CH365259A - Mécanisme provoquant le transport pas à pas d'un tronçon de ruban sur un secteur déterminé, indépendamment des mouvements effectués par le reste du ruban - Google Patents

Description

  
 



  Mécanisme provoquant le transport pas à pas   d'un    tronçon de ruban
 sur un secteur déterminé, indépendamment des mouvements effectués
 par le reste du ruban
 Dans l'industrie touchant au façonnage ou à l'impression du papier ou du carton, de même que dans d'autres domaines encore, il est courant de travailler de la matière en bande ou d'utiliser un organe de transport du même   typej    ruban ou chaine par exemple.



   Lorsque le travail s'effectue en marche, soit par exemple par le moyen de cylindres rotatifs, entre ou en regard desquels passe la matière à travailler, il ne se pose généralement pas d'autre problème que celui d'adapter la vitesse circonférentielle du cylindre considéré à la vitesse de transport de la bande travaillée.



   Si, par contre,   l'on    fait usage de platines ou poin çons, il est nécessaire d'immobiliser la bande, ou du moins le tronçon travaillé de cette dernière, à chaque intervention de l'outil.



   Les bandes travaillées se déroulant généralement d'une réserve en forme de bobine, pour s'enrouler ensuite sur une bobine réceptrice, il est difficile d'immobiliser et remettre ces dernières successivement en marche, vu leur poids souvent considérable, au surplus variable, et les forces   inertie    entrant en jeu.



   Pour cette raison, des mécanismes plus ou moins compliqués ont déjà été proposés dans le but, sans s'opposer à un déroulement et à un enroulement continu d'une bande, de parvenir à en immobiliser momentanément un tronçon,   celui      précisément    sur lequel s'effectue le travail d'une platine, d'un poinçon, soit de tout outil quelconque soumis généralement à un mouvement de va-et-vient. Ces mécanismes sont, soit compliqués, imprécis ou non exempts de l'influence de forces d'inertie.



   L'objet de l'invention est un tel mécanisme supprimant tous ces inconvénients en prévoyant, pour ledit transport d'un tronçon de ruban deux couples d'organes rotatifs d'axes parallèles entre eux et pardessus lesquels est conduit le ruban, lequel forme entre chaque paire d'organes de chaque couple une boucle passant chacune autour de   l'un    de deux organes rotatifs identiques, d'axe effectuant un mouvement de rotation excentré, semblablement déplacés, mais avec un décalage angulaire tel   l'un    par rapport à l'autre, qu'au moment où l'excentricité de   l'un    provoque un allongement de la boucle correspondante, l'excentricité de l'autre provoque un raccourcissement égal de l'autre boucle et vice versa, le tout en vue d'obtenir qu'un tronçon de ruban en constant mouvement,

   tendu entre les deux couples d'organes rotatifs, subisse alternativement des périodes de ralentissement et d'accélération, entre lesquelles se placent des temps d'immobilisation.



   Le dessin annexé montre trois formes d'exécution de l'objet de l'invention, données à titre d'exemple.



   La fig. 1 est une vue en élévation d'une presse à platines se rapportant à la première forme d'exécution.



   Les fig. 2 à 5 servent à expliquer le mouvement des boucles conduites par-dessus les cylindres excentrés.



   La fig. 6 se rapporte à un dispositif de réglage automatique du débit de la bande en fonction de la position des tronçons à travailler qu'il sert à marger correctement.  



   La fig. 7 est une vue en élévation d'une presse à platines se rapportant à la seconde forme d'exécution.



   La fig. 8 en est une coupe verticale par VIII
VIII.



   Les fig. 9 et 10 en montrent un détail à plus grande échelle, soit un moyen de réglage de l'excentricité des cylindres excentrés.



   La fig. 11 se rapporte à la troisième forme d'exécution, applicable lorsque le ruban transporté est sans fin, comme c'est le cas pour une ou des chaînes de transport de troncons travaillés en forme de feuilles ou de plaques.



   Dans une presse généralement représentée en élévation à la fig. 1 et comportant en particulier une platine mobile supérieure 1, s'élevant et s'abaissant sous l'action de bielles 2, passe une bande de carton 3, provenant d'une bobine débitrice 4 et reprise par une bobine enrouleuse 5.



   A rendroit de la platine ce carton sera travaillé, par exemple découpé, ce qui nécessite son immobilisation temporaire pendant que s'effectue cette opération. Or, il est prévu un déroulement et un enroulement continus de la bande, commandés par les cylindres entraîneurs des groupes 6 d'entrée et 7 de sortie.



   Un cylindre de chacun de ces groupes appartient à   l'un    de deux couples de cylindres d'axes parallèles 8-9 et 10-11, entre les cylindres médians 9-10 desquels est tendu le tronçon de bande 12 à travailler et par conséquent à immobiliser temporairement.



   Pour le surplus, on voit que la bande 3, conduite par-dessus les couples de cylindres 8-9 et 10
 11, plonge entre les deux cylindres de chaque paire formant les deux couples et constitue ainsi une boucle 13 entre 8 et 9, respectivement 14 entre 10 et 11.



   Ces deux boucles passent autour de cylindres inférieurs 15 respectivement 16, d'axe effectuant un mouvement de rotation excentrée, équilibrés par des contrepoids 17 et 18. Le tout est entraîné à même vitesse et dans le même sens à partir d'une roue dentée 19, calée sur l'arbre à excentriques des bielles 2 et par l'intermédiaire de roues dentées 20, 21 pour l'axe du cylindre 15 et 22, 23 pour l'axe du   cylin-    dre 16.



   Les fig. 2 à 5 montrent, par exemple pour la boucle 13, quelles modifications lui fait subir la rotation excentrique du cylindre 15 autour de l'axe 24 de l'ensemble, dans le sens de la flèche 25.



   Partant de la position intermédiaire de la fig. 2, on voit que la boucle est tout d'abord tirée vers le bas par rapport au dessin, donc allongée, puis ramenée à une longueur correspondant pratiquement à celle de la fig. 1 en fig. 4, enfin raccourcie en fig. 5, après quoi ce cycle recommence. On peut en quelque sorte dire que la boucle respire, elle s'allonge et se raccourcit selon un rythme en synchronisme avec le travail de la platine 1, si   t'on    admet les vitesses de rotation de 19, 21 et 23 égales, ce qui est le cas.



   La boucle 14 sera soumise à des variations de longueur identiques et selon une loi également identique si   l'on    admet que les dimensions des cylindres 15 et 16 sont égales, ainsi que l'excentricité de leurs axes, ce qui est aussi le cas.



   La disposition décrite permet d'immobiliser momentanément le tronçon de bande 12, sans interrompre son déroulement de la bobine 4 ou son enroulement sur la bobine 5.



   L'allongement de la première boucle 13 permet en effet d'absorber momentanément l'excès de bande déroulé, pendant que le tronçon 12 est immobile.



   De même, le raccourcissement de la boucle 14 permet de continuer à débiter de la bande sur la bobine 5, pendant que ledit tronçon 12 est immobile.



   En calant convenablement les axes des deux cylindres excentrés 15 et 16   l'un    par rapport à l'autre et par rapport à la roue entraîneuse 19, il sera enfin possible, tout en immobilisant le tronçon 12 pendant que la platine 1 le travaille, par exemple le découpe, de maintenir constant le mouvement de déroulement de la bande venant de la bobine 4 et celui d'enroulement de la bande conduite à la bobine 5.



   L'avance pas à pas des tronçons de bande successivement travaillés est ainsi réalisée sans faire entrer en jeu les moindres forces d'inertie, sinon celle de la bande qui est négligeable, tout le reste pouvant être parfaitement équilibré.



   La fig. 1 laisse entrevoir un détail indispensable qui n'apparaît pas dans les fig. 2 à 5 simplifiées, soit que les cylindres 15 et 16 tournent bien entendu aussi autour de leur propre axe excentré (par exemple 26 pour 15), à défaut de quoi, il y aurait constant frottement entre ces cylindres et la bande. La construction est donc telle que l'axe de chacun de ces cylindres effectue une rotation excentrée autour de l'axe fixe de l'ensemble, tandis que le cylindre proprement dit tourne fou autour de son axe ainsi déplacé.



   La fig. 6 montre une disposition accessoire permettant de corriger en marche la position reIative de la bande, en particulier de son tronçon immobilisé, par exemple dans le cas où le découpage effectué par le poinçon 1 doit coïncider avec une impression préalable de la bande.



   Cette figure montre partiellement les deux cylindres 8 et   1 1    des groupes entraîneurs d'entrée et de sortie 6 et 7. Ils sont mus à partir de l'arbre entraîneur principal 27, par l'intermédiaire des arbres 28 et 29 et des engrenages qu'ils portent.



   En 30 se trouve un mécanisme variateur de vitesse, placé sous le contrôle d'un petit moteur 31, lequel est à son tour commandé par un organe de mesure 32, tel par exemple qu'une cellule photoélectrique influencée par les impressions de la bande ou un tâteur repérant une marque de cette dernière, par exemple une perforation. La correction de vitesse obtenue tendra à rectifier la position des im  pressions de la bande relativement aux outils la travaillant. Une telle disposition est en soi connue, ainsi que diverses manières classiques de la réaliser.



   La fig. 7 représente une seconde forme d'exécution également sous forme d'une presse à platine supérieure 33 mobile sous l'action de bielles 34 calées sur l'arbre à excentriques 35.



   La bande 36 à travailler, qui se meut aussi de droite à gauche par rapport au dessin, passe également sur deux couples de cylindres d'axes parallèles 37-38 respectivement 39-40, entre lesquels elle forme les boucles 41 et 42, comme précédemment et dans le même but. Ces boucles passent aussi sur des cylindres rotatifs à axe excentré situés en 43 et 44.



   Toutes choses égales, cette forme d'exécution présente divers perfectionnements qu'illustrent les figures suivantes.



   La fig. 8 correspondant à la coupe verticale par   VIII-VIII    de la fig. 7 laisse entrevoir, les uns audessus des autres, le cylindre 39 et le cylindre d'axe excentré 44, conduisant la boucle 42 et tournant en réalité fou sur son axe excentré 45, lui-même entraîné autour de l'axe réel de rotation de l'ensemble, situé en 46. Cet axe se compose en réalité de deux bouts d'arbre coaxiaux, entraînés simultanément par l'intermédiaire des roues dentées 47.



   Des roues à chaîne et une chaîne 48, 49 et 50 établissent la liaison cinématique nécessaire entre l'arbre 46 du cylindre excentré 44 et le cylindre 39.



   La roue à chaîne excentrée 51 ne sert que de tendeur de chaîne réglable.



   En 52 et 53 on aperçoit des manivelles à bras ajustable, dont les fig. 9 et 10 montrent le détail à plus grande échelle. Leur but est de permettre d'ajuster finement le degré d'excentricité des axes des cylindres excentrés tels que 44, en vue, d'une part de modifier la course de la bande à chaque avancement successif, d'autre part de mettre exactement en accord les actions réciproques des deux cylindres 43 et 44 qui doivent se compenser.



   En bout de l'arbre 46, sur un flasque 54, est fixée une plaque diamétrale 55 que coiffe le contrepoids 56, une coulisse 57 étant intercalée entre ces deux pièces.



   Cette coulisse porte un manchon de serrage 58, dont l'ouverture 59 est destinée à recevoir et maintenir serré l'axe excentré 45 (fig. 8) du cylindre correspondant. L'excentricité est donnée par le décalage visible en fig. 10, du centre de ce manchon de serrage 58 par rapport à celui du flasque 54, mais peut être modifiée, comme on va le voir.



   Dans la partie supérieure de la coulisse 57 se visse un pas à gauche d'une tige 60 à deux filetages, dont le second inférieur   61,    de pas à droite, se visse dans la masse 56.



   Entre ces deux parties vissées, la tige 60 présente une collerette 62 qui, prise dans une bride 63 solidaire de la plaque 55 s'oppose à tout déplacement axial de la vis par rapport à la plaque, tout en en autorisant bien entendu la rotation.



   Il est évident que, selon le sens de cette dernière provoquée par l'application d'une clef à canon carré sur la tête carrée de la tige 60, on écartera ou rapprochera l'une de l'autre la coulisse 57 et la masse 56. En les éloignant l'une de l'autre, on augmente simultanément l'excentricité de l'axe du cylindre excentré et celle de sa masse d'équilibrage ou contrepoids. Inversement, il sera possible de les rapprocher l'une de l'autre pour diminuer l'excentricité.



   Les vis 63, traversant les fentes 64 et 65 de la coulisse et du contrepoids, permettent d'immobiliser ces organes dans telle position déterminée que   l'on    voudra par serrage contre la plaque 57, dans laquelle elles sont vissées.



   La troisième et dernière forme d'exécution représentée schématiquement et à plus petite échelle à la fig. 11, se rapporte au transport d'un élément continu sans fin, que   l'on    peut assimiler à une bande se déplaçant uniformément et continuellement entre une réception et une alimentation.



     I1    s'agit ici d'un ruban, d'une chaîne ou d'un couple de rubans ou chaînes sans fin 66, dont un tronçon à immobiliser se trouve en 67, au-dessous de la platine supérieure mobile 68 d'une presse autrement non représentée, à l'exception de la bielle 69.



   En 70 se trouve une pile d'alimentation en feuilles, plaques ou autres objets à travailler et en 71 une pile de réception des objets travaillés. Ils y sont conduits par les transporteurs sans fin 72.



   Sur l'élément de transport sans fin 66, on aper çoit, également espacés les uns des autres des protubérances 73. Elles représentent schématiquement soit des butées, soit des pinces, soit des barres à pinces, en un mot tout organe propre à saisir, maintenir et en tous les cas assurer le transport une à une en bonne position, des feuilles ou plaques de la pile 70.



   Comme on le voit, l'élément de transport sans fin passe aussi sur deux couples de cylindre d'axes parallèles 74-75 respectivement 76-77 et, entre ces derniers, sur des cylindres 78, 79 d'axes excentrés comme dans les exemples précédents.



   Mais contrairement à ces derniers, il n'y a pas de bobine d'alimentation, ni de réception, l'élément est sans fin et passe autour des cylindres extérieurs 80 et 81, d'axes soumis à l'action de ressorts tendeurs tels que 82.



   Le fonctionnement de l'ensemble est semblable à celui des exemples précédents : tandis qu'en 67, entre les cylindres 75 et 76, il y aura successivement transport puis immobilisation, le surplus de l'élément de transport 66 sera animé d'un mouvement de translation continu.



     I1    est évident que dans le cas de chaînes ou de rubans étroits, les cylindres pourront être des galets ou encore des roues à chaînes.
  

Claims (1)

1. REVENDICATION Mécanisme provoquant le transport pas à pas d'un tronçon de ruban sur un secteur déterminé, indépendamment des mouvements effectués par le reste du ruban, caractérisé par deux coupes d'organes rotatifs d'axes parallèles entre eux et par-dessus lesquels est conduit le ruban, lequel forme entre chaque paire d'organes de chaque couple une boucle passant chacune autour de l'un de deux organes rotatifs identiques, d'axe effectuant un mouvement de rotation excentré, semblablement déplacés, mais avec un décalage angulaire tel l'un par rapport à l'autre, qu'au moment où l'excentricité de l'un provoque un allongement de la boucle correspondante, l'excentricité de l'un provoque un allongement de la boucle correspondante,

   l'excentricité de l'autre provoque un raccourcissement égal de l'autre boucle et vice versa, le tout en vue d'obtenir qu'un tronçon de ruban en constant mouvement, tendu entre les deux couples d'organes rotatifs, subisse alternativement des périodes de ralentissement et d'accélération, entre lesquelles se placent des temps d'immobilisation.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Mécanisme selon la revendication, caractérisé par des moyens de réglage fin du degré d'excentricité des axes excentrés des organes rotatifs se déplaçant selon une trajectoire excentrique.

   2. Mécanisme selon la revendication et la sousrevendication 1, caractérisé par des moyens de blocage des moyens de réglage de l'excentricité.

   3. Mécanisme selon la revendication, caractérisé en ce que les organes rotatifs d'axe excentrés sont des cylindres d'axes supportés entre deux manivelles appartenant chacune à l'un de deux bouts d'arbres coaxiaux opposés.

   4. Mécanisme selon la revendication, caractérisé en ce que les organes rotatifs d'axe excentrés sont des poulies.

   5. Mécanisme selon la revendication, caractérisé en ce que les organes rotatifs d'axe excentrés sont des roues à chaînes.

   6. Mécanisme selon la revendication, caractérisé en ce qu'il y est adjoint un élément débiteur et un élément récepteur d'une bande continue à travailler.

   7. Mécanisme selon la revendication, caractérisé par un ruban transporté sans fin, passant, outre la trajectoire indiquée, sur au moins deux organes rotatifs conducteurs extérieurs.

   8. Mécanisme selon la revendication et la sousrevendication 7, caractérisé en ce que l'un au moins des organes rotatifs conducteurs extérieurs exerce une tension sur le ruban sans fin.

   9. Mécanisme selon la revendication et les sousrevendications 7 et 8, caractérisé en ce que le ruban sans fin conduit des organes transporteurs propres à recevoir, mener et déposer des feuilles à travailler en en assurant la position de travail correcte.

   10. Mécanisme selon la revendication, caractérisé par des masses équilibrant celle des organes rotatifs d'axe excentrés.

   11. Mécanisme selon la revendication et les sousrevendications 1 et 10, caractérisé en ce que les moyens de réglage du degré d'excentricité agissent simultanément sur la position de la masse d'équilibrage.