Türantriebsvorrichtung Es sind sich automatisch öffnende und schliessende Türen bekannt, welche sich durch Betätigen eines elektrischen Schalters oder eines Ventils, wenn es sich um hydraulisch oder pneumatisch betätigte Tü ren handelt, automatisch öffnen und hierauf wieder schliessen. Die Betätigung des Schalters bzw. des Ventils kann beispielsweise photoelektrisch oder me chanisch mittels einer Fusschwelle oder in anderer Weise erfolgen. Hierbei war es bisher üblich, bei je der Betätigung der Türe den dieser zugeordneten Motor oder die Pumpe in Betrieb zu setzen. Dies bewirkte nicht nur störende zusätzliche Geräusche, sondern war auch unwirtschaftlich.
Die Gegenstand vorliegender Erfindung bildende Türantriebsvorrichtung ist zur Vermeidung dieser Nachteile dadurch gekennzeichnet, dass sie die Türe durch eine Druckflüssigkeit antreibt, die einem Druckflüssigkeitsbehälter entnommen wird. Die Steuerung der Druckflüssigkeit kann hierbei durch hydraulisch oder elektrisch betätigbare Ventile er folgen.
Ferner kann dem die Öffnungsbewegung der Türe antreibenden Hydraulikkolben eine die Schliessbewegung der Türe antreibende Feder gegen geschaltet sein und der Hydraulikkolben kann sich kegelig verjüngende Enden aufweisen, die in den Endbereichen der Kolbenbewegung den Druckflüs- sigkeitsstrom progressiv drosselnd in an den Enden des Zylinders vorgesehene verengte Zylinderbereiche hineinragen.
Endlich kann der Druckflüssigkeits- behälter je anteilig mit einem Gaspolster und mit Druckflüssigkeit gefüllt sein, wobei Schaltmittel für eine in dem Behälter liefernde Druckflüssigkeits pumpe vorhanden sind.
Die beiliegende Zeichnung zeigt teilweise schema tisch eine beispielsweise Ausführungsform des Erfin dungsgegenstandes. Es bezeichnet 1 einen Elektromotor, der natür lich auch durch eine andere Antriebsquelle ersetzt werden könnte, und dessen Antriebwelle über eine Kupplung 2 eine Druckmittelpumpe 3 treibt.
Diese fördert ein Druckmittel, im vorliegenden Beispiel Öl, aus einer drucklosen Kammer 5 über eine Leitung <I>5a</I> in einen Druckbehälter 6. Letzterer ist mit einem im Raum 6a befindlichen Druckgaskissen vorgeladen.
Der Raum 6a steht mit einem Druckschalter 4 in Verbindung, welcher bei Erreichen einer einstellbaren unteren Druckgrenze im Behälter 6 einen Stromkreis zum Elektromotor 1 schliesst und damit diesen und die Pumpe 3 in Betrieb setzt und bei Erreichen einer ebenfalls einstellbaren Druckgrenze im Behälter 6 diesen Stromkreis wieder unterbricht. Der im Behäl ter herrschende Druck kann an einem Manometer 7 abgelesen werden.
Aus dem unteren, Öl enthaltenden Teil des Druckbehälters 6 führt eine Leitung 8 zu einem elektrohydraulischen Schieberventil 11, von welchem eine Rückleitung 9 in die drucklose Kam mer 5 mündet. In der Ruhelage hält das Schieber ventil 11 die Druckleitung 8 geschlossen und ver bindet die Rückleitung 9 mit einer Leitung 19. Wird es jedoch durch Betätigung eines Schalters 18 er regt, so schliesst es die Rückleitung und verbindet die Druckleitung 8 mit der Leitung 19.
Der Schalter 18 wird beliebig auf elektrischem, photoelektrischem oder mechanischem Wege geschlossen, wenn die ihm zugeordnete Türe oder Türen geöffnet werden sollen.
Die Leitung 19 ist anderends an den eigentlichen Türantrieb angeschlossen, welcher aus einem Zylin der 12 besteht, in welchem ein beiderends konisch verjüngter Kolben 14 verschiebbar ist. Der Kolben 14 trägt eine Kolbenstange 17, welche in ohne wei teres aus der Zeichnung verständlicher Weise die Bewegung des Kolbens 14 über ein Gestänge 22 in eine öffnende bzw. schliessende Bewegung einer Türe 21 umwandelt.
In der Zeichnung bewirkt eine Ver schiebung des Kolbens 14 nach links, nachfolgend öffnende Bewegung genannt, das Öffnen der Türe, und entsprechend eine Bewegung nach rechts, nach folgend schliessende Bewegung genannt, das Schlies- sen der Türe. Bei der öffnenden Bewegung des Kol bens muss die Kraft einer Feder 15 überwunden werden, die beim vorliegenden Beispiel als im Zylin der 12 angeordnete und direkt auf den Kolben wir kende Schraubenfeder ausgebildet ist. Den gleichen Zweck würde auch eine an der Türe selber in schlies- sendem Sinne wirkende Torsionsfeder erfüllen. Diese Feder ist vorzugsweise einstellbar.
Die beschriebene und dargestellte Vorrichtung arbeitet wie folgt Der Befehl zur Türöffnung schliesst den Schalter 18. Das Ventil 11 wird erregt und sein Schieber ver schiebt sich aus der dargestellten Ruhelage in die Arbeitsstellung, in welcher es die Verbindung zwi schen der Druckleitung 8 und der Leitung 19 her stellt. Der Druck im Behälter 6 drückt das Öl durch die Leitungen 8, 19 in den Zylinder 12 und ver schiebt darin den Kolben 14 unter Überwindung der Federkraft der Feder 15 in öffnendem Sinne.
Hierbei drückt der Kolben 14 Öl über ein die Türgeschwin digkeit regulierendes Ventil 13b und eine Leitung 20 in einen Auffangbehälter 16.
Der Befehl zum Schliessen der Türe hat das Öffnen des Schalters 18 zur Folge. Das Ventil 11 wird dadurch stromlos und verschiebt sich unter der Wirkung seiner Feder 23 in die dargestellte Ruhelage. Die Druckleitung ist gesperrt und die Leitung 19 steht nun in Verbindung mit der drucklosen Rück leitung 9. Unter der Wirkung der Feder 15 schliesst sich die Türe und der Kolben 14 führt die schlies sende Bewegung nach rechts aus. Dabei drückt er das rechts vor ihm befindliche<B>öl</B> über ein Brems- und Überbrückungsventil 13a und die Leitungen 19 und 9 in die drucklose Kammer 5.
Die konischen Enden des Kolbens 14 bewirken, dass in den End bewegungen der Ölauslass sukzessive geschlossen wird, was eine angenehme, ruckfreie Bremsung der Endphase der Türbewegung bewirkt.
Ist nach einer gewissen Anzahl Türbetätigungen, welche Anzahl je nach Dimensionierung der Aggre gate bis 50 betragen kann, der Druck im Druckbehäl ter 6 unter einen Wert gesunken, welcher unter Um ständen für eine weitere Öffnung der Türe nicht mehr genügen könnte, so setzt der auf diese untere Druckgrenze eingestellte Druckschalter 4 den Motor 1 und damit die Pumpe 3 in Bewegung, welche aus der Kammer 5 wieder Öl durch die Leitung 5a in den Druckbehälter fördert,
bis in diesem durch Kom- primierung des Gaskissens die obere Druckgrenze er reicht ist, bei welcher der Druckschalter Motor und Pumpe wieder stillsetzt. Ein in die Leitung 5a einge schaltetes Rückschlagventil 5b verhindert den Rück- fluss von Drucköl aus dem Behälter 6 in die Kam mer 5.
Die beschriebene Vorrichtung gestattet, kurzzeitig dem Druckbehälter 6 mehr Druckflüssigkeit zu ent nehmen, als die Pumpe 3 fördert.
Der Behälter 6 und die Kammer 5 können, wie dargestellt, in einem einzigen Kessel mit Trennwand kombiniert werden.
Der Türantriebszylinder 12 kann auch in den Be hälter 16 eingebaut werden, wodurch der Antrieb vereinfacht werden kann. Selbstverständlich können an den Druckbehälter mehrere Türantriebe geschlos sen werden, die gesamthaft über ein Steuerventil 11 steuerbar sind, wenn alle Türen gleichzeitig betätigt werden sollen, oder denen je ein Steuerventil zuge ordnet ist, wodurch die Türen unabhängig vonein ander betätigbar sind. Der Hauptvorteil der beschrie benen Vorrichtung ist dabei immer der, dass eine einmalige Inbetriebsetzung des Motors 1 und damit der Pumpe 3 für mehrere Türbetätigungen hinreicht.
Door drive device There are automatically opening and closing doors known, which automatically open and then close again by actuating an electrical switch or a valve, if hydraulically or pneumatically operated doors are involved. The switch or the valve can be actuated, for example, photoelectrically or mechanically by means of a foot threshold or in some other way. It has hitherto been customary to put the motor or pump assigned to it into operation each time the door is operated. This not only caused annoying additional noise, but was also uneconomical.
In order to avoid these disadvantages, the door drive device forming the subject of the present invention is characterized in that it drives the door by means of a pressure fluid that is taken from a pressure fluid container. The control of the hydraulic fluid can be followed by hydraulically or electrically operated valves.
Furthermore, the hydraulic piston driving the opening movement of the door can be counteracted by a spring driving the closing movement of the door and the hydraulic piston can have conically tapering ends that progressively throttle the flow of pressure fluid in the end areas of the piston movement into narrowed cylinder areas provided at the ends of the cylinder protrude.
Finally, the hydraulic fluid container can each be partially filled with a gas cushion and with hydraulic fluid, with switching means for a hydraulic fluid pump delivering in the container being available.
The accompanying drawing shows partially schematically an example embodiment of the subject of the invention. It denotes 1 an electric motor that could be replaced by another drive source, of course, and whose drive shaft drives a pressure medium pump 3 via a clutch 2.
This conveys a pressure medium, in the present example oil, from a pressureless chamber 5 via a line <I> 5a </I> into a pressure vessel 6. The latter is preloaded with a pressurized gas cushion located in space 6a.
The space 6a is connected to a pressure switch 4 which, when an adjustable lower pressure limit is reached in the container 6, closes a circuit to the electric motor 1 and thus activates the latter and the pump 3, and this circuit again when a likewise adjustable pressure limit in the container 6 is reached interrupts. The pressure prevailing in the container can be read on a pressure gauge 7.
From the lower, oil-containing part of the pressure vessel 6, a line 8 leads to an electrohydraulic slide valve 11, from which a return line 9 opens into the pressureless Kam mer 5. In the rest position, the slide valve 11 keeps the pressure line 8 closed and connects the return line 9 with a line 19. However, if it is excited by actuating a switch 18, it closes the return line and connects the pressure line 8 to the line 19.
The switch 18 is closed by any electrical, photoelectric or mechanical means when the door or doors assigned to it are to be opened.
The line 19 is connected to the other end of the actual door drive, which consists of a cylinder 12, in which a conically tapered piston 14 is displaceable at both ends. The piston 14 carries a piston rod 17, which converts the movement of the piston 14 via a rod 22 into an opening or closing movement of a door 21 in a manner that is understandable from the drawing.
In the drawing, a displacement of the piston 14 to the left, hereinafter referred to as the opening movement, causes the door to open, and a corresponding movement to the right, referred to below as the closing movement, causes the door to close. During the opening movement of the piston, the force of a spring 15 must be overcome, which in the present example is designed as a helical spring arranged in the cylinder 12 and directly on the piston. A torsion spring acting in the closing sense on the door itself would also fulfill the same purpose. This spring is preferably adjustable.
The device described and shown works as follows: The command to open the door closes the switch 18. The valve 11 is energized and its slide ver moves from the rest position shown into the working position, in which there is the connection between the pressure line 8 and the line 19 manufactures. The pressure in the container 6 pushes the oil through the lines 8, 19 in the cylinder 12 and ver pushes the piston 14 therein, overcoming the spring force of the spring 15 in the opening sense.
Here, the piston 14 presses oil via a valve 13b which regulates the door speed and a line 20 into a collecting container 16.
The command to close the door results in the switch 18 being opened. The valve 11 is thus de-energized and moves under the action of its spring 23 into the rest position shown. The pressure line is blocked and the line 19 is now in connection with the pressureless return line 9. Under the action of the spring 15, the door closes and the piston 14 performs the closing movement to the right. In doing so, he presses the <B> oil </B> located in front of him on the right via a brake and bridging valve 13a and the lines 19 and 9 into the pressureless chamber 5.
The conical ends of the piston 14 have the effect that the oil outlet is gradually closed in the end movements, which brings about a pleasant, jerk-free braking of the end phase of the door movement.
If after a certain number of door operations, which number can be up to 50 depending on the size of the aggregate gate, the pressure in the Druckbehäl ter 6 has fallen below a value which, under certain circumstances, could no longer be sufficient for further opening of the door, so the this lower pressure limit set pressure switch 4 the motor 1 and thus the pump 3 in motion, which again pumps oil from the chamber 5 through the line 5a into the pressure vessel,
until the upper pressure limit is reached by compressing the gas cushion, at which the pressure switch stops the motor and pump again. A check valve 5b connected into the line 5a prevents the return flow of pressurized oil from the container 6 into the chamber 5.
The device described allows briefly the pressure vessel 6 to take more hydraulic fluid than the pump 3 promotes.
The container 6 and the chamber 5 can, as shown, be combined in a single boiler with a partition.
The door drive cylinder 12 can also be installed in the loading container 16, whereby the drive can be simplified. Of course, several door drives can be closed to the pressure vessel, which can be controlled as a whole via a control valve 11 if all doors are to be operated simultaneously, or to which a control valve is assigned, whereby the doors can be operated independently of each other. The main advantage of the described device is always that a single start-up of the motor 1 and thus the pump 3 is sufficient for several door operations.