CH344267A - Câble flexible pour action mécanique dans les deux sens - Google Patents

Câble flexible pour action mécanique dans les deux sens

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CH344267A
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Jerome Bratz Otto
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American Chain & Cable Co
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    • F16C1/00Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/10Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
    • F16C1/20Construction of flexible members moved to and fro in the sheathing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C1/00Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/26Construction of guiding-sheathings or guiding-tubes
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    • F16C1/26Construction of guiding-sheathings or guiding-tubes
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Description


  Câble flexible pour action mécanique dans les deux sens    La présente invention a pour objet un câble  flexible pour action mécanique dans les deux sens  dans lequel un tube en matière plastique résineuse  forme l'organe de guidage dans lequel est reçu<B>l'élé-</B>  ment de noyau mobile     axialement.     



  Des câbles flexibles<B>à</B> action mécanique dans les  deux sens, autrement dit<B> </B> câbles push-pull<B> ,</B> sont  des dispositifs utilisés pour transmettre un, mouve  ment de translation, sur une distance appréciable et,  en général, suivant des, courbures. En principe, ils  comprennent une enveloppe tubulaire qui,<B>à</B> l'usage,  est fixée,<B>à</B> ses deux extrémités, et un élément de  noyau flexible qui est     déplaçable    librement et     axiale-          ment   <B>à</B> travers ladite enveloppe.  



  Un câble flexible usuel de ce type comprend une  enveloppe formée en enroulant un ou plusieurs fils       hélicoïdalement    sous forme d'un enroulement serré  et en insérant     axialement   <B>à</B> travers cet enroulement  un fil métallique ou lorsque la facilité de l'opération  le justifie, un câble métallique<B>à</B> torons. De tels  câbles sont très satisfaisants pour être utilisés partout  où la force requise qui doit être transmise a une  faible valeur de l'ordre de quelques centaines<B>de</B>  grammes<B>à</B> quelques kilos.  



  Dans des câbles push-pull du caractère utilisé  pour transmettre des forces appréciables (de l'ordre  de quelques kilos ou dizaine de kilos) il est néces  saire que ses composants répondent<B>à</B> une série de  considérations de construction importantes compre  nant en particulier les points suivants<B>:

  </B>  L'élément d'enveloppe tubulaire doit être flexi  ble mais ne doit cependant pas être tordu ou<B>dé-</B>  formé en section transversale lorsqu'il est courbé sui  vant un rayon de courbe raisonnable ou lorsqu'il est  allongé ou raccourci en étant soumis aux forces appa-         raissant    lors de     son,    utilisation normale.     Uélément    de  noyau ou     ame    doit être sensiblement inextensible et  incompressible, et doit s'ajuster étroitement dans  l'élément tubulaire.

   Cet élément de noyau doit cou  lisser librement dans     Penveloppe    tubulaire malgré  des courbures raisonnables qu'il peut faire.<B>Il</B> doit  pouvoir se déplacer d'un mouvement axial en avant  et en arrière presque indéfiniment sous la charge  maximum qu'il est destiné<B>à</B> supporter sans défaut  ni de l'élément de noyau, ni<B>de</B> l'enveloppe. Celle-ci  doit former un recouvrement pratiquement imper  méable autour de l'élément de noyau pour empêcher  la pénétration d'humidité, de poussière ou de toute  autre matière qui, par corrosion, abrasion ou autre  effet, pourrait gêner la liberté de mouvement de  l'élément de noyau ou provoquer des défauts du  câble.

      Des expériences ont montré qu'un tube en. ma  tière plastique résineuse peut être utilisé comme  composant intérieur d'une enveloppe d'un câble     push-          pull    sans diminuer sensiblement la force que le câble  peut transmettre et sans réduction de la durée de  service du câble sous charge maximum ou de son  rendement     (c'est-à-dire    du rapport de la force dis  ponible<B>à</B> la force fournie). En effet, dans quelques  cas, la durée de service du câble et son rendement  peuvent être augmentés et dans des câbles qui doi  vent fonctionner sans lubrifiant, le fonctionnement  silencieux et doux peut être sensiblement amélioré.

    En même temps, l'utilisation d'un tube plastique  simplifie grandement la construction de l'enveloppe  de câble pour ce qui est de le rendre complètement  imperméable<B>à</B> l'humidité,<B>à</B> la poussière et<B>à</B> tout  autre corps étranger.      Le câble flexible pour action mécanique dans les  deux sens, objet de l'invention, comprend une enve  loppe eau moins un fil enroulé     hélicoïdalement    sous  forme d'une gaine tubulaire autour d'un manchon  en une matière plastique résineuse, et un élément de  noyau métallique flexible s'étendant<B>à</B> travers ladite  enveloppe et     déplaçable    librement longitudinalement  dans celle-ci.

   Le câble selon l'invention est caracté  risé en ce que le manchon de plastique est un tube  séparé fixé<B>à</B> la gaine métallique en au moins un  endroit de sa longueur et est empêché de se dépla  cer longitudinalement par rapport<B>à</B> la gaine lorsque  l'élément de noyau est déplacé longitudinalement,  mais un tel engagement du tube plastique par la  gaine étant suffisamment flexible pour permettre<B>à</B>  l'enveloppe de se courber facilement sans déforma  tion soit du tube plastique, soit de la gaine.

      Dans une forme d'exécution particulière, la gaine  comprend plusieurs fils disposés côte<B>à</B> côte et enrou  lés     hélicolidalement    avec un long pas sous forme d'un  enroulement fermé entourant le tube plastique.     AI-          temativement,    la gaine peut comprendre au moins  un fil sensiblement plat enroulé     hélicoïdalement    sous  forme     d!un    enroulement pratiquement fermé autour  du tube plastique, une telle gaine étant amenée dans  chaque cas en prise hermétique avec le tube plasti  que sur au moins une partie de sa longueur, ou les  extrémités au moins du tube plastique sont fixées  aux extrémités,<B>de</B> la gaine pour empêcher le tube,

    plastique de se déplacer longitudinalement par rap  port<B>à</B> la gaine. De préférence, une telle gaine métal  lique est construite de façon que l'axe<B>de</B> courbure  neutre (c'est-à-dire, l'axe le long duquel il     Wy        za    pas  de changement de longueur lorsque la gaine est cour  bée) s'étende sensiblement le long de sa ligne<B>géo-</B>  métrique centrale axiale.  



  Dans une autre forme d'exécution,<B>la</B> gaine est  réalisée en enroulant     hélicoïdalement    au moins un  <B>fil</B> métallique sur un enroulement fermé; le tube  plastique est de plus petit diamètre extérieur que le  diamètre intérieur<B>de</B> la gaine et sa surface exté  rieure est rainurée<B>à</B> la périphérie, la distance de  rainure<B>à</B> rainure le long du tube étant approximati  vement la même que le diamètre du fil de l'enrou  lement<B>de</B> gaine.

   Une extrémité du tube rainuré est  suffisamment dilatée pour être vissée dans une extré  mité de l'enroulement de gaine et être ainsi retenue  longitudinalement par rapport<B>à</B> la gaine.     Lorsqu7une     extrémité du tube est ainsi dilatée, seule la partie  dilatée peut être munie de la rainure     hélic6idale.    De  préférence, cependant, toute la longueur du tube  plastique est munie<B>de</B> cette rainure. Ainsi, lorsque  l'assemblage est courbé, et     qu!une    force de traction  ou de compression est exercée sur l'élément de  noyau, le tube plastique est poussé contre la gaine  de sorte que l'enroulement de gaine s'engage dans  la rainure ménagée dans le tube et l'empêche de se  déplacer longitudinalement par rapport<B>à</B> la gaine.

      Le dessin annexé représente,<B>à</B> titre d'exemple,  des formes d'exécution du câble flexible faisant  l'objet de la présente invention.  



  La     fig.   <B>1</B> est une vue en élévation, partiellement  en coupe, d'un câble flexible comportant une enve  loppe formée de plusieurs fils ronds enroulés côte  a cote en hélice<B>à</B> long pas autour d'un tube plas  tique.  



  La     fig.    2 est une vue en élévation, partiellement  en coupe, d'un câble flexible dans lequel l'enveloppe  est formée d'un fil sensiblement plat enroulé     héli-          coïdalement    autour d'un tube plastique.  



  La     fig.   <B>3</B> est une vue en élévation, partiellement  en coupe, d'un câble flexible semblable<B>à</B> celui de la       fig.   <B>1,</B> mais avec les extrémités du tube plastique  étalées vers l'extérieur pour l'empêcher<B>de</B> se dépla  cer     axialement    par rapport<B>à</B> la gaine métallique.  



  La     fig.    4 est une vue en élévation, partiellement  en coupe, d'un câble flexible semblable<B>à</B> celui de la       fig.    2, mais muni     d!embouts    d'extrémité comprimés  de façon étanche contre l'enveloppe.  



  La     fig.   <B>5</B> est une vue en élévation, partiellement  en coupe, d'une forme     d7exécution    d'un câble flexi  ble dans lequel le tube, plastique a un diamètre plus  petit que l'intérieur de l'enveloppe et est rainuré<B>à</B> la  périphérie, un tel tube étant représenté légèrement  retiré de l'enroulement de la gaine métallique.  



  La     fig.   <B>6</B> est une vue semblable<B>à</B> la     fig.   <B>5,</B> mais  montrant le tube plastique vissé dans l'extrémité de  l'enroulement de gaine.  



  La     fig.   <B>7</B> est une vue<B>à</B> plus petite échelle mon  trant le<B>câble</B> flexible des     fig.   <B>5</B> et<B>6</B> courbé suivant  un angle considérable et avec l'élément de noyau  sous tension.    Le câble flexible de la     fig.   <B>1</B> comprend un<B>élé-</B>  ment de noyau flexible<B>10</B> ayant la forme d'un  câble<B>à</B> torons en fils d'acier ou autres fils métalli  ques.

       Uélément    de noyau est reçu dans une enve  loppe comprenant un tube intérieur<B>Il</B> en matière  plastique de préférence en résine     superpolyamide    ou  en un     polytétrafluo-roéthylène.    Le tube plastique est,  de préférence, un tube extrudé sans soudure, de fai  ble épaisseur de paroi (par exemple de<B>0,38</B> mm  dans le cas d'un tube d'environ<B>1/8"</B> de diamètre  intérieur) et son diamètre intérieur n'est qu'un peu  plus grand que le diamètre extérieur de l'élément de  noyau, de sorte que ce dernier peut coulisser libre  ment dans le tube. De préférence, une bonne couche  de lubrifiant est prévue dans le tube pour faciliter  le mouvement axial de l'élément de noyau.  



  L'enveloppe comprend en outre une gaine métal  lique formée de fils d'acier ou autres fils métalliques  12 disposés côte<B>à</B> côte et     héliedidalement    avec un  long pas autour du tube plastique<B>11.</B> Les fils 12  sont enroulés de façon très hermétique autour du      tube de manière<B>à</B> le serrer fermement pratiquement  sur toute sa longueur et<B>à</B> l'empêcher de se déplacer  longitudinalement par rapport<B>à</B> la gaine de l'enve  loppe.  



  Les fils 12 qui forment la gaine peuvent être  préalablement disposés     hélicoïdalement    selon la con  figuration qu'ils prennent dans la gaine et si l'enve  loppe de câble est ainsi préformée, elle peut consis  ter uniquement en, un tube intérieur<B>11</B> en plastique  et une gaine de fils 12 entourant ce tube. Dans une  variante, un fil d'attache<B>13</B> est enroulé sous forme,  d'un enroulement ouvert serré autour des fils 12 pour  les maintenir en place en prise avec le tube<B>11.</B> Pour  fixer le fil d'attache<B>13</B> en position, une bande mé  tallique 14 est enroulée     hélicoïdalement    autour de  celui-ci aux extrémités de l'enveloppe de câble.

   La  bande 14 présente d'un côté une rainure<B>15</B> juste  suffisamment grande pour recevoir le fil     d#attache     et est entourée sur place sur plusieurs spires dudit  fil aux extrémités de l'enveloppe<B>à</B> l'état serré<B>de</B>    manière<B>à</B> amarrer fermement le fil<B>13.</B>  



  Une enveloppe construite comme représenté<B>à</B> la       fig.   <B>1</B> avec les fils de gaine s'étendant suivant des  parcours hélicoïdaux<B>à</B> grand pas comporte un axe  de courbure neutre qui coïncide pratiquement avec  son axe géométrique. Ainsi, une telle gaine peut ser  rer le tube plastique fermement sur toute la     longueux     du câble sans empêcher l'enveloppe de se courber  librement.  



  Au lieu de former la gaine en disposant les, fils  12 suivant des couches serrées autour du tube plas  tique, cette gaine peut être formée séparément et le  tube peut être ensuite inséré dans celle-ci, et les  bandes de blocage 14 peuvent être alors suffisam  ment comprimées pour que les extrémités de la gaine  serrent les extrémités du tube et le retiennent ainsi  fermement contre un déplacement longitudinal par  rapport<B>à</B> la gaine.  



  Le câble push-pull représenté<B>à</B> la     fig.    2 com  prend un élément de noyau flexible 20 ayant la  forme d'un câble<B>à</B> torons en fils d'acier ou autres  fils métalliques. L'élément de noyau est disposé cou  lissant dans une enveloppe dont l'élément intérieur  est un tube plastique 21.  



  Dans cette forme d'exécution, le tube plastique  est, de préférence, un tube extrudé sans soudure, de  faible épaisseur<B>de</B> paroi et de diamètre intérieur  légèrement plus grand que le diamètre extérieur de       J'élément    de noyau, composé d'une résine     superpoly-          amide    ou de     polytétrafluoroëthylène.    L'élément de  noyau doit être bien lubrifié<B>à</B> l'intérieur du tube  pour faciliter son mouvement dans celui-ci. Ce tube  est protégé et renforcé par une gaine extérieure com  posée     d#un    fil pratiquement plat 22 enroulé avec ses  bords côte<B>à</B> côte suivant une hélice de faible pas.

    Le fil 22 a une section transversale sensiblement  trapézoïdale avec des angles arrondis, de sorte que,  lorsqu'il est enroulé autour du tube 21, le bord  menant<B>23</B> d'une spire passe dessous le bord<B>de</B>  fuite 24 de la spire adjacente. Cette construction est    telle qu'elle forme une gaine dans laquelle des spires  adjacentes permettent<B>à</B> la gaine de résister<B>à</B> des  forces de compression élevées sans déformation, et  dans laquelle l'axe de courbure neutre tombe sensi  blement le long de la ligne centrale de la gaine.  



  <B>Il</B> n'est, en général, pas pratique     d#app1iquer    le  fil de gaine 22 autour du tube plastique 21 de façon  serrée du premier coup. En effet, en fabriquant le  câble représenté<B>à</B> la     fig.    2, il est souvent désirable  d'enrouler le fil 22 et d'insérer ensuite le tube plasti  que en place. Comme il est préférable que la gaine  serre fermement le tube, cette gaine est refoulée ou  écrasée en prise serrée avec le tube après que la  gaine a été enroulée et que le tube plastique a été  inséré.

   Dans<B>le</B> câble représenté<B>à</B> la     fig.    2, un cer  tain nombre de spires de la gaine adjacentes aux  extrémités de l'enveloppe comme indiqué en<B>25</B> ont  été ainsi écrasées<B>à</B> un diamètre réduit et en prise  serrée avec les, extrémités du tube plastique. Pour  certains buts, il suffit que la gaine ne serre le tube  qu'en des points séparés, comme aux extrémités du  câble. Cependant, dans bien des cas, il est préférable  dans un câble, tel que représenté<B>à</B> la     fig.    2, de com  primer la gaine en prise serrée avec le tube pratique  ment sur toute la longueur de câble.  



  Le câble flexible représenté<B>à</B> la     fig.   <B>3</B> est, d'une  façon générale, semblable<B>à</B> celui<B>de</B> la     fig.    2, ex  cepté en ce qui concerne la manière suivant laquelle  le tube plastique est serré par la gaine et retenu  contre tout mouvement longitudinal par rapport<B>à</B> la  gaine. Dans ce câble, l'élément de noyau<B>26</B> com  prenant un câble d'acier<B>à</B> torons est reçu de manière  coulissante dans une enveloppe comportant un tube  plastique<B>27</B> sans soudure disposé dans la gaine<B>28</B>  formée par un enroulement hélicoïdal d'un fil<B>de</B>  section transversale approximativement trapézoïdale  en un enroulement fermé (c'est-à-dire en enroule  ment présentant des spires adjacentes en contact  serré).

   La gaine est de construction semblable<B>à</B> celle       décrité,    en référence<B>à</B> la     fig.    2 et son axe de cour  bure neutre     eétend    pratiquement<B>le</B> long de sa ligne  centrale. Dans la forme d'exécution de la     fig.   <B>3,</B>  cependant,<B>le</B> 'tube plastique n'est pas serré ferme  ment par la gaine.<B>Il</B> est inséré dans la gaine après  que celle-ci a été formée, et ses extrémités<B>29</B> sont  étalées vers l'extérieur<B>à</B> un diamètre sensiblement  plus grand que l'alésage de la gaine, de préférence  de manière qu'il n'y ait     qu#un    petit jeu ou pas de jeu  du tout entre chaque partie évasée et     l'extrém;Ïté     adjacente de la gaine.

   Les extrémités évasées retien  nent le tube<B>27</B> contre un mouvement axial dans la  gaine<B>28.</B> Si on le désire, la gaine<B>28</B> peut être écra  sée de manière<B>à</B> serrer fermement<B>le</B> tube<B>à</B> un  endroit ou sur toute sa longueur, en plus de l'étale  ment des extrémités<B>29</B> comme représenté.  



  Le câble flexible de la     fig.    4 comporte une va  riante de fixation pour empêcher le tube plastique  de se déplacer     axialement    par rapport<B>à</B> la gaine.  Dans cette forme d'exécution, un élément de noyau  <B>à</B> torons<B>30</B> est monté de façon<B>à</B> pouvoir se dépla-           cer        axialement    dans une enveloppe comprenant un  tube plastique<B>31</B> enfermé dans une gaine<B>32</B> formée  par un enroulement hélicoïdal d'un fil plat de sec  tion transversale approximativement trapézoïdale  sous forme d'un enroulement fermé.

   La gaine est de  la même construction que celle représentée aux       fig.    2 et<B>3</B> et comporte un axe,<B>de</B> courbure neutre  qui s'étend pratiquement le long de sa ligne centrale  axiale. Le tube plastique est inséré dans la gaine  après que celle-ci a été formée et est fixé en place  par des     ombouts   <B>33</B> et 34 aux extrémités<B>de</B> l'enve  loppe.

   Chaque embout comprend un corps cylindri  que<B>35</B> qui s'adapte de façon serrée. autour d'une  extrémité<B>de</B> la gaine<B>32</B> et une extrémité biseautée  <B>36</B> comportant une ouverture centrale<B>37 à</B> travers  laquelle s'étend l'élément<B>de</B> noyau<B>30.</B> L'ouverture  <B>37</B> est, de préférence, de diamètre plus petit que le  diamètre extérieur du tube<B>31,</B> de sorte que ce, tube  ne peut pas passer<B>à</B> travers celle-ci, et est retenu  contre tout mouvement longitudinal.

   Chaque embout  est fixé en étant comprimé contre la gaine<B>32</B> le long  d'une zone     circonférentielle    étroite<B>3 8.</B> Une telle com  pression comprime<B>à</B> son tour la gaine se trouvant  au-dessous de la zone de fixation en prise serrée  avec le tube plastique et fixe ainsi le tube contre tout  mouvement longitudinal par rapport<B>à</B> la gaine. Si,  dans un cas, la compression de l'embout dans les  zones<B>38</B> est inadéquate pour provoquer le serrage  du tube plastique par la gaine, ce tube sera, de toute  façon retenu contre tout mouvement longitudinal par  rapport<B>à</B> la gaine par les extrémités<B>36</B> de     Ferabout.     



  Les zones de fixation<B>38</B> sont représentées<B>à</B> la       fig.    4 comme étant très étroites. Elles peuvent, bien  entendu, être aussi larges que la longueur de la     par-          de    tubulaire<B>35</B> des, embouts le permet.<B>Il</B> est éga  lement possible, si on le désire, de comprimer la  gaine de façon serrée contre le tube plastique sur  toute partie désirée de sa longueur tout<B>à</B> fait indé  pendamment de la fixation de l'embout<B>à</B> l'enve  loppe<B>;</B> et, dans un tel cas, on ne compte ni sur les  extrémités<B>36</B> des embouts, ni sur la compression des  embouts eux-mêmes autour de l'enveloppe pour  fixer le tube plastique en place.  



  Les matières les mieux appropriées pour fabri  quer le manchon<B>de</B> tube plastique utilisé dans les  câbles des     fig.   <B>1 à</B> 4 sont des résines de     superpoly-          amides,    (préparées, par exemple, par réaction     d'hexa-          méthylùnetétramine    avec de l'acide     adipique)    et de       polytétrafluoroëthylène.    Ces matières se sont révé  lées comme étant presque les seules convenant pour  l'utilisation de câble push-pull destiné<B>à</B> transmettre  des forces importantes.

   De nombreuses autres com  positions plastiques en forme de tube ont été es  sayées pour ce but et n'ont pas convenu.     Quelques-          unes    de celles-ci sont trop molles et sont rapidement  cisaillées par le mouvement longitudinal de l'élément  de noyau lors de la transmission d'importantes forces  autour de courbures de câble. D'autres sont trop  rigides et cassantes pour être utilisées avec succès  dans un câble présentant le degré de flexibilité géné-         ralement    nécessaire des câbles push-pull. D'autres  de ces matières présentent un coefficient élevé<B>de</B>  frottement lorsqu'elles coopèrent en combinaison  avec un élément de noyau en acier même si le câble  est bien lubrifié.

   La plupart des matières plastiques  possèdent une combinaison de deux ou davantage de  ces caractéristiques. Cependant, on a trouvé que les  résines     superpolyamides    et le     polytétrafluoroéthylène     ont donné, au cours de nombreux essais, une excel  lente combinaison des propriétés convenant<B>à</B> cet  usage. Ces matières sont suffisamment dures, résis  tantes pour supporter des forces importantes de com  pression auxquelles le tube plastique est soumis lors  que l'élément de noyau transmet une charge impor  tante suivant une courbure dans le câble (les résines       superpolyamides    étant cependant pratiquement les  meilleures dans ce cas).

   Elles ont, en outre, une résis  tance mécanique adéquate de sorte qu'un tube réalisé  en une de ces matières peut résister<B>à</B> l'écrasement  ou<B>à</B> une déformation lorsque le ou les fils de gaine  sont appliqués en contact serré avec celle-ci. (Ici  également, les tubes en résine     superpolyamide    sont  cependant les meilleurs). Ces matières sont toutes  deux suffisamment flexibles pour répondre aux exi  gences de flexibilité des câbles décrits.

   Elles, présen  tent toutes deux un faible coefficient de frottement  en combinaison avec des éléments de noyaux en  acier ou en autre métal,<B>à</B> la fois<B>à</B> l'amorçage du  mouvement relatif et pendant ce mouvement relatif  de sorte qu'une force minimum doit être appliquée  <B>à</B> l'élément de noyau<B>à</B> une extrémité de câble pour  produire la force désirée<B>à</B> l'autre extrémité.

   Dans ce  cas, du     polytètrafluoroëthylène    est supérieur car,  dans les. tests de comparaison, son utilisation a donné  les résultats de rendement de fonctionnement de  câble de 70 /o ou davantage avec des câbles stan  dard tout acier, alors que des câbles présentant un  tube     d#enveloppe   <B>de</B> résine     superpolyamide    ne pré  sentaient     qu7un    rendement<B>de 50</B> %.  



  Le câble représenté aux     fig.   <B>5 à 7</B> est une cons  truction avantageuse pour être utilisé     lorsqu7il    s'agit  de transmettre des faibles forces.<B>Ce</B> câble comprend  un élément<B>de</B> noyau 40 qui est,<B>de</B> préférence, un  câble<B>à</B> torons formé<B>à</B> partir de nombreux fils fins  pour le rendre flexible. Pour son application<B>à</B> des  dispositifs de prothèse (usage auquel il convient spé  cialement) l'élément de noyau est, de préférence, un  câble d'acier inoxydable<B>à</B> torons.<B>Il</B> s'étend<B>à</B> travers  l'enveloppe comprenant un tube 41 en une matière  plastique résineuse insérée dans une gaine métalli  que flexible 42.  



  Le tube plastique 41 est, de préférence, un tube  extrudé sans soudure, de faible épaisseur et de dia  mètre intérieur un peu plus grand que le diamètre  extérieur de l'élément de noyau pour permettre<B>à</B> ce  dernier de coulisser facilement<B>à</B> l'intérieur. L'en  roulement de gaine 42     est,'de    préférence, formé d'un  seul fil d'acier 43 (ou, si on le désire, de deux ou  davantage de fils) enroulé     hélicdidalement    en un  enroulement fermé de diamètre intérieur minimum      légèrement plus grand que le diamètre extérieur du  tube plastique. Pour     Futilisation    dans des dispositifs  de prothèse, l'enroulement de gaine est avantageuse  ment réalisé en acier inoxydable ou un autre métal  résistant<B>à</B> la corrosion.  



  La surface extérieure du tube plastique présente  une rainure hélicoïdale 44 ayant approximativement  le même pas que l'enroulement hélicoïdal de la  gaine. Une telle rainure peut être formée, par exem  ple, en empêchant le tube d'être écrasé en introdui  sant un mandrin dans celui-ci et ensuite en le faisant  passer<B>à</B> travers une tête de laminage de filet de sorte  que la rainure hélicoïdale est creusée dans le tube.  Si la gaine est formée de deux fils enroulés côte<B>à</B>  côte, on formera de préférence une rainure de filet  double correspondante dans le tube plastique.

   Lors  que la rainure est formée par une opération de re  poussage ou opération similaire, il peut être     néces-          saire#    suivant la matière plastique particulière utilisée,  de soumettre la matière plastique repoussée<B>à</B> un  traitement thermique pour s'assurer que la rainure  repoussée ne disparaisse pas graduellement du fait  que la matière plastique retrouve ses propriétés et sa  forme antérieure. Au lieu de repousser la rainure  hélicoïdale, on peut la former par usinage,     c'est-          à-dire    par une opération de coupe, ou bien le tube  peut être formé par moulage, dans quel cas. la rai  nure peut être moulée dans sa surface extérieure.  



  Comme le tube 41 est de plus petit diamètre  extérieur que le diamètre intérieur de l'enroulement  de gaine, le tube peut facilement être inséré dans  la gaine. Pour le maintenir dans celle-ci et l'empê  cher d'en glisser accidentellement, une extrémité 45  du tube est dilatée<B>à</B> un diamètre extérieur maxi  mum légèrement plus grand que le diamètre inté  rieur de la gaine enroulée.<B>Il</B> est alors possible de  visser l'extrémité dilatée du tube plastique dans l'ex  trémité de l'enroulement de gaine, ce qui permet  ainsi de le fixer<B>à</B> l'intérieur de celui-ci.<B>Il</B> est impor  tant pendant l'utilisation du câble que le tube plasti  que reste fixé<B>à</B> l'intérieur de la gaine 42 car, pour  une opération silencieuse et aisée,

   seul l'élément de  noyau doit se mouvoir par rapport au tube plastique  et non le tube plastique par rapport<B>à</B> la gaine. L'en  gagement par vissage entre l'extrémité dilatée du  tube plastique et l'extrémité de l'enroulement de  gaine suffit dans certains cas pour maintenir les deux  éléments d'enveloppe fixes l'un par rapport<B>à</B> l'autre.  Dans de tels cas, seule la partie dilatée du tube plas  tique peut être rainurée. Cependant, il est préférable  que le tube soit rainuré sur toute sa longueur.

   Lors  que le câble est courbé et qu'une force de traction  est appliquée<B>à</B> l'élément de noyau, la surface exté  rieure du tube est pressée fermement contre l'inté  rieur<B>de</B> la gaine comme représenté<B>à</B> la     fig.   <B>7.</B> L'en  roulement de la gaine s'engage ensuite dans les rai  nures du tube et le retient contre un mouvement  axial par rapport<B>à</B>     renroulement    de gaine.

   Le même  résultat est obtenu en appliquant une force de com  pression<B>à</B> l'élément de noyau excepté que, dans ce    cas,<B>le</B> tube est poussé vers l'extérieur de la     cousbure     de l'enveloppe plutôt que vers l'intérieur.<B>Il</B> est bien  entendu préférable pour ce but que la rainure mé  nagée dans le tube soit     hélicdidale    et présente pra  tiquement le même pas et le même sens que l'enrou  lement<B>de</B> gaine.

   Cependant, on obtient une bonne  retenue du tube par rapport<B>à</B> la gaine, même lorsque  le pas de la rainure est très différent de celui de  l'enroulement de gaine<B>;</B> et il est même possible que  les rainures soient de sens opposés<B>à</B> l'enroulement  de gaine ou exactement     circonférentielles    au lieu  d'être     hélicdidales,    et soient encore efficaces pour       empécher    le tube de coulisser<B>à</B> l'intérieur de l'en  roulement de gaine.  



  Puisque les câbles tels que représenté aux     fig.   <B>5</B>  <B>à 7</B> ne sont destinés<B>à</B> transmettre que des petites  forces (habituellement quelques kilos ou moins), on  peut disposer     d#une    grande variété de matières plas  tiques pour fabriquer le tube 41.

   Ici également,  comme pour les câbles représentés aux     fig.   <B>1 à</B> 4  pour transmettre des forces relativement grandes  (plusieurs kilos ou plus), des résines     superpolyamides     et du     polytètrafluoroéthylène    sont préférés du fait  de leurs hautes résistances mécaniques, du fonction  nement silencieux, du faible coefficient de frottement  contre l'élément<B>de</B> noyau et<B>de</B> la grande, durée  même en l'absence de lubrification.

   D'autres matiè  res plastiques. résineuses disponibles sont nettement  inférieures aux     superpolyamides    et     polytétrafluoro-          éthylènes.    Du polyéthylène, par exemple, bien qu'il  possède de très bonnes propriétés de frottement, est  beaucoup plus mou que du nylon et pour cette rai  son n'est pas aussi durable.<B>Il</B> peut cependant être  utilisé dans des câbles soumis<B>à</B> de très petites char  ges.

   Du polyéthylène irradié (polyéthylène qui a été  exposé<B>à</B> des radiations ionisantes intenses telles que  dans un réacteur nucléaire) et des polymères.     chloro-          fluoro-hydrocarbonés,    mixtes tels que le     polychloro-          fluoroéthylène    sont plus durs que le polyéthylène  ordinaire et sont, par conséquent, plus satisfaisants.

    Les polymères vinyliques<B>'</B> tels que le chlorure de       polyvinylidène,    le     copolymère    de chlorure de vinyle  plus chlorure de     vinylidène    et le chlorure de poly  vinyle ont tous des propriétés de frottement et des  qualités de résistance<B>à</B> l'usure relativement médio  cres et n'ont pour ces raisons généralement pas la  préférence.

       L'acétate-butyrate    de cellulose ainsi que  d'autres compositions plastiques cellulosiques sont  douées de propriétés de frottement sensiblement  meilleures et ont des durées de service plus longues  que les plastiques vinyliques mais ne sont pas aussi  bonnes que les     superpolyamides    ou     polytétrafluoro-          éthylènes.    Elles sont cependant relativement bon  marché et peuvent être utilisées dans des câbles lors  que le coût de fabrication a une importance.

   Des  compositions plastiques de     métacrylate    telles que<B>du</B>  polymère de     métacrylate    de méthyle sont plus rigi  des et cassantes et ne conviennent par conséquent  pas pour l'usage dans des câbles où la flexibilité est  importante.

Claims (1)

  1. <B>REVENDICATION -</B> <B>Câble</B> flexible pour action mécanique dans les deux sens, comprenant une enveloppe d'au moins un fil enroulé hélicoïdalement sous forme & une gaine tubulaire autour d'un manchon en matière plastique résineuse, et un élément de noyau métal lique flexible traversant ladite enveloppe -et mobile librement longitudinalement<B>à</B> l'intérieur de celle-ci, caractérisé en ce que le manchon plastique est un tube séparé en matière plastique résineuse qui est fixé<B>à</B> la gaine métallique en au moins un endroit de sa longueur et est ainsi retenu contre un mouvement longitudinal par rapport<B>à</B> la gaine lorsque l'élément de noyau est déplacé longitudinalement,
    cet engage ment du tube plastique par la gaine étant suffisam ment flexible poux permettre<B>à</B> Penveloppe de se courber facilement sans déformation du tube plas tique. SOUS-REVENDICATIONS <B>.</B> <B>1.</B> Câble selon la revendication, caractérisé en ce que le tube plastique est en une résine superpoly- an-ùde. 2.
    Câble selon, la revendication, caractérisé en ce que le tube plastique est en polytétrafluoro- éthylène. <B>3.</B> Câble selon la revendication, caractérisé en ce que la gaine d'enveloppe est formée d'au moins un fil enroulé suivant un enroulement ayant son axe de courbure neutre s'étendant le long de la ligne centrale axiale. 4. Câble selon la revendication, caractérisé en ce que les extrémités du tube plastique s'étendent au- delà des extrémités de la gaine et sont évasées vers l'extérieur pour s'engager contre les extrémités de la gaine.
    <B>5.</B> Câble selon la revendication, caractérisé en ce qu'un embout entoure la gaine et est ferme ment fixé <B>à</B> celle-ci<B>à</B> au moins une extrémité, cet embout maintenant les extrémités du tube plastique contre un mouvement longitudinal. <B>6.</B> Câble selon la revendication, caractérisé en ce que la gaine est en prise serrée avec le tube plas tique sur pratiquement toute sa longueur.
    <B>7.</B> Câble selon la revendication et la sous-reven- dication <B>6,</B> caractérisé en ce que la gaine comprend plusieurs fils disposés côte<B>à</B> côte et enroulés héli- coïdalement avec un long pas sous forme d'un en roulement fermé qui embrasse étroitement le tube plastique, un fil de liaison enroulé hélicolidalement avec un pas relativement petit autour dudit enroule ment fermé, et des organes de fixation dudit fil de liaison<B>à</B> chaque extrémité de l'enroulement.
    <B>8.</B> Câble selon la revendication, caractérisé en ce que la gaine comprend au moins un fil sensible ment plat de section transversale trapéz6idale, en roulé hélicoïdalement sous forme d'enroulement fermé susceptible de résister<B>à</B> une force de com pression sans déformation.
    <B>9.</B> Câble selon la revendication, caractérisé en ce que le diamètre extérieur du tube plastique ne<B>dé-</B> passe pas le diamètre intérieur minimum de la gaine, et en ce que ledit tube plastique présente des rainu res périphériques avec la distance de rainure<B>à</B> rai nure le long du tube étant approximativement la même<B>que</B> le diamètre du fil de la gaine, de sorte que, lorsque l'enveloppe est courbée et qu'une force longitudinale est appliquée audit élément de noyau, la gaine s'engage dans lesdites rainures et retient le tube contre un mouvement longitudinal par rapport <B>à</B> la gaine.
    <B>10.</B> Câble selon la revendication, caractérisé en ce que le diamètre extérieur du tube plastique ne dépasse pas le diamètre intérieur minimum de la gaine, et en ce que le tube plastique présente<B>à</B> une extrémité une rainure périphérique hélicoïdale ayant approximativement le même pas que l'enroulement de gaine, cette extrémité rainurée du tube plastique étant suffisamment dilatée pour être vissée dans l'ex trémité de l'enroulement de gaine.
    <B>11.</B> Câble selon la revendication, caractérisé en ce que la gaine est formée par un fil rond suivant un enroulement fermé héliedidal de faible pas, et en ce que le tube plastique est fileté hélicoïdalement <B>à</B> l'extérieur sur toute -sa longueur, avec la distance de filet<B>à</B> filet sensiblement égale au diamètre du fil de gaine.
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