CH344267A - Flexible cable for mechanical action in both directions - Google Patents

Flexible cable for mechanical action in both directions

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CH344267A
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plastic tube
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Inventor
Jerome Bratz Otto
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American Chain & Cable Co
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C1/00Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/10Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
    • F16C1/20Construction of flexible members moved to and fro in the sheathing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C1/00Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/26Construction of guiding-sheathings or guiding-tubes
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    • F16C1/26Construction of guiding-sheathings or guiding-tubes
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Description

  

  Câble flexible pour action mécanique dans les deux sens    La présente invention a pour objet un câble  flexible pour action mécanique dans les deux sens  dans lequel un tube en matière plastique résineuse  forme l'organe de guidage dans lequel est reçu<B>l'élé-</B>  ment de noyau mobile     axialement.     



  Des câbles flexibles<B>à</B> action mécanique dans les  deux sens, autrement dit<B> </B> câbles push-pull<B> ,</B> sont  des dispositifs utilisés pour transmettre un, mouve  ment de translation, sur une distance appréciable et,  en général, suivant des, courbures. En principe, ils  comprennent une enveloppe tubulaire qui,<B>à</B> l'usage,  est fixée,<B>à</B> ses deux extrémités, et un élément de  noyau flexible qui est     déplaçable    librement et     axiale-          ment   <B>à</B> travers ladite enveloppe.  



  Un câble flexible usuel de ce type comprend une  enveloppe formée en enroulant un ou plusieurs fils       hélicoïdalement    sous forme d'un enroulement serré  et en insérant     axialement   <B>à</B> travers cet enroulement  un fil métallique ou lorsque la facilité de l'opération  le justifie, un câble métallique<B>à</B> torons. De tels  câbles sont très satisfaisants pour être utilisés partout  où la force requise qui doit être transmise a une  faible valeur de l'ordre de quelques centaines<B>de</B>  grammes<B>à</B> quelques kilos.  



  Dans des câbles push-pull du caractère utilisé  pour transmettre des forces appréciables (de l'ordre  de quelques kilos ou dizaine de kilos) il est néces  saire que ses composants répondent<B>à</B> une série de  considérations de construction importantes compre  nant en particulier les points suivants<B>:

  </B>  L'élément d'enveloppe tubulaire doit être flexi  ble mais ne doit cependant pas être tordu ou<B>dé-</B>  formé en section transversale lorsqu'il est courbé sui  vant un rayon de courbe raisonnable ou lorsqu'il est  allongé ou raccourci en étant soumis aux forces appa-         raissant    lors de     son,    utilisation normale.     Uélément    de  noyau ou     ame    doit être sensiblement inextensible et  incompressible, et doit s'ajuster étroitement dans  l'élément tubulaire.

   Cet élément de noyau doit cou  lisser librement dans     Penveloppe    tubulaire malgré  des courbures raisonnables qu'il peut faire.<B>Il</B> doit  pouvoir se déplacer d'un mouvement axial en avant  et en arrière presque indéfiniment sous la charge  maximum qu'il est destiné<B>à</B> supporter sans défaut  ni de l'élément de noyau, ni<B>de</B> l'enveloppe. Celle-ci  doit former un recouvrement pratiquement imper  méable autour de l'élément de noyau pour empêcher  la pénétration d'humidité, de poussière ou de toute  autre matière qui, par corrosion, abrasion ou autre  effet, pourrait gêner la liberté de mouvement de  l'élément de noyau ou provoquer des défauts du  câble.

      Des expériences ont montré qu'un tube en. ma  tière plastique résineuse peut être utilisé comme  composant intérieur d'une enveloppe d'un câble     push-          pull    sans diminuer sensiblement la force que le câble  peut transmettre et sans réduction de la durée de  service du câble sous charge maximum ou de son  rendement     (c'est-à-dire    du rapport de la force dis  ponible<B>à</B> la force fournie). En effet, dans quelques  cas, la durée de service du câble et son rendement  peuvent être augmentés et dans des câbles qui doi  vent fonctionner sans lubrifiant, le fonctionnement  silencieux et doux peut être sensiblement amélioré.

    En même temps, l'utilisation d'un tube plastique  simplifie grandement la construction de l'enveloppe  de câble pour ce qui est de le rendre complètement  imperméable<B>à</B> l'humidité,<B>à</B> la poussière et<B>à</B> tout  autre corps étranger.      Le câble flexible pour action mécanique dans les  deux sens, objet de l'invention, comprend une enve  loppe eau moins un fil enroulé     hélicoïdalement    sous  forme d'une gaine tubulaire autour d'un manchon  en une matière plastique résineuse, et un élément de  noyau métallique flexible s'étendant<B>à</B> travers ladite  enveloppe et     déplaçable    librement longitudinalement  dans celle-ci.

   Le câble selon l'invention est caracté  risé en ce que le manchon de plastique est un tube  séparé fixé<B>à</B> la gaine métallique en au moins un  endroit de sa longueur et est empêché de se dépla  cer longitudinalement par rapport<B>à</B> la gaine lorsque  l'élément de noyau est déplacé longitudinalement,  mais un tel engagement du tube plastique par la  gaine étant suffisamment flexible pour permettre<B>à</B>  l'enveloppe de se courber facilement sans déforma  tion soit du tube plastique, soit de la gaine.

      Dans une forme d'exécution particulière, la gaine  comprend plusieurs fils disposés côte<B>à</B> côte et enrou  lés     hélicolidalement    avec un long pas sous forme d'un  enroulement fermé entourant le tube plastique.     AI-          temativement,    la gaine peut comprendre au moins  un fil sensiblement plat enroulé     hélicoïdalement    sous  forme     d!un    enroulement pratiquement fermé autour  du tube plastique, une telle gaine étant amenée dans  chaque cas en prise hermétique avec le tube plasti  que sur au moins une partie de sa longueur, ou les  extrémités au moins du tube plastique sont fixées  aux extrémités,<B>de</B> la gaine pour empêcher le tube,

    plastique de se déplacer longitudinalement par rap  port<B>à</B> la gaine. De préférence, une telle gaine métal  lique est construite de façon que l'axe<B>de</B> courbure  neutre (c'est-à-dire, l'axe le long duquel il     Wy        za    pas  de changement de longueur lorsque la gaine est cour  bée) s'étende sensiblement le long de sa ligne<B>géo-</B>  métrique centrale axiale.  



  Dans une autre forme d'exécution,<B>la</B> gaine est  réalisée en enroulant     hélicoïdalement    au moins un  <B>fil</B> métallique sur un enroulement fermé; le tube  plastique est de plus petit diamètre extérieur que le  diamètre intérieur<B>de</B> la gaine et sa surface exté  rieure est rainurée<B>à</B> la périphérie, la distance de  rainure<B>à</B> rainure le long du tube étant approximati  vement la même que le diamètre du fil de l'enrou  lement<B>de</B> gaine.

   Une extrémité du tube rainuré est  suffisamment dilatée pour être vissée dans une extré  mité de l'enroulement de gaine et être ainsi retenue  longitudinalement par rapport<B>à</B> la gaine.     Lorsqu7une     extrémité du tube est ainsi dilatée, seule la partie  dilatée peut être munie de la rainure     hélic6idale.    De  préférence, cependant, toute la longueur du tube  plastique est munie<B>de</B> cette rainure. Ainsi, lorsque  l'assemblage est courbé, et     qu!une    force de traction  ou de compression est exercée sur l'élément de  noyau, le tube plastique est poussé contre la gaine  de sorte que l'enroulement de gaine s'engage dans  la rainure ménagée dans le tube et l'empêche de se  déplacer longitudinalement par rapport<B>à</B> la gaine.

      Le dessin annexé représente,<B>à</B> titre d'exemple,  des formes d'exécution du câble flexible faisant  l'objet de la présente invention.  



  La     fig.   <B>1</B> est une vue en élévation, partiellement  en coupe, d'un câble flexible comportant une enve  loppe formée de plusieurs fils ronds enroulés côte  a cote en hélice<B>à</B> long pas autour d'un tube plas  tique.  



  La     fig.    2 est une vue en élévation, partiellement  en coupe, d'un câble flexible dans lequel l'enveloppe  est formée d'un fil sensiblement plat enroulé     héli-          coïdalement    autour d'un tube plastique.  



  La     fig.   <B>3</B> est une vue en élévation, partiellement  en coupe, d'un câble flexible semblable<B>à</B> celui de la       fig.   <B>1,</B> mais avec les extrémités du tube plastique  étalées vers l'extérieur pour l'empêcher<B>de</B> se dépla  cer     axialement    par rapport<B>à</B> la gaine métallique.  



  La     fig.    4 est une vue en élévation, partiellement  en coupe, d'un câble flexible semblable<B>à</B> celui de la       fig.    2, mais muni     d!embouts    d'extrémité comprimés  de façon étanche contre l'enveloppe.  



  La     fig.   <B>5</B> est une vue en élévation, partiellement  en coupe, d'une forme     d7exécution    d'un câble flexi  ble dans lequel le tube, plastique a un diamètre plus  petit que l'intérieur de l'enveloppe et est rainuré<B>à</B> la  périphérie, un tel tube étant représenté légèrement  retiré de l'enroulement de la gaine métallique.  



  La     fig.   <B>6</B> est une vue semblable<B>à</B> la     fig.   <B>5,</B> mais  montrant le tube plastique vissé dans l'extrémité de  l'enroulement de gaine.  



  La     fig.   <B>7</B> est une vue<B>à</B> plus petite échelle mon  trant le<B>câble</B> flexible des     fig.   <B>5</B> et<B>6</B> courbé suivant  un angle considérable et avec l'élément de noyau  sous tension.    Le câble flexible de la     fig.   <B>1</B> comprend un<B>élé-</B>  ment de noyau flexible<B>10</B> ayant la forme d'un  câble<B>à</B> torons en fils d'acier ou autres fils métalli  ques.

       Uélément    de noyau est reçu dans une enve  loppe comprenant un tube intérieur<B>Il</B> en matière  plastique de préférence en résine     superpolyamide    ou  en un     polytétrafluo-roéthylène.    Le tube plastique est,  de préférence, un tube extrudé sans soudure, de fai  ble épaisseur de paroi (par exemple de<B>0,38</B> mm  dans le cas d'un tube d'environ<B>1/8"</B> de diamètre  intérieur) et son diamètre intérieur n'est qu'un peu  plus grand que le diamètre extérieur de l'élément de  noyau, de sorte que ce dernier peut coulisser libre  ment dans le tube. De préférence, une bonne couche  de lubrifiant est prévue dans le tube pour faciliter  le mouvement axial de l'élément de noyau.  



  L'enveloppe comprend en outre une gaine métal  lique formée de fils d'acier ou autres fils métalliques  12 disposés côte<B>à</B> côte et     héliedidalement    avec un  long pas autour du tube plastique<B>11.</B> Les fils 12  sont enroulés de façon très hermétique autour du      tube de manière<B>à</B> le serrer fermement pratiquement  sur toute sa longueur et<B>à</B> l'empêcher de se déplacer  longitudinalement par rapport<B>à</B> la gaine de l'enve  loppe.  



  Les fils 12 qui forment la gaine peuvent être  préalablement disposés     hélicoïdalement    selon la con  figuration qu'ils prennent dans la gaine et si l'enve  loppe de câble est ainsi préformée, elle peut consis  ter uniquement en, un tube intérieur<B>11</B> en plastique  et une gaine de fils 12 entourant ce tube. Dans une  variante, un fil d'attache<B>13</B> est enroulé sous forme,  d'un enroulement ouvert serré autour des fils 12 pour  les maintenir en place en prise avec le tube<B>11.</B> Pour  fixer le fil d'attache<B>13</B> en position, une bande mé  tallique 14 est enroulée     hélicoïdalement    autour de  celui-ci aux extrémités de l'enveloppe de câble.

   La  bande 14 présente d'un côté une rainure<B>15</B> juste  suffisamment grande pour recevoir le fil     d#attache     et est entourée sur place sur plusieurs spires dudit  fil aux extrémités de l'enveloppe<B>à</B> l'état serré<B>de</B>    manière<B>à</B> amarrer fermement le fil<B>13.</B>  



  Une enveloppe construite comme représenté<B>à</B> la       fig.   <B>1</B> avec les fils de gaine s'étendant suivant des  parcours hélicoïdaux<B>à</B> grand pas comporte un axe  de courbure neutre qui coïncide pratiquement avec  son axe géométrique. Ainsi, une telle gaine peut ser  rer le tube plastique fermement sur toute la     longueux     du câble sans empêcher l'enveloppe de se courber  librement.  



  Au lieu de former la gaine en disposant les, fils  12 suivant des couches serrées autour du tube plas  tique, cette gaine peut être formée séparément et le  tube peut être ensuite inséré dans celle-ci, et les  bandes de blocage 14 peuvent être alors suffisam  ment comprimées pour que les extrémités de la gaine  serrent les extrémités du tube et le retiennent ainsi  fermement contre un déplacement longitudinal par  rapport<B>à</B> la gaine.  



  Le câble push-pull représenté<B>à</B> la     fig.    2 com  prend un élément de noyau flexible 20 ayant la  forme d'un câble<B>à</B> torons en fils d'acier ou autres  fils métalliques. L'élément de noyau est disposé cou  lissant dans une enveloppe dont l'élément intérieur  est un tube plastique 21.  



  Dans cette forme d'exécution, le tube plastique  est, de préférence, un tube extrudé sans soudure, de  faible épaisseur<B>de</B> paroi et de diamètre intérieur  légèrement plus grand que le diamètre extérieur de       J'élément    de noyau, composé d'une résine     superpoly-          amide    ou de     polytétrafluoroëthylène.    L'élément de  noyau doit être bien lubrifié<B>à</B> l'intérieur du tube  pour faciliter son mouvement dans celui-ci. Ce tube  est protégé et renforcé par une gaine extérieure com  posée     d#un    fil pratiquement plat 22 enroulé avec ses  bords côte<B>à</B> côte suivant une hélice de faible pas.

    Le fil 22 a une section transversale sensiblement  trapézoïdale avec des angles arrondis, de sorte que,  lorsqu'il est enroulé autour du tube 21, le bord  menant<B>23</B> d'une spire passe dessous le bord<B>de</B>  fuite 24 de la spire adjacente. Cette construction est    telle qu'elle forme une gaine dans laquelle des spires  adjacentes permettent<B>à</B> la gaine de résister<B>à</B> des  forces de compression élevées sans déformation, et  dans laquelle l'axe de courbure neutre tombe sensi  blement le long de la ligne centrale de la gaine.  



  <B>Il</B> n'est, en général, pas pratique     d#app1iquer    le  fil de gaine 22 autour du tube plastique 21 de façon  serrée du premier coup. En effet, en fabriquant le  câble représenté<B>à</B> la     fig.    2, il est souvent désirable  d'enrouler le fil 22 et d'insérer ensuite le tube plasti  que en place. Comme il est préférable que la gaine  serre fermement le tube, cette gaine est refoulée ou  écrasée en prise serrée avec le tube après que la  gaine a été enroulée et que le tube plastique a été  inséré.

   Dans<B>le</B> câble représenté<B>à</B> la     fig.    2, un cer  tain nombre de spires de la gaine adjacentes aux  extrémités de l'enveloppe comme indiqué en<B>25</B> ont  été ainsi écrasées<B>à</B> un diamètre réduit et en prise  serrée avec les, extrémités du tube plastique. Pour  certains buts, il suffit que la gaine ne serre le tube  qu'en des points séparés, comme aux extrémités du  câble. Cependant, dans bien des cas, il est préférable  dans un câble, tel que représenté<B>à</B> la     fig.    2, de com  primer la gaine en prise serrée avec le tube pratique  ment sur toute la longueur de câble.  



  Le câble flexible représenté<B>à</B> la     fig.   <B>3</B> est, d'une  façon générale, semblable<B>à</B> celui<B>de</B> la     fig.    2, ex  cepté en ce qui concerne la manière suivant laquelle  le tube plastique est serré par la gaine et retenu  contre tout mouvement longitudinal par rapport<B>à</B> la  gaine. Dans ce câble, l'élément de noyau<B>26</B> com  prenant un câble d'acier<B>à</B> torons est reçu de manière  coulissante dans une enveloppe comportant un tube  plastique<B>27</B> sans soudure disposé dans la gaine<B>28</B>  formée par un enroulement hélicoïdal d'un fil<B>de</B>  section transversale approximativement trapézoïdale  en un enroulement fermé (c'est-à-dire en enroule  ment présentant des spires adjacentes en contact  serré).

   La gaine est de construction semblable<B>à</B> celle       décrité,    en référence<B>à</B> la     fig.    2 et son axe de cour  bure neutre     eétend    pratiquement<B>le</B> long de sa ligne  centrale. Dans la forme d'exécution de la     fig.   <B>3,</B>  cependant,<B>le</B> 'tube plastique n'est pas serré ferme  ment par la gaine.<B>Il</B> est inséré dans la gaine après  que celle-ci a été formée, et ses extrémités<B>29</B> sont  étalées vers l'extérieur<B>à</B> un diamètre sensiblement  plus grand que l'alésage de la gaine, de préférence  de manière qu'il n'y ait     qu#un    petit jeu ou pas de jeu  du tout entre chaque partie évasée et     l'extrém;Ïté     adjacente de la gaine.

   Les extrémités évasées retien  nent le tube<B>27</B> contre un mouvement axial dans la  gaine<B>28.</B> Si on le désire, la gaine<B>28</B> peut être écra  sée de manière<B>à</B> serrer fermement<B>le</B> tube<B>à</B> un  endroit ou sur toute sa longueur, en plus de l'étale  ment des extrémités<B>29</B> comme représenté.  



  Le câble flexible de la     fig.    4 comporte une va  riante de fixation pour empêcher le tube plastique  de se déplacer     axialement    par rapport<B>à</B> la gaine.  Dans cette forme d'exécution, un élément de noyau  <B>à</B> torons<B>30</B> est monté de façon<B>à</B> pouvoir se dépla-           cer        axialement    dans une enveloppe comprenant un  tube plastique<B>31</B> enfermé dans une gaine<B>32</B> formée  par un enroulement hélicoïdal d'un fil plat de sec  tion transversale approximativement trapézoïdale  sous forme d'un enroulement fermé.

   La gaine est de  la même construction que celle représentée aux       fig.    2 et<B>3</B> et comporte un axe,<B>de</B> courbure neutre  qui s'étend pratiquement le long de sa ligne centrale  axiale. Le tube plastique est inséré dans la gaine  après que celle-ci a été formée et est fixé en place  par des     ombouts   <B>33</B> et 34 aux extrémités<B>de</B> l'enve  loppe.

   Chaque embout comprend un corps cylindri  que<B>35</B> qui s'adapte de façon serrée. autour d'une  extrémité<B>de</B> la gaine<B>32</B> et une extrémité biseautée  <B>36</B> comportant une ouverture centrale<B>37 à</B> travers  laquelle s'étend l'élément<B>de</B> noyau<B>30.</B> L'ouverture  <B>37</B> est, de préférence, de diamètre plus petit que le  diamètre extérieur du tube<B>31,</B> de sorte que ce, tube  ne peut pas passer<B>à</B> travers celle-ci, et est retenu  contre tout mouvement longitudinal.

   Chaque embout  est fixé en étant comprimé contre la gaine<B>32</B> le long  d'une zone     circonférentielle    étroite<B>3 8.</B> Une telle com  pression comprime<B>à</B> son tour la gaine se trouvant  au-dessous de la zone de fixation en prise serrée  avec le tube plastique et fixe ainsi le tube contre tout  mouvement longitudinal par rapport<B>à</B> la gaine. Si,  dans un cas, la compression de l'embout dans les  zones<B>38</B> est inadéquate pour provoquer le serrage  du tube plastique par la gaine, ce tube sera, de toute  façon retenu contre tout mouvement longitudinal par  rapport<B>à</B> la gaine par les extrémités<B>36</B> de     Ferabout.     



  Les zones de fixation<B>38</B> sont représentées<B>à</B> la       fig.    4 comme étant très étroites. Elles peuvent, bien  entendu, être aussi larges que la longueur de la     par-          de    tubulaire<B>35</B> des, embouts le permet.<B>Il</B> est éga  lement possible, si on le désire, de comprimer la  gaine de façon serrée contre le tube plastique sur  toute partie désirée de sa longueur tout<B>à</B> fait indé  pendamment de la fixation de l'embout<B>à</B> l'enve  loppe<B>;</B> et, dans un tel cas, on ne compte ni sur les  extrémités<B>36</B> des embouts, ni sur la compression des  embouts eux-mêmes autour de l'enveloppe pour  fixer le tube plastique en place.  



  Les matières les mieux appropriées pour fabri  quer le manchon<B>de</B> tube plastique utilisé dans les  câbles des     fig.   <B>1 à</B> 4 sont des résines de     superpoly-          amides,    (préparées, par exemple, par réaction     d'hexa-          méthylùnetétramine    avec de l'acide     adipique)    et de       polytétrafluoroëthylène.    Ces matières se sont révé  lées comme étant presque les seules convenant pour  l'utilisation de câble push-pull destiné<B>à</B> transmettre  des forces importantes.

   De nombreuses autres com  positions plastiques en forme de tube ont été es  sayées pour ce but et n'ont pas convenu.     Quelques-          unes    de celles-ci sont trop molles et sont rapidement  cisaillées par le mouvement longitudinal de l'élément  de noyau lors de la transmission d'importantes forces  autour de courbures de câble. D'autres sont trop  rigides et cassantes pour être utilisées avec succès  dans un câble présentant le degré de flexibilité géné-         ralement    nécessaire des câbles push-pull. D'autres  de ces matières présentent un coefficient élevé<B>de</B>  frottement lorsqu'elles coopèrent en combinaison  avec un élément de noyau en acier même si le câble  est bien lubrifié.

   La plupart des matières plastiques  possèdent une combinaison de deux ou davantage de  ces caractéristiques. Cependant, on a trouvé que les  résines     superpolyamides    et le     polytétrafluoroéthylène     ont donné, au cours de nombreux essais, une excel  lente combinaison des propriétés convenant<B>à</B> cet  usage. Ces matières sont suffisamment dures, résis  tantes pour supporter des forces importantes de com  pression auxquelles le tube plastique est soumis lors  que l'élément de noyau transmet une charge impor  tante suivant une courbure dans le câble (les résines       superpolyamides    étant cependant pratiquement les  meilleures dans ce cas).

   Elles ont, en outre, une résis  tance mécanique adéquate de sorte qu'un tube réalisé  en une de ces matières peut résister<B>à</B> l'écrasement  ou<B>à</B> une déformation lorsque le ou les fils de gaine  sont appliqués en contact serré avec celle-ci. (Ici  également, les tubes en résine     superpolyamide    sont  cependant les meilleurs). Ces matières sont toutes  deux suffisamment flexibles pour répondre aux exi  gences de flexibilité des câbles décrits.

   Elles, présen  tent toutes deux un faible coefficient de frottement  en combinaison avec des éléments de noyaux en  acier ou en autre métal,<B>à</B> la fois<B>à</B> l'amorçage du  mouvement relatif et pendant ce mouvement relatif  de sorte qu'une force minimum doit être appliquée  <B>à</B> l'élément de noyau<B>à</B> une extrémité de câble pour  produire la force désirée<B>à</B> l'autre extrémité.

   Dans ce  cas, du     polytètrafluoroëthylène    est supérieur car,  dans les. tests de comparaison, son utilisation a donné  les résultats de rendement de fonctionnement de  câble de 70 /o ou davantage avec des câbles stan  dard tout acier, alors que des câbles présentant un  tube     d#enveloppe   <B>de</B> résine     superpolyamide    ne pré  sentaient     qu7un    rendement<B>de 50</B> %.  



  Le câble représenté aux     fig.   <B>5 à 7</B> est une cons  truction avantageuse pour être utilisé     lorsqu7il    s'agit  de transmettre des faibles forces.<B>Ce</B> câble comprend  un élément<B>de</B> noyau 40 qui est,<B>de</B> préférence, un  câble<B>à</B> torons formé<B>à</B> partir de nombreux fils fins  pour le rendre flexible. Pour son application<B>à</B> des  dispositifs de prothèse (usage auquel il convient spé  cialement) l'élément de noyau est, de préférence, un  câble d'acier inoxydable<B>à</B> torons.<B>Il</B> s'étend<B>à</B> travers  l'enveloppe comprenant un tube 41 en une matière  plastique résineuse insérée dans une gaine métalli  que flexible 42.  



  Le tube plastique 41 est, de préférence, un tube  extrudé sans soudure, de faible épaisseur et de dia  mètre intérieur un peu plus grand que le diamètre  extérieur de l'élément de noyau pour permettre<B>à</B> ce  dernier de coulisser facilement<B>à</B> l'intérieur. L'en  roulement de gaine 42     est,'de    préférence, formé d'un  seul fil d'acier 43 (ou, si on le désire, de deux ou  davantage de fils) enroulé     hélicdidalement    en un  enroulement fermé de diamètre intérieur minimum      légèrement plus grand que le diamètre extérieur du  tube plastique. Pour     Futilisation    dans des dispositifs  de prothèse, l'enroulement de gaine est avantageuse  ment réalisé en acier inoxydable ou un autre métal  résistant<B>à</B> la corrosion.  



  La surface extérieure du tube plastique présente  une rainure hélicoïdale 44 ayant approximativement  le même pas que l'enroulement hélicoïdal de la  gaine. Une telle rainure peut être formée, par exem  ple, en empêchant le tube d'être écrasé en introdui  sant un mandrin dans celui-ci et ensuite en le faisant  passer<B>à</B> travers une tête de laminage de filet de sorte  que la rainure hélicoïdale est creusée dans le tube.  Si la gaine est formée de deux fils enroulés côte<B>à</B>  côte, on formera de préférence une rainure de filet  double correspondante dans le tube plastique.

   Lors  que la rainure est formée par une opération de re  poussage ou opération similaire, il peut être     néces-          saire#    suivant la matière plastique particulière utilisée,  de soumettre la matière plastique repoussée<B>à</B> un  traitement thermique pour s'assurer que la rainure  repoussée ne disparaisse pas graduellement du fait  que la matière plastique retrouve ses propriétés et sa  forme antérieure. Au lieu de repousser la rainure  hélicoïdale, on peut la former par usinage,     c'est-          à-dire    par une opération de coupe, ou bien le tube  peut être formé par moulage, dans quel cas. la rai  nure peut être moulée dans sa surface extérieure.  



  Comme le tube 41 est de plus petit diamètre  extérieur que le diamètre intérieur de l'enroulement  de gaine, le tube peut facilement être inséré dans  la gaine. Pour le maintenir dans celle-ci et l'empê  cher d'en glisser accidentellement, une extrémité 45  du tube est dilatée<B>à</B> un diamètre extérieur maxi  mum légèrement plus grand que le diamètre inté  rieur de la gaine enroulée.<B>Il</B> est alors possible de  visser l'extrémité dilatée du tube plastique dans l'ex  trémité de l'enroulement de gaine, ce qui permet  ainsi de le fixer<B>à</B> l'intérieur de celui-ci.<B>Il</B> est impor  tant pendant l'utilisation du câble que le tube plasti  que reste fixé<B>à</B> l'intérieur de la gaine 42 car, pour  une opération silencieuse et aisée,

   seul l'élément de  noyau doit se mouvoir par rapport au tube plastique  et non le tube plastique par rapport<B>à</B> la gaine. L'en  gagement par vissage entre l'extrémité dilatée du  tube plastique et l'extrémité de l'enroulement de  gaine suffit dans certains cas pour maintenir les deux  éléments d'enveloppe fixes l'un par rapport<B>à</B> l'autre.  Dans de tels cas, seule la partie dilatée du tube plas  tique peut être rainurée. Cependant, il est préférable  que le tube soit rainuré sur toute sa longueur.

   Lors  que le câble est courbé et qu'une force de traction  est appliquée<B>à</B> l'élément de noyau, la surface exté  rieure du tube est pressée fermement contre l'inté  rieur<B>de</B> la gaine comme représenté<B>à</B> la     fig.   <B>7.</B> L'en  roulement de la gaine s'engage ensuite dans les rai  nures du tube et le retient contre un mouvement  axial par rapport<B>à</B>     renroulement    de gaine.

   Le même  résultat est obtenu en appliquant une force de com  pression<B>à</B> l'élément de noyau excepté que, dans ce    cas,<B>le</B> tube est poussé vers l'extérieur de la     cousbure     de l'enveloppe plutôt que vers l'intérieur.<B>Il</B> est bien  entendu préférable pour ce but que la rainure mé  nagée dans le tube soit     hélicdidale    et présente pra  tiquement le même pas et le même sens que l'enrou  lement<B>de</B> gaine.

   Cependant, on obtient une bonne  retenue du tube par rapport<B>à</B> la gaine, même lorsque  le pas de la rainure est très différent de celui de  l'enroulement de gaine<B>;</B> et il est même possible que  les rainures soient de sens opposés<B>à</B> l'enroulement  de gaine ou exactement     circonférentielles    au lieu  d'être     hélicdidales,    et soient encore efficaces pour       empécher    le tube de coulisser<B>à</B> l'intérieur de l'en  roulement de gaine.  



  Puisque les câbles tels que représenté aux     fig.   <B>5</B>  <B>à 7</B> ne sont destinés<B>à</B> transmettre que des petites  forces (habituellement quelques kilos ou moins), on  peut disposer     d#une    grande variété de matières plas  tiques pour fabriquer le tube 41.

   Ici également,  comme pour les câbles représentés aux     fig.   <B>1 à</B> 4  pour transmettre des forces relativement grandes  (plusieurs kilos ou plus), des résines     superpolyamides     et du     polytètrafluoroéthylène    sont préférés du fait  de leurs hautes résistances mécaniques, du fonction  nement silencieux, du faible coefficient de frottement  contre l'élément<B>de</B> noyau et<B>de</B> la grande, durée  même en l'absence de lubrification.

   D'autres matiè  res plastiques. résineuses disponibles sont nettement  inférieures aux     superpolyamides    et     polytétrafluoro-          éthylènes.    Du polyéthylène, par exemple, bien qu'il  possède de très bonnes propriétés de frottement, est  beaucoup plus mou que du nylon et pour cette rai  son n'est pas aussi durable.<B>Il</B> peut cependant être  utilisé dans des câbles soumis<B>à</B> de très petites char  ges.

   Du polyéthylène irradié (polyéthylène qui a été  exposé<B>à</B> des radiations ionisantes intenses telles que  dans un réacteur nucléaire) et des polymères.     chloro-          fluoro-hydrocarbonés,    mixtes tels que le     polychloro-          fluoroéthylène    sont plus durs que le polyéthylène  ordinaire et sont, par conséquent, plus satisfaisants.

    Les polymères vinyliques<B>'</B> tels que le chlorure de       polyvinylidène,    le     copolymère    de chlorure de vinyle  plus chlorure de     vinylidène    et le chlorure de poly  vinyle ont tous des propriétés de frottement et des  qualités de résistance<B>à</B> l'usure relativement médio  cres et n'ont pour ces raisons généralement pas la  préférence.

       L'acétate-butyrate    de cellulose ainsi que  d'autres compositions plastiques cellulosiques sont  douées de propriétés de frottement sensiblement  meilleures et ont des durées de service plus longues  que les plastiques vinyliques mais ne sont pas aussi  bonnes que les     superpolyamides    ou     polytétrafluoro-          éthylènes.    Elles sont cependant relativement bon  marché et peuvent être utilisées dans des câbles lors  que le coût de fabrication a une importance.

   Des  compositions plastiques de     métacrylate    telles que<B>du</B>  polymère de     métacrylate    de méthyle sont plus rigi  des et cassantes et ne conviennent par conséquent  pas pour l'usage dans des câbles où la flexibilité est  importante.



  Flexible cable for mechanical action in both directions The present invention relates to a flexible cable for mechanical action in both directions in which a resinous plastic tube forms the guide member in which the element is received. </B> ment of axially movable core.



  Flexible cables <B> with </B> mechanical action in both directions, in other words <B> </B> push-pull cables <B>, </B> are devices used to transmit a movement of translation, over an appreciable distance and, in general, following curvatures. In principle, they comprise a tubular casing which, <B> in </B> use, is fixed, <B> at </B> its two ends, and a flexible core element which is freely movable and axially. ment <B> to </B> through said envelope.



  A conventional flexible cable of this type comprises a casing formed by winding one or more wires helically in the form of a tight coil and by axially inserting a metal wire through this coil or when the ease of the This operation justifies it, a <B> stranded </B> metal cable. Such cables are very satisfactory for use wherever the required force which is to be transmitted has a low value of the order of a few hundred <B> of </B> grams <B> to </B> a few kilos.



  In push-pull cables of the character used to transmit appreciable forces (of the order of a few kilos or ten kilos) it is necessary that its components meet <B> </B> a series of important construction considerations including in particular the following points <B>:

  </B> The tubular shell member must be flexible, but must not, however, be twisted or <B> de- </B> deformed in cross section when bent to a reasonable radius of curve or when it is lengthened or shortened by being subjected to the forces occurring during its normal use. The core or core member must be substantially inextensible and incompressible, and must fit tightly into the tubular member.

   This core element must run smoothly within the tubular casing despite the reasonable bends it can make. <B> It </B> must be able to move axially forward and backward almost indefinitely under the maximum load that it can make. 'it is intended <B> to </B> support flawlessly neither the kernel element nor the <B> </B> shell. This should form a practically waterproof covering around the core element to prevent the ingress of moisture, dust or any other material which, by corrosion, abrasion or other effect, could interfere with the freedom of movement of the core. core element or cause cable faults.

      Experiments have shown that a tube in. A resinous plastic material can be used as an interior component of a push-pull cable casing without significantly reducing the force that the cable can transmit and without reducing the service life of the cable under maximum load or its efficiency (i.e. (i.e. the ratio of the available force <B> to </B> the force supplied). Indeed, in some cases, the service life of the cable and its efficiency can be increased and in cables which have to operate without lubricant, the quiet and smooth operation can be significantly improved.

    At the same time, the use of plastic tubing greatly simplifies the construction of the cable casing in terms of making it completely impermeable <B> to </B> moisture, <B> to </ B > dust and <B> to </B> any other foreign body. The flexible cable for mechanical action in both directions, object of the invention, comprises a water jacket minus a wire wound helically in the form of a tubular sheath around a sleeve of resinous plastic material, and a core element. flexible metal extending <B> to </B> through said casing and freely movable longitudinally therein.

   The cable according to the invention is characterized in that the plastic sleeve is a separate tube fixed <B> to </B> the metal sheath in at least one place along its length and is prevented from moving longitudinally relative to it. <B> to </B> the sheath when the core member is moved longitudinally, but such engagement of the plastic tube by the sheath being flexible enough to allow the shell to easily bend <B> to </B> without deformation of either the plastic tube or the sheath.

      In a particular embodiment, the sheath comprises several threads arranged side <B> to </B> side and helically wound with a long pitch in the form of a closed coil surrounding the plastic tube. Alternatively, the sheath may comprise at least one substantially flat wire wound helically in the form of a substantially closed coil around the plastic tube, such a sheath being brought in each case into hermetic engagement with the plastic tube over at least a part. of its length, or at least the ends of the plastic tube are attached to the ends, <B> of </B> the sheath to prevent the tube,

    plastic to move longitudinally relative to the <B> </B> sheath. Preferably, such a metal sheath is constructed so that the axis <B> of </B> neutral curvature (i.e., the axis along which it Wy z has no change in length when the sheath is curved) extends substantially along its central axial <B> geo- </B> metric line.



  In another embodiment, the <B> </B> sheath is produced by helically winding at least one metallic <B> wire </B> on a closed coil; the plastic tube is smaller outside diameter than the inside diameter <B> of </B> the sheath and its outside surface is grooved <B> at </B> the periphery, the groove distance <B> at < / B> groove along the tube being approximately the same as the wire diameter of the <B> </B> sheath winding.

   One end of the grooved tube is sufficiently expanded to be screwed into one end of the sheath winding and thus to be retained longitudinally of <B> to </B> the sheath. When one end of the tube is thus expanded, only the expanded portion can be provided with the helical groove. Preferably, however, the entire length of the plastic tube is provided with <B> </B> this groove. Thus, when the assembly is bent, and a tensile or compressive force is exerted on the core member, the plastic tube is pushed against the sheath so that the sheath winding engages the groove. provided in the tube and prevents it from moving longitudinally with respect to <B> </B> the sheath.

      The accompanying drawing represents, <B> by </B> by way of example, embodiments of the flexible cable which is the subject of the present invention.



  Fig. <B> 1 </B> is an elevational view, partially in section, of a flexible cable comprising an envelope formed of several round wires wound side by side in a helix <B> with </B> long pitch around it 'a plastic tube.



  Fig. 2 is an elevational view, partially in section, of a flexible cable in which the envelope is formed of a substantially flat wire wound helically around a plastic tube.



  Fig. <B> 3 </B> is an elevational view, partially in section, of a flexible cable similar <B> to </B> that of FIG. <B> 1, </B> but with the ends of the plastic tube spread outwards to prevent it <B> from </B> moving axially with respect to <B> </B> the metal sheath .



  Fig. 4 is an elevational view, partially in section, of a flexible cable similar <B> to </B> that of FIG. 2, but provided with end caps sealed against the casing.



  Fig. <B> 5 </B> is an elevational view, partially in section, of an embodiment of a flexible cable in which the plastic tube has a diameter smaller than the interior of the casing and is grooved <B> at </B> the periphery, such a tube being shown slightly withdrawn from the winding of the metal sheath.



  Fig. <B> 6 </B> is a view similar <B> to </B> in fig. <B> 5, </B> but showing the plastic tube screwed into the end of the sheath winding.



  Fig. <B> 7 </B> is a smaller scale <B> </B> view showing the flexible <B> cable </B> of figs. <B> 5 </B> and <B> 6 </B> curved at a considerable angle and with the core element under tension. The flexible cable of fig. <B> 1 </B> comprises a <B> </B> flexible core element <B> 10 </B> in the form of a <B> </B> stranded wire rope steel or other metallic threads.

       The core element is received in a casing comprising an inner tube <B> II </B> of plastic material preferably of superpolyamide resin or of polytetrafluoroethylene. The plastic tube is preferably a seamless extruded tube, of low wall thickness (for example <B> 0.38 </B> mm in the case of a tube of about <B> 1 / 8 "</B> inner diameter) and its inner diameter is only a little larger than the outer diameter of the core element, so that the latter can slide freely in the tube. a good lubricant layer is provided in the tube to facilitate axial movement of the core member.



  The casing further comprises a lique metal sheath formed of steel wires or other metal wires 12 arranged side <B> to </B> side and helidally with a long pitch around the plastic tube <B> 11. </ B > The wires 12 are wrapped very tightly around the tube so as to <B> </B> clamp it firmly almost over its entire length and <B> to </B> prevent it from moving longitudinally with respect to < B> to </B> the sheath of the envelope.



  The wires 12 which form the sheath may be previously arranged helically according to the con figuration they take in the sheath and if the cable casing is thus preformed, it may consist only of an inner tube <B> 11 < / B> plastic and a sheath of wires 12 surrounding this tube. Alternatively, a tie wire <B> 13 </B> is wound in the form of a tight open winding around the wires 12 to keep them in place in engagement with the tube <B> 11. </ B > To secure the tie wire <B> 13 </B> in position, a metal strip 14 is helically wound around it at the ends of the cable wrap.

   The strip 14 has on one side a groove <B> 15 </B> just large enough to receive the tie wire and is surrounded in place on several turns of said wire at the ends of the casing <B> to </ B> the tight state <B> of </B> so <B> to </B> firmly anchor the wire <B> 13. </B>



  An envelope constructed as shown <B> to </B> in fig. <B> 1 </B> with the sheath wires extending in large-pitch <B> </B> helical paths has a neutral axis of curvature which substantially coincides with its geometric axis. Thus, such a sheath can clamp the plastic tube firmly over the entire length of the cable without preventing the casing from bending freely.



  Instead of forming the sheath by arranging the wires 12 in tight layers around the plastic tube, this sheath can be formed separately and the tube can then be inserted therein, and the blocking bands 14 can then be sufficient. They are compressed so that the ends of the sheath grip the ends of the tube and thus hold it firmly against longitudinal displacement with respect to <B> </B> the sleeve.



  The push-pull cable shown <B> to </B> in fig. 2 com takes a flexible core element 20 in the form of a <B> stranded </B> cable of steel or other metal wires. The core element is arranged smoothly in an envelope, the interior element of which is a plastic tube 21.



  In this embodiment, the plastic tube is preferably a seamless extruded tube, of low wall thickness and of an inside diameter slightly larger than the outside diameter of the core element. , composed of a superpolyamide or polytetrafluoroethylene resin. The core element should be well lubricated <B> inside </B> the inside of the tube to facilitate movement therein. This tube is protected and reinforced by an outer sheath composed of a practically flat 22 wire coiled with its edges side <B> to </B> side following a low pitch helix.

    The wire 22 has a substantially trapezoidal cross section with rounded corners, so that, when wrapped around the tube 21, the leading edge <B> 23 </B> of one turn passes below the edge <B> of </B> leak 24 from the adjacent coil. This construction is such that it forms a sheath in which adjacent turns allow <B> </B> the sheath to resist <B> </B> high compressive forces without deformation, and in which the axis of neutral curvature falls substantially along the center line of the sheath.



  <B> It </B> is generally not practical to apply the sheath wire 22 around the plastic tube 21 tightly the first time. In fact, by manufacturing the cable shown <B> in </B> in fig. 2, it is often desirable to wind the wire 22 and then insert the plastic tube in place. Since it is preferable that the sleeve squeezes the tube firmly, this sleeve is pushed back or squeezed into tight engagement with the tube after the sleeve has been wound up and the plastic tube has been inserted.

   In <B> the </B> cable shown <B> to </B> in fig. 2, a number of turns of the sheath adjacent to the ends of the casing as indicated at <B> 25 </B> have thus been crushed <B> to </B> a reduced diameter and in close engagement with the , ends of the plastic tube. For some purposes, it is sufficient that the sheath only clamps the tube at separate points, such as at the ends of the cable. However, in many cases it is preferable in a cable, as shown <B> to </B> in fig. 2, compress the sheath into tight engagement with the tube practically over the entire length of the cable.



  The flexible cable shown <B> to </B> in fig. <B> 3 </B> is, in general, similar <B> to </B> that <B> of </B> in fig. 2, except as regards the manner in which the plastic tube is clamped by the sheath and retained against any longitudinal movement with respect to <B> </B> the sheath. In this cable, the core element <B> 26 </B> comprising a steel cable <B> with </B> strands is slidably received in a casing comprising a plastic tube <B> 27 < / B> seamless disposed in the sheath <B> 28 </B> formed by a helical winding of a wire <B> of </B> approximately trapezoidal cross section in a closed winding (i.e. winding with adjacent turns in close contact).

   The sheath is of similar construction <B> to </B> that described, with reference <B> to </B> in fig. 2 and its neutral axis of curvature extends practically <B> le </B> along its center line. In the embodiment of FIG. <B> 3, </B> however, <B> the </B> 'plastic tube is not tightly clamped by the sheath. <B> It </B> is inserted into the sheath after it ci has been formed, and its ends <B> 29 </B> are spread outward <B> to </B> a diameter substantially larger than the bore of the sheath, preferably so that it there is little or no play at all between each flare portion and the adjacent end of the liner.

   The flared ends retain the tube <B> 27 </B> against axial movement in the sheath <B> 28. </B> If desired, the sheath <B> 28 </B> can be crushed so <B> to </B> firmly tighten <B> the </B> tube <B> at </B> one place or along its entire length, in addition to the spreading of the ends <B> 29 </B> as shown.



  The flexible cable of fig. 4 has an attachment variant to prevent the plastic tube from moving axially relative to the sheath. In this embodiment, a core element <B> with </B> strands <B> 30 </B> is mounted in such a way <B> to </B> being able to move axially in a casing comprising a plastic tube <B> 31 </B> enclosed in a sheath <B> 32 </B> formed by a helical winding of a flat wire of approximately trapezoidal cross section in the form of a closed winding.

   The sheath is of the same construction as that shown in FIGS. 2 and <B> 3 </B> and has an axis, <B> of </B> neutral curvature which extends substantially along its axial center line. The plastic tube is inserted into the sheath after the sheath has been formed and is secured in place by ombouts <B> 33 </B> and 34 at the ends <B> of </B> the envelope.

   Each tip includes a cylindrical <B> 35 </B> body that fits tightly. around one end <B> of </B> the sheath <B> 32 </B> and a bevelled end <B> 36 </B> having a central opening <B> 37 to </B> through which extends the <B> core </B> element <B> 30. </B> The opening <B> 37 </B> is preferably of smaller diameter than the outer diameter of the tube <B> 31, </B> so that this tube cannot pass <B> through </B> it, and is retained against any longitudinal movement.

   Each end cap is fixed by being compressed against the sheath <B> 32 </B> along a narrow circumferential zone <B> 3 8. </B> Such pressure compresses <B> to </B> its turn the sheath located below the fastening zone in tight engagement with the plastic tube and thus fixes the tube against any longitudinal movement with respect to <B> </B> the sheath. If, in one case, the compression of the end piece in zones <B> 38 </B> is inadequate to cause the plastic tube to be clamped by the sheath, this tube will in any case be retained against any longitudinal movement with respect to <B> to </B> the sheath through the <B> 36 </B> ends of Ferabout.



  The attachment zones <B> 38 </B> are shown <B> to </B> in fig. 4 as being very narrow. They can, of course, be as wide as the length of the tubular <B> 35 </B> part of the end caps allows. <B> It </B> is also possible, if desired, to compress the sheath tightly against the plastic tube over any desired part of its length while <B> to </B> does this independently of the attachment of the end cap <B> to </B> the envelope < B>; </B> and, in such a case, neither the ends <B> 36 </B> of the end caps, nor the compression of the end caps themselves around the casing, are relied on to secure the tube plastic in place.



  The most suitable materials for making the <B> of </B> plastic tube sleeve used in the cables of fig. <B> 1 to </B> 4 are resins of superpolyamides, (prepared, for example, by reacting hexamethylunetetramine with adipic acid) and polytetrafluoroethylene. These materials have turned out to be almost the only ones suitable for the use of push-pull cables intended <B> to </B> transmit large forces.

   Many other plastic tube-shaped compositions have been tried for this purpose and have not been successful. Some of these are too soft and are quickly sheared by the longitudinal movement of the core member when transmitting large forces around cable bends. Others are too stiff and brittle to be used successfully in a cable having the degree of flexibility generally required of push-pull cables. Other of these materials exhibit a high coefficient of <B> of </B> friction when cooperating in combination with a steel core member even though the cable is well lubricated.

   Most plastics have a combination of two or more of these characteristics. However, it has been found that superpolyamide resins and polytetrafluoroethylene have given, in numerous trials, an excellent combination of properties suitable for this use. These materials are sufficiently hard, strong enough to withstand the large compressive forces to which the plastic tube is subjected when the core member transmits a large load along a bend in the cable (superpolyamide resins, however, being practically the best in the field). that case).

   They also have adequate mechanical strength so that a tube made of one of these materials can resist <B> </B> crushing or <B> </B> deformation when the or the sheath wires are applied in close contact therewith. (Here too, superpolyamide resin tubes are the best though). These materials are both flexible enough to meet the flexibility requirements of the cables described.

   They both present a low coefficient of friction in combination with core elements of steel or other metal, <B> at </B> both <B> at </B> initiation of relative motion and during this relative movement so that a minimum force must be applied <B> to </B> the core element <B> at </B> one end of the cable to produce the desired force <B> at </ B> the other end.

   In this case, polytetrafluoroethylene is superior because, in. comparison tests, its use gave the results of cable operating efficiency of 70 / o or more with standard all steel cables, while cables having <B> </B> superpolyamide resin casing tube only exhibited a <B> 50 </B>% yield.



  The cable shown in fig. <B> 5 to 7 </B> is an advantageous construction for use when it comes to transmitting low forces. <B> This </B> cable includes a <B> core </B> element 40 that is, <B> preferably </B>, a <B> stranded </B> cable formed <B> from </B> from many fine wires to make it flexible. For its application <B> to </B> prosthetic devices (a use to which it is especially suited) the core element is preferably a stainless steel <B> </B> stranded wire. < B> It </B> extends <B> to </B> through the casing comprising a tube 41 of a resinous plastic material inserted in a flexible metal sheath 42.



  The plastic tube 41 is preferably a seamless extruded tube, of low thickness and of an inside diameter a little larger than the outside diameter of the core element to allow the latter to be <B> </B>. slide easily <B> inside </B> inside. The sheath bearing 42 is preferably formed from a single steel wire 43 (or, if desired, two or more wires) helically wound into a closed coil of slightly larger minimum internal diameter. larger than the outer diameter of the plastic tube. For use in prosthetic devices, the sheath winding is advantageously made of stainless steel or other corrosion resistant metal.



  The outer surface of the plastic tube has a helical groove 44 having approximately the same pitch as the helical winding of the sheath. Such a groove can be formed, for example, by preventing the tube from being crushed by inserting a mandrel therein and then passing it <B> through </B> through a thread rolling head. so that the helical groove is hollowed out in the tube. If the sheath is formed by two threads wound side <B> to </B> side, a corresponding double thread groove will preferably be formed in the plastic tube.

   When the groove is formed by a re-pushing operation or the like, it may be necessary # depending on the particular plastic material used, to subject the re-pushed plastic material <B> to </B> a heat treatment to ensure it is ensure that the embossed groove does not gradually disappear as the plastic recovers its properties and its previous shape. Instead of pushing back the helical groove, it can be formed by machining, i.e. by a cutting operation, or the tube can be formed by molding, in which case. the groove may be molded into its outer surface.



  Since the tube 41 is smaller outside diameter than the inside diameter of the sheath winding, the tube can easily be inserted into the sheath. To hold it therein and prevent it from accidentally slipping out of it, one end 45 of the tube is expanded to <B> </B> a maximum outside diameter slightly larger than the inside diameter of the coiled sheath. . <B> It </B> is then possible to screw the expanded end of the plastic tube into the end of the sheath winding, thus making it possible to fix it <B> to </B> the inside it. <B> It </B> is important both during use of the cable that the plastic tube remains fixed <B> to </B> inside the sheath 42 because, for an operation silent and easy,

   only the core element must move relative to the plastic tube and not the plastic tube relative to <B> </B> the sheath. The engagement by screwing between the expanded end of the plastic tube and the end of the sheath winding is sufficient in certain cases to keep the two casing elements fixed with respect to each other <B> to </B> the other. In such cases, only the expanded part of the plastic tube can be grooved. However, it is preferable that the tube is grooved along its entire length.

   When the cable is bent and a tensile force is applied <B> to </B> the core member, the outer surface of the tube is pressed firmly against the inside <B> of </ B > the sheath as shown <B> to </B> in fig. <B> 7. </B> The casing rolling then engages in the grooves of the tube and holds it against axial movement with respect to <B> </B> casing winding.

   The same result is obtained by applying a compressive force <B> to </B> the core element except that, in this case, <B> the </B> tube is pushed out of the cousbure. of the casing rather than inwards. <B> It </B> is of course preferable for this purpose that the groove made in the tube is helical and has practically the same pitch and the same direction as the <B> </B> sheath winding.

   However, good retention of the tube relative to <B> to </B> the sheath is obtained, even when the pitch of the groove is very different from that of the sheath winding <B>; </B> and it it is even possible that the grooves are in opposite directions <B> to </B> the winding of the sheath or exactly circumferential instead of being helical, and are still effective in preventing the tube from sliding <B> to </ B > the inside of the sheath bearing.



  Since the cables as shown in fig. <B> 5 </B> <B> to 7 </B> are intended <B> to </B> only transmit small forces (usually a few pounds or less), a wide variety of plastics for making the tube 41.

   Here also, as for the cables shown in fig. <B> 1 to </B> 4 to transmit relatively large forces (several kilograms or more), superpolyamide resins and polytetrafluoroethylene are preferred due to their high mechanical strength, quiet operation, low coefficient of friction against the <B> core </B> and <B> </B> element of the great, lasting even in the absence of lubrication.

   Other plastics. available softwoods are significantly inferior to superpolyamides and polytetrafluoroethylenes. Polyethylene, for example, although it has very good frictional properties, is much softer than nylon and therefore is not as durable. <B> It </B> can however be used in cables subjected <B> to </B> very small loads.

   Irradiated polyethylene (polyethylene that has been exposed <B> to </B> intense ionizing radiation such as in a nuclear reactor) and polymers. Mixed chlorofluorohydrocarbons such as polychlorofluoroethylene are harder than ordinary polyethylene and are therefore more satisfactory.

    <B> '</B> vinyl polymers such as polyvinylidene chloride, vinyl chloride plus vinylidene chloride copolymer and polyvinyl chloride all have frictional properties and strength qualities <B> to < / B> relatively mediocre wear and for these reasons are generally not preferred.

       Cellulose acetate butyrate and other cellulosic plastic compositions are endowed with significantly better frictional properties and have longer service lives than vinyl plastics but are not as good as superpolyamides or polytetrafluoroethylenes. They are, however, relatively inexpensive and can be used in cables where the cost of manufacture is of importance.

   Plastic methacrylate compositions such as methyl methacrylate polymer are stiffer and brittle and therefore not suitable for use in cables where flexibility is important.

 

Claims (1)

<B>REVENDICATION -</B> <B>Câble</B> flexible pour action mécanique dans les deux sens, comprenant une enveloppe d'au moins un fil enroulé hélicoïdalement sous forme & une gaine tubulaire autour d'un manchon en matière plastique résineuse, et un élément de noyau métal lique flexible traversant ladite enveloppe -et mobile librement longitudinalement<B>à</B> l'intérieur de celle-ci, caractérisé en ce que le manchon plastique est un tube séparé en matière plastique résineuse qui est fixé<B>à</B> la gaine métallique en au moins un endroit de sa longueur et est ainsi retenu contre un mouvement longitudinal par rapport<B>à</B> la gaine lorsque l'élément de noyau est déplacé longitudinalement, <B> CLAIM - </B> <B> Cable </B> flexible for mechanical action in both directions, comprising an envelope of at least one wire wound helically in the form & a tubular sheath around a sleeve of material resinous plastic, and a flexible metal core element passing through said casing and freely movable longitudinally <B> within </B> the interior thereof, characterized in that the plastic sleeve is a separate tube of resinous plastic material which is secured to <B> to </B> the metal sheath at at least one location along its length and thus restrained against longitudinal movement with respect to <B> </B> the sheath when the core member is moved longitudinally, cet engage ment du tube plastique par la gaine étant suffisam ment flexible poux permettre<B>à</B> Penveloppe de se courber facilement sans déformation du tube plas tique. SOUS-REVENDICATIONS <B>.</B> <B>1.</B> Câble selon la revendication, caractérisé en ce que le tube plastique est en une résine superpoly- an-ùde. 2. this engagement of the plastic tube by the sheath being flexible enough to allow <B> </B> the envelope to bend easily without deformation of the plastic tube. SUB-CLAIMS <B>. </B> <B> 1. </B> Cable according to claim, characterized in that the plastic tube is made of a superpoly- an-ùde resin. 2. Câble selon, la revendication, caractérisé en ce que le tube plastique est en polytétrafluoro- éthylène. <B>3.</B> Câble selon la revendication, caractérisé en ce que la gaine d'enveloppe est formée d'au moins un fil enroulé suivant un enroulement ayant son axe de courbure neutre s'étendant le long de la ligne centrale axiale. 4. Câble selon la revendication, caractérisé en ce que les extrémités du tube plastique s'étendent au- delà des extrémités de la gaine et sont évasées vers l'extérieur pour s'engager contre les extrémités de la gaine. Cable according to Claim, characterized in that the plastic tube is made of polytetrafluoroethylene. <B> 3. </B> Cable according to claim, characterized in that the envelope sheath is formed of at least one wire wound in a winding having its neutral axis of curvature extending along the center line axial. 4. Cable according to claim, characterized in that the ends of the plastic tube extend beyond the ends of the sheath and are flared outwards to engage against the ends of the sheath. <B>5.</B> Câble selon la revendication, caractérisé en ce qu'un embout entoure la gaine et est ferme ment fixé <B>à</B> celle-ci<B>à</B> au moins une extrémité, cet embout maintenant les extrémités du tube plastique contre un mouvement longitudinal. <B>6.</B> Câble selon la revendication, caractérisé en ce que la gaine est en prise serrée avec le tube plas tique sur pratiquement toute sa longueur. <B> 5. </B> Cable according to claim, characterized in that an end piece surrounds the sheath and is firmly fixed <B> to </B> the latter <B> to </B> at least one end, this end piece holding the ends of the plastic tube against longitudinal movement. <B> 6. </B> Cable according to claim, characterized in that the sheath is in tight engagement with the plastic tube over substantially its entire length. <B>7.</B> Câble selon la revendication et la sous-reven- dication <B>6,</B> caractérisé en ce que la gaine comprend plusieurs fils disposés côte<B>à</B> côte et enroulés héli- coïdalement avec un long pas sous forme d'un en roulement fermé qui embrasse étroitement le tube plastique, un fil de liaison enroulé hélicolidalement avec un pas relativement petit autour dudit enroule ment fermé, et des organes de fixation dudit fil de liaison<B>à</B> chaque extrémité de l'enroulement. <B> 7. </B> Cable according to claim and sub-claim <B> 6, </B> characterized in that the sheath comprises several wires arranged side <B> to </B> side and helically wound with a long pitch in the form of a closed rolling which closely embraces the plastic tube, a binding wire helically wound with a relatively small pitch around said closed coil, and fasteners of said binding wire < B> at </B> each end of the coil. <B>8.</B> Câble selon la revendication, caractérisé en ce que la gaine comprend au moins un fil sensible ment plat de section transversale trapéz6idale, en roulé hélicoïdalement sous forme d'enroulement fermé susceptible de résister<B>à</B> une force de com pression sans déformation. <B> 8. </B> Cable according to claim, characterized in that the sheath comprises at least one substantially flat wire of trapezoidal cross section, helically rolled in the form of a closed coil capable of withstanding <B> to < / B> a compressive force without deformation. <B>9.</B> Câble selon la revendication, caractérisé en ce que le diamètre extérieur du tube plastique ne<B>dé-</B> passe pas le diamètre intérieur minimum de la gaine, et en ce que ledit tube plastique présente des rainu res périphériques avec la distance de rainure<B>à</B> rai nure le long du tube étant approximativement la même<B>que</B> le diamètre du fil de la gaine, de sorte que, lorsque l'enveloppe est courbée et qu'une force longitudinale est appliquée audit élément de noyau, la gaine s'engage dans lesdites rainures et retient le tube contre un mouvement longitudinal par rapport <B>à</B> la gaine. <B> 9. </B> Cable according to claim, characterized in that the outside diameter of the plastic tube does not <B> exceed the minimum inside diameter of the sheath, and in that said tube plastic has peripheral grooves with the groove distance <B> to </B> along the tube being approximately the same <B> as </B> the wire diameter of the sheath, so that when the casing is bent and a longitudinal force is applied to said core member, the sleeve engages said grooves and retains the tube against longitudinal movement relative to the sleeve. <B>10.</B> Câble selon la revendication, caractérisé en ce que le diamètre extérieur du tube plastique ne dépasse pas le diamètre intérieur minimum de la gaine, et en ce que le tube plastique présente<B>à</B> une extrémité une rainure périphérique hélicoïdale ayant approximativement le même pas que l'enroulement de gaine, cette extrémité rainurée du tube plastique étant suffisamment dilatée pour être vissée dans l'ex trémité de l'enroulement de gaine. <B> 10. </B> Cable according to claim, characterized in that the outside diameter of the plastic tube does not exceed the minimum inside diameter of the sheath, and in that the plastic tube has <B> to </ B > one end a helical peripheral groove having approximately the same pitch as the sheath winding, this grooved end of the plastic tube being sufficiently expanded to be screwed into the end of the sheath winding. <B>11.</B> Câble selon la revendication, caractérisé en ce que la gaine est formée par un fil rond suivant un enroulement fermé héliedidal de faible pas, et en ce que le tube plastique est fileté hélicoïdalement <B>à</B> l'extérieur sur toute -sa longueur, avec la distance de filet<B>à</B> filet sensiblement égale au diamètre du fil de gaine. <B> 11. </B> Cable according to claim, characterized in that the sheath is formed by a round wire following a closed heliedidal winding of small pitch, and in that the plastic tube is helically threaded <B> to < / B> the outside over its entire length, with the distance from the net <B> to </B> net substantially equal to the diameter of the sheath wire.
CH344267D 1957-03-15 1958-03-14 Flexible cable for mechanical action in both directions CH344267A (en)

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