Installation de parcage pour véhicules automobiles L'invention est relative à une installation de parcage pour véhicules automobiles com portant des, moyens de manutention pour la mise en place et le retrait des voitures auto mobiles.
Elle a pour but qu'une telle installation réponde mieux que jusqu'à ce jour aux divers desiderata de la pratique, notamment qu'elle permette de réaliser un important gain de place tout en augmentant la rapidité des manoeuvres.
L'installation selon l'invention est caracté risée par au moins une plate-forme horizontale mobile, guidée et commandée de manière à pouvoir prendre diverses positions dont cha cune la met en face d'emplacements destinés à recevoir les voitures à parquer, ladite plate- forme comportant des moyens transporteurs du type à bande sans fin, propres à assurer la mise en place et le retrait des voitures par le trans port horizontal de celles-ci suivant une direc tion perpendiculaire à leur longueur, et chaque emplacement comportant des.
moyens transpor teurs analogues conjugués avec ceux de la plate- forme, les moyens transporteurs. de la plate- forme étant entraînés par un moteur monté sur ladite plate-forme et les moyens transporteurs des emplacements étant commandés par une transmission disposée de manière à être con nectée à volonté avec des organes de trans mission entraînés par ledit moteur,
les disposi tifs interrupteurs commandant l'arrêt de l'en- semble des moyens transporteurs ainsi connec tés étant établis de manière à assurer aux moyens transporteurs de chaque emplacement une position d'arrêt toujours identique pour au moins une course élémentaire envisagée, et cela indépendamment de la largeur, de la posi tion et de la présence des voitures.
La connexion entre les moyens transpor teurs de chaque emplacement et les éléments de transmission de' la plate-forme peut être ef fectuée au moyen d'au moins un engrenage menant baladeur porté par la plate-forme et au moins un engrenage de position axiale fixe porté par l'emplacement.
Le dessin annexé représente, à titre d'exem ple et schématiquement, une forme d'exécution et quelques variantes de l'installation faisant l'objet de l'invention.
Les fig. 1 et 2 en représentent respective ment une élévation et un plan.
La fig. 3 représente en plan une variante du dispositif de contrôle de positionnement des voitures. La fig. 4 représente en élévation un dispo sitif de centrage automatique des voitures.
La fig. 5 représente en élévation une plate- forme basculante.
Suivant les fig. 1 et 2, l'installation repré sentée est constituée par une plate-forme élé- vatrice 1 mobile verticalement, suspendue à un câble de levage 2 et guidée par des guides verticaux 3 entre des emplacements étagés 4.
La plate-forme 1 comporte deux transpor teurs 5 du type à bande sans fin, ce dernier terme devant être pris dans sa plus large ac ception, c'est-à-dire qu'il englobe à la fois les tapis roulants, les chaînes sans fin munies ou non d'éléments porteurs, etc.
. Chaque transporteur 5 supporte un essieu de la voiture et comprend une bande sans fin 6 passant sur un tambour menant 7 entrainé par le moteur 8 de la plate-forme 1, et un tam bour mené 9. De même, chaque emplacement 4 comporte deux transporteurs 10 situés - dans le prolongement des transporteurs 5 lorsque la plate-forme 1 est arrêtée au niveau dudit em placement..
Les transporteurs 10 sont constitués par des bandes sans fin. 11 passant sur un tambour menant 12 situé au bord de la cage de l'ascenseur, et un tambour mené 13 situé à l'autre extrémité de l'emplacement envisagé.
Les deux tambours 12 qui entraînent res pectivement les deux transporteurs. d'un empla cement 4 sont rendus solidaires en rotation par un arbre 14 qui porte une roue dentée 15.
Un engrenage baladeur 16 est monté fou et coulissant sur chacun des arbres 17 qui por tent les tambours menés 9, et il est dimensionné de manière à engrener correctement avec la roue dentée 15 lorsque l'électro-aimant 18 qui commande ses déplacements axiaux l'amène dans le plan de ladite roue dentée 15.
Le baladeur 16 est constamment en prise avec un pignon 19 monté à l'extrémité d'un arbre 20 qui l'entraîne élastiquement et qui est lui-même entramé par le moteur 8. L'arbre 20 porte encore à son autre extrémité une roue dentée 21 entraînant par une chaîne 22 une roue dentée 23 solidaire du tambour menant 7 du second transporteur.
Comme les tambours menants 7 sont diagonalement opposés, de même que les tambours menés. 9, chaque arbre 20 commande par un bout un transporteur 5 et, par l'autre bout, sous réserve que le bala deur 16 correspondant soit en prise avec la roue dentée 15 conjuguée, les transporteurs de l'emplacement situé de son, côté. L'une des bandes 11 de chaque emplace ment 4 déborde la bande 6 qui lui fait vis-à- vis, et la partie débordante porte des saillies.
24 disposées de manière à actionner, lors qu'elles se trouvent au milieu de l'arc d'enrou lement sur. le tambour 12, un interrupteur 25 . porté par la plate-forme et commandant l'ar rêt du moteur 8. Ainsi, chaque course élémen taire est arrêtée pour une position toujours identique des transporteurs 10, et cela quel que soit le nombre de places prévues par emplace ment, lequel est de deux dans l'exemple figuré.
Dans ce cas préféré de d'eux voitures par emplacement, il y a lieu de prévoir qu'une voi ture entrée la première dans l'emplacement soit située en position extrême et qu'on ne puisse la retirer qu'après avoir transféré ail leurs, la seconde.
Cette opération de transfert pouvant être nécessitée à plusieurs reprises pour la même voiture, il y a intérêt à ce que ladite voiture reste toujours correctement posi- tionnée et cela entraîne l'égalité des courses élémentaires dont les amplitudes sont détermi nées par les saillies 24, c'est-à-dire l'égalité des distances- qui séparent lesdites saillies 24.
Dans le cas où la plate-forme n'est pas accompagnée par un employé et où l'ensemble des levages et manutentions de la voiture est commandé au rez-de-chaussée au moyen d'un tableau de contrôle 26 et d'un équipement élec trique plus ou moins automatique, on peut craindre que la voiture ne se trouve progressi vement décalée au cours des transferts ci- dessus indiqués, d'où il pourrait résulter un incident grave.
Il y a donc intérêt à disposer sur la plate-forme deux cellules photoélectri ques 27 recevant les faisceaux lumineux de deux sources 28, lesdites cellules photoélectri ques et sources lumineuses étant situées res pectivement aux quatre coins de la plate-forme de manière à laisser entièrement le passage transversal des voitures sur les emplacements, et les faisceaux lumineux étant horizontaux, lôngitudinaux, situés sensiblement à la hauteur où les voitures présentent leur plus grande lar geur et espacés d'une distance supérieure à la plus grande largeur des voitures à parquer.
L'installation électrique est agencée de ma nière que le moteur de levage 29 de la plate- forme ne puisse être mis en route si l'un des faisceaux lumineux est interrompu par une voi ture mal positionnée. Des lampes témoins si tuées sur le tableau de contrôle indiquent quel faisceau est interrompu, ce qui permet de recti fier la position de la voiture, les baladeurs 16 étant alors dégagés des roues dentées 15.
Pour le cas où une voiture plusieurs fois transférée prendrait progressivement une posi tion oblique, on peut prévoir un embrayage électromagnétique 30 permettant de rendre. les deux transporteurs 5 indépendants l'un de l'au tre. Par exemple, l'un des arbres 20 étant en traîné par le moteur 8 au moyen d'une chaine 31 et d'une roue d'entée 32, l'embrayage élec tromagnétique 30 sera interposé entre ledit arbre 20 et la roue dentée 32. Cela permet d'actionner un seul transporteur et de redresser la voiture en essayant en divers sens jusqu'à obtenir le résultat correct.
Suivant le schéma de la fig. 3, on peut aussi savoir immédiatement dans quel sens il y a lieu d'entrainer le transporteur 5 directement com mandé par le moteur 8. Selon une disposition analogue à celle déjà décrite, la plate-forme porte à ses quatre coins quatre cellules photo électriques 33 recevant les faisceaux lumineux de quatre sources 34 situées également aux quatre coins, mais à des distances transversales supérieures,
l'ensemble étant donc disposé de manière que les faisceaux soient légèrement obliques et se croisent au milieu de la longueur de la plate-forme. On sait donc immédiate ment, en observant quelles lampes témoins sont allumées, s'il y a lieu de débrayer l'embrayage 30 et, en pareil cas, le sens dans lequel il faut faire progresser le transporteur directement en- trainé par le moteur 8, le second transporteur restant alors immobile.
Le transport des voitures sur la plate- forme, au rez-de-chaussée, est effectué par des, moyens analogues à ceux qui assurent leur mise en place ou leur retrait aux divers étages de parcage. Toutefois, les transporteurs du rez-de- chaussée ne comportent aucun dispositif d'ar rêt automatique commandé par leurs. propres bandes sans fin, pareil dispositif étant alors sans objet. Par contre, il y a intérêt à centrer automatiquement la voiture sur la plate-forme dans le sens transversal.
A cette fin, on peut utiliser de la manière suivante la cellule photo électrique 33 située du côté où la voiture entre.
Suivant le schéma fig. 4, une chaîne sans fin 35 passant sur deux, roues dentées 36 res pectivement coaxiales et solidaires des tam bours 7 et 9 est synchronisée avec les bandes 6, c'est-à-dire avec les déplacements de la voi ture. Deux curseurs 37 et 38 glissent à frotte ment doux respectivement sur les brins supé rieur et inférieur de la chaîne 35, et sont ramenés dans le plan vertical des faisceaux lumineux, par un dispositif connu non repré senté, chaque fois que l'ascenseur monte ou descend.
Le curseur 37, situé du côté où la voiture arrive, est retenu par un électro-aimant 39 qui se dégage lorsque la cellule photoélec trique 33 n'est plus impressionnée. Le curseur 38; situé au-dessous et du côté opposé, est re tenu par un électro-aimant 40 qui se dégage lorsque la même cellule photoélectrique 33 est à nouveau impressionnée. ' Le curseur 38 porte un interrupteur 41 relié au moteur 8 par un câble électrique souple 42 et le curseur 37 porte un doigt 43 disposé de manière à actionner l'interrupteur 41 lorsque les deux curseurs arrivent à la verticale l'un de l'autre.
Dans ces conditions, lorsque la voiture in terrompt le faisceau lumineux, le curseur 37 est dégagé et avance exactement comme la voi ture, dont il représente le flanc. Lorsque la voi ture est entièrement engagée sur la plate-forme et libère le faisceau lumineux, le curseur 37 a parcouru une distance égale à la largeur de la voiture e & se trouve à une distance du curseur 38 égalé au double de la course à effectuer pour.-que la voiture soit correctement centrée.
Le-curseur 38 est alors dégagé et les deux cur seurs viennent à la rencontre l'un de l'autre, en sorte que le doigt 43 actionne l'interrupteur 41 et arrête le moteur 8 au moment même où la voiture est centrée. Ce centrage automatique peut aussi être conjugué avec la correction de positionnement aux étages de manière à obtenir un meilleur résultat.
Dans ces conditions, les roues, des voitures reposent toujours sur les mêmes plages des bandes san fin, plages, qui sont limitées dans le sens du transport par les différences des voies des voitures, et dans le sens de la largeur des bandes, par les différences des empatte ments.
Aussi peut-on éoncevoir que la struc ture des bandés sans fin ne soit pas uniforme et qu'en particulier, si elles sont constituées par des chaînes sans fin 44 portant des éléments porteurs 45, ces derniers puissent constituer trois plages restreintes, le reste des chaînes as surant seulement les tractions nécessaires pour les deux sens de tranport.
De très. nombreuses variantes sont naturel lement possibles. En particulier, la cage d'as censeur dans laquelle se déplace la plate-forme peut être rendue mobile, parallèlement aux voitures, soit qu'elle soit suspendue à un cha riot aérien, soit qu'elle soit supportée par un chariot inférieur, de manière que la plate- forme puisse desservir tous les. emplacements de deux groupes situés vis-à-vis et comportant, à chaque étage, plusieurs emplacements con tigus. En pareil cas, les déplacements horizon taux de la cage ne doivent s'effectuer que lors que la plate-forme est entre deux étages; de manière à éviter tout conflit anormal entre les roues dentées 15 et les baladeurs 16.
Enfin, pour faciliter le passage des voitures de la plate-forme sur les emplacements, et in versement, il peut y avoir intérêt à établir le dispositif de nivelage de la plate-forme de telle sorte que ce dernier soit dédoublé de manière à donner deux positions d'arrêt dans des tolé rances relativement larges, mais telles qu'une position soit systématiquement inférieure au niveau de l'étage et l'autre systématiquement supérieure. La discrimination entre lés deux positions est fonction de la nature de l'ôpéra- tion précommandée : inférieure pour une voi ture entrant sur la plate-forme, et supérieure pour une voiture qui doit la quitter.
Suivant le schéma fig. 5, on peut aussi monter la plate-forme 1 sur deux pivots extrê mes. 46 alignés suivant son axe longitudinal, de manière qu'elle puisse s'incliner légèrement dans un sens ou dans l'autre, ce pivotement étant commandé automatiquement par des moyens connus, par exemple un électro-aimant 47.
L'avantage est alors d'avoir, comme il est habituel, un nivelage unique, et de pouvoir transférer une voiture d'un emplacement dans l'emplacement qui lui fait vis-à-vis, en bénéfi ciant à chaque passage de roue de voiture d'un transporteur sur l'autre, d'une dénivellation toujours favorable résultant de la différence entre la dénivellation normale due au bascule- ment et le défaut éventuel maximum de nive lage de l'ascenseur.
Pareille mobilité de la plate- forme est compatible avec un bon engrènement des roues dentées 15 et des baladeurs 16 pour autant que le module de leurs dentures soit élevé.