Mécanisme de transmission à vitesse variable, à train épicycloïdal La présente invention a pour objet un mécanisme de transmission à vitesse variable et à train épi cycloïdal.
Ce mécanisme est caractérisé en ce qu'il com porte une poulie entraînée par courroie et solidaire de l'élément d'entrée: du train, et un porte-satellites formant un tambour cylindrique de même diamètre que la poulie et juxtaposé à cette dernière, de telle sorte que ledit tambour porte-satellites est rendu soli daire de la poulie par la courroie elle-même pour une position de cette courroie chevauchant la poulie et le tambour.
Dans une forme d'exécution particulière, un dis- positif permet de bloquer le tambour lorsque ce dernier n'est pas solidarisé avec la poulie.
Selon cette forme d'exécution particulière, le mé canisme de transmission permet d'obtenir, par un moyen très simple, un premier rapport de transmis sion lorsque, le porte-satellites étant bloqué, la cour roie passe sur la poulie seule et un deuxième rapport lorsque la courroie entraîne à même vitesse la poulie et le porte-satellites, des rapports intermédiaires pou vant être réalisés. moyennant un glissement de la courroie sur le porte-satellites. En outre,
une position de point mort correspond au cas où la courroie passe sur la poulie seule, tandis que le porte-satellites n'est pas bloqué et peut donc tourner librement en sens inverse.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du mécanisme de transmis sion. La fig. 1 est une vue en coupe axiale du méca nisme dans une position où le porte-satellites est blo qué et où la courroie passe sur la poulie seule ; la fig. 2 est une vue en élévation, la courroie étant dans, la position où elle chevauche la poulie et le porte-satellites<B>;</B> la fig. 3 est une vue en élévation transversale avec arrachement partiel; la fig. 4 est une vue de détail en coupe suivant la ligne 4-4 de la fig. 3.
Dans la forme d'exécution représentée, le méca- nisme de transmission à vitesse variable est destiné à assurer l'entraînement d'un arbre mené 1 tourillon- nant dans un palier 2 d'un bâti 3, à partir d'une poulie menante 4 entrainée par une courroie 6, soit en prise directe (fig. 1), soit à vitesse réduite (fig. 2).
La poulie 4 est clavetée en 7 sur un prolongement axial 8 d'un pignon planétaire d'entrée 9 tournant librement sur l'arbre 1 et en prise avec les dentures de grand diamètre 11 de deux pignons satellites 12 à double denture montés rotatifs sur des axes 13 d'un porte-satellites 14, l'autre denture 16, de petit dia mètre, de ces pignons 12 engrenant avec un pignon planétaire 17 claveté sur l'arbre mené 1.
Le porte-satellites, 14 comporte deux flasques 18, 19, traversés par les axes 13 et .solüdaires. res pectivement de moyeux 21, 22 tournant librement sur des portées correspondantes 23, 24, des plané taires 9 et 17. Le flasque 19 disposé du côté opposé à la poulie 4 se prolonge en formant un tambour 26 de même diamètre, que la poulie et juxtaposé à elle (fig. 1).
L'extrémité adjacente à la poulie de ce tam bour comporte des pattes 27 fixées par des vis 28 (fig. 3 et 4) au flasque opposé 18, de sorte que le porte-satellites 14 constitue une cage rigide.
Pour permettre l'immobilisation du porte-satel- lites 14, il est prévu un dispositif de blocage repré senté schématiquement à la fig. 1. Ce dispositif com porte un bras 29 solidaire du bâti 1 et suppoatant une tige coulissante 31 munie d'une poignée d'ac- tionnement 32 et susceptible d'être engagée sur le parcours d'un ergot 33 fixé au flasque 19, au voisi nage de sa périphérie.
Le fonctionnement du mécanisme est le suivant Lorsque la courroie 6 passe sur la poulie 4 seule, comme représentée à la fig. 1, et que la tige de blo cage 31 n. 'est pas en prise avec l'ergot 33 (position en trait mixte à la fig. 1), le couple résistant appliqué à l'arbre 1 bloque le planétaire de sortie 17 et, lors que la poulie tourne dans le sens de la flèche, le porte-satellites est entraîné en sens contraire,
le mé canisme étant alors au point mort.
Si le pofte-satellites 14 est bloqué, la tige 31 étant dans la position, représentée en trait plein à la fig. 1, et que la poulie 4 .soit entraînée, l'arbre 1 est entraîné à la faible vitesse correspondant à la dé multiplication créée par les couples d'engrenages 9, 11 et 16, 17.
Lorsqu'on veut passer à la prise directe, il suffit de tirer la tige 31 en la dégageant de l'ergot 33 et de faire glisser la courroie 6 de la position de la fig. 1 à celle de la fig. 2, où elle chevauche la poulie 4 et le tambour 26 de la cage porte-satellites 14. Dans cette position., il n'y a pas rotation relative des planétaires et des satellites et la vitesse angulaire de l'arbre 1 est celle de la poulie motrice 4.
Pour des positions de la courroie 6 intermédiai res entre les positions des fig. 1 et 2, il pourra y avoir glissement de la courroie par rapport à la cage 14 et dans ce cas le mécanisme se comportera comme un variateur de vitesse, la vitesse angulaire de l'arbre 1 étant comprise entre la vitesse élevée correspondant à la fig. 1 et la vitesse réduite correspondant à la fig. 2.
Variable speed transmission mechanism with epicyclic gear The present invention relates to a variable speed transmission mechanism with epi cycloidal gear.
This mechanism is characterized in that it comprises a pulley driven by a belt and integral with the input element: of the train, and a planet carrier forming a cylindrical drum of the same diameter as the pulley and juxtaposed to the latter, so that said planet carrier drum is made integral with the pulley by the belt itself for a position of this belt overlapping the pulley and the drum.
In a particular embodiment, a device makes it possible to block the drum when the latter is not secured to the pulley.
According to this particular embodiment, the transmission mechanism makes it possible to obtain, by a very simple means, a first transmission ratio when, the planet carrier being blocked, the belt passes over the pulley alone and a second ratio when the belt drives the pulley and the planet carrier at the same speed, intermediate ratios can be achieved. by sliding the belt on the planet carrier. In addition,
a neutral position corresponds to the case where the belt passes over the pulley alone, while the planet carrier is not blocked and can therefore rotate freely in the opposite direction.
The accompanying drawing shows, by way of example, one embodiment of the transmission mechanism. Fig. 1 is an axial sectional view of the mechanism in a position where the planet carrier is blocked and where the belt passes over the pulley alone; fig. 2 is an elevational view, the belt being in the position where it overlaps the pulley and the planet carrier <B>; </B> FIG. 3 is a cross-sectional elevation view partially cut away; fig. 4 is a detail view in section taken along line 4-4 of FIG. 3.
In the embodiment shown, the variable speed transmission mechanism is intended to drive a driven shaft 1 journaling in a bearing 2 of a frame 3, from a driving pulley. 4 driven by a belt 6, either in direct drive (fig. 1) or at reduced speed (fig. 2).
The pulley 4 is keyed at 7 on an axial extension 8 of an input planetary gear 9 rotating freely on the shaft 1 and in engagement with the large-diameter teeth 11 of two planetary gears 12 with double teeth rotatably mounted on axes 13 of a planet carrier 14, the other toothing 16, of small diameter, of these pinions 12 meshing with a planetary pinion 17 keyed on the driven shaft 1.
The planet carrier, 14 comprises two flanges 18, 19, crossed by the axes 13 and .solüdaires. respectively hubs 21, 22 rotating freely on corresponding surfaces 23, 24, planets 9 and 17. The flange 19 disposed on the side opposite to the pulley 4 is extended to form a drum 26 of the same diameter as the pulley and juxtaposed to it (fig. 1).
The end adjacent to the pulley of this drum comprises tabs 27 fixed by screws 28 (fig. 3 and 4) to the opposite flange 18, so that the planet carrier 14 constitutes a rigid cage.
To allow immobilization of the satellite carrier 14, a locking device is provided, shown schematically in FIG. 1. This device comprises an arm 29 integral with the frame 1 and supporting a sliding rod 31 provided with an operating handle 32 and capable of being engaged on the path of a lug 33 fixed to the flange 19, at the neighborhood of its periphery.
The operation of the mechanism is as follows when the belt 6 passes over the pulley 4 alone, as shown in FIG. 1, and that the locking rod 31 n. 'is not engaged with the lug 33 (position in phantom in fig. 1), the resistive torque applied to the shaft 1 blocks the output sun gear 17 and, when the pulley rotates in the direction of the arrow , the planet carrier is driven in the opposite direction,
the mechanism then being at a standstill.
If the satellite dish 14 is blocked, the rod 31 being in the position, shown in solid lines in FIG. 1, and that the pulley 4. Is driven, the shaft 1 is driven at the low speed corresponding to the multiplication created by the pairs of gears 9, 11 and 16, 17.
When you want to switch to direct drive, it suffices to pull the rod 31 by releasing it from the lug 33 and to slide the belt 6 from the position of FIG. 1 to that of FIG. 2, where it overlaps the pulley 4 and the drum 26 of the planet carrier cage 14. In this position., There is no relative rotation of the planetary and planet wheels and the angular speed of the shaft 1 is that of the driving pulley 4.
For positions of the belt 6 intermediate between the positions of fig. 1 and 2, there may be slippage of the belt relative to the cage 14 and in this case the mechanism will behave like a speed variator, the angular speed of the shaft 1 being between the high speed corresponding to FIG. . 1 and the reduced speed corresponding to FIG. 2.