Appareil de traction et de levage à câble métallique On connaît déjà un appareil de traction et de levage à câble métallique, dans lequel le câble passe entre deux dispositifs de serrage identiques suscepti bles d'être animés simultanément de mouvements longitudinaux de sens inverses et, alternativement, glissant le long du câble ou le serrant, ces mouve ments étant imprimés au moyen de deux organes oscillants distincts, respectivement articulés sur les dits dispositifs par des bielles, l'un desdits organes commandant le mouvement de marche avant, l'autre celui de marche arrière de l'appareil.
La présente invention a pour objet un appareil de traction et de levage à câble métallique, compor tant deux dispositifs de serrage identiques suscepti bles d'être animés simultanément de mouvements longitudinaux de sens inverses et agencés de manière à serrer alternativement le câble, chaque dispositif glissant le long du câble pendant que l'autre serre ce dernier, caractérisé en ce qu'il comporte un dispo sitif de commande à démultiplication variable consti tué par un levier dont la longueur utile est suscepti ble d'être modifiée et qui est relié par une bielle aux- dits dispositifs de serrage de manière à en comman der les déplacements,
le tout étant agencé de manière qu'un opérateur puisse, en modifiant la longueur utile du levier, adapter à tout moment l'effort qu'il doit fournir à la charge à déplacer.
Une forme d'exécution de l'appareil conforme à l'invention est représentée, à titre d'exemple, sur les dessins ci-joints, dans lesquels La fig. 1 en est une vue de face après avoir enlevé la moitié avant du carter de l'appareil ; la fig. 2 est une vue en perspective d'un excen trique ; la fig. 3 est une vue de face de l'appareil, en coupe longitudinale. Cet appareil comprend un bâti dans lequel pénè tre, par un guide 12, un câble C , lequel passe ensuite entre deux dispositifs de serrage 13 et 14.
On supposera ci-après que l'appareil est mobile le long d'un câble accroché à un point fixe et que ledit appareil tire une charge qui est accrochée sur lui. Bien entendu l'appareil pourrait être au con traire fixe et tirer un câble auquel est accrochée une charge. De même, il peut agir sur un câble placé dans toutes les positions entre la position verticale et la position horizontale.
Les dispositifs mobiles 13 et 14 comprennent chacun deux mâchoires de serrage 31, 32 compor tant chacune, de chaque côté, deux tourillons demi- cylindriques 33 engagés dans des portées correspon dantes de paires de biellettes 34, 35 et 36, 37. En fait, les portées ménagées sur les biellettes 34, 35 et 36, 37 sont constituées par des logements bilunu- laires dans lesquels prennent place les tourillons semi-cylindriques 33 des mâchoires 31, 32.
Les paires de biellettes pivotent respectivement autour d'axes 38, 39 et 40, 41 s'étendant entre des paires de plaques symétriques 42 et 43 contenant les dispositifs de serrage et placées à l'intérieur du car ter 44 qui enferme l'ensemble du mécanisme.
Les éléments des dispositifs de serrage 13 et 14 sont agencés de telle sorte que, lors d'un pivotement de gauche à droite (en référence à la fig. 3), des paires de biellettes 34 et 35 autour des axes 38 et 39 et des paires de biellettes 36 et 37 autour des axes 40 et 41, il se produise un rapprochement des centres des tourillons 33 et, par conséquent, un ser rage autour du câble C des mâchoires 31 et 32 des dispositifs de serrage 13 et 14.
Pour chaque dispositif de serrage, les biellettes des paires de biellettes 35 et 36 présentent des pro longements qui sont traversés par des axes 53-54 appartenant à un dispositif de marche arrière et qui sont normalement fixes.
Chacun des dispositifs de serrage comporte en outre un ressort 45, 46 logé dans un tube 47, 48 et prenant appui, d'une part, sur un axe fixe 49, 50 s'étendant entre les plaques de chaque dispositif et, d'autre part, sur un axe 51, 52 solidaire d'une paire de biellettes 35, 37.
Les ressorts 45-46 tendent à déplacer vers la droite les paires de biellettes 35, 37, lesquelles pivo tent autour respectivement des axes 39 et 41.
Le déplacement, dans chaque dispositif 13 et 14, des paires de biellettes 35 et 36, provoque également le déplacement des paires de biellettes 34 et 37, car l'ensemble des mâchoires 31 et 32, des biellettes 34 et 35, d'une part, et des biellettes 36 et 37, d'autre part, et des plaques 42 forme des parallélépipèdes se déformant chacun sous l'effet d'un ressort 45, 46.
La déformation de ces parallélépipèdes sous l'effet des ressorts 45, 46 provoque, par l'intermé diaire des biellettes 34, 35 et 36, 37, le serrage des mâchoires 31 et 32 de chaque dispositif mobile 13 et 14.
Au contraire, lorsque les dispositifs de serrage sont déplacés vers la gauche, au moyen des leviers décrits plus loin, l'action des portées des biellettes sur les tourillons 33 des mâchoires tend à desserrer le câble C. Toutefois, pendant le fonctionnement de l'appareil, les deux dispositifs se déplacent toujours en sens inverse l'un de l'autre, en se rapprochant ou en s'éloignant, de telle sorte que l'un des dispositifs serre le câble, tandis que l'autre glisse par rapport au câble.
Dans l'hypothèse envisagée ci-dessus et selon la quelle l'appareil se déplace vers la droite le long du câble en tirant une charge, les deux dispositifs sont actionnés par une transmission comprenant - un arbre 15 tournant dans des portées cylindri ques du carter et sur lequel est monté solidaire en rotation un palonnier 1.
Les deux dispositifs de serrage sont reliés au palonnier 1 par l'inter médiaire ; - pour le dispositif 13, d'une bielle 151, articulée par une extrémité sur le côté dudit dispositif 13 grâce à un tourillon 55 et par l'autre extrémité sur une des extrémités du palonnier 1 grâce à un axe<B>56;</B> - pour le dispositif 14, d'une bielle 16, articulée par une extrémité sur le côté dudit dispositif 14 grâce à un tourillon 57 et par l'autre extrémité sur l'autre extrémité du palonnier 1 grâce à un axe 58.
Pour inverser le sens du mouvement de l'appareil par rapport au câble ou du câble par rapport à l'ap pareil, celui-ci étant fixe, l'utilisateur, au lieu d'agir sur le levier 7, commande les déplacements des dis positifs de serrage 13 et 14 par le levier 17.
Dans ce but, le levier 17 commandant les dispo sitifs de serrage 13 et 14 est relié, d'une part, à la paire de biellettes 35 du dispositif 14 par un axe 53 et, d'autre part, à l'axe 54 de la paire de biellettes 36 du dispositif 13 par l'intermédiaire d'une bielle 18 et d'un axe 60.
Le levier 17 agit de la façon suivante L'appareil étant au repos, les deux dispositifs de serrage 13 et 14 ayant leurs mâchoires 31, 32 blo quées sur le câble C (fig. 3), en déplaçant le levier 17 de droite à gauche (en référence à la fig. 3), ledit levier pivote autour de l'axe 53 et y prend appui pour tirer sur l'axe 54 par l'intermédiaire de l'axe 60 et de la bielle 18, ce qui a pour effet de solliciter la paire de biellettes 36 de droite à gauche et, par conséquent, comme décrit plus haut, de desserrer le dispositif de serrage 13.
D'autre part, sollicité par la charge agissant sur le câble, le dispositif 14 se déplace de gauche à droite en accompagnant la charge et ce tant qu'on agit sur le levier 17.
De même, si le levier 17 est sollicité en sens con traire de gauche à droite, il prend appui sur l'axe 54 par l'intermédiaire de l'axe 60 et de la bielle 18. A ce moment, l'axe 53 sollicite la paire de biellettes 35 de droite à gauche et ouvre le dispositif 14. Le dis positif 13, sous l'effet de la charge, l'accompagne dans son mouvement sur la droite.
La bielle 18 est conformée de façon à présenter deux encoches 20, 21 opposées, grâce auxquelles elle vient buter, respectivement en fin de course vers le haut ou en fin de course vers le bas sur un pivot d'oscillation 19 du levier 17, ce qui empêche le heurt des deux dispositifs mobiles 13 et 14 l'un contre l'autre, lorsqu'ils se rapprochent.
Le palonnier 1 qui commande le mouvement des dispositifs est lui-même commandé par une bielle 2 reliée à un levier 7 de longueur utile réglable. Le réglage de la longueur utile du levier 7 est réalisé par un excentrique 3 à positions multiples, lequel est placé dans un trou 7., ménagé dans le levier 7. L'ex centrique comporte yclé chaque côté deux portées cylindriques 31 engagées dans des trous ménagés dans le carter de l'appareil et un corps central 3, qui est logé exactement dans le trou 7., <B><U>.</U></B> C'est l'axe des por tées cylindriques 31 qui constitue l'axe même de l'ex centrique et l'axe autour duquel oscille le levier 7.
Dans la forme d'exécution illustrée sur les des sins, le corps 3_, de l'excentrique est muni d'orifices 3;3 disposés à sa périphérie, orifices destinés à rece voir l'extrémité d'un doigt 4 logé dans le corps du levier.
Il est évident que le déplacement circonférentiel des portées cylindriques 31 par rapport à l'axe du logement<B><U>7.,</U></B> ménagé dans le corps du levier 7 déter mine une variation de longueur entre les axes 31 et 21 et, par conséquent, de la longueur utile du levier 7. Ce levier est muni d'un trou longitudinal 71 dans lequel s'engage le doigt 4 muni d'une tige 41. Une pièce de retenue 9, montée à l'extrémité supérieure du levier 7, sert à la fois de butée pour un ressort 10 et d'organe de guidage pour la tige 41 du doigt 4. La tige 41 du doigt 4 est munie à son extrémité supérieure d'un bouton 5 permettant son actionne- ment.
L'opérateur peut, l'appareil de traction étant soit au repos, soit en charge, en agissant sur le bouton 5, c'est-à-dire en tirant sur la tige 41 portant le doigt 4, sortir l'extrémité de ce doigt 4 du corps de l'ex centrique 3., et, par action sur un moyen tel qu'une goupille 11, déterminer la rotation du bloc excentri que 3, pour obtenir l'introduction de l'extrémité du doigt 4 dans un autre trou 33 déterminant un dépla cement angulaire du levier 7, déplacement choisi par l'opérateur et qui modifie la longueur utile du levier.
Le ressort 10 a pour but de maintenir le doigt 4 en position dans l'un des trous 33 du corps 32 de l'excentrique.
Le moyen de commande constitué par la goupille 11 est évidemment placé de façon accessible pour l'opérateur.
L'appareil décrit présente notamment les avan tages suivants: a) possibilité, en travaillant à faible charge, d'obte nir une avance rapide du câble de traction ; b) possibilité d'adaptation instantanée de l'effort de l'opérateur à la charge déplacée, c) possibilité de varier la vitesse du câble tout en restant en charge.
Par exemple, le verrouillage de l'excentrique pourrait être réalisé au moyen d'une clavette ou autre dispositif analogue.
Wire rope traction and lifting device A wire rope traction and lifting device is already known, in which the cable passes between two identical clamping devices capable of being simultaneously animated by longitudinal movements in opposite directions and, alternately. , sliding along the cable or clamping it, these movements being printed by means of two distinct oscillating members, respectively articulated on said devices by connecting rods, one of said members controlling the forward movement, the other that of reverse gear.
The present invention relates to a wire rope traction and lifting device, comprising two identical clamping devices capable of being simultaneously animated with longitudinal movements in opposite directions and arranged so as to alternately tighten the cable, each sliding device along the cable while the other clamps the latter, characterized in that it comprises a variable-gear control device constituted by a lever, the useful length of which is liable to be modified and which is connected by a connecting rod with said clamping devices so as to control their movements,
the whole being arranged so that an operator can, by modifying the useful length of the lever, adapt at any time the force which he must provide to the load to be moved.
An embodiment of the apparatus according to the invention is shown, by way of example, in the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a front view thereof after having removed the front half of the casing of the apparatus; fig. 2 is a perspective view of an eccentric; fig. 3 is a front view of the device, in longitudinal section. This apparatus comprises a frame into which penetrates, via a guide 12, a cable C, which then passes between two clamping devices 13 and 14.
It will be assumed hereafter that the apparatus is movable along a cable hooked to a fixed point and that said apparatus pulls a load which is hung on it. Of course, the device could, on the contrary, be fixed and pull a cable to which a load is attached. Likewise, it can act on a cable placed in all positions between the vertical position and the horizontal position.
The mobile devices 13 and 14 each comprise two clamping jaws 31, 32 each comprising, on each side, two semi-cylindrical journals 33 engaged in corresponding surfaces of pairs of links 34, 35 and 36, 37. In fact, the bearing surfaces provided on the rods 34, 35 and 36, 37 are formed by bilunular housings in which the semi-cylindrical journals 33 of the jaws 31, 32 take place.
The pairs of connecting rods pivot respectively around axes 38, 39 and 40, 41 extending between pairs of symmetrical plates 42 and 43 containing the clamping devices and placed inside the casing 44 which encloses the assembly of the mechanism.
The elements of the clamping devices 13 and 14 are arranged such that, upon pivoting from left to right (with reference to FIG. 3), pairs of links 34 and 35 around axes 38 and 39 and pairs of connecting rods 36 and 37 around the axes 40 and 41, the centers of the journals 33 are brought together and, consequently, a clamping around the cable C of the jaws 31 and 32 of the clamping devices 13 and 14.
For each clamping device, the rods of the pairs of rods 35 and 36 have extensions which are traversed by pins 53-54 belonging to a reverse gear device and which are normally fixed.
Each of the clamping devices further comprises a spring 45, 46 housed in a tube 47, 48 and bearing, on the one hand, on a fixed axis 49, 50 extending between the plates of each device and, on the other hand hand, on an axis 51, 52 integral with a pair of rods 35, 37.
The springs 45-46 tend to move the pairs of connecting rods 35, 37 to the right, which pivot around the axes 39 and 41 respectively.
The movement, in each device 13 and 14, of the pairs of links 35 and 36, also causes the movement of the pairs of links 34 and 37, because the set of jaws 31 and 32, of the links 34 and 35, on the one hand , and links 36 and 37, on the other hand, and plates 42 form parallelepipeds each deforming under the effect of a spring 45, 46.
The deformation of these parallelepipeds under the effect of the springs 45, 46 causes, through the intermediary of the links 34, 35 and 36, 37, the clamping of the jaws 31 and 32 of each mobile device 13 and 14.
On the contrary, when the clamping devices are moved to the left, by means of the levers described later, the action of the bearing surfaces of the links on the journals 33 of the jaws tends to loosen the cable C. However, during the operation of the device, the two devices always move in the opposite direction to each other, moving closer or further away, so that one of the devices clamps the cable, while the other slides relative to the cable.
In the hypothesis envisaged above and according to which the apparatus moves to the right along the cable while pulling a load, the two devices are actuated by a transmission comprising - a shaft 15 rotating in cylindrical surfaces of the housing and on which is mounted integral in rotation a lifter 1.
The two clamping devices are connected to the lifter 1 via the intermediary; - For the device 13, a connecting rod 151, articulated at one end on the side of said device 13 by virtue of a journal 55 and by the other end on one end of the lifter 1 thanks to an axis <B> 56; < / B> - for the device 14, a connecting rod 16, articulated by one end on the side of said device 14 by means of a journal 57 and by the other end on the other end of the lifter 1 by means of a pin 58.
To reverse the direction of movement of the device with respect to the cable or of the cable with respect to the device, the latter being fixed, the user, instead of acting on the lever 7, controls the movements of the dis positive clamping 13 and 14 by lever 17.
For this purpose, the lever 17 controlling the clamping devices 13 and 14 is connected, on the one hand, to the pair of connecting rods 35 of the device 14 by a pin 53 and, on the other hand, to the pin 54 of the device. the pair of connecting rods 36 of the device 13 via a connecting rod 18 and a pin 60.
The lever 17 acts as follows With the device at rest, the two clamping devices 13 and 14 having their jaws 31, 32 blocked on the cable C (fig. 3), by moving the lever 17 from right to left (with reference to FIG. 3), said lever pivots about the axis 53 and is supported therein to pull on the axis 54 via the axis 60 and the connecting rod 18, which has the effect to bias the pair of links 36 from right to left and, consequently, as described above, to loosen the clamping device 13.
On the other hand, stressed by the load acting on the cable, the device 14 moves from left to right accompanying the load and this as long as the lever 17 is acted on.
Likewise, if the lever 17 is urged in the opposite direction from left to right, it bears on the axis 54 by means of the axis 60 and the connecting rod 18. At this time, the axis 53 urges the pair of rods 35 from right to left and opens the device 14. The positive device 13, under the effect of the load, accompanies it in its movement to the right.
The connecting rod 18 is shaped so as to have two notches 20, 21 opposite, thanks to which it abuts, respectively at the upward end of travel or downward travel end on an oscillation pivot 19 of the lever 17, this which prevents the collision of the two mobile devices 13 and 14 against each other when they approach each other.
The lifter 1 which controls the movement of the devices is itself controlled by a connecting rod 2 connected to a lever 7 of adjustable useful length. The adjustment of the useful length of the lever 7 is carried out by an eccentric 3 with multiple positions, which is placed in a hole 7., made in the lever 7. The centric one comprises on each side two cylindrical bearing surfaces 31 engaged in holes provided in the housing of the device and a central body 3, which is housed exactly in the hole 7., <B><U>.</U> </B> This is the axis of the cylindrical doors 31 which constitutes the very axis of the eccentric and the axis around which the lever 7 oscillates.
In the embodiment illustrated on the sins, the body 3_ of the eccentric is provided with orifices 3; 3 arranged at its periphery, orifices intended to receive the end of a finger 4 housed in the body of the lever.
It is obvious that the circumferential displacement of the cylindrical surfaces 31 relative to the axis of the housing <B> <U> 7., </U> </B> provided in the body of the lever 7 determines a variation in length between the pins 31 and 21 and, consequently, the useful length of the lever 7. This lever is provided with a longitudinal hole 71 in which engages the finger 4 provided with a rod 41. A retaining piece 9, mounted at the upper end of the lever 7, serves both as a stop for a spring 10 and as a guide member for the rod 41 of the finger 4. The rod 41 of the finger 4 is provided at its upper end with a button 5 allowing its actuation.
The operator can, the traction device being either at rest or under load, by acting on the button 5, that is to say by pulling on the rod 41 carrying the finger 4, remove the end of this finger 4 of the body of the eccentric 3., and, by action on a means such as a pin 11, determine the rotation of the eccentric block 3, to obtain the introduction of the end of the finger 4 into another hole 33 determining an angular displacement of the lever 7, a displacement chosen by the operator and which modifies the useful length of the lever.
The purpose of the spring 10 is to keep the finger 4 in position in one of the holes 33 of the body 32 of the eccentric.
The control means constituted by the pin 11 is obviously placed in an accessible manner for the operator.
The apparatus described has the following advantages in particular: a) possibility, by working at low load, of obtaining rapid advance of the traction cable; b) possibility of instantaneous adaptation of the operator's force to the displaced load, c) possibility of varying the speed of the cable while remaining under load.
For example, the locking of the eccentric could be achieved by means of a key or other similar device.