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Dispositif pour amener une à une des pierres fines d'horlogerie et industrielles en position de transfert Dans le travail des pierres fines d'horlogerie et des pierres fines industrielles, un des problèmes difficiles à résoudre, à cause des très petites, dimensions de ces pièces, est celui de la saisie de ces pièces une à une pour leur usinage ou pour leur montage dans les logements prévus à cet effet dans les platines et autres parties de mouvements d'horlogerie, instruments de mesures, etc.
La présente invention a pour objet un dispositif qui permet de résoudre ce problème d'une manière satisfaisante et grâce auquel les pierres peuvent être saisies correctement une à une dans une position de transfert où ce dispositif les amène, après avoir été chargé d'une certaine quantité de pierres.
Selon l'invention, ce dispositif est caractérisé par une cuvette contenant un plateau tournant destiné à recevoir une pluralité de pierres posées à plat, par un couvercle fermant la cuvette et dont la face inférieure est disposée de façon à empêcher les pierres de se redresser ou de se chevaucher, la face inférieure de ce couvercle présentant en outre au moins une saillie repoussant les pierres vers la périphérie de la cuvette lors de la rotation du plateau, par un trou de transfert ménagé dans le couvercle et conformé de façon que les pierres puissent être extraites une à une à travers celui-ci,
par un doigt pénétrant radialement entre le couvercle et le plateau au droit du trou du couvercle et présentant une encoche pour recevoir une des pierres chassées vers la périphérie, et par des moyens pour déplacer périodiquement ce doigt de manière qu'il amène la pierre logée dans son encoche en regard du trou du couvercle.
Le présent brevet concerne également une utilisation particulière de ce dispositif dans une machine à usiner les pierres et comprenant un bras. de transfert pneumatique. Selon l'invention, cette utilisation est caractérisée par le fait que le dispositif est monté sur le bâti de la machine, que son plateau et ses moyens d'actionnement du doigt radial sont actionnés en synchronisme par la machine elle-même, le bras de transfert travaillant de ce fait en synchronisme avec ledit doigt, le dispositif étant monté de façon que ledit bras vienne saisir par succion la pierre qui se trouve en regard du trou de transfert pour la transporter en position d'usinage.
Une forme d'exécution du dispositif selon l'invention est représentée à titre d'exemple seulement sur le dessin annexé dans lequel la fig. 1 est une vue en élévation et partiellement en coupe axiale du dispositif monté sur le bâti d'une machine à usiner les pierres ; la fig. 2 est une vue de dessous du couvercle-, la fig. 3, une vue en plan du dispositif ; la fia. 4, une vue d'un détail en coupe selon la ligne IV de la fig. 1, et la fig. 5, une vue de dessous d'une variante du couvercle.
Le dispositif représenté comprend une cuvette cylindrique 2 solidaire d'un manchon coaxial 3' s'étendant au-dessous de la cuvette. Dans ce manchon est engagé un arbre 14 maintenu par deux roulements à aiguilles 15 dont l'extrémité supérieure de l'un pénètre dans la cuvette, tandis que l'autre est logé dans l'extrémité inférieure du manchon 3'. Sur l'extrémité inférieure de l'arbre 14 est calée une roue
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à chaîne 22 sur laquelle s'enroule une chaîne 23 actionnée par la machine à usiner les pierres. La tension correcte de cette machine est assurée par un galet tendeur porté par un bras réglable 24, monté de façon à pouvoir être déplacé angulairement sur le manchon 3'. Sur l'autre extrémité de l'arbre 14 est calée une came 16 logée dans la cuvette 2.
Cette came est constituée par un disque circulaire dont la tranche présente, à sa partie supérieure, une échancrure qui s'étend sur environ 300 ; la came présente ainsi un bossage dont l'ampleur est d'environ 600. Sur ce disque-came 16 repose un plateau circulaire 17 qui, lors de la rotation du disque-came 16, est entraîné par celui-ci par frottement. Le diamètre de ce plateau est égal au diamètre intérieur de la cuvette 2 moins le jeu nécessaire pour qu'il puisse tourner librement.
La cuvette est fermée par un couvercle amovible 4 qui pénètre partiellement dans la cuvette et prend appui par un rebord sur la paroi 3, 3" de cette dernière. Le couvercle 4 est fixé sur la cuvette à l'aide de deux vis à tête moletée 8 dont seul le haut est visible sur la fig. 1. La tige filetée de chaque vis traverse l'un des trous 6 du couvercle et se visse dans l'un des trous taraudés 7 de la paroi 3 de la cuvette. La face inférieure plane du couvercle 4 est garnie d'une nervure en forme de spirale 11 dont la hauteur est légèrement inférieure à l'épaisseur des pierres.
La nervures 11 commence au centre du couvercle et se termine à proximité du bord du couvercle. Pour pouvoir régler exactement la distance entre la face inférieure du couvercle et la face supérieure du plateau 17, distance qui doit être légèrement supérieure à l'épaisseur des pierres, l'extrémité inférieure de l'arbre 14 est garnie d'une bille en acier 18 qui prend appui sur l'extrémité d'une tige de support 19 montée coulissante dans un support fixe 20 et dont le niveau peut être adapté micrométriquement à l'aide d'un bouton 21.
La paroi de la cuvette comprend un segment amovible 3", ayant une ampleur de 180 , qui facilite l'enlèvement du plateau 17. Ce segment est maintenu en place par deux goupilles à tête moletée 8' ; la tige de chaque goupille 8' pénètre dans la partie sous-jacente de la paroi de la cuvette après avoir traversé le trou 9 du couvercle et le trou 10 du segment 3". La paroi 3 présente une échancrure en forme de L, dans la branche horizontale de laquelle est placé un bras 26 dont une des extrémités pivote sur une vis 25 plantée dans la paroi ; l'autre @extré- mité de ce bras présente un nez qui prend appui sur la came 16 sous l'action d'un ressort-lame 27 fixé à la paroi 3 par une vis 27'.
Cette extrémité porte en outre une colonne 28 qui prend place dans la branche verticale du L et supporte un doigt 29 maintenu sur le sommet de la colonne 28 par une vis 30. Ce doigt s'étend radialement à l'intérieur de la cuvette et appuie contre la face supérieure du plateau 17 ; il présente en outre une encoche 29' dont la largeur correspond au diamètre des pierres. Le doigt 29 est précédé par un organe de guidage 31 pénétrant lui aussi dans la cuvette au-dessus du plateau 17 et formant une rampe allant de la paroi de la cuvette jusqu'à l'encoche 29' du doigt 29. Cet organe de guidage est fixé dans une encoche de la paroi 3 à l'aide d'une vis 32.
Le couvercle 4 est muni d'une fenêtre d'inspection 12 fermée par un disque en matière transparente encastré dans la fenêtre et dont la face inférieure est au ras de la face inférieure du couvercle. Un trou évasé 13, percé dans le couvercle 4 prés de son bord, se trouve, lorsque le couvercle est en place, en regard du doigt 29.
Le fonctionnement du dispositif décrit, appliqué à une machine pour usiner les pierres, est le suivant On enlève le couvercle 4 et l'on dispose un certain nombre de pierres à plat sur le plateau 17, dans la partie de gauche de ce dernier qui n'est pas occupée par la spirale 11 lorsque le couvercle est en place. On remet ce dernier sur la cuvette et on le bloque à l'aide des vis 8 ; on remet en place aussi les goupilles 8' qu'il avait fallu éloigner pour pouvoir enlever le couvercle. Dès la mise en marche de la machine, la transmission à chaîne 23, 22 fait tourner la came 16 qui entraîne le plateau 17 posé sur elle.
Celui-ci entraîne à son tour les pierres qui rencontrent la spirale 11 et sont ainsi déportées vers la périphérie de la cuvette. Une première pierre guidée par l'organe 31 arrive dans l'encoche 29' du doigt 29 ; lorsque le bossage de la came 16 atteint le nez de ce doigt 29, ce dernier est retiré radiale- ment, avec la pierre engagée dans son encoche, jusqu'à ce que cette pierre se trouve en regard du trou évasé 13 du couvercle. En ce moment, un bras transporteur (non représenté) de la machine à usiner les pierres engage son extrémité munie d'un suceur dans ce trou et saisit la pierre.
Ce bras se soulève ensuite et va présenter la pierre dont il s'est emparé à une pince dont les mâchoires se sont ouvertes entre temps. A ce moment, un dispositif distributeur inséré dans le circuit pneumatique provoque une aspiration dans la pince et un soufflage à travers la ventouse du bras transporteur qui abandonne ainsi la pierre à la pince. Ces différentes opérations se reproduisent automatiquement à chaque tour de la came 16, soit, par exemple, environ toutes les trois secondes.
La fig. 5 montre une variante du couvercle 4, dans laquelle la nervure en spirale est remplacée par des saillies jouant le même rôle. Dans cet exemple, le couvercle présente une saillie circulaire légèrement excentrée 34 et treize saillies triangulaires 35, ces dernières étant placées sur treize circonférences de rayon différent. Ces saillies chassent graduellement les, pierres vers la périphérie de la cuvette. Pour le reste, le fonctionnement ne diffère pas de celui que l'on vient de décrire.
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Device for bringing one by one fine watchmaking and industrial stones into the transfer position In working with fine watchmaking stones and industrial gemstones, one of the problems difficult to solve, because of the very small dimensions of these parts , is that of entering these parts one by one for their machining or for their assembly in the housings provided for this purpose in the plates and other parts of clockwork movements, measuring instruments, etc.
The object of the present invention is a device which makes it possible to solve this problem in a satisfactory manner and thanks to which the stones can be correctly grasped one by one in a transfer position where this device brings them, after having been loaded with a certain amount. quantity of stones.
According to the invention, this device is characterized by a bowl containing a rotating plate intended to receive a plurality of stones laid flat, by a cover closing the bowl and the underside of which is arranged so as to prevent the stones from straightening or to overlap, the lower face of this cover also having at least one projection pushing the stones towards the periphery of the bowl during the rotation of the plate, through a transfer hole made in the lid and shaped so that the stones can be extracted one by one through it,
by a finger penetrating radially between the cover and the plate in line with the hole in the cover and having a notch to receive one of the stones driven out towards the periphery, and by means for periodically moving this finger so that it brings the stone housed in its notch next to the hole in the cover.
The present patent also relates to a particular use of this device in a machine for machining stones and comprising an arm. pneumatic transfer. According to the invention, this use is characterized by the fact that the device is mounted on the frame of the machine, that its plate and its means for actuating the radial finger are actuated in synchronism by the machine itself, the control arm. transfer therefore working in synchronism with said finger, the device being mounted so that said arm grips by suction the stone which is located opposite the transfer hole to transport it to the machining position.
One embodiment of the device according to the invention is shown by way of example only in the appended drawing in which FIG. 1 is a view in elevation and partially in axial section of the device mounted on the frame of a machine for working stones; fig. 2 is a bottom view of the cover, FIG. 3, a plan view of the device; the fia. 4, a view of a detail in section along the line IV of FIG. 1, and fig. 5, a bottom view of a variant of the cover.
The device shown comprises a cylindrical bowl 2 integral with a coaxial sleeve 3 'extending below the bowl. In this sleeve is engaged a shaft 14 held by two needle bearings 15, the upper end of one of which penetrates into the bowl, while the other is housed in the lower end of the sleeve 3 '. On the lower end of the shaft 14 is wedged a wheel
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chain 22 on which is wound a chain 23 actuated by the stone machine. The correct tension of this machine is ensured by a tensioning roller carried by an adjustable arm 24, mounted so as to be able to be displaced angularly on the sleeve 3 '. On the other end of the shaft 14 is wedged a cam 16 housed in the cup 2.
This cam is formed by a circular disc, the edge of which has, at its upper part, a notch which extends over approximately 300; the cam thus has a boss the size of which is approximately 600. On this disc-cam 16 rests a circular plate 17 which, during the rotation of the disc-cam 16, is driven by the latter by friction. The diameter of this plate is equal to the internal diameter of the bowl 2 minus the clearance necessary for it to rotate freely.
The cuvette is closed by a removable cover 4 which partially penetrates the cuvette and is supported by a rim on the wall 3.3 "of the latter. The cover 4 is fixed to the cuvette using two knurled screws 8, only the top of which is visible in fig. 1. The threaded rod of each screw passes through one of the holes 6 of the cover and is screwed into one of the threaded holes 7 of the wall 3 of the bowl. flat cover 4 is lined with a spiral-shaped rib 11 whose height is slightly less than the thickness of the stones.
The ribs 11 start at the center of the cover and end near the edge of the cover. In order to be able to adjust exactly the distance between the lower face of the cover and the upper face of the plate 17, a distance which must be slightly greater than the thickness of the stones, the lower end of the shaft 14 is lined with a steel ball 18 which rests on the end of a support rod 19 slidably mounted in a fixed support 20 and the level of which can be micrometrically adapted using a button 21.
The wall of the bowl includes a 3 "removable segment, having a width of 180, which facilitates the removal of the plate 17. This segment is held in place by two knurled head pins 8 '; the shank of each pin 8' penetrates in the underlying part of the wall of the bowl after passing through the hole 9 of the cover and the hole 10 of the segment 3 ". The wall 3 has an L-shaped notch, in the horizontal branch of which is placed an arm 26, one end of which pivots on a screw 25 planted in the wall; the other end of this arm has a nose which bears on the cam 16 under the action of a leaf spring 27 fixed to the wall 3 by a screw 27 '.
This end also carries a column 28 which takes place in the vertical branch of the L and supports a finger 29 held on the top of the column 28 by a screw 30. This finger extends radially inside the bowl and supports against the upper face of the plate 17; it also has a notch 29 ', the width of which corresponds to the diameter of the stones. The finger 29 is preceded by a guide member 31 also penetrating into the bowl above the plate 17 and forming a ramp going from the wall of the bowl to the notch 29 'of the finger 29. This guide member is fixed in a notch of the wall 3 using a screw 32.
The cover 4 is provided with an inspection window 12 closed by a disc of transparent material embedded in the window and the underside of which is flush with the underside of the cover. A flared hole 13, drilled in the cover 4 near its edge, is, when the cover is in place, opposite the finger 29.
The operation of the device described, applied to a machine for machining stones, is as follows.The cover 4 is removed and a certain number of stones are placed flat on the plate 17, in the left part of the latter which is n 'is not occupied by the spiral 11 when the cover is in place. The latter is put back on the bowl and it is blocked using screws 8; we also put back the pins 8 'which had to be moved away to be able to remove the cover. As soon as the machine is started, the chain transmission 23, 22 rotates the cam 16 which drives the plate 17 placed on it.
This in turn drives the stones which meet the spiral 11 and are thus deported towards the periphery of the bowl. A first stone guided by the member 31 arrives in the notch 29 'of the finger 29; when the boss of the cam 16 reaches the nose of this finger 29, the latter is withdrawn radially, with the stone engaged in its notch, until this stone is located opposite the flared hole 13 of the cover. At this moment, a conveyor arm (not shown) of the stone machine engages its end provided with a nozzle in this hole and grasps the stone.
This arm then rises and will present the stone which it has seized to a clamp whose jaws have opened in the meantime. At this moment, a dispensing device inserted in the pneumatic circuit causes a suction in the clamp and a blowing through the suction cup of the conveyor arm which thus leaves the stone to the clamp. These various operations are reproduced automatically on each revolution of the cam 16, that is, for example, approximately every three seconds.
Fig. 5 shows a variant of the cover 4, in which the spiral rib is replaced by projections playing the same role. In this example, the cover has a slightly eccentric circular projection 34 and thirteen triangular projections 35, the latter being placed on thirteen circumferences of different radius. These protrusions gradually drive the stones towards the periphery of the bowl. For the rest, the operation does not differ from that which has just been described.
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