CH347480A - Dispositif à chaîne sans fin pour le transport de pièces dans une machine automatique - Google Patents

Description

  
 



   Dispositif à chaîne sans fin pour le transport de pièces dans une machine automatique
 La présente invention a pour objet un dispositif à chaîne sans fin pour le transport de pièces dans une machine automatique, qui est caractérisé en ce qu'il comporte un organe d'appui présentant une surface plane formant voie de roulement, en ce que les maillons de ladite chaîne sans fin présentent des roues par lesquelles ils reposent sur cette voie de roulement, en ce que des moyens d'articulation à axe perpendiculaire à ladite surface relient chaque maillon au suivant, en ce que des moyens, disposés à l'endroit de chaque articulation, s'opposent à toute inclinaison appréciable des maillons par rapport à l'axe d'articulation, en ce que des organes de guidage forment appui latéral pour les maillons et sont dis, posés aux endroits où la chaîne change de direction,

   et en ce que des moyens élastiques assurent la tension convenable de la chaîne, des moyens entraînant cette chaîne et la faisant rouler sur la voie de roulement, une partie au moins des maillons présentant des moyens pour supporter les pièces à transporter.



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif objet de l'invention.



   La fig. 1 est une coupe transversale partielle selon 1-1 de la fig. 2.



   La fig. 2 est une vue partielle en plan correspondant à la fig. 1.



   La fig. 3 est une vue de détail montrant une partie de la chaîne en coupe longitudinale, à plus grande échelle que sur les fig. 1 et 2.



   La fig. 4 est une vue en plan correspondant à la fig. 3.



   Le dispositif représenté est un dispositif à chaîne sans fin, servant au transport de pièces dans une machine automatique. Il comporte un organe d'appui 1 constitué par une table présentant une surface supérieure 2 qui est plane et forme voie de roulement pour la chaîne, comme on va le voir. La chaîne est formée de maillons 3 et 4 alternants, articulés chacun au suivant et formant un circuit fermé. Chaque maillon 3 ou 4 présente une paire de roues 5, disposées dans sa région médiane et par lesquelles il repose sur la voie de roulement 2. A chacune des extrémités des maillons, des moyens d'articulation à axe perpendiculaire à la surface 2 relient chaque maillon au suivant. Chacun de ces moyens d'articulation comporte un axe 6, solidaire d'un maillon 3 et tournant dans un palier à billes 7 porté par le maillon adjacent 4.



   En outre, à l'endroit de chaque articulation, des moyens opposent à toute inclinaison appréciable des maillons par rapport à l'axe géométrique d'articulation. Ces moyens sont les suivants: une couronne de billes 8 est disposée dans un logement annulaire 9 dont l'axe coïncide avec l'axe d'articulation et à distance appréciable de celui-ci (dans l'exemple représenté, les maillons sont larges pour permettre cette distance appréciable des billes 8 par rapport à l'axe 6). Ce logement est formé, d'une part, par une surface 10 du maillon 3, parallèle à la voie de roulement 2, et par une surface 11 du maillon 4, parallèle à la première, les billes étant serrées entre ces deux surfaces grâce à des écrous 12 vissés sur un filet taillé à l'extrémité de l'axe 6.

   Ce logement est formé, d'autre part, par des surfaces de retenue latérale 13, 14, de forme cylindrique et coaxiaies à  l'axe 6, surfaces que présentent respectivement le maillon 3 et le maillon 4, pour maintenir entre elles les billes 8 à distance constante de l'axe d'articulation. On comprend qu'avec ce montage, les maillons puissent tourner   l'un    par rapport à l'autre autour des axes 6, mais soient maintenus fermement de façon à ne pouvoir prendre d'inclinaison appréciable par rapport à l'axe 6. La distance importante des billes 8 par rapport à l'axe 6 assure une très grande stabilité et un jeu pratiquement nul.



   Le dispositif comporte en outre des organes de guidage tels que celui représenté en 15 sur la fig. 2.



  Ces organes forment appui latéral pour les maillons et sont disposés aux endroits où la chaîne change de direction. Ces organes de guidage 15 sont fixés de façon amovible à la table 1 pour permettre de modifier à volonté le tracé de la chaîne par changement de position de ces organes de guidage. Ils sont formés chacun par un anneau 16 dans lequel est taillée une gorge ouverte extérieurement et dans laquelle sont disposées des billes 17 faisant saillie hors de cette gorge. Les organes 15 sont placés de façon que les maillons 3, 4, agissent par leurs côtés avec ces organes de guidage, par contact avec la partie des billes 17 faisant saillie hors de l'anneau 16.



   Des moyens élastiques assurent la tension convenable de la chaîne. Dans l'exemple représenté, ces moyens sont constitués par un anneau à billes 18, analogue à 16, mais monté de façon différente.



  L'anneau 16 est porté par deux supports 19 fixés chacun à la table 1 par des vis 20. Dans le cas de l'anneau 18,   l'un    des supports, 21, n'est pas fixé à la table, tandis que l'autre, 22, est fixé à cette table uniquement par un pivot 23. Un ressort de traction 24 est fixé, d'une part, au support 21 et, d'autre part, à la table 1. Ce ressort tend constamment à faire tourner l'anneau 18 autour du point de pivotement 23, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, ce qui assure la tension de la chaîne.



   Le dispositif comprend en outre des moyens pour entraîner la chaîne et la faire rouler sur la voie de roulement. Dans cet exemple, ces moyens consistent en une chaîne d'entraînement 25 actionnée par un moteur non représenté et dont les barreaux 26 viennent en prise avec des ergots latéraux 27 des maillons 3, pour entraîner de façon régulière les maillons 3, 4, de la chaîne principale.



   Bien entendu, les maillons 3 présentent des moyens pour supporter les pièces à transporter.



  Dans cet exemple, ces moyens consistent en un plateau 28 se fixant au moyen de vis sur la partie supérieure du maillon 3, ce plateau présentant une série de broches 29 destinées à recevoir les pièces à transporter qui, dans ce cas, sont supposées etre de petits cylindres.



   Les maillons 4 présentent en 30 une vis de réglage permettant d'ajuster la hauteur de l'axe 31 et de ses roues 5 pour rattraper le jeu qui pourrait se produire.



   Pour assurer la rigidité latérale d'une portion rectiligne de la chaîne, à l'endroit où les pièces transportées doivent occuper une position très précise, deux guides latéraux parallèles, fixes, 32, 33, présentant des galets 34, prennent appui contre les maillons ou plateaux passant entre ces guides, pour les immobiliser latéralement.



   Le dispositif décrit présente l'avantage d'assurer le transport de pièces dans une machine automatique avec une précision pareille à celle   d'une    machineoutil, tout en offrant l'avantage supplémentaire de choisir et de modifier avec la plus grande facilité le tracé de la chaîne.   I1    allie la précision et rigidité d'une table-revolver, à la longueur sans limites et la flexibilité de la chaîne.
  

Claims (1)

1. REVENDICATION : Dispositif à chaîne sans fin pour le transport de pièces dans une machine automatique, caractérisé en ce qu'il comporte un organe d'appui présentant une surface plane formant voie de roulement, en ce que les maillons de ladite chaîne sans fin présentent des roues par lesquelles ils reposent sur cette voie de roulement, en ce que des moyens d'articulation à axe perpendiculaire à ladite surface relient chaque maillon au suivant, en ce que des moyens, disposés à l'endroit de chaque articulation, s'opposent à toute inclinaison appréciable des maillons par rapport à l'axe d'articulation, en ce que des organes de guidage forment appui latéral pour les maillons et sont disposés aux endroits où la chaîne change de direction, et en ce que des moyens élastiques assurent la tension convenable de la chaîne,

   des moyens entraînant cette chaîne et la faisant rouler sur la voie de roulement, une partie au moins des maillons présentant des moyens pour supporter les pièces à transporter.

   SOUS-REVENDICATIONS: 1. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que l'organe d'appui est une table plane sur laquelle sont fixés de façon amovible les organes de guidage susdits, pour permettre de modifier à volonté le tracé de la chaîne, par changement de position des organes de guidage.

   2. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que les moyens qui s'opposent à l'inclinaison des maillons par rapport à leur axe d'articulation au maillon suivant comprennent une couronne de billes disposées dans un logement annulaire dont l'axe cciin- cide avec l'axe d'articulation et à distance importante de celui-ci, ce logement étant formé, d'une part, par une surface d'un maillon parallèle au chemin de roulement et par une surface du maillon suivant parallèle à la première, les billes étant serrées entre ces deux surfaces, et, d'autre part, par des surfaces de retenue latérale des billes usinées sur ces maillons pour les maintenir à distance constante de l'axe d'articulation.

   3. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que les organes de guidage comprennent un anneau dans lequel est taillée une gorge ouverte extérieurement et dans laquelle sont disposées des billes faisant saillie hors de cette gorge, les maillons agissant avec ces organes de guidage par contact avec ces billes.

   4. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce qu'il comporte, pour assurer la rigidité latérale d'une portion rectiligne de la chaîne, deux guides latéraux parallèles, fixes, prenant appui contre les maillons passant entre ces guides, pour les immobiliser latéralement.

   5. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que les roues sont disposées par paire, placées dans la partie médiane de chaque maillon, et en ce que les axes d'articulation sont situés chacun au voisinage de l'une des extrémités de chaque maillon.