CH332160A - Mécanisme amortisseur de chocs du chariot mobile d'une machine de bureau - Google Patents

Mécanisme amortisseur de chocs du chariot mobile d'une machine de bureau

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CH332160A
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Description


  Mécanisme     amortisseur    de chocs du chariot mobile d'une machine de bureau    La présente invention concerne un méca  nisme amortisseur de chocs du chariot d'une  machine de bureau (machines à     écrire    ou ma  chines comptables par exemple).  



  On a déjà proposé de nombreux mécanismes  amortisseurs de ce genre. Une des difficultés  rencontrées en utilisant certains de ces méca  nismes connus est que, comme ils sont cons  truits pour retarder     efficacement    un chariot à  déplacement rapide,     leurs    caractéristiques pro  pres d'amortissement sont assez grandes pour  s'opposer suffisamment au mouvement d'un  chariot en déplacement relativement lent, pour  l'empêcher de parvenir     complètement    à la  position limite désirée et déterminée.

   Un tel  mécanisme amortisseur de chocs, capable de  ralentir efficacement un chariot de machine à  écrire quand il approche de la fin d'une longue  course de     stabulation,    et qu'il est donc animé  d'une vitesse relativement grande, peut ralentir  d'une manière     tellement    forte un chariot se  déplaçant à une vitesse relativement faible à  l'approche de la fin d'une course de     -tabulation     courte, qu'il     empêche    le chariot de terminer  son parcours de     tabulation    avant que le chariot  ne revienne .sous .la     commande    du mécanisme  d'échappement.

   De ce fait, lorsque le chariot  est remis sous la commande du mécanisme    d'échappement, il peut se trouver écarté d'un  ou plusieurs, espacements de lettres de la posi  tion correcte de     tabulation.    Dans ces conditions  également, de tels mécanismes amortisseurs de  chocs utilisés pour ralentir les     chariots    quand  ils approchent de la fin de leurs mouvements  de retour - c'est-à-dire de déplacements oppo  sés à     l'espacement    des lettres ou aux mouve  ments de     tabulation    - peuvent empêcher la  mise en position correcte des chariots à la fin  de leurs déplacements lorsque la vitesse de  retour du chariot est variable en fonction de  la longueur de la course de retour.

   Cette inter  férence peut empêcher la mise en position cor  recte d'un chariot dans sa     position    de tête de  ligne, ce qui produit un décalage indésirable  à la marge.    La présente invention a pour objet un mé  canisme amortisseur de chocs du chariot mobile  d'une machine de bureau à bâti, comprenant  un     dispositif    amortisseur à fluide, dont le fluide  peut s'échapper à travers une soupape     réglable    ,  de manière à exercer un amortissement dont la  grandeur varie dans le même sens que la vi  tesse du chariot.

   Ce mécanisme est     caractérisé     en ce que ladite soupape comprend des pièces  montées respectivement sur le bâti et sur le  chariot et susceptibles de s'engager mutuelle-      ment dans une position déterminée du chariot  avec une     force    .croissant     avec    la vitesse du  chariot au moment de l'engagement desdites  pièces, de     manière    à régler l'action du dispositif       amortisseur    :selon la vitesse réelle du chariot,  d'une valeur maximum à une valeur     minimum.     



  Le dessin annexé -représente, à titre d'exem  ple, une forme     d'exécution    du mécanisme selon  l'invention.    La     fig.    1 en est une coupe partielle.    La     fig.    2 est une vue, à plus grande échelle,  d'un détail représenté en     fig.    1.  



  La     fig.    3 est une vue en     perspective    corres  pondant à la     fig.    1.    La     fig.    4 est une vue, à plus grande échelle  et en perspective, d'un détail représenté à la       fig.    3.  



  La     fig.    5     est    une vue schématique de cette  forme .d'exécution montée sur une machine à  écrire munie d'un mécanisme de retour de  chariot à moteur.    Le mécanisme amortisseur qui va être dé  crit est monté     sur    une machine à écrire. On  n'a représenté que celles des parties usuelles  ou     connues    de la machine qui sont nécessaires  pour faire comprendre la coopération du mé  canisme amortisseur de chocs avec les pièces  associées de la machine à écrire. La fi-. 5  représente schématiquement un bâti fixe 1 de  machine à écrire, sur lequel est monté un cha  riot 2 pour l'espacement -des lettres et pour     la     course de retour.

   Le chariot 2 est supporté  de manière connue sur le bâti 1     par    des galets  ou des billes 3. Un ruban 4 de rappel de  chariot est     relié    au chariot 2 et s'étend vers  la gauche comme représenté à la     fig.    5 (vers  la droite lorsqu'on regarde la machine par  l'avant) en passant autour d'un galet de gui  dage 5     jet,    de là, au mécanisme     moteur    (non  représenté) pour enrouler le     ,ruban    4 et dé  placer le chariot dans la direction du retour,  c'est-à-dire vers la droite en     regardant    par  l'avant de la machine et vers la gauche     dans    la  représentation de la     fig.    5,

   et dans le sens de  la flèche a de la     fig.    3. Le     mécanisme    d'action-         nement    du ruban 4 peut "être de tout type ap  proprié.  



  Le mécanisme amortisseur de chocs com  prend un élément de percussion 6 fixé sur une  partie fixe du bâti 1, et un     dash-pot    7 fixé  sur le chariot 2. Les organes 6 et 7 sont  écartés l'un de l'autre pendant la plus grande  partie du parcours du chariot     sur    le bâti, mais  certaines de leurs pièces peuvent venir mutuel  lement en prise lorsque le chariot arrive en une  position déterminée ou dans une zone de par  cours déterminée pendant sa course de retour.

    Le mécanisme pourrait cependant être agencé  de manière que les organes 6 et 7 coopèrent  l'un avec l'autre lorsque le chariot se déplace  en direction opposée, par exemple pour ralen  tir le chariot avec un     effet    d'amortissement à  la fin d'une course de fabulation, pendant     la-          quelle    le chariot se déplace dans la direction  d'espacement .des lettres.  



  D'une façon générale, l'amortissement de  l'arrêt du chariot s'approchant d'une fin de  parcours -déterminée     es't    assuré par la résistance  à l'échappement d'un fluide, par exemple de  l'air, hors du     dash-pot    7. Le mécanisme amor  tisseur de chocs représenté est sensible à une  vitesse relativement élevée du chariot au mo  ment où il entre en action, de manière à assurer  un freinage ou une absorption de chocs rela  tivement élevés, et il est sensible à un dépla  cement relativement lent du chariot pour assurer  un degré relativement faible d'absorption de  chocs ou de ralentissement.

   Le     dash-pot    7,  monté sur le chariot 2 par une équerre 8 et  des vis 9, comprend un cylindre 10 ayant une  paroi extérieure 11, une paroi d'extrémité fixe  12 et un plongeur 14 pouvant prendre un  mouvement alternatif dans le cylindre 10. Le  plongeur 14 comporte un évidement 15 rece  vant une extrémité d'un ressort de rappel 16  dont     l'autre    extrémité porte contre la paroi fixe  d'extrémité 12 du     cylindre.    Le montage est tel  que normalement, c'est-à-dire lorsque les or  ganes 6 et 7 ne coopèrent pas au freinage du       chariot,    le ressort 16 maintient le plongeur 14  à peu près à la position représentée dans les       fig.    1 et 3, c'est-à-dire du côté de l'élément  de percussion 6.

   Une tige 17 solidaire du plon-      peur 14 dépasse à l'extérieur du cylindre 10  à travers une ouverture centrale 18 dans une  paroi amovible d'extrémité 19 maintenue contre  un épaulement 20 de la paroi 11 du cylindre  par une bague circulaire de     retenue    à ressort 21  bandée .dans une rainure 22 ménagée dans la  paroi d'extrémité 19 du cylindre. La paroi  d'extrémité 19 présente une ouverture de dé  gagement 23 pour     permettre    à l'air d'entrer et  de sortir relativement     librement    de l'espace  cylindrique compris entre le plongeur 14 et  la paroi d'extrémité 19.

   Un canal d'échappe  ment 24 s'étend     axialement    à travers la tige 17  à partir de son extrémité extérieure ou libre  (à gauche sur la     fig.    1) jusqu'à la base de       l'évide-ment    15 dans le plongeur 14 ; ce canal  est en communication permanente avec la  chambre cylindrique entre le plongeur 14 et  la paroi d'extrémité du cylindre 12.  



  En cours de fonctionnement, lorsque le cha  riot se déplace sur la course de retour,     c'est-          à-dire    vers la gauche selon les     fig.    1, 3 et 5,  l'extrémité extérieure libre de la tige 17 vient  en prise avec l'élément 6 monté sur le bâti,  juste     avant    que le chariot atteigne la position  déterminée .dans laquelle il doit     "être    arrêté.  Ceci     amène    le plongeur 14 et la 'tige 17 à se  déplacer par rapport au cylindre 10 (vers la  droite de la     fig.    1), ce qui exige que l'air qui  est dans la chambre de cylindre sur la droite  du plongeur 14 soit chassé à travers le canal 24.

    Comme le canal 24 a une section .droite rela  tivement faible, comparativement à celle du  cylindre, une pression s'établira     momenltané-          ment    dans la chambre de manière à s'opposer  au déplacement du plongeur par rapport au  cylindre et à ralentir ainsi le chariot. Lorsque  le chariot a été arrêté et qu'on le déplace  ensuite dans la direction opposée ou     direction     d'espacement de lettres, ce qui produit une  séparation des organes 6 et 7, le ressort 16  ramène le plongeur 14 à sa position normale,  ce qui permet un échappement de l'air à l'ex  trémité gauche du cylindre à travers l'ouverture  de dégagement 23.  



  Un mécanisme à soupape. est incorporé     dans     les organes 6 et 7 et exerce une régulation telle  sur le mouvement de la tige 17, qu'il permet    au mécanisme     amortisseur    de chocs d'exercer  un effort retardateur plus ou moins grand sur  le chariot en fonction de la plus ou moins  grande vitesse de déplacement du chariot lors  qu'il approche de la position où il doit être  arrêté.

   Les .pièces de soupape sont ajustées  automatiquement pour coopérer entre elles de  manière à permettre l'échappement de l'air à  une vitesse qui varie en raison inverse de la  variation de la vitesse du chariot,     c'est-à-dire     à     permettre    une sortie d'air relativement lente  ou restreinte du canal d'échappement 24 lors  que le chariot se déplace à une vitesse relati  vement grande au moment de l'entrée en action  du mécanisme amortisseur de chocs, et une  sortie d'air relativement rapide ou non     restreinte     du canal d'échappement     lorsque    le chariot se  déplace à une vitesse relativement faible au  moment de l'entrée en action.

   L'organe 6 com  porte un cadre 25 en forme .de U, fixé au  bâti 1 par une vis 26 et muni de languettes 27  qui s'étendent vers l'intérieur     pour    maintenir  en position un bloc 28 en matériau élastique       déformable,    par exemple en caoutchouc.

   Le  bloc 28 constitue une combinaison percuteur       et    soupape dont la face est alignée sur la tige 17  par rapport à la direction du     déplacement    du  chariot de manière à pouvoir     venir    en prise  avec l'extrémité extérieure de la tige 17 lorsque  le chariot atteint une position déterminée .dans  sa course de retour, l'extrémité 29 de la tige 17  constituant une pièce de soupape capable de  coopérer avec le bloc 28 pour régler la vitesse  d'échappement de l'air de la chambre de cy  lindre à travers le passage de la tige 24.

   La  construction et le mode de coopération des  pièces de soupape 29 et 28 font     varier    la résis  tance à l'écoulement de l'air d'échappement  entre les deux parties de soupape et, par suite,  hors du     cylindre    du     dash-pot.    Comme on le  voit en     fig.    4, l'extrémité extérieure de la tige 17  est     arrondie    et convexe ; elle présente un évi  dement 30 en     forme    de croix qui communique  en son centre avec le canal d'échappement 24.

    Lorsque la     pièce    de soupape 29     frappe    la pièce  de soupape 28 pendant un déplacement à vi  tesse relativement grande, l'inflexion initiale  de la tige 17 et du plongeur 14 vers la droite      (d'après les     fig.    1 et 3) est relativement faible  à cause de l'inertie du     plongeur    et de la tige.  En conséquence, l'extrémité gauche de la tige  comprenant la     partie    de soupape 29 fait     saillie     dans le bloc 28, dans la mesure où le permet  tra l'inflexion élastique du matériau, l'extré  mité de la tige 17 se déplaçant jusqu'à la posi  tion indiquée par le pointillé 31 de la     fig.    2.

    Dans ces positions relatives des pièces de sou  papes 28 et 29, une partie relativement grande  de la face ouverte de l'évidement 30 en forme  de     croix,    sera couverte par la face de bloc 28,  de sorte que l'air d'échappement s'écoule sui  vant quatre trajets latéraux relativement longs,  pour sortir d'entre les deux     pièces    de soupapes.  En conséquence, la résistance à l'échappement  de l'air de la chambre du cylindre sera relati  vement grande et     l'effet    d'absorption de chocs  ou de freinage sera relativement grand.

   Pour  accentuer les caractéristiques de limitation de       l'écoulement    du dispositif de soupape, les quatre  rainures qui constituent l'évidement en forme  de croix     s'amincissent    de la largeur maximum  (au     centre    de l'évidement) jusqu'à la largeur  minimum (près de la paroi extérieure de la  tige 17). Ainsi, lorsque le bloc 28 est appliqué  sur la surface d'extrémité 29 de la tige 17 assez  énergiquement pour être en contact avec toute  la surface 29 à l'exception de la partie exté  rieure     annulaire,    l'air d'échappement ne dis  pose, pour sa sortie, que d'ouvertures très res  treintes.

   La striction des parties évidées est,  en outre, produite par un renflement du bloc 28  dans     ces    parties évidées, dans la zone de l'ex  trémité 29 qui est en prise avec le bloc 28.  



  Lorsque .le chariot se déplace à la vitesse  maximum au moment de l'entrée en action du  mécanisme     amortisseur    de chocs, la tige 17  peut pénétrer assez loin dans le bloc 28 pour  le déformer suffisamment afin que tout, ou  pratiquement tout l'évidement 30 soit fermé,  empêchant     ainsi,    momentanément, l'échappe  ment, même lent, de l'air, par le canal 24  hors du     cylindre    du     dash-pot.    Il se produit  alors un léger rebondissement .du chariot, in  suffisant pour empêcher sa mise en position  correcte ultérieure par les dispositifs de mise en  place (non représentés), ce qui provoque une    séparation des pièces de soupapes 28 et 29  suffisante pour découvrir partiellement l'évide  ment 30,

   permettant ainsi l'échappement de  l'air à une vitesse réglée.  



  Lorsque l'extrémité 29 de la tige 17 vient  en prise avec le bloc 28 pendant que le chariot  se déplace à une vitesse relativement faible,  comme par exemple pendant une courte     course,     l'extrémité 29 ne pénètre pas aussi loin dans  le bloc 28, mais elle ne va que jusqu'à la posi  tion indiquée par les pointillés 32 de la     fig.    2.  Le diamètre de la zone de l'extrémité 29 qui  vient en prise avec le bloc élastique 28 est donc  moindre que lorsque les     pièces    venaient en prise  dans le cas -du chariot se déplaçant à grande  vitesse ; les parties découvertes, ou libres, de  l'évidement 30 sont plus grandes et la sortie  de l'air d'échappement entre les pièces de sou  pape est moins limitée.

   En conséquence, l'air  qui est dans la chambre du cylindre opposera  une     ,résistance    moindre au déplacement d'in  flexion du plongeur 14 et le mécanisme amor  tisseur de chocs exercera sur le chariot un effet  retardateur plus faible.  



  Quelle que soit la vitesse du chariot au  moment de la venue en prise -des     pièces    de  soupape 29 et 28, lesdites pièces coopéreront  de manière à permettre initialement un échap  pement d'air relativement restreint, suivi d'un  échappement progressivement moins limité. Ceci  tient à l'action     d'auto-rétablissement    progressif  de la pièce de soupape en caoutchouc 28, après  le ralentissement initial du chariot, de telle  manière que l'évidement 30 s'ouvre progressi  vement. En conséquence, l'air du cylindre du       dash-pot    offre une résistance progressivement  décroissante à la continuation de la course du  chariot et, par suite, le dispositif d'entraînement  peut déplacer le chariot complètement jusqu'à  la position limite .désirée.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Mécanisme amortisseur de chocs du chariot mobile' d'une machine de bureau à bâti, com prenant un dispositif amortisseur à fluide, dont le fluide peut s'échapper à travers une soupape réglable, de manière à exercer un amortisse- ment dont la grandeur varie dans le même sens que la vitesse du chariot, caractérisé en ce que ladite soupape comprend des pièces (28, 29) montées respectivement sur le bâti (1) et sur le chariot (2) et susceptibles de s'engager mu tuellement dans une position déterminée du chariot avec une force croissant avec la vitesse du chariot au moment de l'engagement desdites pièces (28, 29), de manière à régler l'action du dispositif amortisseur selon la vitesse réelle du chariot, d'une valeur maximum à une valeur minimum. SOUS-REVENDICATIONS 1.
    Mécanisme selon la revendication, carac térisé en ce que le dispositif amortisseur com prend un dash-pot (7), comporte une chambre hors de laquelle le fluide doit être évacué pour assurer l'amortissement, et un canal d'échap pement (24) pouvant être fermé automatique ment de façon variable par lesdites pièces de soupapes (28, 29) suivant la vitesse du chariot. 2. Mécanisme selon la revendication, carac térisé en ce que les pièces de soupapes (28, 29) sont agencées pour s'engager mutuellement uni quement lorsque le chariot (2) est dans ladite position déterminée. 3.
    Mécanisme selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce que l'une (28) des pièces de soupapes est capitonnée et l'autre pièce (29) comporte un évidement (30) permettant un écoulement de fluide dudit canal d'échappe ment (24) entre les pièces de soupapes quand elles sont engagées, le capitonnage étant dé- formable pour saillir dans l'évidement (30) selon la vitesse @de déplacement du chariot (2). 4.
    Mécanisme selon la sous-revendication 3, caractérisé en ce que ledit capitonnage est fait d'un matériau élastique et en ce que l'autre pièce de soupape (29) présenté une extrémité arrondie susceptible de venir en contact avec le capitonnage, ledit évidement (30) étant mé nagé dans ladite extrémité arrondie. 5. Mécanisme selon la sous-revendication 4, caractérisé en ce que l'évidement (30) présente au moins une partie diminuant de largeur à partir du canal (24), .de manière que plus la pénétration ,de l'extrémité arrondie dans le ca pitonnage est grande, plus la limitation de l'écoulement du fluide à travers le canal soit grande. 6.
    Mécanisme selon la sous-revendication 5, caractérisé en ce que l'évidement (30) se trouve à l'extrémité de sortie du canal (24) et est constitué par plusieurs rainures formant une croix. 7. Mécanisme selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce que :le dash-pot (7) comporte un cylindre (10) et un plongeur (14), ce dernier comprenant une tige constituant l'une desdites pièces de soupape.
CH332160D 1955-03-04 1956-03-02 Mécanisme amortisseur de chocs du chariot mobile d'une machine de bureau CH332160A (fr)

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