CH373965A - Châssis articulé de véhicule - Google Patents

Description

  Châssis     articulé    de véhicule    L'invention est relative à un châssis     articulé    de  véhicule     pourvu    d'une     paire        antérieure    et d'une     paire     postérieure de roues     motrices    respectivement suppor  tées par des parties de châssis antérieure et posté  rieure qui sont     susceptibles    d'être déplacées     angulai-          rement    l'une par rapport à l'autre afin de diriger le       véhicule,

          ce    châssis pouvant être utilisé notamment  dans un véhicule tel qu'une benne basculante ou un       wagonnet    de soulèvement à fourchette. Le but de  l'invention est de permettre de     diriger    un tel véhicule  sans qu'il se produise de glissement différentiel entre  les roues antérieures et postérieures, et conséquem  ment sans risque de   remontage   dû aux change  ments de direction, de leurs entraînements respec  tifs.  



  Conformément à l'invention, le châssis de véhi  cule comprend une partie antérieure et une partie  postérieure, pourvues chacune d'une paire de roues  coaxiales, l'une des parties de châssis étant suppor  tée à pivot pour basculer latéralement autour de  son axe longitudinal par un organe formant pont  relié à pivot à l'autre partie de châssis de façon  à permettre l'articulation des parties de châssis  autour d'un axe équidistant des axes des roues pour  la direction, les roues de chaque paire étant inter  connectées par un engrenage de transmission     diffé-          rentiel    d'entraînement respectif,

   les engrenages  de transmission     différentiels    d'entraînement ayant  leurs arbres d'entrée     interconnectés    par un agence  ment de transmission d'entraînement de façon  qu'une installation motrice, montée sur l'une des  parties de châssis et connectée pour     entraîner    l'arbre  d'entrée adjacent, entraînera toutes les roues repo  sant sur le sol, des     moyens    étant disposés pour  fournir une réaction entre l'organe formant pont  et ladite autre partie de façon que les parties de    châssis puissent être déplacées     angulairement    l'une  par rapport à l'autre pour la direction.  



  Suivant     une        particularité,    dans une forme d'exé  cution     particulière    du châssis,     l'agencement    de  transmission     d'entraînement    est un arbre transmet  teur de couple relié à ses     extrémités    auxdits deux  arbres d'entrée par des joints universels respectifs,  une partie dudit arbre étant capable d'un mouve  ment télescopant     limité    en direction de son axe.  



  Suivant une autre particularité, lesdits moyens  pour fournir une réaction entre l'organe formant  pont et ladite autre partie est un vérin à double       effet        commandé    par un fluide dont la longueur  effective est contrôlable pour régler la position des  deux paires de roues pour. la direction.

   Dans un  tel cas le vérin peut être commandé par une soupape       actionnable    par     l'intermédiaire    de moyens associés  avec une colonne de     direction    conventionnelle et  servant à connecter sélectivement une     extrémité    du  vérin à une source de     fluide    de     travail    et l'autre  à un échappement afin que la longueur     effective     du vérin soit modifiée de façon appropriée en répon  se à un mouvement directeur transmis par la  colonne de direction pour diriger lesdites roues  reposant sur le sol.

   La colonne de direction et une       tringlerie    de     commande    de la soupape peuvent être  montées l'une sur l'organe formant pont et l'autre  sur ladite autre partie de châssis, l'organe de       commande    de la colonne de direction étant disposé  ,de façon qu'il se déplace     dans    une direction au  moins substantiellement longitudinale par rapport  au cadre de châssis,

   la soupape comprenant une  partie formant corps et un organe de commande de  soupape connectés     opérativemënt    l'un à l'organe de       commande    de la colonne de     direction    et l'autre à  ladite     tringlerie    de commande de la soupape de  façon que lorsque l'organe     de        commande    de la      colonne de direction est déplacé, l'organe de com  mande de soupape est déplacé par rapport au corps  de soupape ce qui modifie le réglage de la soupape  et provoque     ainsi        l'actionnement    dudit vérin,

   la  soupape étant disposée de telle façon qu'elle modi  fiera la     longueur    effective du     vérin    de manière que  ce     dernier        articulera    l'organe formant pont et ladite  autre     partie    de châssis pour ramener la soupape  à sa position initiale, et,

   après qu'elle a été ramenée  à sa position     initiale    maintiendra le     vérin    à sa lon  gueur     .modifiée    à moins que d'autres mouvements de  direction soient signalés par l'organe de     commande     de la colonne de     direction.    Dans un tel cas l'organe  de commande de la colonne de direction peut porter  le corps de soupape, et la     tringlerie    de commande  de la soupape est connectée     opérativement    à l'organe  de commande de soupape, la     tringlerie    de commande  de la soupape     comprenant    une biellette connectée  au moyen d'un joint à rotule soit à l'organe formant  pont,

   soit à ladite autre partie de châssis, suivant       ce    qui est     approprié.     



       Suivant    encore une autre particularité la     partie     formant pont s'étend au-dessus ou au-dessous de  ladite     partie    et     est        reliée    à pivot à     celle-ci    en deux  positions     différentes    sur ledit axe     longitudinal.     



  Suivant une autre     disposition    ladite partie porte  l'installation motrice de propulsion et l'organe for  mant pont     supporte    rigidement la colonne de direc  tion et un siège pour le conducteur.  



  Suivant encore une autre     particularité    de ladite       forme    d'exécution     l'installation        motrice    de propul  sion est agencée     avec    une boîte de changement de  vitesse à engrenages sur la même partie de châssis  l'arbre d'entrée de la boîte de changement de vitesse  étant parallèle à et espacé de l'arbre de sortie de       l'installation        motrice    par lequel il est entraîné par       l'intermédiaire    d'un     premier    engrenage de transmis  sion,     l'arb_        re    de sortie.

   de la boîte de changement de  vitesse à engrenages . étant     .connecté    par l'intermé  diaire d'un deuxième engrenage de     transmission     pour entraîner l'arbre d'entrée de la     paire    adjacente  de roues     coaxiales    en contact avec le sol. Dans un  tel cas le premier et le second engrenage de     trans-          @mission    peuvent être l'un ou l'autre ou les deux  du type à chaîne et roues à chaîne.  



  En montant     l'installation    motrice     (par    exemple  un moteur, une boîte de changement de vitesse à  engrenages et un embrayage) sur ladite     partie    de  châssis on simplifie non seulement l'entraînement.

    de la     paire    de roues associée sans trop     limiter    leur  faculté de basculer latéralement, mais on abaisse  aussi le centre de gravité de ces éléments, et     l'agen-          cednent    de     transmission        de        l'entraînement    (par  exemple un arbre de     transmission    du couple)

   entre  les deux engrenages     différentiels    de     transmission     d'entraînement peut être disposé à un niveau peu  élevé pour passer avec jeu sous     l'interconnexion          pivotale    de l'organe formant pont et de ladite autre  partie de châssis.

   Ceci donne une     stabilité    de degré  élevé     grâce    à la distribution du poids à niveau peu    élevé sur ladite partie de châssis, et permet égale  ment de disposer le siège du conducteur à un niveau  peu élevé et dans une position telle que le poids du  conducteur     équilibrera,    au     moins    dans une certaine  mesure, le poids de     l'installation    motrice pour don  ner une distribution uniforme du poids sur les roues  de ladite     partie,    ceci constituant un facteur impor  tant lorsque la benne basculante roule en terrain       inégal    dans des conditions de charge légère.  



  Une forme d'exécution du châssis incorporé dans  une benne     basculante    est décrite en référence au  dessin ci-joint,     dans    lequel:  la     fig.    1 est une vue en perspective du cadre de  châssis de la benne ;  la     fig.    2 est une vue de bout dans la direction de  la     flèche    X de la     fig.    1, mais montrant les roues et  indiquant le basculement latéral ;  la     fig.    3 est une coupe longitudinale de la trans  mission d'entraînement ;  la     fig.    4 est une vue en plan schématique     par-          dessous    montrant la géométrie de la direction ;

         1à;        fig.    5 est une vue en élévation latérale de la  benne, et  la     fig.    6 est une vue en perspective, à plus grande  échelle, de la     partie    centrale de la     fig.    5 et illustrant  un mouvement de direction.  



  Dans la construction représentée, l'une desdites  parties 10 est à l'arrière et ladite autre partie 11 est à  l'avant. La partie arrière 10 est pivotée autour d'un  axe longitudinal     Y-Y    au moyen de tourillons 12, 13  montés dans les     branches    respectives 14, 15 d'un  organe     formant    pont 16 en forme de U renversé. La  branche antérieure 15 de l'organe formant pont 16  a une partie 17 s'étendant vers l'avant connectée  à pivot autour d'un     axe    vertical     Q-Q    à la partie       avant    11 au moyen d'une paire de mâchoires 18, 19  et d'une goupille de pivotement 20.  



  La partie arrière 10 porte un essieu à engre  nages     différentiels    21 avec des roues motrices en  engagement avec le sol 22, 22 et la     partie    avant 11  porte un essieu à engrenages     différentiels    23 avec  des roues     motrices    24 en engagement avec le sol.  Grâce à l'axe de pivotement     Y-Y    l'essieu 21 peut  basculer latéralement par rapport à l'essieu 23  afin de     permettre    aux quatre roues     motrices    22, 22,  24, 24 de venir en engagement avec le sol lorsque  la benne passe sur un terrain inégal (voir     fig.    2).  



       Comme    on le voit le     mieux    à la     fig.    3, les arbres  d'entrée des essieux 21 et 23 sont reliés par un  arbre de     transmission    du couple 25 et deux     joints     universels 26, 26, l'arbre 25 étant rendu capable  d'un mouvement télescopant limité au moyen d'un  :agencement à nervures et à ressort à boudin 27.       L'installation    motrice est constituée par un moteur  Diesel à deux cylindres 28 dont l'arbre moteur 29  est parallèle à l'arbre d'entrée 30 de la boîte de       vitesses    31.

   Le moteur     entraîne    l'arbre d'entrée 30  par un     premier    engrenage de transmission à     chaîne     et roues à chaîne 32 et l'arbre de     sortie    33 de la  boîte de vitesses entraîne une roue à chaîne 34      montée sur l'arbre d'entrée de l'essieu 21, d'un  deuxième engrenage de transmission à chaîne et  roues à chaîne 35.     L'essieu    21, la boîte de vitesses 31  et l'installation motrice 28 sont montés sur la par  tie arrière 10 et espacés de l'organe     formant    pont 16  afin de permettre le basculement relatif entre les  essieux 21, 23.  



  En s'arrangeant pour que la     goupille    de pivo  tement 20 soit équidistante des axes des roues repo  sant sur le sol 22, 22, et 24, 24 (voir     fig.    4) le véhi  cule tournera autour d'un point situé sur la  droite     P-P,    par exemple le point 36. On voit que  pourvu que les essieux 21 et 23 aient le même       écartement    et que les roues aient le même diamètre,  les roues intérieures 22 et 24 tourneront à la même  vitesse et les roues extérieures 22 et 24 feront de  même.     Ainsi        les    roues     antérieures    24, 24 ne ten  dent pas à tourner plus vite que les roues posté-.

         rieures    22, 22 lorsque le véhicule prend un tour  nant et par conséquent     l'accouplement    ensemble des  essieux 21, 23 par un arbre unique 25 se justifie.  En outre le fait que le     glissement        différentiel    est  évité empêche le remontage des entraînements des  roues.  



  Un siège 37 pour le conducteur, et une colonne  de direction 38 sont disposés sur l'organe     formant     pont 16 et la colonne de direction est agencée de  façon que l'organe de commande 39, un bras s'éten  dant vers le bas, se déplace dans une direction  substantiellement longitudinale par rapport à la  partie arrière 10. L'installation motrice 28 entraîne  une pompe (non représentée) qui fournit du fluide  de travail sous pression pour le vérin de     bascule-          ment    40 et le vérin de direction à double effet 41.

    Le vérin de basculement 40, lorsqu'il est mis en  action par une     commande    (non représentée) réagit  entre une traverse 42 de la partie antérieure 11 et  la benne de     décharge.43    afin de faire basculer cette  dernière, et le vérin de direction, lorsqu'il est mis  en action au moyen de la soupape 44 (qui sera  décrite plus loin) réagit entre une partie 45 de l'or  gane formant pont 16 et une connexion à pivot 46  sur la traverse 42 afin d'articuler les parties de  châssis 10, 11.  



  Le corps de la soupape 44 est porté par le bras  s'étendant vers le bas 39, et l'organe de commande  de la soupape 47 est     relié    par une biellette 48 et  un joint à rotule 49 à la mâchoire 18 portée par  la partie antérieure 11. La soupape 14 est alimen  tée en fluide de travail par     un    tuyau 50, et la sou  pape est agencée de telle façon qu'elle puisse en  voyer le     fluide    de travail soit dans le tuyau 51 soit  dans le tuyau 52, en utilisant l'autre tuyau 52, 51  (suivant le cas) comme     chemin    de retour, afin de  provoquer l'articulation des parties de châssis 10, 11  par le vérin 41 soit dans une direction soit dans l'au  tre.

   La soupape peut être de toute construction  convenable et celle qui est montrée est convena  blement agencée pour relier les tuyaux 51 et 52  sélectivement à la source 50 et à l'échappement de    telle façon que le corps de soupape soit déplacé par       l'articulation    des parties de châssis 10, 11 provoquée  par le vérin pour venir en position stable par rap  port au joint à rotule 49.

   On voit qu'ainsi     un    mou  vement du bras de direction 39 écartera le corps de  soupape de ladite position stable, dans laquelle la  soupape 44 ne fait communiquer     ni    le tuyau 51 ni  le tuyau 52 avec la source 50, et la soupape pro  voquera le fonctionnement du vérin 41 dans une  direction telle qu'elle soit ramenée à ladite position  stable par l'articulation relative des parties de châs  sis. On comprend facilement que les forces impor  tantes requises pour maintenir le châssis articulé  dans n'importe quelle position sont absorbées uni  quement par le vérin 41, et que la colonne de direc  tion sert     uniquement    à déplacer la soupape 44 de  sa position stable par rapport à la partie anté  rieure 11.  



  Des butées 53, dont l'une seulement est montrée  peuvent être     commodément    disposées pour     coagir     avec la traverse 42 afin de     limiter    l'étendue de l'ar  ticulation possible des parties de châssis 10, 11.  



  L'organe formant pont 16, au lieu de s'étendre  au-dessus de la partie de châssis postérieure 10,  pourrait s'étendre au-dessous ou autour de la par  tie 10, pourvu que le jeu soit     suffisant    pour per  mettre un basculement latéral. Les emplacements  du moteur et de la benne pourraient être interver  tis, à condition que le vérin de direction 41 ou tout  autre moyen de direction convenable pouvant être  utilisé soit disposé pour réagir     directement    entre  ladite autre partie 10 et l'organe formant pont 16.

Claims (1)

1. REVENDICATION Châssis articulé de véhicule comprenant une partie antérieure et une partie postérieure (10 et 11) avec des paires respectives de roues (22 à 24), caractérisé en ce que l'une des parties de châssis (10) est supportée à pivot pour basculer latéralement autour de son axe longitudinal (Y-Y) par un organe formant pont (16) qui est relié à pivot (18, 19, 20) à l'autre partie de châssis (11) de façon à permettre l'articulation pour la direction des par ties de châssis autour d'un axe (Q-Q) équidistant des axes des roues,

   les roues de chaque paire étant interconnectées par des engrenages de transmis sion différentiels d'entraînement respectifs (21, 23) dont les arbres d'entrée sont interconnectés par un agencement de transmission d'entraînement (25, 26, 27) de façon qu'une installation motrice (28), mon tée sur l'une des parties de châssis (10 ou 11) et connectée (29 à 35) pour entraîner l'arbre d'entrée adjacent, entraînera toutes les roues reposant sur le sol, des moyens (41) étant disposés pour réagir entre l'organe formant pont et ladite autre par tie (11) de façon que les parties de châssis puissent être déplacées angulairement l'une par rapport à l'autre pour la direction.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Châssis articulé de véhicule selon la revendi cation, caractérisé en ce que l'agencement de trans mission d'entraînement est un arbre transmetteur de couple (25) connecté à ses extrémités auxdits deux arbres d'entrée par des joints universels res pectifs (26, 26), une partie de l'arbre (25) étant capable d'un mouvement télescopant limité. 2.

   Châssis articulé de véhicule selon la sous- revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour fournir une réaction entre l'organe formant pont (16) et ladite autre partie (11) comprennent un vérin à double effet (41) actionnable par un fluide, dont la longueur effective est contrôlable pour régler la position des deux paires de roues pour la direction. 3.

   Châssis articulé de véhicule selon la sous- revendication 2, caractérisé en ce que le vérin (41) est commandé par une soupape (44) actionnable par l'intermédiaire de moyens (39) associés avec une colonne de direction conventionnelle (38) et servant à connecter sélectivement une extrémité du vérin à une source (50) de fluide de travail et l'autre à un échappement,

   afin que la longueur effective du vérin soit modifiée de façon appropriée en réponse à tout mouvement directeur transmis par la colonne de direction pour diriger lesdites roues reposant sur le sol. 4.

   Châssis articulé de véhicule selon la sous- revendication 3, caractérisé en ce que la colonne de direction (38) et une tringlerie de commande (48, 49) de la soupape sont montées l'une sur l'organe formant pont (16) et l'autre sur ladite autre partie de châssis (11), l'organe de commande (39) de la colonne de direction étant disposé de façon qu'il se déplace dans une direction au moins substantielle ment longitudinale par rapport au cadre de châssis, la soupape comprenant une partie formant corps (44) et un organe de commande de sou pape (47)

   qui sont connectés opérativemerit l'un audit organe de commande (39) de la colonne de direction et l'autre à ladite tringlerie de commande de la soupape, en sorte que lorsque la colonne de direction est déplacée l'organe de commande de soupape est déplacé par rapport à la partie formant corps de soupape, afin de modifier le réglage de la soupape et d'actionner ainsi ledit vérin (41),

   la sou pape étant agencée de telle façon qu'elle provoque une modification telle de la longueur effective du vérin que ce dernier articulera l'organe formant pont et ladite autre partie de châssis pour ramener la soupape à sa position initiale, et qui après avoir été ramenée à sa position initiale maintiendra le vérin à sa longueur modifiée à moins que d'autres mouvements de direction ne soient signalés par l'organe de commande de la colonne de direction. 5.

   Châssis articulé de véhicule selon la sous- revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de commande (39) de la colonne de direction porte le corps de soupape (44) et que la tringlerie de com mande (48, 49) de la soupape est connectée opéra- tivement à l'organe de commande de soupape (47), la tringlerie de commande de la soupape compre nant une biellette (48) reliée au moyen d'un joint à rotule (49) soit audit organe formant pont (16) soit à ladite autre partie de châssis (l1). 6.

   Châssis articulé de véhicule suivant la reven dication, caractérisé en ce que l'organe formant pont (16) s'étend au-dessus ou au-dessous de ladite partie (10) et est connecté à pivot à celle-ci en deux positions différentes (12, 13) situées sur ledit axe longitudinal (Y-Y). 7. Châssis articulé de véhicule selon la reven dication, caractérisé en ce que ladite partie (10) porte l'installation motrice de propulsion (28) et que l'organe formant pont (16) supporte rigidement la colonne de direction (38) et un siège (37) pour un conducteur. 8.

   Châssis articulé de véhicule selon la revendi cation, caractérisé en ce que l'installation motrice de propulsion est agencée avec une boîte de chan gement de vitesses à engrenages (31) sur la même partie de châssis., l'arbre d'entrée (30) de la boîte de vitesses étant parallèle à et espacé de l'arbre de sortie (29) de l'installation motrice par laquelle il est entraîné par l'intermédiaire d'un premier engre nage de transmission (32), l'arbre de sortie (33) de la boîte de vitesses étant connecté par un deuxième engrenage de transmission (35) pour entraîner l'ar bre d'entrée de l'engrenage différentiel interconnec tant la paire adjacente de roues. 9.

   Châssis articulé de véhicule selon la sous- revendication 8, caractérisé en ce que soit l'un soit l'autre soit les deux des premier et deuxième engre nages de transmission (32 ou 35) sont du type à chaîne et à roues à chaîne.