DE1080198B - Encoder unit for electric remote drive that is fed with direct current - Google Patents

Encoder unit for electric remote drive that is fed with direct current

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DE1080198B
DE1080198B DEH33340A DEH0033340A DE1080198B DE 1080198 B DE1080198 B DE 1080198B DE H33340 A DEH33340 A DE H33340A DE H0033340 A DEH0033340 A DE H0033340A DE 1080198 B DE1080198 B DE 1080198B
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Germany
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direct current
fed
electric remote
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encoder
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Pending
Application number
DEH33340A
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German (de)
Inventor
Ernst Zbinden
Alexander Luescher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PRAEZ SMECHANIK
Hasler AG
Original Assignee
PRAEZ SMECHANIK
Hasler AG
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/14Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00Electric signal transmission systems
    • G08C19/38Electric signal transmission systems using dynamo-electric devices
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/04Arrangements for synchronous operation

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Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf ein Geberaggregat für einen elektrischen Fernantrieb, das mit Gleichstrom gespeist wird und zur, Erzeugung von Drehstrom für die synchrone Betätigung von Empfängermotoren dient. Ein solches Geberaggregat ist bereits bekannt, bei dem die "Bürsten für die Zufuhr des Gleichstromes sowie die Bürsten für die Entnahme des erzeugten Drehströmes achspar,allel mit der Antriebswelle' auf der einen Stirnseite des Geberrotors .'· und die zur Erzeugung des Drehstromes in den Gleichstromkreis eingeschalteten Teilwiderstände in der Form von frei stehenden Spulen auf der anderen;; Stirnseite des Geberrotors angeordnet sind.The invention relates to a transmitter unit for an electric remote drive that operates with direct current is fed and for the generation of three-phase current for the synchronous operation of receiver motors serves. Such a transmitter unit is already known in which the "brushes for the supply of the Direct current as well as the brushes for the extraction of the generated rotary current axially sparing, allel with the drive shaft ' on one end face of the encoder rotor. '· and the one for generating the three-phase current in the DC circuit switched partial resistors in the form of free-standing coils on the other ;; Front side of the encoder rotor are arranged.

Solche bekannten Geberaggregate haben sich im Betrieb in vielen Fällen gut bewährt. Bei höheren Umgebungstemperaturen, wie z. B. in den Tropen, werden jedoch die Drähte der einzelnen Teilwiderstände zu stark erhitzt. Die Erhitzung durch die Sonnenbestrahlung und durch die Strpmwärme kann sich insbesondere bei Stillstand, wenn der Kollektor in einer ungünstigen Stellung stehenbleibt, nachteilig auswirken und zur Verbrennung einzelner Teilwiderstände führen. Auch sind bei dieser Bauar.t die frei stehenden, offenen Widerstandsspulen leicht verletzbar. Such known transmitter units have proven themselves well in operation in many cases. At higher Ambient temperatures, such as B. in the tropics, however, the wires of the individual partial resistances heated too much. The heating by the solar radiation and by the heat of the wind can disadvantageous, especially at a standstill, when the collector stops in an unfavorable position and lead to the burning of individual partial resistances. They are also free with this type of construction standing, open resistance coils are easily injured.

Weiter ist auch bekannt, auf Spulen oder Streifen aufgewickelte Widerstände einzeln in einen Isolierkörper einzubetten, um einen guten Schutz gegen Berührung und Feuchtigkeit sowie eine hohe Durchschlagsfestigkeit zu erzielen.It is also known to individually wrap resistors on coils or strips in an insulating body embedded in order to provide good protection against contact and moisture as well as high dielectric strength to achieve.

Beim Geberaggregat gemäß der vorliegenden Erfindung werden alle zur Erzeugung des Drehstromes in den Gleichstromkreis eingeschalteten Teilwiderstände in einem gemeinsamen Spulenkörper aufeinandergewickelt und in einen mit Kühlrippen versehenen Mantel eingegossen. Die so erzeugte Einheitsspule ist auf der einen Stirnseite des Geberrotors angeordnet. In the case of the transmitter unit according to the present invention, all of them are used to generate the three-phase current Partial resistors connected to the direct current circuit are wound onto one another in a common bobbin and cast in a jacket provided with cooling fins. The unit coil produced in this way is arranged on one end of the encoder rotor.

Bei dieser Anordnung kann zwischen den Einzelwiderständen ein rascher Temperaturausgleich stattfinden, so daß Verbrennungen von Teilwiderständen vermieden werden. Außerdem sind infolge der kompakten Anordnung die Teilwiderstände vor mechanischen Verletzungen geschützt.With this arrangement, between the individual resistors rapid temperature equalization takes place, so that partial resistances are burned be avoided. In addition, due to the compact arrangement, the partial resistances are before mechanical Injuries protected.

In der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht, ist Fig. 1 ein Axialschnitt durch das Geberaggregat,In the drawing, which illustrates an embodiment of the subject matter of the invention, is Fig. 1 is an axial section through the encoder unit,

Fig. 2 ein Schnitt nach der Linie II-II durch das Geb eraggr egat,Fig. 2 is a section along the line II-II through the Geb eraggr egat,

Fig. 3 ein Schnitt nach der Linie III-III durch die Antriebswelle,Fig. 3 is a section along the line III-III through the Drive shaft,

Fig. 4 eine Sicht von rechts in Fig. 1 auf den Geberrotor bei weggenommenem Kühlmantel.4 shows a view from the right in FIG. 1 of the encoder rotor with the cooling jacket removed.

Auf der Antriebswelle 1 ist der Geberrotor 2 mit-Geberaggregat On the drive shaft 1 is the encoder rotor 2 with the encoder unit

für elektrischen Fernantrieb,for electric remote operator,

das mit Gleichstrom gespeist wirdwhich is fed with direct current

Anmelder:Applicant:

Hasler A. G. Werke für TelephonieHasler A. G. Works for Telephony

und Präzisiofismechänik, and precision mechanics,

BernBern

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. A. Weickmann und Dipl.-Ing. F. Weickmann,
Patentanwälte, München 2, Brunnstr. 8/9
Dr.-Ing. A. Weickmann and Dipl.-Ing. F. Weickmann,
Patent Attorneys, Munich 2, Brunnstr. 8/9

Beanspruchte Priorität:
Schweiz vom 31. Mai 1957
Claimed priority:
Switzerland from May 31, 1957

Ernst Zbinden und Alexander Lüscher,Ernst Zbinden and Alexander Lüscher,

Liebefeld, Bern (Schweiz),
sind als Erfinder genannt worden
Liebefeld, Bern (Switzerland),
have been named as inventors

tels eines konischen Sitzes 3 und einer Überwurfmutter 4 aufgeklemmt. Der Flansch 2 α des Geberrotors weist konische Bohrungen 2 c auf, durch die die mechanische Verbindung des Kunstharzbindemittels 2 e mit dem Flansch 2 a begünstigt wird. Der, innere Schleifring 2/ und der äußere Schleifring 2g, über die der Gleichstrom dem Geberrotor zugeführt wird, und die Kollektorsegmente 2 h, von denen der, Drehstrom mit angenähert sinusförmigem Spannungsverlauf entnommen werden kann, sind auf der einen Stirnseite des Geberrotors 2 angeordnet. Die Kollektorsegmente und die Schleifringe sind mit konischen Vorsprüngen 2i, 2 k und 2 p versehen, die die mechanische Verbindung dieser Teile mit dem Kunstharzbindemittel 2 e begünstigen. Die elektrischen Verbindungen zwischen den Schleifringen und den Kollektorsegmenten werden durch die Überführungsdrähte 2m hergestellt.means of a conical seat 3 and a union nut 4 clamped. The flange 2 α of the encoder rotor has conical bores 2 c , through which the mechanical connection of the synthetic resin binder 2 e to the flange 2 a is promoted. The inner slip ring 2 / and the outer slip ring 2g, via which the direct current is fed to the encoder rotor, and the collector segments 2h , from which the three-phase current with an approximately sinusoidal voltage curve can be taken, are arranged on one end of the encoder rotor 2. The collector segments and the slip rings are provided with conical projections 2i, 2 k and 2 p , which facilitate the mechanical connection of these parts with the synthetic resin binder 2 e. The electrical connections between the slip rings and the collector segments are established by the transfer wires 2m .

Auf der anderen Stirnseite des Geberrotors 2 ist die alle Teilwiderstände enthaltende Einheitsspule 10 angeordnet. Die einzelnen Teilwiderstände sind in einem Spulenkörper 10 α von U-förmigem Querschnitt lose aufeinandergewickelt. Die Enden der Teilwiderstände sind mit Anschlußdrähten 10 b verbunden, die durch die im Spulenkörper 10 a hierfür vorgesehenen Löcher 10 c (Fig. 4) seitlich herausgeführt werden.The unit coil 10 containing all partial resistances is arranged on the other end face of the encoder rotor 2. The individual partial resistances are loosely wound on one another in a coil body 10 α of U-shaped cross section. The ends of the partial resistances are connected to connecting wires 10 b , which are led out laterally through the holes 10 c (FIG. 4) provided for this purpose in the coil body 10 a.

":"■"■ 90» 787/316":" ■ "■ 90» 787/316

Die fertig bewickelte Einheitsspule 10 wird in den mit Kühlrippen 11 α und 11 h versehenen Mantel 11 hineingelegt, und anschließend wird der Mantel 11 mittels der Mutter 12 an den Flansch 2 α angepreßt. Nachdem die Anschluß drahte 10 b an die Kollektorsegmente 2 h angeschlossen und die Schutzhülse 13 angebracht sind, werden die Teilwiderstände in der Einheitsspule 10 und gleichzeitig die letztere im Mantel 11 vergossen. Die hierfür verwendete Kunstharzmasse wird im dünnflüssigen Zustand durch die Öffnungen 11 c im Mantel 11 und die Öffnungen 10 d im Spulenkörper 10 eingeführt. Die Öffnungen 10 c für die Anschluß drähte 10 & der Teilwiderstände sind so dimensioniert, daß die flüssige Kunstharzmasse bis zum Flansch 2 a vordringen kann. Durch dieses Ausfüllen sämtlicher. Hohlräume mit einer Vergußmasse wird erreicht, daß die Einheitsspule 10 vom Mantel 11 eng umschlossen und damit die in der EinheitsspuleThe fully wound unit coil 10 is placed in the jacket 11 provided with cooling fins 11 α and 11 h , and then the jacket 11 is pressed against the flange 2 α by means of the nut 12. After the connection wires 10 b are connected to the collector segments 2 h and the protective sleeve 13 is attached, the partial resistances in the unit coil 10 and the latter in the jacket 11 are potted at the same time. The synthetic resin compound used for this purpose is introduced in the low-viscosity state through the openings 11 c in the jacket 11 and the openings 10 d in the bobbin 10. The openings 10 c for the connection wires 10 & the partial resistors are dimensioned so that the liquid synthetic resin mass can penetrate to the flange 2 a. By filling in all of the. Cavities with a potting compound is achieved that the unit coil 10 is tightly enclosed by the jacket 11 and thus that in the unit coil

10 bzw. in den Teilwiderständen erzeugte Wärme über den Mantel 11 und dessen Kühlrippen 11 α und10 or heat generated in the partial resistors via the jacket 11 and its cooling fins 11 and α

11 b gut abgeleitet wird.11 b is well derived.

Mit 2r sind die Drähte bezeichnet, die je zwei Kollektorsegmente, denen ein gemeinsamer Teilwiderstand vorgeschaltet ist, miteinander verbindet.With 2r the wires are designated, each two Collector segments, which are preceded by a common partial resistance, connects to one another.

In der mit Schrauben 6 am Gehäuse 7 befestigten Bürstenbrücke 8 sind die Bürsten 9 für die Zufuhr des Gleichstromes und die Entnahme des erzeugten Drehstromes achsparallel mit der Antriebswelle 1 geführt.In the brush bridge 8 attached to the housing 7 with screws 6, the brushes 9 are for the supply of the Direct current and the extraction of the three-phase current generated axially parallel to the drive shaft 1.

Claims (1)

Patentanspruch:
5
Claim:
5
Geberaggregat für elektrischen Fernantrieb, das mit Gleichstrom gespeist wir,d und zur Erzeugung von Drehstrom für die synchrone Betätigung von Empfängermotoren dient, bei demEncoder unit for electric remote drive, which we fed with direct current, d and for generation of three-phase current is used for the synchronous operation of receiver motors, in which ίο die Bürsten für die Zufuhr des Gleichstromes sowie die Bürsten für die Entnahme des erzeugten Drehstromes achsparallel mit der Antriebswelle auf der einen Stirnseite des Geberrotors angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß alle zur Erzeugung des Drehstromes in den Gleichstromkreis eingeschalteten Teilwiderstände in einem gemeinsamem Spulenkörper, (10 α) aufeinandergewickelt und in einen mit Kühlrippen (11,11 b) versehenen Mantel (11) eingegossen auf der an-ίο the brushes for the supply of the direct current as well as the brushes for the extraction of the generated three-phase current are arranged axially parallel to the drive shaft on one face of the encoder rotor, characterized in that all partial resistances connected to the generation of the three-phase current in the direct current circuit in a common coil body, ( 10 α) wound on top of one another and poured into a jacket (11) provided with cooling ribs (11, 11 b) on the other ao deren Stirnseite des Geberrotors (2) angeordnet sind.ao whose end face of the encoder rotor (2) are arranged. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 684 886;
deutsche Patentanmeldung L 11405 VIII b/21 c
(bekanntgemacht am 4,11, 1954).
Considered publications:
German Patent No. 684,886;
German patent application L 11405 VIII b / 21 c
(announced on 4.11, 1954).
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DEH33340A 1957-05-31 1958-05-21 Encoder unit for electric remote drive that is fed with direct current Pending DE1080198B (en)

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DE684886C (en) * 1935-01-30 1939-12-07 Siemens & Halske Akt Ges Electrical resistance with negative temperature coefficient

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DE684886C (en) * 1935-01-30 1939-12-07 Siemens & Halske Akt Ges Electrical resistance with negative temperature coefficient

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