FR2713492A1

FR2713492A1 - Flexible tubular guide

Info

Publication number: FR2713492A1
Application number: FR9314960A
Authority: FR
Inventors: Blanc Louis
Original assignee: Microfil Ind SA
Current assignee: Microfil Ind SA
Priority date: 1993-12-09
Filing date: 1993-12-09
Publication date: 1995-06-16
Anticipated expiration: 2013-12-09
Also published as: CH690088A5; FR2713492B1

Abstract

The guide for a supple element sliding inside it, especially a catheter or endoscope, consists of a flexible structure (1) surrounding a central duct (2) and containing at least one flexible traction element (3) and attached to the side of the guide which is able to contract, so that the guide bends when the traction element is pulled. The traction element is in the form of a flat metal wire, and the tubular structure can be in the form of a series of rings linked on one side to the traction element and equipped with spacers on the other, or a spiral strip. In variants of the design the tube can be in one piece with transverse slots providing its flexibility, and the traction element can be located inside a lengthwise channel.

Description

GUIDE TUBULAIRE FLIGXlllLlC ORIENTA , NOTA-NT POUR UN
DISPOSITIF IDICO-CHIRURGICJUL
La présente invention concerne un guide tubulaire flexible pour un élément souple coulissant dans le guide, notamment un cathéter ou un endoscope, ou pour un dispositif fixé à une extrémité avant du guide, le guide ayant une structure tubulaire flexible entourant un conduit central.TUBULAR GUIDE FLIGXlllLlC ORIENTA, NOTA-NT FOR A
IDICO-SURGERY DEVICE
The present invention relates to a flexible tubular guide for a flexible element sliding in the guide, in particular a catheter or an endoscope, or for a device fixed to a front end of the guide, the guide having a flexible tubular structure surrounding a central duct.

L'invention s'applique particulièrement, mais pas exclusivement, à des techniques médico-chirurgicales où il s'agit de guider un dispositif introduit dans le corps humain ou animal, par exemple un cathéter devant être poussé jusqu'à un vaisseau sanguin déterminé, ou encore un endoscope ou un autre instrument médico-chirurgical à placer dans un endroit voulu dans une cavité du corps. Comme on le verra plus loin, l'invention ouvre également de nouveaux champs d'application aux guides tubulaires flexibles.The invention applies particularly, but not exclusively, to medico-surgical techniques where it is a question of guiding a device introduced into the human or animal body, for example a catheter which must be pushed to a determined blood vessel, or an endoscope or other medical and surgical instrument to place in a desired location in a body cavity. As will be seen below, the invention also opens up new fields of application for flexible tubular guides.

Pour guider un cathéter dans le système circulatoire d'un patient, il est connu d'introduire d'abord un fil métallique de guidage ayant une extrémité légèrement incurvée qui permet à l'opérateur d'orienter cette extrémité vers le débouché d'un vaisseau où l'on veut engager le fil. Ensuite, on fait avancer le cathéter souple sur le fil de guidage. Ce fil a l'inconvénient d'être peu rigide en torsion, si bien qu'il est difficile de orienter dans la direction voulue. En outre, il occupe beaucoup de place à l'intérieur du cathéter. C'est pourquoi on connait aussi une autre technique consistant à guider le cathéter, ou un dispositif analogue tel qu'un endoscope ou un outil, au moyen d'un guide tubulaire flexible dont la structure comporte par exemple un fil métallique enroulé en spires hélicoidales. Ce guide est flexible, mais reprend sa forme rectiligne par élasticité. Toutefois, si ron donne à son extrémité avant une forme incurvée comme celle des fils de guidage mentionnés plus haut, cela constitue une gêne pour l'utilisation du dispositif intérieur. Cet inconvénient limite en général le champ d'application des guides tubulaires de ce genre. To guide a catheter into the circulatory system of a patient, it is known to first introduce a metallic guide wire having a slightly curved end which allows the operator to orient this end towards the outlet of a vessel. where you want to engage the wire. Next, the flexible catheter is advanced over the guidewire. This wire has the disadvantage of being not very rigid in torsion, so that it is difficult to orient in the desired direction. In addition, it takes up a lot of space inside the catheter. This is why there is also known another technique consisting in guiding the catheter, or a similar device such as an endoscope or a tool, by means of a flexible tubular guide, the structure of which comprises, for example, a metal wire wound in helical turns. . This guide is flexible, but resumes its rectilinear shape by elasticity. However, if ron gives at its front end a curved shape like that of the guide wires mentioned above, this constitutes a hindrance for the use of the internal device. This drawback generally limits the field of application of tubular guides of this kind.

La présente invention vise à résoudre ce problème au moyen d'un guide tubulaire où ton peut commander à distance une flexion de la partie antérieure du guide dans une direction latérale déterminee. The present invention aims to solve this problem by means of a tubular guide where you can remotely control a bending of the front part of the guide in a determined lateral direction.

Dans ce but, l'invention concerne un guide tubulaire flexible du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce qu'au moins un élément flexible de traction s'étend à l'intérieur du guide et est fixé à un côté susceptible de se raccourcir de ladite structure tubulaire à proximité de rextrémité avant du guide, i. élément de traction étant par ailleurs libre de coulisser dans le guide, de sorte qu'une traction sur ledit élément peut fléchir la structure tubulaire par raccourcissement dudit côté.To this end, the invention relates to a flexible tubular guide of the kind indicated in the preamble, characterized in that at least one flexible traction element extends inside the guide and is fixed to a side capable of being shortened by said tubular structure near the front end of the guide, i. the traction element also being free to slide in the guide, so that traction on said element can bend the tubular structure by shortening said side.

Ainsi, rélément flexible de traction, ou chacun de ces éléments s'il y en a plusieurs, permet de commander une flexion latérale du guide dans une direction connue qui est celle du côté où est fixé l'élément de traction. Il suffit que ce dernier émerge de l'extrémité arrière du guide pour permettre de commander la flexion à distance. L'élément de traction peut être un simple fil de faible section, donc peu encombrant dans le guide. Il peut être placé dans le conduit central.Thus, flexible traction element, or each of these elements if there are several, makes it possible to control a lateral bending of the guide in a known direction which is that of the side where the traction element is fixed. It suffices that the latter emerges from the rear end of the guide to allow the bending to be controlled remotely. The traction element can be a simple wire of small section, therefore compact in the guide. It can be placed in the central duct.

Dans une forme de réalisation préférée, élément de traction est un fil métallique plat.In a preferred embodiment, the traction element is a flat metal wire.

De préférence, seule une partie antérieure de la longueur du guide comporte un coté susceptible de se raccourcir, de sorte qu'une traction sur ledit élément fléchît uniquement cette partie antérieure.Preferably, only a front part of the length of the guide has a side capable of being shortened, so that a pull on said element only bends this front part.

Tout le reste du guide peut être réalisé d'une manière classique, notamment avec une structure qui résiste à la compression axiale causée par l'élément de traction.All the rest of the guide can be produced in a conventional manner, in particular with a structure which resists axial compression caused by the traction element.

Dans une forme préférée du guide, dans ladite partie antérieure, la structure tubulaire comporte des éléments annulaires qui sont espacés axialement les uns des autres et dont récartement mutuel est maintenu, le long d'au moins un coté non susceptible de se raccourcir, par des moyens d'appui disposés entre les éléments annulaires et servant de charnières entre ceux-ci. In a preferred form of the guide, in said anterior part, the tubular structure comprises annular elements which are axially spaced from one another and whose mutual spacing is maintained, along at least one side which is not likely to shorten, by support means arranged between the annular elements and serving as hinges therebetween.

La structure tubulaire peut comporter avantageusement un tube flexible formé par des spires hélicoidales de fil métallique, ces spires étant espacées axialement les unes des autres dans la partie antérieure du guide et jointives ailleurs. Dans ce cas, lesdits moyens d'appui peuvent être formés par des protubérances matricées sur les spires, ou par des cales arrondies placées entre les spires et fixées chacune à une spire.The tubular structure may advantageously comprise a flexible tube formed by helical turns of metal wire, these turns being axially spaced from one another in the front part of the guide and contiguous elsewhere. In this case, said support means can be formed by stamped protuberances on the turns, or by rounded shims placed between the turns and each fixed to a turn.

Dans une autre forme de réalisation, la structure annulaire comporte un tube en matière rigide, pourvu d'entailles transversales définissant les éléments annulaires et ne traversant pas complètement le tube, de façon à laisser sur un côté du tube une bande longitudinale continue et flexible qui constitue lesdits moyens d'appui.In another embodiment, the annular structure comprises a tube made of rigid material, provided with transverse notches defining the annular elements and not completely passing through the tube, so as to leave on one side of the tube a continuous and flexible longitudinal strip which constitutes said support means.

Encore dans une autre forme de réalisation, les éléments annulaires sont des éléments séparés ayant une longueur axiale plus petite sur le côté susceptible de se raccourcir que sur le côte opposé, où ils s'appuient les uns contre les autres, et ces éléments sont liés à un élément longitudinal flexible. L'élément de traction peut être logé dans un canal longitudinal ménagé dans les éléments annulaires.Still in another embodiment, the annular elements are separate elements having a shorter axial length on the side liable to shorten than on the opposite side, where they bear against each other, and these elements are linked to a flexible longitudinal member. The traction element can be housed in a longitudinal channel formed in the annular elements.

Dans une forme de réalisation particulière, Ic guide comporte deux côtés opposés susceptibles de se raccourcir et deux éléments de traction qui sont fixés respectivement à ces côtés.In a particular embodiment, the guide has two opposite sides capable of being shortened and two traction elements which are fixed respectively to these sides.

D' autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront dans la description suivante de différents exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en coupe longitudinale partielle d'une première forme de réalisation d'un guide selon rinvention, comportant un seul élément de traction, la figure 2 représente le guide de la figure 1 lorsque sa partie antérieure est incurvée au moyen de r élément de traction, la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, représentant un guide pourvu de deux éléments de traction, la figure 4 est une vue en bout d'un guide pourvu de trois éléments de traction, les figures 5 et 6 sont des vues analogues aux figures 1 et 2, représentant une autre forme de réalisation, la figure 7 représente une variante de réalisation du guide de la figure 5, la figure 8 est une vue en coupe transversale suivant la ligne Vlll-
VIII de la figure 7, la figure 9 est une vue latérale de la partie antérieure d'un guide selon une autre forme de résation de rinvention, la figure 10 est une vue en coupe transversale suivant h ligne X-X de la figure 9, la figure Il est une vue analogue à la figure 10, illustrant encore une autre forme de réalisation, la figure 12 est une vue analogue à la figure 1, illustrant encore une autre forme de réalisation, la figure 13 est une vue en coupe transversale suivant la ligne XIII
XIII de la figure 12, la figure 14 est une vue en perspective de la partie antérieure d'un autre guide réalisé selon rinvention, et les figures 15 et 16 représentent une feuille métallique formant la structure tubulaire de robjet de la figure 14, respectivement en vue développée et en élévation. Other characteristics and advantages of the present invention will appear in the following description of various exemplary embodiments, with reference to the appended drawings, in which FIG. 1 is a view in partial longitudinal section of a first embodiment of a guide. according to the invention, comprising a single traction element, FIG. 2 represents the guide of FIG. 1 when its front part is curved by means of the traction element, FIG. 3 is a view similar to FIG. 1, representing a guide provided of two traction elements, Figure 4 is an end view of a guide provided with three traction elements, Figures 5 and 6 are views similar to Figures 1 and 2, showing another embodiment, Figure 7 shows an alternative embodiment of the guide of Figure 5, Figure 8 is a cross-sectional view along the line Vlll-
VIII of Figure 7, Figure 9 is a side view of the front part of a guide according to another form of resation of the invention, Figure 10 is a cross-sectional view along line XX of Figure 9, Figure It is a view similar to Figure 10, illustrating yet another embodiment, Figure 12 is a view similar to Figure 1, illustrating yet another embodiment, Figure 13 is a cross-sectional view along the line XIII
XIII of FIG. 12, FIG. 14 is a perspective view of the front part of another guide produced according to the invention, and FIGS. 15 and 16 represent a metal sheet forming the tubular structure of robjet of FIG. 14, respectively developed and elevated view.

Les figures 1 et 2 représentent un guide tubulaire flexible se composant d'une structure tubulaire flexible 1, entourant un conduit central 2, et d'un élément de tirage 3 formé par un fil métallique plat s'étendant longitudinalement dans le conduit central 2. La structure tubulaire 1 est formée de manière connue par enroulement hélicoïdal d' un fil métallique à section sensiblement rectangulaire, pour former des spires 4 qui sont jointives sur toute la longueur du guide, sauf dans la partie antérieure 5 de celui-ci, où les spires 4 sont espacées par des intervalles réguliers 6 jusqu'à extrémité avant 7 du guide, où le fil 3 est fixé par une soudure 8 à la première spire sur la face intérieure d'un côté 9 de la structure tubulaire 1. L'autre extrémité du fil émerge à extrémité arrière (non représentée) du guide, de sorte qu'un utilisateur peut saisir le fil et le tirer en arrière pendant qu' il tient la structure tubulaire 1. il produit ainsi les efforts de traction T et de compression C représentés par les flèches de la figure 2. Dans la partie antérieure 5 de la structure tubulaire 1, 1' excentricité de la traction T a pour effet de raccourcir élastiquement le côté 9 plus fortement que le côté opposé 10, donc d'incurver la partie antérieure 5 du côté du fil de traction 3. Par contre, elle n'a pas pour effet d'incurver le reste du guide, parce que les spires 4 y sont jointives, pour autant que le guide ne soit pas fléchi par d'autres efforts extérieurs.FIGS. 1 and 2 represent a flexible tubular guide consisting of a flexible tubular structure 1, surrounding a central duct 2, and a pulling element 3 formed by a flat metal wire extending longitudinally in the central duct 2. The tubular structure 1 is formed in known manner by helical winding of a metal wire of substantially rectangular section, to form turns 4 which are contiguous over the entire length of the guide, except in the front part 5 of it, where the turns 4 are spaced at regular intervals 6 to the front end 7 of the guide, where the wire 3 is fixed by a weld 8 to the first turn on the inner face of one side 9 of the tubular structure 1. The other end of the wire emerges at the rear end (not shown) of the guide, so that a user can grasp the wire and pull it back while holding the tubular structure 1. thus producing the effo traction and compression rts C represented by the arrows in FIG. 2. In the front part 5 of the tubular structure 1, the eccentricity of the traction T has the effect of elastically shortening the side 9 more strongly than the opposite side 10, therefore to bend the front part 5 on the side of the pulling wire 3. On the other hand, it does not have the effect of bending the rest of the guide, because the turns 4 are contiguous thereto, provided that the guide is not bent by other external efforts.

Ainsi, un utilisateur peut fléchir la partie antérieure 5 du guide dans une direction connue, qui peut être repérée par un trait sur la surface extérieure du guide, afin de dévier sa trajectoire pendant qu'il pousse le tube pour l'engager dans un conduit orienté latéralement.Thus, a user can flex the front part 5 of the guide in a known direction, which can be identified by a line on the outside surface of the guide, in order to deviate its trajectory while it pushes the tube to engage it in a conduit. laterally oriented.

Le fil constituant la structure tubulaire 1 est de préférence en acier inoxydable, mais il pourrait être fait de n'importe quelle autre matière élastique convenant à l'application envisagée du guide, par exemple un acier au carbone, un acier à mémoire pour fils superélastiques ou un autre alliage spécial. The wire constituting the tubular structure 1 is preferably made of stainless steel, but it could be made of any other elastic material suitable for the intended application of the guide, for example a carbon steel, a memory steel for superelastic wires or another special alloy.

La figure 3 illustre un guide ayant la même structure tubulaire 1 que dans l'exemple précédent, mais comporte deux éléments de traction 3 diamétralement opposés pour permettre de fléchir r extrémité avant du guide sélectivement dans deux directions opposées. De même, on a représenté dans la figure 4 la possibilité de prévoir trois fils de traction 3 espacés angulairement de 1200 dans la même structure tubulaire 1, ce qui permet de la fléchir sélectivement dans n' importe quelle direction en tirant deux des fils dans une mesure appropriée.FIG. 3 illustrates a guide having the same tubular structure 1 as in the previous example, but comprises two diametrically opposite traction elements 3 to allow the front end of the guide to flex selectively in two opposite directions. Likewise, FIG. 4 shows the possibility of providing three traction wires 3 angularly spaced by 1200 in the same tubular structure 1, which allows it to be flexed selectively in any direction by pulling two of the wires in a appropriate action.

Dans l'exemple des figures 1 et 2, la traction sur le fil 3 a rinconvénient de produire aussi un certain raccourcissement du côté opposé 10, à cause de )'élasticité des spires 4, ce qui réduit la courbure qu'il est possible d'obtenir. On peut éviter cet inconvénient en plaçant des éléments d'appui appropriés entre les spires 4 de la partie antérieure 5 du guide. Dans rexemple des figures 5 et 6, ces éléments d'appui sont des cales arrondies constituées par des billes 12 placées entre les spires 4 le long du côté 10 opposé au fil 3, chacune de ces billes étant fixée par une soudure 13 l'une des deux spires qu'elle sépare. Ainsi, les billes 12 constituent des charnières entre les spires adjacentes et empêchent un raccourcissement d'ensemble de cette partie du guide. Si deux fils de traction 3 sont prévus comme dans le cas de la figure 3, une charnière peut être formée par une paire de billes disposées dans le plan longitudinal médian entre ces deux fils.In the example of FIGS. 1 and 2, the traction on the wire 3 has the disadvantage of also producing a certain shortening on the opposite side 10, because of the elasticity of the turns 4, which reduces the curvature which is possible to 'get. This disadvantage can be avoided by placing appropriate support elements between the turns 4 of the front part 5 of the guide. In the example of FIGS. 5 and 6, these support elements are rounded shims constituted by balls 12 placed between the turns 4 along the side 10 opposite the wire 3, each of these balls being fixed by a weld 13 one of the two turns it separates. Thus, the balls 12 constitute hinges between the adjacent turns and prevent an overall shortening of this part of the guide. If two traction wires 3 are provided as in the case of FIG. 3, a hinge can be formed by a pair of balls arranged in the median longitudinal plane between these two wires.

Dans exemple des figures 7 et 8, r écartement mutuel des spires 4 est maintenu le long du coté 10 de la structure tubulaire 1 au moyen de protubérances axiales 15 réalisées par écrasement de chaque spire, par exemple par matriçage sur un mandrin placé dans le conduit central 2. La même méthode est applicable si le guide comporte deux fils de traction 3.In the example of FIGS. 7 and 8, the mutual spacing of the turns 4 is maintained along the side 10 of the tubular structure 1 by means of axial protuberances 15 produced by crushing each turn, for example by stamping on a mandrel placed in the conduit central 2. The same method is applicable if the guide has two traction wires 3.

Dans le guide illustré par les figures 9 et 10, la structure tubulaire est constituée par un tube 16, par exemple en matière synthétique, dont la partie antérieure 5 comporte une série d'entailles transversales 17 ménagées à partir du côté 9 où se trouve le fil de tirage 3. Ces entailles 17 ne traversent pas complètement le tube 16, de sorte qu'elles définissent une série d'éléments annulaires 18 qui sont liés entre eux par une paroi longitudinale flexible 19 le long du côté 10 opposé au fil 3. Dans l'exemple représenté, ce dernier se trouve dans un canal longitudinal 20 ménagé dans 11 épaisseur de la paroi du tube 16. Toutefois il pourrait aussi être prévu dans le conduit central du tube, comme dans les exemples précédents. In the guide illustrated by FIGS. 9 and 10, the tubular structure is constituted by a tube 16, for example made of synthetic material, the front part 5 of which comprises a series of transverse notches 17 formed from the side 9 where the pulling wire 3. These notches 17 do not completely pass through the tube 16, so that they define a series of annular elements 18 which are linked together by a flexible longitudinal wall 19 along the side 10 opposite the wire 3. In the example shown, the latter is located in a longitudinal channel 20 formed in the thickness of the wall of the tube 16. However, it could also be provided in the central duct of the tube, as in the previous examples.

La figure 11 illustre schématiquement une construction analogue à celle de la figure 9, mais avec deux fils de traction 3. Le tube 16 comporte alors des paires d'entailles latérales 21 symétriques r une de l'autre et séparées par deux bandes flexibles 22 diamétralement opposes, formant une charnière médiane.FIG. 11 schematically illustrates a construction similar to that of FIG. 9, but with two traction wires 3. The tube 16 then comprises pairs of lateral notches 21 symmetrical to one another and separated by two flexible bands 22 diametrically opposite, forming a middle hinge.

Les figures 12 et 13 illustrent encore une autre possibilité de réaliser un guide tubulaire selon la présente invention. Dans ce cas, la structure tubulaire de la partie avant orientable 5 du guide est formée par une série d'éléments annuaires séparés 24 ayant un profil trapézoidal en vue latérale, de sorte qu'ils s'appuient les uns contre les autres par leurs extrémités 25 le long du côté 10 opposé au fil de traction 3. Comme dans rexemple précédent, celui-ci peut être inséré dans un canal longitudinal 26 de chaque élément 24. Un autre canal longitudinal 27 traverse ces éléments le long du côté opposé 10, pour recevoir un fil métallique relativement rigide 28 qui assemble les éléments 24 et les maintient élastiquement dans une position rectiligne quand le fil 3 n' est pas tiré' Pour éviter que les éléments 24 s'accrochent à des obstacles, toute la partie antérieure 5 du guide est enveloppée d'une gaine extérieure continue et souple 29, par exemple en matière synthétique.Figures 12 and 13 illustrate yet another possibility of producing a tubular guide according to the present invention. In this case, the tubular structure of the orientable front part 5 of the guide is formed by a series of separate directory elements 24 having a trapezoidal profile in lateral view, so that they bear against each other by their ends. 25 along the side 10 opposite the pulling wire 3. As in the previous example, the latter can be inserted in a longitudinal channel 26 of each element 24. Another longitudinal channel 27 passes through these elements along the opposite side 10, to receive a relatively rigid metal wire 28 which assembles the elements 24 and keeps them elastically in a rectilinear position when the wire 3 is not pulled. To prevent the elements 24 from catching on obstacles, the entire front part 5 of the guide is wrapped in a continuous and flexible outer sheath 29, for example of synthetic material.

Dans le guide illustré par les figures 14 à 16, la structure tubulaire est réalisée par un enroulement cylindrique d'une feuille métallique 31 dont la partie antérieure 32 est découpée pour former des lames transversales 33 reliées par une bande longitudinale 34 qui constitue le bord non susceptible de se raccourcir. Après enroulement, les lames 33 constituent des éléments annulaires séparés par des intervalles axiaux qui permettent une flexion de la partie antérieure par traction sur le fil 3 soudé en 35 à la première lame. In the guide illustrated by FIGS. 14 to 16, the tubular structure is produced by a cylindrical winding of a metal sheet 31, the front part 32 of which is cut to form transverse blades 33 connected by a longitudinal strip 34 which constitutes the edge not likely to shorten. After winding, the blades 33 constitute annular elements separated by axial intervals which allow bending of the front part by traction on the wire 3 welded at 35 to the first blade.

La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation et d'application décrits ci-dessus, mais s'étend à toute modification ou variante évidente pour un homme du métier. En particulier, on conçoit que des guides de ce genre permettent de manipuler i distance toutes sortes de dispositifs mécaniques, électriques ou optiques pour les placer dans une position voulue à un endroit difficilement accessible. I1 peut s'agir notamment de capteurs électriques ou optiques, d'outils miniaturisés, de tubes pour applications de fluides, à utiliser aussi bien dans des machines ou appareils que dans le corps humain ou animal. The present invention is not limited to the exemplary embodiments and applications described above, but extends to any modification or variant obvious to a person skilled in the art. In particular, it will be appreciated that guides of this kind make it possible to manipulate at a distance all kinds of mechanical, electrical or optical devices in order to place them in a desired position in a location which is difficult to access. I1 can be in particular electrical or optical sensors, miniaturized tools, tubes for fluid applications, to be used in machines or apparatus as well as in the human or animal body.

Claims

1. Flexible tubular guide for a flexible element sliding in the guide, in particular a catheter or a cndoscope, or for a device fixed to a front end of the guide, the guide having a flexible tubular structure surrounding a central duct, characterized in that at least one flexible traction element (3) extends inside the guide and is fixed to a side capable of shortening (9) of said tubular structure (1, 16, 24, 31) near the front end (7 ) of the guide, the traction element (3) also being free to slide in the guide, so that traction on said element can bend the tubular structure by shortening said coti.

2. Guide according to claim 1, characterized in that the traction element (3) is placed in the central duct (2).

3. Guide according to claim 1 or 2, characterized in that the traction element (3) is a flat metal wire.

4. Guide according to claim 1, characterized in that only a front part (S, 32) of the length of the guide has a side capable of being shortened (9), so that a pull on said element (3) flexes only this front part.

5. Guide according to claim 4, characterized in that in said front part, the tubular structure comprises annular elements (4, 18, 24, 33) which are axially spaced from each other and whose mutual spacing is maintained, along at least one side not likely to be shortened, by support means (12, 15, 19, 25, 34) disposed between the annular elements and serving as hinges therebetween.

6. Guide according to claim 4, characterized in that the tubular structure (1) comprises a flexible tube formed by helical turns (4) of metal wire, these turns being axially spaced from one another in the front part (5) of the guide and contiguous elsewhere.

7. Guide according to claims S and 6, characterized in that said support means are formed by protrusions (15) stamped on the turns (4).

8. Guide according to claims 5 and 6, characterized in that said support means are formed by rounded shims (12) placed between the turns (4) and each fixed to a turn.

9. Guide according to claim 5, characterized in that the annular structure (16) comprises a tube of rigid material, provided with transverse notches (17) defining the annular elements (18) and not completely crossing the tube, so leaving on one side (10) of the tube a continuous and flexible longitudinal strip (19) which constitutes said support means.

10. Guide according to claim 5, characterized in that the annular elements are separate elements (24) having a shorter axial length on the side capable of shortening (9) than on the opposite side (10), where it s 'press against each other, and in that these elements are connected to a flexible longitudinal element (28).

11. Guide according to claim 5, characterized in that the traction element (3) is housed in a longitudinal channel (20, 26) formed in the annular elements.

12. Guide according to one of the preceding claims, characterized in that it has two opposite sides capable of being shortened and two traction elements (3) which are fixed respectively to these ribs.