Dispositif <B>à</B> butée réglable angulairement <B>pour arbre de</B> commande <B>d'une</B> machine, notamment d'une machine-outil La présente invention a pour objet un dispositif à butée réglable angulairëment, pour arbre de commande d'une machine, notamment d'une machine-outil.
Il est caractérisé par un disque portant un ergot destiné à servir de butée pour un doigt solidaire de l'arbre de commande, ce disque étant disposé coaxiale ment audit arbre de commande et étant en- trainé en rotation par celui-ci lorsque ledit doigt vient en contact avec l'ergot, et par un mécanisme de blocage susceptible de bloquer le disque de manière que l'ergot constitue une butée fixe pour le doigt solidaire de l'arbre.
Le dessin annexé représente, à titre d'exem ple, une forme d'exécution du dispositif selon l'invention appliquée à une rectifieuse.
La fig. 1 en est une vue en _ coupe axiale. La fig. 2 est une vue en coupe transversale selon<I>11-11</I> de la fig. 1.
La fig. 3 est une vue semblable à la précé dente montrant le dispositif en position bloquée. Le dispositif représenté est appliqué à l'ar bre de commande des mouvements de la pou pée porte-meule de la rectifieuse. Sur la fig. 1, est esquissé le bâti 1 de cette rectifieuse por tant un palier 2 dans lequel tourne l'une des extrémités de l'arbre de commande 3 des dé placements de la poupée porte-meule non représentée. Sur une portée située à l'extré mité de cet arbre 3 est fixé un moyeu 5, soli daire d'un flasque 4, et présentant une portée cylindrique 6.
Ce moyeu 5 est rendu solidaire de l'arbre 3 grâce à des anneaux de coince ment 7 forcés entre l'arbre 3 et l'alésage in terne du moyeu 5 et par une bague 8 serrée contre le moyeu 5 au moyen de vis 9 présen tant un épaulement 10.
Sur la portée cylindrique 6 du moyeu 5 est disposé, de façon à pouvoir tourner librement, un disque 11. Ce disque 11 présente une sail lie annulaire 12 à l'intérieur de laquelle est fixé un ergot 13. Cet ergot 13 est destiné à servir de butée pour un doigt 14 fixé dans le flasque 4 et, de ce fait, solidaire de l'arbre de commande 3. Le disque 11, qui est disposé coaxialement à l'arbre de commande 3, peut donc être entrainé en rotation par ledit arbre 3 lorsque le doigt 14 vient en contact avec l'er got 13.
Un mécanisme de blocage est prévu pour permettre de bloquer le disque 11 de manière que l'ergot 13 constitue une butée fixe pour le doigt 14. Ce mécanisme de blocage com prend une pièce 15 de serrage enveloppant la saillie annulaire 12 du disque 11. L'action de serrage de cette pièce 15 est commandée à distance par l'intermédiaire d'un servomoteur hydraulique 16 (voir fig. 2 et 3). La pièce de serrage 15 présente une partie en forme d'anneau fendu 17 enveloppant la saillie 12 solidaire du disque 11. Les extré mités de cet anneau fendu 17 portent chacune une oreille 18 percée d'un trou 19.
Le servo moteur 16 présente deux mordaches de ser rage 20 et 21 en forme de pointe conique pénétrant dans les trous 19 des oreilles 18. Ce servomoteur 16 comprend un cylindre 22 dans lequel coulisse un piston 23 dont l'extré mité externe constitue précisément la mor dache 21. Un orifice 22a est prévu à l'arrière du cylindre 22 pour l'amenée d'un liquide sous pression par une conduite 24. C'est la pièce 25, dans laquelle est creusé le cylindre 22, qui porte à son autre extrémité la mordache 20.
Cette pièce 25 a une forme générale d'étrier." Lorsque du liquide sous pression est amené au cylindre 22 par la conduite 24, la mordache 21 se rapproche de l'autre en provoquant un ser rage des deux oreilles 18. Ainsi, l'anneau 17 se déforme élastiquement et se resserre autour de la saillie 12, de manière à bloquer celle-ci.
L'anneau fendu 17 est solidaire d'un nez 26 auquel est accroché un ressort 27, fixé en 28 au bâti 1 de la machine. Ce ressort 27 tend à maintenir le nez 26 en contact avec une butée réglable constituée par l'extrémité 29 d'une vis micrométrique 30 vissée dans un alésage taraudé 31 du bâti 1. Cette vis micro métrique 30 permet le réglage précis de l'an neau de serrage 17, porté par la saillie annu laire 12, par rapport au bâti 1 de-la machine.
Le moyeu 5 présente, en outre, un pro longement cylindrique 32 sur lequel est engagé un disque. 33 portant à sa périphérie une gra duation 34. Ce disque 33 est maintenu sur le prolongement cylindrique 32 grâce à un anneau de friction 35 enfilé autour de l'arbre 3. La partie cylindrique 36 des vis à portée 9 est engagée dans des trous que présente cet anneau de friction 35 et un ressort 37, pre nant appui contre la tête de la vis correspon dante 9, maintient l'anneau de friction 35 appuyé contre le disque 33. Ce disque 33 est entraîné en rotation simultanément avec l'ar bre 3.
Toutefois, ce disque 33 peut facilement être déplacé rotativement par rapport à l'ar- bre 3 grâce à cet accouplement à friction qui le relie à lui. Une fenêtre 38 est ménagée dans le bâti de la machine pour permettre le repé rage à travers elle de la position angulaire du disque 33 portant la graduation 34.
Le dispositif à butée réglable ci-décrit fonc tionne de la manière suivante Si nous avons une série de pièces identiques à usiner, on rectifie d'abord la première pièce par les moyens habituels. Dès que la cote désirée est atteinte, on provoque le blocage du disque 11 et de son ergot 13 par envoi d'huile sous pression dans le servomoteur 16. L'er got 13 constitue ainsi une butée pour le doigt 14, et les autres pièces de la série peuvent être usinées rapidement sans qu'il soit néces saire, pour chaque pièce, de contrôler la course d'avance de la meule, celle-ci étant automatiquement limitée par l'ergot 13.
Lors que l'ergot 13 est bloqué par la pièce de serrage 15, l'arbre 3 ne peut donc effectuer qu'un mouvement rotatif légèrement inférieur à 3600 car, après avoir effectué un tour en arrière, son doigt 14 vient buter à nouveau contre l'ergot 13. On voit donc par ce qui précède qu'on peut provoquer l'arrêt du mou vement d'avance de la poupée porte-meule à une cote donnée, déterminée par la position de l'ergot 13. La graduation 34 permet de repérer aisément la valeur de la cote à la quelle on veut provoquer l'arrêt du mouvement d'avance de la poupée porte-meule.
Il est à noter qu'un dispositif à engrenage non repré senté au dessin permet de provoquer un dé placement angulaire dans un sens ou dans l'autre du disque 33, par exemple pour amener le 0 de la graduation 34 en regard d'un repère marqué dans la fenêtre 38.
De nombreuses variantes d'exécution pour raient être prévues pour ce dispositif à butée réglable angulairement. Par exemple, le mé canisme de blocage du disque 11 pourrait être constitué par un dispositif de verrouillage quel conque, par exemple du genre des freins à tambour ou à disque utilisés sur les véhicules automobiles.
Dans la description qui précède, le dispo sitif à butée réglable donné à titre d'exemple a été appliqué à une rectifieuse. Toutefois, il va de soi qu'un tel dispositif pourrait être appliqué à n'importe quel arbre de commande d'une machine-outil ou même d'une machine quelconque.
Le dispositif décrit a le grand avantage de permettre le blocage à distance d'une butée grâce au servomoteur 16 (qui pourrait être remplacé par n'importe quel servomoteur pneu matique ou électrique) et d'avoir une possibilité de correction fine de la position de cette butée, grâce à la vis micrométrique 30.
Device <B> with </B> angularly adjustable stop <B> for </B> control shaft <B> of a </B> machine, in particular of a machine tool The present invention relates to a device with adjustable stop angularly, for the control shaft of a machine, in particular of a machine tool.
It is characterized by a disc carrying a lug intended to serve as a stop for a finger integral with the control shaft, this disc being arranged coaxially with said control shaft and being rotated by the latter when said finger comes up. in contact with the lug, and by a locking mechanism capable of locking the disc so that the lug constitutes a fixed stop for the finger integral with the shaft.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the device according to the invention applied to a grinding machine.
Fig. 1 is an axial sectional view thereof. Fig. 2 is a cross-sectional view along <I> 11-11 </I> of FIG. 1.
Fig. 3 is a view similar to the previous one showing the device in the blocked position. The device shown is applied to the control shaft of the movements of the grinding wheel spur of the grinding machine. In fig. 1, is sketched the frame 1 of this grinding machine por as a bearing 2 in which rotates one of the ends of the control shaft 3 of the displacements of the grinding wheel headstock, not shown. On a bearing surface located at the end of this shaft 3 is fixed a hub 5, integral with a flange 4, and having a cylindrical bearing 6.
This hub 5 is made integral with the shaft 3 by means of clamping rings 7 forced between the shaft 3 and the internal bore of the hub 5 and by a ring 8 clamped against the hub 5 by means of screws 9 present. both a shoulder 10.
On the cylindrical surface 6 of the hub 5 is arranged, so as to be able to rotate freely, a disc 11. This disc 11 has an annular projection 12 within which is fixed a lug 13. This lug 13 is intended to serve stop for a finger 14 fixed in the flange 4 and, therefore, integral with the control shaft 3. The disc 11, which is arranged coaxially with the control shaft 3, can therefore be driven in rotation by said shaft 3 when finger 14 comes in contact with er got 13.
A locking mechanism is provided to enable the disc 11 to be locked so that the lug 13 constitutes a fixed stop for the finger 14. This locking mechanism comprises a clamping piece 15 enveloping the annular projection 12 of the disc 11. L The clamping action of this part 15 is controlled remotely by means of a hydraulic servomotor 16 (see Figs. 2 and 3). The clamping piece 15 has a part in the form of a split ring 17 enveloping the projection 12 integral with the disc 11. The ends of this split ring 17 each have an ear 18 pierced with a hole 19.
The servo motor 16 has two clamping jaws 20 and 21 in the form of a conical point penetrating into the holes 19 of the lugs 18. This servomotor 16 comprises a cylinder 22 in which slides a piston 23 whose outer end precisely constitutes the mor dache 21. An orifice 22a is provided at the rear of the cylinder 22 for the supply of a pressurized liquid via a pipe 24. This is the part 25, in which the cylinder 22 is hollowed out, which carries to its other jaw end 20.
This part 25 has the general shape of a caliper. "When pressurized liquid is brought to the cylinder 22 through the pipe 24, the jaw 21 approaches the other, causing the two ears to be clamped 18. Thus, the ring 17 is elastically deformed and tightens around the projection 12, so as to block the latter.
The split ring 17 is integral with a nose 26 to which is hooked a spring 27, fixed at 28 to the frame 1 of the machine. This spring 27 tends to maintain the nose 26 in contact with an adjustable stop constituted by the end 29 of a micrometric screw 30 screwed into a threaded bore 31 of the frame 1. This micrometric screw 30 allows the precise adjustment of the year. clamping ring 17, carried by the annu lar projection 12, relative to the frame 1 of the machine.
The hub 5 also has a cylindrical pro length 32 on which a disc is engaged. 33 carrying at its periphery a gra duation 34. This disc 33 is held on the cylindrical extension 32 by means of a friction ring 35 threaded around the shaft 3. The cylindrical part 36 of the bearing screws 9 is engaged in holes that presents this friction ring 35 and a spring 37, bearing against the head of the corresponding screw 9, maintains the friction ring 35 pressed against the disc 33. This disc 33 is driven in rotation simultaneously with the shaft 3.
However, this disc 33 can easily be rotated relative to the shaft 3 by virtue of this friction coupling which connects it to it. A window 38 is provided in the frame of the machine to allow the angular position of the disc 33 bearing the graduation 34 to be marked through it.
The device with an adjustable stop described above works as follows. If we have a series of identical parts to be machined, the first part is first rectified by the usual means. As soon as the desired dimension is reached, the disc 11 and its lug 13 are locked by sending pressurized oil into the servomotor 16. The er got 13 thus constitutes a stop for the finger 14, and the other parts. of the series can be machined quickly without it being necessary, for each part, to control the advance stroke of the grinding wheel, this being automatically limited by the lug 13.
When the lug 13 is blocked by the clamping piece 15, the shaft 3 can therefore only perform a rotary movement slightly less than 3600 because, after having performed a reverse turn, its finger 14 again abuts against lug 13. It can therefore be seen from the above that it is possible to stop the advance movement of the grinding wheel headstock at a given dimension, determined by the position of lug 13. The graduation 34 makes it possible to easily locate the value of the dimension at which it is desired to stop the advance movement of the grinding wheel headstock.
It should be noted that a gear device not shown in the drawing makes it possible to cause an angular displacement in one direction or the other of the disc 33, for example to bring the 0 of the graduation 34 opposite a mark marked in window 38.
Numerous alternative embodiments could be provided for this device with an angularly adjustable stop. For example, the disc 11 locking mechanism could be constituted by any locking device, for example of the type of drum or disc brakes used on motor vehicles.
In the foregoing description, the device with an adjustable stop given by way of example has been applied to a grinding machine. However, it goes without saying that such a device could be applied to any drive shaft of a machine tool or even of any machine.
The device described has the great advantage of allowing the remote locking of a stop thanks to the servomotor 16 (which could be replaced by any pneumatic or electric servomotor) and of having a possibility of fine correction of the position of this stop, thanks to the micrometric screw 30.