DE3917145A1

DE3917145A1 - Hydraulic braking unit for trailer vehicle - has braking valve which supplies pressure medium flow from source across flow regulating valve to brake unit

Info

Publication number: DE3917145A1
Application number: DE19893917145
Authority: DE
Inventors: Hartmut Dipl Ing Sandau
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1989-05-26
Filing date: 1989-05-26
Publication date: 1990-11-29

Abstract

The unit includes a pilot control valve (54,55) which can be brought in to position a brake pressure transmitter (103) and interrupts the control oil flow flowing across the flow regulating valve and the control valve to the container (14) to introduce a braking operation. A brake cylinder (81) is connected at the brake line, and is designed, so that with pulled on handbrake (117) the vehicle brake is operated by a piston (82) loaded by a spring (84). With released handbrake and in operating position and non-operated foot brake (105), is released with a low liquid pressure. A pressure limit valve (110) is connected to the brake valve (A). The pressure limit valve (110) can be bypassed by a solenoid operated switching valve (111), the solenoid (113) of which is influenced by a pressure switch (121) connected at the brake line (79). An electric switch (116) is connected to the handbrake (117), over which the solenoid (113) and a solenoid (99) are activated. The solenoid (99) reacts on a piston (90) in the brake valve (A) across an intermediate element (97, 98), which works in conjunction with the pilot valve (54, 55). A relay (118) is provided, which also works with the handbrake (117) and is arranged between the switch and the solenoid (99). USE/ADVANTAGE - Hydraulic braking unit for trailer vehicle. Brake cylinder is quickly filled.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Bremseinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Nachteilig bei einer derartigen Bremseinrichtung ist, daß das Füllen des Bremszylinders nur mit dem sogenannten Steuerölstrom erfolgt und dadurch zu lange dauert.The invention is based on a hydraulic braking device the genus of the main claim. A disadvantage of such Braking device is that the filling of the brake cylinder only with the so-called control oil flow takes place and therefore takes too long.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße hydraulische Bremseinrichtung mit den kenn zeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß der Bremszylinder rasch gefüllt werden kann.The hydraulic braking device according to the invention with the kenn Drawing features of the main claim, however, has the Advantage that the brake cylinder can be filled quickly.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung und Zeichnung wiedergegeben. Letztere zeigt in Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Bremsventil, in Fig. 2 das Bremsventil mit zugehöriger Hydraulikanlage, in den Fig. 3 und 4 Abwandlungen eines Einzelteils nach Fig. 1.An embodiment of the invention is shown in the following description and drawing. The latter shows in FIG. 1 a longitudinal section through a brake valve, in FIG. 2 the brake valve with associated hydraulic system, in FIGS. 3 and 4 modifications of an individual part according to FIG. 1.

Description of the embodiment

Die hydraulische Bremseinrichtung für ein Anhängerfahrzeug weist ein Bremsventil A auf, mit einem Gehäuse 10, das in seinem unteren Teil eine durchgehende Längsbohrung 11 hat. An deren Einlaß 11 A ist die Förderleitung 12 einer Pumpe 13 angeschlossen, die Druckmittel aus einem Behälter 14 ansaugt. An der Längsbohrung sind vier Ringnuten 15 bis 18 ausgebildet; das rechte Ende der Längsbohrung ist durch eine Verschlußschraube 21 verschlossen. In der Längsbohrung 11 ist der Steuerschieber 19 eines Stromregelventils 20 gleitend geführt, auf den eine im hinteren Raum 22 der Längsbohrung 11 angeordnete Reglerfeder 23 einwirkt, die sich an der Verschlußschraube 21 abstützt.The hydraulic brake device for a trailer vehicle has a brake valve A with a housing 10 which has a continuous longitudinal bore 11 in its lower part. At the inlet 11 A , the delivery line 12 of a pump 13 is connected, which sucks pressure medium from a container 14 . Four annular grooves 15 to 18 are formed on the longitudinal bore; the right end of the longitudinal bore is closed by a screw plug 21 . In the longitudinal bore 11 of the spool valve 19 is slidably guided a flow control valve 20, acts on the one arranged in the rear chamber 22 of the longitudinal bore 11 regulator spring 23, which is supported on the closing screw 21st

Der Steuerschieber hat zwei längsverlaufende, innere Hohlräume 25, 26, die durch eine Wand 27 getrennt sind, in welcher eine mittige Drossel 28 ausgebildet ist. Im vorderen Teil des Steuerschiebers, d. h. im Raum 25 ist eine Blende 29 angeordnet. An seiner linken Stirnseite hat der Steuerschieber mindestens eine dreieckförmige Kerbe 30. Der Raum 25 des Steuerschiebers 19 ist von einer Querbohrung 31 durchdrungen, die in eine an der Außenseite des Steuerschiebers ausgebildete Ringnut 32 mündet, welche mit der Ringnut 17 korrespondiert. Der hintere Raum 26 des Steuerschiebers ist von einer Querbohrung 34 durchdrungen, welche ebenfalls in eine an der Außenseite des Steuerschiebers ausgebildete Ringnut 35 mündet; diese korrespondiert mit der Ringnut 18. Die linke End stellung des Steuerschiebers ist durch einen Sprengring 36 fest gelegt. An die Ringnut 16 ist noch eine Bohrung 38 angeschlossen, die zum Äußeren des Gehäuses führt und an die eine Leitung 39 angeschlossen ist, die Verbindung zum Behälter oder zu einem Verbraucher hat.The control slide has two longitudinal internal cavities 25 , 26 which are separated by a wall 27 in which a central throttle 28 is formed. An aperture 29 is arranged in the front part of the control slide, ie in space 25 . The control slide has at least one triangular notch 30 on its left end face. The space 25 of the control slide 19 is penetrated by a transverse bore 31 , which opens into an annular groove 32 formed on the outside of the control slide, which corresponds to the annular groove 17 . The rear space 26 of the control slide is penetrated by a transverse bore 34 , which likewise opens into an annular groove 35 formed on the outside of the control slide; this corresponds to the annular groove 18 . The left end position of the spool is fixed by a snap ring 36 . A bore 38 is also connected to the annular groove 16 , which leads to the outside of the housing and to which a line 39 is connected, which has a connection to the container or to a consumer.

Parallel zur Längsbohrung 11 verläuft im linken Teil des Gehäuses 10 eine Sackbohrung 40, deren linken Seite durch eine Verschlußschraube 41 verschlossen ist und deren rechtes Ende in einen Kanal 42 mündet, welcher Verbindung zur Ringnut 17 an der Längsbohrung 11 hat. In der Sackbohrung ist ein Ventileinsatz 43 angeordnet, der ein Rückschlag ventil 44 aufnimmt, welches durch eine sich an der Verschlußschraube abstützende Feder 45 gegen einen Ventilsitz 46 am Einlaß 47 des Rückschlagventils gedrückt wird. Der Auslaß des Rückschlagventils besteht in einer Querbohrung 48, die in einen Raum 50 mündet, welcher Teil einer durchgehenden Längsbohrung 51 ist, die sich im oberen Teil des Ventilgehäuses 10 befindet und die parallel zur Längsbohrung 11 verläuft. Die Längsbohrung 51 ist als Stufenbohrung ausgebildet und nimmt unter anderem einen becherförmig ausgebildeten Einsatzkörper 52 auf, in dessen vorderem Bohrungsteil 53 ein ver hältnismäßig lang ausgebildetes Kölbchen 54 gleitend geführt ist. Mit diesem ist formschlüssig ein Steuerschieber 55 verbunden, welcher einen Durchlaß 56 hat, der zwei Kammern 57, 58 miteinander verbindet. Am rechten Ende des Einsatzkörpers 52 befindet sich eine Dichtung 60, die sich an einer den Einsatzkörper verschließenden Scheibe 61 abstützt. Sie wird durch eine Ringschraube 62 fest gehalten, welche auch den Einsatzkörper gegen eine Gehäuseschulter 64 andrückt.Parallel to the longitudinal bore 11 , a blind bore 40 runs in the left part of the housing 10 , the left side of which is closed by a screw plug 41 and the right end of which opens into a channel 42 which has a connection to the annular groove 17 on the longitudinal bore 11 . In the blind bore, a valve insert 43 is arranged, which receives a check valve 44 , which is pressed by a spring 45 supported on the screw plug against a valve seat 46 at the inlet 47 of the check valve. The outlet of the check valve consists of a transverse bore 48 which opens into a space 50 which is part of a continuous longitudinal bore 51 which is located in the upper part of the valve housing 10 and which runs parallel to the longitudinal bore 11 . The longitudinal bore 51 is formed as a stepped bore and includes, inter alia, a cup-shaped insert body 52 , in the front bore part 53 of which a relatively long trained flask 54 is slidably guided. With this a control slide 55 is positively connected, which has a passage 56 which connects two chambers 57 , 58 together. At the right end of the insert body 52 there is a seal 60 which is supported on a disk 61 closing the insert body. It is held firmly by an eyebolt 62 , which also presses the insert body against a housing shoulder 64 .

An der Längsbohrung 51 sind zwei Ringnuten 65, 66 ausgebildet, wobei von der Ringnut 66 ein Gehäusekanal 67 zur Ringnut 18 an der Längs bohrung 11 führt. Von der Ringnut 66 geht eine Querbohrung 63 aus, welche in eine Ringnut 68 an der Innenseite des Einsatzkörpers 52 mündet, welche mit einer Ringnut 69 am Außenumfang des Steuer schiebers 55 korrespondiert; dort ist die Wand des Steuerschiebers durch eine Querbohrung 70 durchdrungen. Vom linken Raum 71 am Einsatzkörper 52 führt eine Schrägbohrung 72 zur Ringnut 65, von welcher eine Querbohrung 73 zum Äußeren des Gehäuses verläuft; an diese Querbohrung ist eine Leitung 74 angeschlossen. On the longitudinal bore 51 , two annular grooves 65 , 66 are formed, with a housing channel 67 leading to the annular groove 18 on the longitudinal bore 11 from the annular groove 66 . From the annular groove 66 is a transverse bore 63 , which opens into an annular groove 68 on the inside of the insert body 52 , which corresponds to an annular groove 69 on the outer circumference of the control slide 55 ; there the wall of the control spool is penetrated by a transverse bore 70 . From the left space 71 on the insert body 52 , an oblique bore 72 leads to the annular groove 65 , from which a transverse bore 73 runs to the outside of the housing; a line 74 is connected to this transverse bore.

Im linken Teil des Kölbchens 54 ist eine längsverlaufende Sack bohrung 76 ausgebildet, deren Ende durch eine Querbohrung 77 durch drungen ist, welche mit dem Raum 71 in Verbindung bringbar ist.In the left part of the small basket 54 a longitudinal blind bore 76 is formed, the end of which is penetrated by a transverse bore 77 which can be brought into connection with the space 71 .

An den Einlaß 51 A der Längsbohrung 51 ist eine Leitung 79 ange schlossen, die in den vorderen Raum 80 eines Bremszylinders 81 führt. In diesem ist ein Hohlkolben 82 gelagert mit einem vorderen Rand 83, an dem sich eine Feder 84 abstützt, die am Boden des Bremszylinders 81 anliegt. Im Hohlkolben 82 ist ein einseitig wirkender Kolben 85 angeordnet, dessen Kolbenstange 86 die Bremsen des Fahrzeugs betätigen. Auf den Kolben 85 wirkt ebenfalls eine Feder 87 in dem Sinn ein, daß sie ihn gegen den Boden des Hohl kolbens zu drücken versucht.At the inlet 51 A of the longitudinal bore 51 , a line 79 is connected, which leads into the front space 80 of a brake cylinder 81 . In this, a hollow piston 82 is mounted with a front edge 83 on which a spring 84 is supported, which rests on the bottom of the brake cylinder 81 . A single-acting piston 85 is arranged in the hollow piston 82 , the piston rod 86 of which actuate the brakes of the vehicle. On the piston 85 also acts a spring 87 in the sense that it tries to push it against the bottom of the hollow piston.

Das rechte Ende des Kölbchens 54 legt sich gegen ein Federwiderlager 89, das in einem becherförmigen Kolben 90 angeordnet ist, welcher im hinteren Teil der Längsbohrung 51 gleitend geführt ist. Am Boden des Kolbens 90 stützen sich Druckfedern 91, 92 ab, welche das Feder widerlager 89 gegen einen im Kolben 90 angeordneten Sprengring 93 drücken. Das hintere Ende der Längsbohrung 51 ist durch ein Gehäuse teil 95 verschlossen, in dem eine Sackbohrung 96 ausgebildet ist, die ein Kölbchen 97 aufnimmt, auf welches der Stößel 98 eines Elektromagneten 99 einwirkt. Hierzu wird auf die Fig. 2 verwiesen. Das Kölbchen 97 liegt am Boden des Kolbens 90 an. An die Sackbohrung 96 ist in bekannter Weise eine Entlüftungseinrichtung 100 ange schlossen. Außerdem mündet in die Sackbohrung 96 eine Querbohrung 101, an welche eine Leitung 102 angeschlossen ist, die zu einem Bremsdruckgeber 103 führt. Dieser weist einen Kolben 104 auf mit einer Bremsplatte 105, die vom Fahrer zu bedienen ist. An den Druckraum des Bremsdruckgebers ist über eine Leitung 106 ein Nachfüllbehälter 107 angeschlossen. The right end of the small basket 54 lies against a spring abutment 89 , which is arranged in a cup-shaped piston 90 , which is slidably guided in the rear part of the longitudinal bore 51 . At the bottom of the piston 90 , compression springs 91 , 92 are supported , which press the spring abutment 89 against a snap ring 93 arranged in the piston 90 . The rear end of the longitudinal bore 51 is closed by a housing part 95 , in which a blind bore 96 is formed, which receives a Kölbchen 97 , on which the plunger 98 of an electromagnet 99 acts. For this purpose, reference is made to FIG. 2. The Kölbchen 97 lies on the bottom of the piston 90 . At the blind bore 96 , a venting device 100 is connected in a known manner. In addition, a transverse bore 101 opens into the blind bore 96 , to which a line 102 is connected, which leads to a brake pressure transmitter 103 . This has a piston 104 with a brake plate 105 which can be operated by the driver. A refill container 107 is connected to the pressure chamber of the brake pressure sensor via a line 106 .

An die Leitung 74 ist über eine Leitung 109 einerseits ein Druck begrenzungventil 110 angeschlossen, das auf einen niedrigen Druck - z. B. 10 bar eingestellt ist, andererseits ein elektromagnetisch betätigbares 2/2-Wegeventil 111 mit der Durchflußstellung I und der Sperrstellung II. Der Elektromagnet 113 ist einerseits an eine elektrische Leitung 114, andererseits über eine Leitung 115 an einen Schalter 116 angeschlossen, der von der Handbremse 117 des Fahrzeugs betätigbar ist. Weiterhin ist im elektrischen System ein Relais 118 angeordnet. Von diesem führt eine Leitung 119 zum Elektromagneten 99 und von diesem eine Leitung 120 zurück zur Leitung 115. An die Leitung 79 ist ein Druckschalter 121 angeschlossen, von dem die Leitung 114 ausgeht und an den auch noch eine Leitung 122 ange schlossen ist, die zum Relais 118 führt.To the line 74 on the one hand a pressure limiting valve 110 is connected via a line 109 , which is at a low pressure - z. B. 10 bar is set, on the other hand, an electromagnetically actuated 2/2-way valve 111 with the flow position I and the blocking position II. The electromagnet 113 is connected on the one hand to an electrical line 114 , on the other hand via a line 115 to a switch 116 , which of the hand brake 117 of the vehicle can be actuated. Furthermore, a relay 118 is arranged in the electrical system. From this line 119 leads to the electromagnet 99 and from this line 120 back to line 115 . To the line 79 , a pressure switch 121 is connected, from which the line 114 extends and to which a line 122 is also connected, which leads to the relay 118 .

Die hydraulische Bremseinrichtung arbeitet wie folgt: Wenn das Fahrzeug abgestellt und die Handbremse 117 angezogen ist, drückt die Feder 84 im Bremszylinder den Hohlkolben 82 nach links, wodurch der Kolben 85 mitgenommen wird und die Fahrzeugbremse betätigt wird.The hydraulic braking device works as follows: When the vehicle is parked and the hand brake 117 is applied, the spring 84 in the brake cylinder pushes the hollow piston 82 to the left, whereby the piston 85 is carried along and the vehicle brake is actuated.

Bei Inbetriebnahme des Fahrzeugs und jetzt eingeschalteter Pumpe 13 gelangt Druckmittel über den Einlaß 11 A und die Ringnut 15 in das Innere des Steuerschiebers 19 des Stromregelventils 20. An der Blende 29 ergibt sich Flüssigkeitsstau, wodurch der Steuerschieber 19 nach rechts entgegen der Kraft der Reglerfeder 23 verschoben wird. Über die Drosselbohrung 28 wird auch der Raum 22 mit Druck mittel gefüllt. Ein Teil des geförderten Druckmittels gelangt über die Ringnut 16 und die Bohrung 38 in die Leitung 39, ein anderer, geringer sogenannter Steuerölstrom fließt über die Drossel 28 in den Raum 26, von hier über die Querbohrung 34 in die Ringnut 35 und dann in den Kanal 67. Von hier gelangt das Druckmittel in die Ringnut 66, dann über die Querbohrung 63 in die Ringnut 68 von dieser in die Ringnut 69 und über die Querbohrung 70 in den Raum 57 innerhalb des Steuerschiebers 55. Von diesem Raum fließt das Druckmittel über die Schrägbohrung 27 in die Ringnut 65 und dann über die Querbohrung 73 in die Leitung 74.When the vehicle is started up and the pump 13 is now switched on, pressure medium reaches the interior of the control slide 19 of the flow control valve 20 via the inlet 11 A and the annular groove 15 . At the aperture 29, the governor spring results in fluid retention, whereby the control slide 19 to the right against the force will be moved 23rd About the throttle bore 28 , the space 22 is filled with pressure medium. A portion of the pressure medium delivered passes through the annular groove 16 and the bore 38 into the line 39 , another, so-called control oil flow, flows through the throttle 28 into the space 26 , from here via the transverse bore 34 into the annular groove 35 and then into the channel 67 . From here, the pressure medium reaches the annular groove 66 , then via the transverse bore 63 into the annular groove 68, from there into the annular groove 69 and via the transverse bore 70 into the space 57 within the control slide 55 . From this space, the pressure medium flows through the oblique bore 27 into the annular groove 65 and then through the transverse bore 73 into the line 74 .

Wird die Handbremse gelöst, so wird der Schalter 116 geschlossen, wodurch der Elektromagnet 113 und der Elektromagnet 99 eingeschaltet werden. Dadurch gelangt das Steuerventil 111 in seine Sperrstellung II, und das Kölbchen 96 drückt den Hohlkolben 90 samt Kölbchen 54 und Steuerschieber 55 nach links. Der zuvor geschilderte Steueröl strom wird nun unterbrochen, da die Ringnuten 68 und 69 durch die Verschiebung des Steuerschiebers 55 nicht mehr miteinander verbunden sind. Nun erfolgt im Raum 22 ein Druckaufbau, welcher den Steuer schieber 19 nach links verschiebt. Jetzt entsteht Verbindung vom Raum 25 im Steuerschieber und über die Querbohrung 31 zum Kanal 42. Durch den dort herrschenden Druck wird das Rückschlagventil 54 vom Ventilsitz 46 abgehoben, so daß nun Druckmittel in den Raum 50 und die Bremsleitung 79 eindringen kann.If the handbrake is released, the switch 116 is closed, as a result of which the electromagnet 113 and the electromagnet 99 are switched on. As a result, the control valve 111 moves into its blocking position II, and the piston 96 presses the hollow piston 90 together with the piston 54 and control slide 55 to the left. The control oil flow described above is now interrupted because the annular grooves 68 and 69 are no longer connected to one another by the displacement of the control slide 55 . Now there is a pressure build-up in the room 22 , which moves the control slide 19 to the left. Now there is a connection from the room 25 in the control slide and via the transverse bore 31 to the channel 42 . Due to the pressure prevailing there, the check valve 54 is lifted off the valve seat 46 , so that pressure medium can now penetrate into the space 50 and the brake line 79 .

Dadurch wird der Hohlkolben 82 im Bremszylinder nach rechts verschoben. Dieser Kolben nimmt aufgrund der Kraft der Feder 87 auch die Kolbenstange 86 mit nach rechts. Dadurch wird die Fahrzeugbremse gelöst. Herrscht im Bremszylinder ein Druck von 10 bar, so schaltet der Druckschalter 121 den Elektromagneten 99 ab.As a result, the hollow piston 82 is shifted to the right in the brake cylinder. Due to the force of the spring 87 , this piston also takes the piston rod 86 to the right. This releases the vehicle brake. If there is a pressure of 10 bar in the brake cylinder, the pressure switch 121 switches off the electromagnet 99 .

Da das Ventil 111 in Sperrstellung II steht, steht am Druckbe grenzungsventil 110 ein Druck von etwa 10 bar an. Dieser Druck von 10 bar setzt sich auch über die Sackbohrung 76 des Kölbchens 54 in die Leitung 79 und damit in den Raum 80 des Bremszylinders 81 fort. Dieser Druck hält die Bremse gelöst.Since the valve 111 is in the blocking position II, a pressure of about 10 bar is present at the pressure limiting valve 110 . This pressure of 10 bar also continues through the blind bore 76 of the small piston 54 into the line 79 and thus into the space 80 of the brake cylinder 81 . This pressure keeps the brake released.

Das Relais 118 sorgt dafür, daß der Elektromagnet 99 erst wieder eingeschaltet werden kann, nachdem die Handbremse 117 angezogen wurde. Durch das Abschalten des Magneten 99 wird dafür gesorgt, daß die Funktion des Bremsventils durch diesen Magneten nicht gestört wird (Masse, Reibung). The relay 118 ensures that the electromagnet 99 can only be switched on again after the hand brake 117 has been applied. By switching off the magnet 99 it is ensured that the function of the brake valve is not disturbed by this magnet (mass, friction).

Ist das Fahrzeug in Betrieb und soll gebremst werden, so betätigt der Fahrer über die Fußbremse 105 den Bremsdruckgeber 103, wodurch in der Leitung 102 Druck aufgebaut wird und das Kölbchen 97 - wie zuvor durch den Elektromagneten 99 - nach links verschoben wird. Dadurch wird wiederum über den Hohlkolben 90 und das Federwiderlager 89 das Kölbchen 54 nach links gedrückt, wodurch der zuvor geschilderte Steuerölstrom unterbrochen wird, da die Ringnuten 68 und 69 durch die Verschiebung des Steuerschiebers 55 nicht mehr miteinander verbunden sind. Nun erfolgt im Raum 22 ein Druckaufbau, welcher den Steuerschieber 19 nach links verschiebt. Jetzt entsteht Verbindung vom Raum 25 im Steuerschieber und über die Querbohrung 31 zum Kanal 42. Durch den dort herrschenden Druck wird das Rückschlag ventil 54 vom Ventilsitz 46 abgehoben, so daß nun Druckmittel unter mehr oder weniger hohem Druck in den Raum 50 und die Bremsleitung 79 eindringen kann. Dieser nun wesentlich höhere Druck als die oben genannten 10 bar verschieben den Kolben 85 entgegen der Kraft der Feder 87 nach links, wodurch die Fahrzeugbremse betätigt wird.If the vehicle is in operation and is to be braked, the driver actuates the brake pressure transmitter 103 via the foot brake 105 , as a result of which pressure is built up in the line 102 and the small piston 97 is moved to the left, as before by the electromagnet 99 . As a result, the small piston 54 is again pressed to the left via the hollow piston 90 and the spring abutment 89 , as a result of which the control oil flow described above is interrupted, since the annular grooves 68 and 69 are no longer connected to one another by the displacement of the control slide 55 . A pressure build-up now takes place in space 22 , which moves control spool 19 to the left. Now there is a connection from the room 25 in the control slide and via the transverse bore 31 to the channel 42 . The pressure prevailing there causes the check valve 54 to be lifted off the valve seat 46 , so that pressure medium can now penetrate into the space 50 and the brake line 79 under more or less high pressure. This now substantially higher pressure than the 10 bar mentioned above moves the piston 85 to the left against the force of the spring 87 , as a result of which the vehicle brake is actuated.

Wenn die Fußbremse gelöst wird, schiebt der in der Bremsleitung 79 herrschende Druck das Steuerkölbchen 54 wieder nach rechts samt Hohlkolben 90 und Kölbchen 96. Dadurch ist die Verbindung vom Inneren des Steuerschiebers 19 über die Drossel 28, den Kanal 67 sowie das Kölbchen 54 und den Steuerschieber 55 zur Leitung 74 wieder hergestellt. Das Steuerventil 111 befindet sich in Sperr stellung II, so daß der Steuerölstrom gedrosselt (10 bar) zum Behälter 14 fließt.When the foot brake is released, the pressure prevailing in the brake line 79 pushes the control piston 54 back to the right together with the hollow piston 90 and the piston 96 . As a result, the connection from the inside of the control spool 19 via the throttle 28 , the channel 67 and the small cap 54 and the control spool 55 to the line 74 is restored. The control valve 111 is in the blocking position II, so that the control oil flow throttled (10 bar) flows to the container 14 .

Die Bremsleitung 79 wird über die Bohrungen 76, 77 und 72 auf 10 bar entlastet. Nun fahren Kolbenstange 86 mit Kolben 85 aufgrund der Kraft der Feder 87 ein.The brake line 79 is relieved to 10 bar via the bores 76 , 77 and 72 . Now piston rod 86 with piston 85 retract due to the force of spring 87 .

Wird die Handbremse 117 angezogen, so öffnet der Schalter 116. Dadurch geht das Steuerventil 111 in Durchflußstellung I, so daß der Bremsdruck von 10 bar auf 0 bar absinkt. Der Hohlkolben 82 des Bremszylinders bewegt sich nach links und nimmt die Kolbensange 86 mit. Das Fahrzeug ist damit gebremst.If the hand brake 117 is applied, the switch 116 opens. As a result, the control valve 111 goes into the flow position I, so that the brake pressure drops from 10 bar to 0 bar. The hollow piston 82 of the brake cylinder moves to the left and takes the piston rod 86 with it. The vehicle is braked.

Wenn der Magnet 99 das Kölbchen 97 nach links verschiebt, muß dieses Öl über die Leitung 106 nachsaugen. Dadurch wird das Verschieben verzögert und die Betätigungskraft für die Vorsteuerung reduziert.When the magnet 99 moves the cupper 97 to the left, this oil has to be sucked in via the line 106 . This delays the shifting and reduces the actuating force for the pilot control.

Dieser Nachteil wird durch das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 vermieden. Hier ist in der Sackbohrung 96 noch ein zweites Kölbchen 123 angeordnet, auf welches der Elektromagnet 99 einwirkt. Bei Beaufschlagung über die Leitung 102 verändert sich das Ansteuer volumen im Raum 124 nicht, da das Kölbchen 123 mit verschoben wird.This disadvantage is avoided by the embodiment according to FIG. 3. Here, a second small piston 123 is arranged in the blind bore 96 , on which the electromagnet 99 acts. When actuated via line 102 , the control volume in room 124 does not change, since the little cup 123 is also moved.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 wirkt der Stößel 98 des Elektromagneten 99 unmittelbar auf den Hohlkolben 90. Damit wird das 10-bar-System aktiviert. Beim Bremsen über die Fußbremse wird wieder - wie oben beschrieben - über die Leitung 102 Druckmittel vom Brems druckgeber 103 zugeführt. Der Bremsvorgang spielt sich dann in gleicher Weise ab.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the plunger 98 of the electromagnet 99 acts directly on the hollow piston 90 . This activates the 10 bar system. When braking via the foot brake is again - as described above - pressure medium supplied from the brake pressure transmitter 103 via line 102 . The braking process then takes place in the same way.

Claims

1. Hydraulic braking device for a trailer vehicle with a brake valve ( A ), the pressure medium flow from a pressure medium source ( 13 ) via a flow control valve ( 20 ) a braking device ( 81 ) and / or a container ( 14 ) or a second consumer supplies, and with a pilot valve ( 54 , 55 ), which can be brought by a brake pressure sensor ( 103 ) into a position in which a control oil flow flowing through the flow control valve and the control valve to the container is interrupted, whereupon a braking process begins, and the brake pressure sensor ( 103 ) has a pressure medium-loaded piston ( 96 ) which acts on the pilot valve ( 54 , 55 ), a brake cylinder ( 81 ) being connected to the brake line and being designed such that when the handbrake ( 117 ) is applied, the vehicle brake is applied a piston ( 82 ) loaded by a spring ( 84 ) is actuated, with the handbrake released and in the operating state and not t operated foot brake ( 105 ) is released by a low fluid pressure, which is predetermined by a pressure limiting valve ( 110 ) connected to the brake valve ( A ), characterized in that the pressure limiting valve ( 110 ) can be bypassed by an electromagnetically actuated switching valve ( 111 ) , whose electromagnet ( 113 ) can be influenced by a pressure switch ( 121 ) connected to the brake line ( 79 ), that an electric switch ( 116 ) is connected to the hand brake ( 117 ), via which the electromagnet ( 113 ) and an electromagnet ( 99 ) can be activated, the latter acting via an intermediate member ( 97 , 98 ) on a piston ( 90 ) in the brake valve ( A ), which is operatively connected to the pilot valve ( 54 , 55 ), and that a relay ( 118 ) is provided, which is also in operative connection with the handbrake ( 117 ) and is arranged between its switch ( 116 ) and the electromagnet ( 99 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the switching valve ( 111 ) is designed as a 2/2-way valve and is connected to a line ( 74 ) outgoing from the brake valve ( A ) and, parallel to the switching valve ( 111 ), the pressure relief valve ( 110 ).

3. Device according to claim 1 and / or 2, characterized in that the intermediate member ( 96 , 97 ) can be actuated both by the electromagnet ( 99 ) and acted on by the brake pressure transmitter ( 103 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the intermediate member ( 96 , 97 ) acts on a in the brake valve ( A ) arranged, spring-loaded hollow piston ( 90 ), the spring abutment ( 89 ) with the Cologne ( 54 ) of the pilot valve ( 53 , 54 ) is in operative connection.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the intermediate member ( 98 ) is able to act directly on the hollow piston.