Distributeur automatique
La présente invention a pour objet un dispositif distributeur automatique, comprenant un magasin destiné à contenir des pièces plates introduites en vrac, un plateau rotatif, formant le fond du magasin, dont la surface s'étend à l'extérieur de ce fond où elle est recouverte par une surface plane délimitant avec elle et avec une surface latérale un espace de hauteur constante, légèrement supérieur à l'épaisseur des pièces à distribuer, dans lequel ces dernières s' engagent à plat sous l'action résultant de leur poids et de la rotation du plateau, et versl la périphérie duquel elles sont ensuite déplacées par la force centrifuge, et un organe engagé au moins en partie dans cet espace, arrtant chaque pièce lorsque celle-ci se présente dans la partie périphérique du plateau.
Ce dispositif se caractérise par le fait que ledit organe est formé par une lamelle disposée au-dessus d'au moins une partie du plateau barrant le passage desdites pièces par l'une de ses tranches et dont la face inférieure est creusée par une rainure de dimension correspondant à ces pièces reliant ladite tranche et un passage traversant cette lamelle au-delà duquel ces pièces sont saisies une à une.
Le dessin annexé représente à titre d'exemple une forme d'exécution du distributeur objet de la présente invention:
La fig. 1 en est une vue en plan,
la fig. 2, une vue en coupe par la ligne II-II de la fig. 1.
Le dispositif représenté comprend un bâti cylindrique 10, en acier, destiné à tre fixé, par des boulons 11, en position verticale, sur un support 12, par exemple sur la table d'une machine transfert.
Le corps de ce bâti, dont la partie supérieure forme une cuvette 13, est surmonté d'un magasin cylindrique 14, ouvert à sa partie supérieure et désaxé par rapport à la cuvette 13, dans lequel les pièces à distribuer, en l'occurrence des jetons circulaires a, en acier, sont introduites en vrac; les parois en matière plastique de ce magasin sont venues de moulage avec une plaque circulaire 15 pourvue d'un rebord cylindrique 16, chassé à force sur le bord 17 de la cuvette 13.
Le fond de ce magasin est formé par un plateau 18 calé sur l'extrémité supérieure d'un arbre 19 tournant dans un palier 20. Ce plateau repose sous l'action de son poids, sur la face supérieure plane du palier 20, par l'intermédiaire d'une rondelle de laiton 21.
La surface supérieure plane de ce plateau, la surface inférieure plane correspondante de la plaque 15, et la surface intérieure cylindrique du bord 17 délimitent un espace 22, de hauteur constante, communiquant avec l'espace cylindrique dans lequel les jetons a sont entassés.
Le palier 20 est monté dans un alésage 23 du bâti de manière à pouvoir coulisser verticalement.
I1 porte un doigt 24 se déplaçant dans un trou correspondant du bâti, qui le verrouille rotativement et est en outre assujetti à un mécanisme à excentrique 25. L'organe de commande de ce mécanisme est constitué par une vis à tte fendue 26 qui permet de régler le niveau du palier 20 et celui du plateau 18, et, partant, la hauteur de l'espace 22. Ce mécanisme peut tre bloqué par un poulet 27.
Ce réglage est effectué de manière que la hauteur de l'espace 22 soit légèrement supérieure à l'épaisseur des jetons a.
L'arbre 19, qui est monté à son extrémité inférieure dans un coussinet 28 du bâti, est destiné à tre entraîné en rotation, dans le sens de la flèche ft (fig. 1), par l'intermédiaire d'une roue dentée 29.
L'orifice de distribution, dans lequel les jetons a sont destinés à se présenter, est formé par une découpure 30 pratiquée dans le bord et le rebord 16 de la plaque circulaire 15. Cette plaque 15 pince l'extrémité libre d'une lamelle 31 montée par son autre extrémité sur un support 32 solidaire du bâti 10. Cette lamelle est de largeur correspondant à la découpure 30 et s'étend au-dessus du plateau 18, à très faible distance de celui-ci, de manière que son coin 33 se trouve au-dessus du bord de ce plateau.
Sur sa face inférieure, la lamelle présente une rainure 34 s'étendant en direction radiale, par rapport au centre géométrique du plateau, entre la tranche 35 de la lamelle et une ouverture 36. La section de cette rainure est de dimension légèrement supérieure à celle des pièces a.
L'acheminement des jetons a du magasin 14 jusqu'à la tranche 35 de la lamelle s'effectue sous l'action résultante de leur poids et du frottement sur le plateau rotatif 18 sur lequel ils sont entraînés à plat dans l'espace 22, puis sous l'action de la force centrifuge qui les déplace vers la périphérie de cet espace où ils sont déviés par la lamelle 31 vers l'ouverture de la rainure 34. Au fur et à mesure de la rotation du plateau 18, les pièces pénètrent dans cette rainure, apparaissent successivement dans l'ouverture 36 et remontent la rampe 37 de cette ouverture pour tre saisies de toute manière adéquate, par exemple par un bras transporteur aimanté (non représenté).
Dans une variante, on pourra envisager plusieurs orifices de distribution répartis sur la périphérie du disque rotatif et un nombre correspondant de lamelles distributrices. Dans ce cas, des moyens pourront tre prévus pour guider les pièces entraînées par le plateau. En outre, la rotation de celui-ci ne devra pas obligatoirement tre continue; elle pourra tre intermittente, par exemple, s'il y a intért du point de vue constructif, à commander son mouvement à partir d'un organe animé d'un mouvement discontinu. Dans ce cas, on prévoira par exemple un encliquetage entre cet organe et l'arbre 19.
Vending machine
The present invention relates to an automatic dispensing device, comprising a magazine intended to contain flat parts introduced in bulk, a rotating plate, forming the bottom of the magazine, the surface of which extends outside this bottom where it is. covered by a flat surface delimiting with it and with a lateral surface a space of constant height, slightly greater than the thickness of the parts to be dispensed, in which the latter engage flat under the action resulting from their weight and the rotation of the plate, and towards the periphery of which they are then displaced by centrifugal force, and a member engaged at least in part in this space, stopping each part when it is present in the peripheral part of the plate.
This device is characterized by the fact that said member is formed by a strip arranged above at least part of the plate blocking the passage of said parts by one of its edges and whose lower face is hollowed out by a groove of dimension corresponding to these parts connecting said edge and a passage crossing this strip beyond which these parts are gripped one by one.
The appended drawing shows by way of example an embodiment of the dispenser which is the subject of the present invention:
Fig. 1 is a plan view,
fig. 2, a sectional view along the line II-II of FIG. 1.
The device shown comprises a cylindrical frame 10, made of steel, intended to be fixed, by bolts 11, in a vertical position, on a support 12, for example on the table of a transfer machine.
The body of this frame, the upper part of which forms a bowl 13, is surmounted by a cylindrical magazine 14, open at its upper part and offset with respect to the bowl 13, in which the parts to be dispensed, in this case circular tokens a, in steel, are introduced in bulk; the plastic walls of this store are molded with a circular plate 15 provided with a cylindrical rim 16, driven by force on the edge 17 of the bowl 13.
The bottom of this store is formed by a plate 18 wedged on the upper end of a shaft 19 rotating in a bearing 20. This plate rests under the action of its weight, on the flat upper face of the bearing 20, by the 'intermediary of a brass washer 21.
The flat upper surface of this plate, the corresponding flat lower surface of the plate 15, and the cylindrical inner surface of the edge 17 define a space 22, of constant height, communicating with the cylindrical space in which the tokens a are stacked.
The bearing 20 is mounted in a bore 23 of the frame so as to be able to slide vertically.
It carries a finger 24 moving in a corresponding hole in the frame, which locks it rotatably and is also subject to an eccentric mechanism 25. The control member of this mechanism is constituted by a slotted head screw 26 which allows to adjust the level of the bearing 20 and that of the plate 18, and therefore the height of the space 22. This mechanism can be blocked by a chicken 27.
This adjustment is made so that the height of the space 22 is slightly greater than the thickness of the chips a.
The shaft 19, which is mounted at its lower end in a bearing 28 of the frame, is intended to be driven in rotation, in the direction of the arrow ft (fig. 1), by means of a toothed wheel 29 .
The dispensing orifice, in which the tokens a are intended to appear, is formed by a cutout 30 made in the edge and the rim 16 of the circular plate 15. This plate 15 clamps the free end of a strip 31. mounted by its other end on a support 32 integral with the frame 10. This strip has a width corresponding to the cutout 30 and extends above the plate 18, at a very small distance from the latter, so that its corner 33 sits above the edge of this plateau.
On its lower face, the lamella has a groove 34 extending in the radial direction, relative to the geometric center of the plate, between the edge 35 of the lamella and an opening 36. The section of this groove has a dimension slightly greater than that parts a.
The routing of the tokens a from the magazine 14 to the edge 35 of the strip takes place under the resulting action of their weight and of the friction on the rotating plate 18 on which they are driven flat in the space 22, then under the action of the centrifugal force which moves them towards the periphery of this space where they are deflected by the strip 31 towards the opening of the groove 34. As the plate 18 rotates, the parts penetrate in this groove, appear successively in the opening 36 and go up the ramp 37 of this opening to be gripped in any suitable manner, for example by a magnetic conveyor arm (not shown).
In a variant, it is possible to envisage several distribution orifices distributed over the periphery of the rotating disc and a corresponding number of distribution blades. In this case, means may be provided to guide the parts driven by the plate. In addition, the rotation of the latter does not have to be continuous; it could be intermittent, for example, if there is an advantage from the constructive point of view, in controlling its movement from an organ driven by a discontinuous movement. In this case, for example, a latching between this member and the shaft 19 will be provided.