Geberaggregat für elektrischen Fernantrieb Die Erfindung bezieht sich auf ein Geberaggre gat für einen elektrischen Fernantrieb, das mit Gleichstrom gespiesen wird und zur Erzeugung von Drehstrom für die synchrone Betätigung von Empfän germotoren dient. Ein solches Geberaggregat ist in der schweizerischen Patentschrift Nr. 268062 be schrieben, bei dem die Bürsten für die Zufuhr des Gleichstromes sowie die Bürsten für die Entnahme des erzeugten Drehstromes achsparallel mit der An triebswelle auf der einen Stirnseite des Geberrotors und die zur Erzeugung des Drehstromes in den Gleichstromkreis eingeschaltenen Teilwiderstände in der Form von frei stehenden Spulen, auf der anderen Stirnseite des Geberrotors angeordnet sind.
Dieses Geberaggregat hat sich in vielen Fällen im Betrieb gut bewährt. Bei höheren Umgebungs temperaturen, wie dies beispielsweise in den Tropen der Fall ist, hat es sich jedoch gezeigt, dass die Drähte der einzelnen Teilwiderstände zu stark erhitzt werden. Die Erhitzung durch die Sonnenbestrahlung und die Stromwärme kann sich insbesondere im Stillstand, wenn der Kollektor in einer ungünstigen Stellung stehenbleibt, nachteilig auswirken und zur Verbren nung einzelner Teilwiderstände führen. Auch sind bei dieser Bauart die frei stehenden, offenen Wider standsspulen leicht verletzbar.
Diese Nachteile werden gemäss der vorliegenden Erfindung dadurch behoben, dass alle zur Erzeugung des Drehstromes in den Gleichstromkreis eingeschal teten Teilwiderstände in einem gemeinsamen Spulen körper aufeinandergewickelt und in einen mit Kühl rippen versehenen Mantel eingegossen werden. Diese alle Teilwiderstände enthaltende Einheitsspule ist auf der einen Stirnseite des Geberrotors angeordnet.
Auf der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht, ist: Fig. 1 ein Längsschnitt durch das Geberaggregat, Fig.2 ein Schnitt nach der Linie II-II durch das Geberaggregat, Fig. 3 ein Schnitt nach der Linie III-III durch die Antriebswelle, Fig. 4 eine Sicht von rechts nach Fig. 1 auf den Geberrotor bei weggenommenem Kühlmantel.
Auf der Antriebswelle 1 ist der Geberrotor 2 mit tels eines konischen Sitzes 3 und einer Überwurf- mutter 4 aufgeklemmt. Der Flansch 2a des Geber rotors weist konische Bohrungen 2c auf, durch die die mechanische Verbindung des Kuns.tharzbinde- mittels 2e mit dem Flansch 2a begünstigt wird.
Der innere Schleifring <I>2f</I> und der äussere Schleifring <I>2g,</I> über die der Gleichstrom dem Geberrotor zugeführt wird, und die Kollektorsegmente 2h, von denen der Drehstrom mit angenähert sinusförmigem Span nungsverlauf entnommen werden kann, sind auf der einen Stirnseite des Geberrotors 2 angeordnet. Die Kollektorsegmente und die Schleifringe sind mit koni schen Vorsprüngen 21,<I>2k</I> und 2p versehen, die die mechanische Verbindung dieser Teile mit dem Kunst= harzbindemittel 2e begünstigen.
Die elektrischen Ver bindungen zwischen den Schleifringen und den Kol- lektorsegmenten wird durch die Überführungsdrähte 2m hergestellt.
Auf der anderen Stirnseite des Geberrotors 2 ist die alle Teilwiderstände enthaltende Einheitsspule 10 angeordnet. Die einzelnen Teilwiderstände sind in einem Spulenkörper 10a von U-förmigem Querschnitt lose aufeinander gewickelt. Die Enden der Teilwider stände sind mit Anschlussdrähten 10b verbunden, die durch die im Spulenkörper 10a hiefür vorgesehenen Löcher 10c seitlich herausgeführt werden.
Die fertig bewickelte Einheitsspule 10 wird in den mit Kühlrippen 1.1a und 11b versehenen Mantel 11 hinein gelegt, und anschliessend wird der Mantel 11 mittels der Mutter 12 an den Flansch 2a ange- presst. Nachdem die Anschlussdrähte 10b an die Kol- lektorsegmente 2h angeschlossen und die Schutzhülse 13 angebracht sind-, werden die Teilwiderstände in der Einheitsspule 10 und gleichzeitig die Einheits spule 10 im Mantel 11 vergossen.
Die hIefür ver wendete Kunstharzmasse wird im dünnflüssigen Zu stande durch die Öffnungen llc im Mantel 11 und die Öffnungen 10d im Spulenkörper 19 eingeführt. Die Öffnungen 10c für die AnschlussdTähte 10b der Teilwiderstände sind so dimensioniert, dass die flüs sige Kunstharzmasse bis zum Flansch 2a vordringen kann.
Durch dieses Ausfüllen sämtlicher Hohlräume mit einer Vergussmasse wird erreicht, dass die Ein heitsspule 10 vom Mantel 11 eng umschlossen und damit die in der Einheitsspule 10 bzw. in den Teil widerständen erzeugte Wärme über den Mantel 11 und dessen Kühlrippen lla und 11b gut abgeleitet wird.
Mit 2r sind die Drähte bezeichnet, die je zwei Kollektorsegnente, denen ein gemeinsamer Teilwider stand vorgeschaltet ist, miteinander verbinden. In der mit Schrauben 6 im Gehäuse 7 befestigten Bürstenbrücke 8 sind die Bürsten 9 für die Zufuhr des Gleichstromes und die Entnahme des erzeugten Drehstromes achsparallel mit der Antriebswelle 1 geführt.
Encoder unit for electric remote drive The invention relates to a Geberaggre gat for an electric remote drive, which is fed with direct current and is used to generate three-phase current for the synchronous operation of receivers germotoren. Such a transmitter unit is described in Swiss Patent No. 268062, in which the brushes for the supply of direct current and the brushes for the extraction of the three-phase current generated are axially parallel to the drive shaft on one end face of the encoder rotor and the one for generating the three-phase current in the DC circuit switched on partial resistances in the form of free-standing coils, are arranged on the other face of the encoder rotor.
This encoder unit has proven itself in operation in many cases. At higher ambient temperatures, as is the case, for example, in the tropics, it has been shown, however, that the wires of the individual partial resistors are heated too much. The heating from solar radiation and the heat of electricity can have a detrimental effect, especially when the collector is stationary, when the collector stops in an unfavorable position and lead to the burning of individual partial resistances. In this design, the free-standing, open counter-coils are easily injured.
These disadvantages are eliminated according to the present invention in that all partial resistances which are switched on to generate the three-phase current in the direct current circuit are wound onto one another in a common coil body and cast in a jacket provided with cooling ribs. This unit coil containing all partial resistances is arranged on one end face of the encoder rotor.
In the drawing which illustrates an embodiment of the subject matter of the invention: FIG. 1 is a longitudinal section through the transmitter unit, FIG. 2 is a section along the line II-II through the transmitter unit, FIG. 3 is a section along the line III-III through the Drive shaft, FIG. 4 shows a view from the right to FIG. 1 of the encoder rotor with the cooling jacket removed.
The encoder rotor 2 is clamped onto the drive shaft 1 by means of a conical seat 3 and a union nut 4. The flange 2a of the encoder rotor has conical bores 2c, through which the mechanical connection of the Kuns.tharzbinde- means 2e with the flange 2a is promoted.
The inner slip ring <I> 2f </I> and the outer slip ring <I> 2g, </I>, via which the direct current is fed to the encoder rotor, and the collector segments 2h, from which the three-phase current can be taken with an approximately sinusoidal voltage curve , are arranged on one end face of the encoder rotor 2. The collector segments and the slip rings are provided with conical projections 21, <I> 2k </I> and 2p, which promote the mechanical connection of these parts with the synthetic resin binder 2e.
The electrical connections between the slip rings and the collector segments are established by the transfer wires 2m.
The unit coil 10 containing all the partial resistances is arranged on the other end face of the encoder rotor 2. The individual partial resistances are loosely wound on one another in a coil body 10a with a U-shaped cross section. The ends of the partial resistances are connected to connecting wires 10b, which are led out laterally through the holes 10c provided for this purpose in the coil body 10a.
The fully wound unit coil 10 is placed in the jacket 11 provided with cooling fins 1.1a and 11b, and then the jacket 11 is pressed against the flange 2a by means of the nut 12. After the connecting wires 10b are connected to the collector segments 2h and the protective sleeve 13 has been attached, the partial resistances in the unit coil 10 and at the same time the unit coil 10 are cast in the jacket 11.
The synthetic resin compound used for this purpose is introduced through the openings 11c in the jacket 11 and the openings 10d in the bobbin 19 in the low-viscosity state. The openings 10c for the connection wires 10b of the partial resistors are dimensioned so that the liquid synthetic resin compound can penetrate to the flange 2a.
By filling all the cavities with a potting compound, the unit coil 10 is tightly enclosed by the jacket 11 and the heat generated in the unit coil 10 or in the partial resistances is dissipated well via the jacket 11 and its cooling fins 11a and 11b.
With 2r the wires are referred to, which connect to each other two collector segments, which were preceded by a common partial resistance. In the brush bridge 8 fastened with screws 6 in the housing 7, the brushes 9 for the supply of the direct current and the extraction of the three-phase current generated are guided axially parallel to the drive shaft 1.