Installation de parcage pour véhicules automobiles L'invention est relative à une installation de parcage pour véhicules automobiles com portant des, moyens de manutention pour la mise en place et le retrait des voitures auto mobiles.
Elle a pour but qu'une telle installation réponde mieux que jusqu'à ce jour aux divers desiderata de la pratique, notamment qu'elle permette de réaliser un important gain de place tout en augmentant la rapidité des manoeuvres.
L'installation selon l'invention est caracté risée par au moins une plate-forme horizontale mobile, guidée et commandée de manière à pouvoir prendre diverses positions dont cha cune la met en face d'emplacements destinés à recevoir les voitures à parquer, ladite plate- forme comportant des moyens transporteurs du type à bande sans fin, propres à assurer la mise en place et le retrait des voitures par le trans port horizontal de celles-ci suivant une direc tion perpendiculaire à leur longueur, et chaque emplacement comportant des.
moyens transpor teurs analogues conjugués avec ceux de la plate- forme, les moyens transporteurs. de la plate- forme étant entraînés par un moteur monté sur ladite plate-forme et les moyens transporteurs des emplacements étant commandés par une transmission disposée de manière à être con nectée à volonté avec des organes de trans mission entraînés par ledit moteur,
les disposi tifs interrupteurs commandant l'arrêt de l'en- semble des moyens transporteurs ainsi connec tés étant établis de manière à assurer aux moyens transporteurs de chaque emplacement une position d'arrêt toujours identique pour au moins une course élémentaire envisagée, et cela indépendamment de la largeur, de la posi tion et de la présence des voitures.
La connexion entre les moyens transpor teurs de chaque emplacement et les éléments de transmission de' la plate-forme peut être ef fectuée au moyen d'au moins un engrenage menant baladeur porté par la plate-forme et au moins un engrenage de position axiale fixe porté par l'emplacement.
Le dessin annexé représente, à titre d'exem ple et schématiquement, une forme d'exécution et quelques variantes de l'installation faisant l'objet de l'invention.
Les fig. 1 et 2 en représentent respective ment une élévation et un plan.
La fig. 3 représente en plan une variante du dispositif de contrôle de positionnement des voitures. La fig. 4 représente en élévation un dispo sitif de centrage automatique des voitures.
La fig. 5 représente en élévation une plate- forme basculante.
Suivant les fig. 1 et 2, l'installation repré sentée est constituée par une plate-forme élé- vatrice 1 mobile verticalement, suspendue à un câble de levage 2 et guidée par des guides verticaux 3 entre des emplacements étagés 4.
La plate-forme 1 comporte deux transpor teurs 5 du type à bande sans fin, ce dernier terme devant être pris dans sa plus large ac ception, c'est-à-dire qu'il englobe à la fois les tapis roulants, les chaînes sans fin munies ou non d'éléments porteurs, etc.
. Chaque transporteur 5 supporte un essieu de la voiture et comprend une bande sans fin 6 passant sur un tambour menant 7 entrainé par le moteur 8 de la plate-forme 1, et un tam bour mené 9. De même, chaque emplacement 4 comporte deux transporteurs 10 situés - dans le prolongement des transporteurs 5 lorsque la plate-forme 1 est arrêtée au niveau dudit em placement..
Les transporteurs 10 sont constitués par des bandes sans fin. 11 passant sur un tambour menant 12 situé au bord de la cage de l'ascenseur, et un tambour mené 13 situé à l'autre extrémité de l'emplacement envisagé.
Les deux tambours 12 qui entraînent res pectivement les deux transporteurs. d'un empla cement 4 sont rendus solidaires en rotation par un arbre 14 qui porte une roue dentée 15.
Un engrenage baladeur 16 est monté fou et coulissant sur chacun des arbres 17 qui por tent les tambours menés 9, et il est dimensionné de manière à engrener correctement avec la roue dentée 15 lorsque l'électro-aimant 18 qui commande ses déplacements axiaux l'amène dans le plan de ladite roue dentée 15.
Le baladeur 16 est constamment en prise avec un pignon 19 monté à l'extrémité d'un arbre 20 qui l'entraîne élastiquement et qui est lui-même entramé par le moteur 8. L'arbre 20 porte encore à son autre extrémité une roue dentée 21 entraînant par une chaîne 22 une roue dentée 23 solidaire du tambour menant 7 du second transporteur.
Comme les tambours menants 7 sont diagonalement opposés, de même que les tambours menés. 9, chaque arbre 20 commande par un bout un transporteur 5 et, par l'autre bout, sous réserve que le bala deur 16 correspondant soit en prise avec la roue dentée 15 conjuguée, les transporteurs de l'emplacement situé de son, côté. L'une des bandes 11 de chaque emplace ment 4 déborde la bande 6 qui lui fait vis-à- vis, et la partie débordante porte des saillies.
24 disposées de manière à actionner, lors qu'elles se trouvent au milieu de l'arc d'enrou lement sur. le tambour 12, un interrupteur 25 . porté par la plate-forme et commandant l'ar rêt du moteur 8. Ainsi, chaque course élémen taire est arrêtée pour une position toujours identique des transporteurs 10, et cela quel que soit le nombre de places prévues par emplace ment, lequel est de deux dans l'exemple figuré.
Dans ce cas préféré de d'eux voitures par emplacement, il y a lieu de prévoir qu'une voi ture entrée la première dans l'emplacement soit située en position extrême et qu'on ne puisse la retirer qu'après avoir transféré ail leurs, la seconde.
Cette opération de transfert pouvant être nécessitée à plusieurs reprises pour la même voiture, il y a intérêt à ce que ladite voiture reste toujours correctement posi- tionnée et cela entraîne l'égalité des courses élémentaires dont les amplitudes sont détermi nées par les saillies 24, c'est-à-dire l'égalité des distances- qui séparent lesdites saillies 24.
Dans le cas où la plate-forme n'est pas accompagnée par un employé et où l'ensemble des levages et manutentions de la voiture est commandé au rez-de-chaussée au moyen d'un tableau de contrôle 26 et d'un équipement élec trique plus ou moins automatique, on peut craindre que la voiture ne se trouve progressi vement décalée au cours des transferts ci- dessus indiqués, d'où il pourrait résulter un incident grave.
Il y a donc intérêt à disposer sur la plate-forme deux cellules photoélectri ques 27 recevant les faisceaux lumineux de deux sources 28, lesdites cellules photoélectri ques et sources lumineuses étant situées res pectivement aux quatre coins de la plate-forme de manière à laisser entièrement le passage transversal des voitures sur les emplacements, et les faisceaux lumineux étant horizontaux, lôngitudinaux, situés sensiblement à la hauteur où les voitures présentent leur plus grande lar geur et espacés d'une distance supérieure à la plus grande largeur des voitures à parquer.
L'installation électrique est agencée de ma nière que le moteur de levage 29 de la plate- forme ne puisse être mis en route si l'un des faisceaux lumineux est interrompu par une voi ture mal positionnée. Des lampes témoins si tuées sur le tableau de contrôle indiquent quel faisceau est interrompu, ce qui permet de recti fier la position de la voiture, les baladeurs 16 étant alors dégagés des roues dentées 15.
Pour le cas où une voiture plusieurs fois transférée prendrait progressivement une posi tion oblique, on peut prévoir un embrayage électromagnétique 30 permettant de rendre. les deux transporteurs 5 indépendants l'un de l'au tre. Par exemple, l'un des arbres 20 étant en traîné par le moteur 8 au moyen d'une chaine 31 et d'une roue d'entée 32, l'embrayage élec tromagnétique 30 sera interposé entre ledit arbre 20 et la roue dentée 32. Cela permet d'actionner un seul transporteur et de redresser la voiture en essayant en divers sens jusqu'à obtenir le résultat correct.
Suivant le schéma de la fig. 3, on peut aussi savoir immédiatement dans quel sens il y a lieu d'entrainer le transporteur 5 directement com mandé par le moteur 8. Selon une disposition analogue à celle déjà décrite, la plate-forme porte à ses quatre coins quatre cellules photo électriques 33 recevant les faisceaux lumineux de quatre sources 34 situées également aux quatre coins, mais à des distances transversales supérieures,
l'ensemble étant donc disposé de manière que les faisceaux soient légèrement obliques et se croisent au milieu de la longueur de la plate-forme. On sait donc immédiate ment, en observant quelles lampes témoins sont allumées, s'il y a lieu de débrayer l'embrayage 30 et, en pareil cas, le sens dans lequel il faut faire progresser le transporteur directement en- trainé par le moteur 8, le second transporteur restant alors immobile.
Le transport des voitures sur la plate- forme, au rez-de-chaussée, est effectué par des, moyens analogues à ceux qui assurent leur mise en place ou leur retrait aux divers étages de parcage. Toutefois, les transporteurs du rez-de- chaussée ne comportent aucun dispositif d'ar rêt automatique commandé par leurs. propres bandes sans fin, pareil dispositif étant alors sans objet. Par contre, il y a intérêt à centrer automatiquement la voiture sur la plate-forme dans le sens transversal.
A cette fin, on peut utiliser de la manière suivante la cellule photo électrique 33 située du côté où la voiture entre.
Suivant le schéma fig. 4, une chaîne sans fin 35 passant sur deux, roues dentées 36 res pectivement coaxiales et solidaires des tam bours 7 et 9 est synchronisée avec les bandes 6, c'est-à-dire avec les déplacements de la voi ture. Deux curseurs 37 et 38 glissent à frotte ment doux respectivement sur les brins supé rieur et inférieur de la chaîne 35, et sont ramenés dans le plan vertical des faisceaux lumineux, par un dispositif connu non repré senté, chaque fois que l'ascenseur monte ou descend.
Le curseur 37, situé du côté où la voiture arrive, est retenu par un électro-aimant 39 qui se dégage lorsque la cellule photoélec trique 33 n'est plus impressionnée. Le curseur 38; situé au-dessous et du côté opposé, est re tenu par un électro-aimant 40 qui se dégage lorsque la même cellule photoélectrique 33 est à nouveau impressionnée. ' Le curseur 38 porte un interrupteur 41 relié au moteur 8 par un câble électrique souple 42 et le curseur 37 porte un doigt 43 disposé de manière à actionner l'interrupteur 41 lorsque les deux curseurs arrivent à la verticale l'un de l'autre.
Dans ces conditions, lorsque la voiture in terrompt le faisceau lumineux, le curseur 37 est dégagé et avance exactement comme la voi ture, dont il représente le flanc. Lorsque la voi ture est entièrement engagée sur la plate-forme et libère le faisceau lumineux, le curseur 37 a parcouru une distance égale à la largeur de la voiture e & se trouve à une distance du curseur 38 égalé au double de la course à effectuer pour.-que la voiture soit correctement centrée.
Le-curseur 38 est alors dégagé et les deux cur seurs viennent à la rencontre l'un de l'autre, en sorte que le doigt 43 actionne l'interrupteur 41 et arrête le moteur 8 au moment même où la voiture est centrée. Ce centrage automatique peut aussi être conjugué avec la correction de positionnement aux étages de manière à obtenir un meilleur résultat.
Dans ces conditions, les roues, des voitures reposent toujours sur les mêmes plages des bandes san fin, plages, qui sont limitées dans le sens du transport par les différences des voies des voitures, et dans le sens de la largeur des bandes, par les différences des empatte ments.
Aussi peut-on éoncevoir que la struc ture des bandés sans fin ne soit pas uniforme et qu'en particulier, si elles sont constituées par des chaînes sans fin 44 portant des éléments porteurs 45, ces derniers puissent constituer trois plages restreintes, le reste des chaînes as surant seulement les tractions nécessaires pour les deux sens de tranport.
De très. nombreuses variantes sont naturel lement possibles. En particulier, la cage d'as censeur dans laquelle se déplace la plate-forme peut être rendue mobile, parallèlement aux voitures, soit qu'elle soit suspendue à un cha riot aérien, soit qu'elle soit supportée par un chariot inférieur, de manière que la plate- forme puisse desservir tous les. emplacements de deux groupes situés vis-à-vis et comportant, à chaque étage, plusieurs emplacements con tigus. En pareil cas, les déplacements horizon taux de la cage ne doivent s'effectuer que lors que la plate-forme est entre deux étages; de manière à éviter tout conflit anormal entre les roues dentées 15 et les baladeurs 16.
Enfin, pour faciliter le passage des voitures de la plate-forme sur les emplacements, et in versement, il peut y avoir intérêt à établir le dispositif de nivelage de la plate-forme de telle sorte que ce dernier soit dédoublé de manière à donner deux positions d'arrêt dans des tolé rances relativement larges, mais telles qu'une position soit systématiquement inférieure au niveau de l'étage et l'autre systématiquement supérieure. La discrimination entre lés deux positions est fonction de la nature de l'ôpéra- tion précommandée : inférieure pour une voi ture entrant sur la plate-forme, et supérieure pour une voiture qui doit la quitter.
Suivant le schéma fig. 5, on peut aussi monter la plate-forme 1 sur deux pivots extrê mes. 46 alignés suivant son axe longitudinal, de manière qu'elle puisse s'incliner légèrement dans un sens ou dans l'autre, ce pivotement étant commandé automatiquement par des moyens connus, par exemple un électro-aimant 47.
L'avantage est alors d'avoir, comme il est habituel, un nivelage unique, et de pouvoir transférer une voiture d'un emplacement dans l'emplacement qui lui fait vis-à-vis, en bénéfi ciant à chaque passage de roue de voiture d'un transporteur sur l'autre, d'une dénivellation toujours favorable résultant de la différence entre la dénivellation normale due au bascule- ment et le défaut éventuel maximum de nive lage de l'ascenseur.
Pareille mobilité de la plate- forme est compatible avec un bon engrènement des roues dentées 15 et des baladeurs 16 pour autant que le module de leurs dentures soit élevé.
Parking installation for motor vehicles The invention relates to a parking installation for motor vehicles comprising handling means for the installation and removal of mobile motor vehicles.
Its aim is for such an installation to respond better than to date to the various desiderata of practice, in particular that it enables significant space savings to be achieved while increasing the speed of maneuvers.
The installation according to the invention is characterized by at least one mobile horizontal platform, guided and controlled so as to be able to take various positions each of which places it in front of locations intended to receive the cars to be parked, said platform - form comprising conveyor means of the endless belt type, suitable for ensuring the installation and removal of the cars by the horizontal transport of the latter in a direction perpendicular to their length, and each location comprising.
analogous conveyor means combined with those of the platform, the conveyor means. of the platform being driven by a motor mounted on said platform and the transport means of the locations being controlled by a transmission arranged so as to be connected at will with transmission members driven by said motor,
the switching devices controlling the stopping of all the transporting means thus connected being established so as to ensure to the transporting means of each location a stopping position always identical for at least one elementary stroke envisaged, and this independently the width, position and presence of the cars.
The connection between the conveyor means of each location and the transmission elements of the platform can be effected by means of at least one sliding drive gear carried by the platform and at least one fixed axial position gear. carried by the location.
The appended drawing represents, by way of example and schematically, one embodiment and some variants of the installation forming the subject of the invention.
Figs. 1 and 2 represent an elevation and a plan respectively.
Fig. 3 shows a plan of a variant of the car positioning control device. Fig. 4 shows in elevation a device for automatic centering of the cars.
Fig. 5 shows in elevation a tilting platform.
According to fig. 1 and 2, the installation shown is made up of a vertically movable lifting platform 1, suspended from a lifting cable 2 and guided by vertical guides 3 between stepped locations 4.
The platform 1 comprises two conveyors 5 of the endless belt type, the latter term having to be taken in its broadest sense, that is to say that it encompasses both conveyor belts, chains endless with or without supporting elements, etc.
. Each transporter 5 supports an axle of the car and comprises an endless belt 6 passing over a driving drum 7 driven by the motor 8 of the platform 1, and a driven drum 9. Likewise, each location 4 has two transporters 10 located - in the extension of the carriers 5 when the platform 1 is stopped at said em placement.
The conveyors 10 are formed by endless belts. 11 passing over a leading drum 12 located at the edge of the elevator shaft, and a driven drum 13 located at the other end of the envisaged location.
The two drums 12 which respectively drive the two conveyors. of a location 4 are made integral in rotation by a shaft 14 which carries a toothed wheel 15.
A sliding gear 16 is mounted idle and sliding on each of the shafts 17 which carry the driven drums 9, and it is dimensioned so as to mesh correctly with the toothed wheel 15 when the electromagnet 18 which controls its axial movements the brings into the plane of said toothed wheel 15.
The player 16 is constantly engaged with a pinion 19 mounted at the end of a shaft 20 which drives it elastically and which is itself driven by the motor 8. The shaft 20 also carries a wheel at its other end. toothed 21 driving by a chain 22 a toothed wheel 23 integral with the driving drum 7 of the second conveyor.
As the driving drums 7 are diagonally opposed, so are the driven drums. 9, each shaft 20 controls at one end a conveyor 5 and, by the other end, provided that the corresponding bala deur 16 is engaged with the combined toothed wheel 15, the conveyors of the location situated on its side. One of the bands 11 of each location 4 extends beyond the band 6 which faces it, and the projecting part bears projections.
24 arranged so as to actuate, when they are in the middle of the winding arc on. the drum 12, a switch 25. carried by the platform and controlling the stopping of the engine 8. Thus, each elementary stroke is stopped for an always identical position of the carriers 10, and this regardless of the number of places provided per location, which is two in the example shown.
In this preferred case of two cars by location, it should be provided that a car entered the first in the location is located in the extreme position and that it can only be removed after having transferred to their , the second.
Since this transfer operation may be required several times for the same car, it is in the interest of the said car to always remain correctly positioned and this results in the equality of the elementary strokes whose amplitudes are determined by the projections 24, that is to say, the equality of the distances which separate said projections 24.
In the event that the platform is not accompanied by an employee and all of the lifting and handling of the car is controlled on the ground floor by means of a control panel 26 and equipment electric more or less automatic, one can fear that the car is gradually shifted during the transfers indicated above, from which a serious incident could result.
It is therefore advantageous to have on the platform two photoelectric cells 27 receiving the light beams from two sources 28, said photoelectric cells and light sources being located respectively at the four corners of the platform so as to leave completely the transverse passage of the cars on the sites, and the light beams being horizontal, longitudinal, situated substantially at the height where the cars have their greatest width and spaced at a distance greater than the greatest width of the cars to be parked.
The electrical installation is arranged in such a way that the platform lifting motor 29 cannot be started if one of the light beams is interrupted by a poorly positioned car. Warning lights if off on the control panel indicate which beam is interrupted, which allows the position of the car to be corrected, the players 16 then being released from the toothed wheels 15.
In the event that a car transferred several times progressively takes an oblique position, an electromagnetic clutch 30 can be provided to make it possible to return. the two carriers 5 independent from one another. For example, one of the shafts 20 being dragged by the motor 8 by means of a chain 31 and an input wheel 32, the electromagnetic clutch 30 will be interposed between said shaft 20 and the toothed wheel 32. This makes it possible to operate only one transporter and to straighten the car by trying in various directions until the correct result is obtained.
Following the diagram in fig. 3, one can also immediately know in which direction it is necessary to drive the conveyor 5 directly controlled by the motor 8. According to an arrangement similar to that already described, the platform carries at its four corners four photoelectric cells. 33 receiving the light beams from four sources 34 also located at the four corners, but at greater transverse distances,
the assembly therefore being arranged so that the beams are slightly oblique and cross in the middle of the length of the platform. It is therefore immediately known, by observing which warning lamps are on, whether it is necessary to disengage the clutch 30 and, in such a case, the direction in which to advance the conveyor directly driven by the engine 8. , the second transporter then remaining stationary.
The transport of the cars on the platform, on the ground floor, is carried out by means similar to those which ensure their installation or their removal from the various parking floors. However, the carriers on the ground floor do not have any automatic stopping device controlled by their own. own endless bands, such a device then being irrelevant. On the other hand, there is an advantage in automatically centering the car on the platform in the transverse direction.
For this purpose, the electric photo cell 33 located on the side where the car enters can be used as follows.
Following the diagram in fig. 4, an endless chain 35 passing over two toothed wheels 36 respectively coaxial and integral with the drums 7 and 9 is synchronized with the bands 6, that is to say with the movements of the car. Two sliders 37 and 38 slide gently on the upper and lower strands of the chain 35, respectively, and are brought back into the vertical plane of the light beams, by a known device not shown, each time the lift goes up or down. goes down.
The cursor 37, located on the side where the car is arriving, is held by an electromagnet 39 which is released when the photoelectric cell 33 is no longer impressed. The cursor 38; located below and on the opposite side, is held by an electromagnet 40 which is released when the same photocell 33 is again impressed. 'The cursor 38 carries a switch 41 connected to the motor 8 by a flexible electric cable 42 and the cursor 37 carries a finger 43 arranged so as to actuate the switch 41 when the two cursors arrive vertically from one another .
Under these conditions, when the car interrupts the light beam, the cursor 37 is released and advances exactly like the car, of which it represents the side. When the car is fully engaged on the platform and releases the light beam, the cursor 37 has traveled a distance equal to the width of the car and is at a distance from the cursor 38 equal to twice the distance to be performed. for.-that the car is correctly centered.
The cursor 38 is then released and the two cur sors come to meet one another, so that the finger 43 actuates the switch 41 and stops the motor 8 at the same moment when the car is centered. This automatic centering can also be combined with the positioning correction on the floors in order to obtain a better result.
Under these conditions, the wheels of the cars always rest on the same ranges of the bands without end, ranges, which are limited in the direction of transport by the differences in the tracks of the cars, and in the direction of the width of the strips, by the differences in serifs.
It is therefore conceivable that the structure of the endless bands is not uniform and that in particular, if they are constituted by endless chains 44 carrying load-bearing elements 45, the latter can constitute three restricted areas, the rest of the chains provide only the necessary pulls for both directions of transport.
Very. many variations are of course possible. In particular, the elevator cage in which the platform moves can be made mobile, parallel to the cars, either that it is suspended from an aerial cart, or that it is supported by a lower carriage, of way that the platform can serve all. sites of two groups located opposite each other and comprising, on each floor, several adjacent sites. In such a case, the horizontal rate movements of the cage must only be carried out when the platform is between two floors; so as to avoid any abnormal conflict between the toothed wheels 15 and the players 16.
Finally, to facilitate the passage of cars from the platform to the locations, and conversely, it may be advantageous to establish the leveling device of the platform so that the latter is split so as to give two stop positions within relatively wide tolerances, but such that one position is systematically lower than the level of the floor and the other systematically higher. The discrimination between the two positions depends on the nature of the pre-ordered operation: lower for a car entering the platform, and higher for a car which must leave it.
Following the diagram in fig. 5, the platform 1 can also be mounted on two extreme pivots. 46 aligned along its longitudinal axis, so that it can tilt slightly in one direction or the other, this pivoting being controlled automatically by known means, for example an electromagnet 47.
The advantage is then to have, as is usual, a single leveling, and to be able to transfer a car from a location to the location facing it, benefiting at each wheel arch. car from one transporter to the other, with a height difference that is always favorable resulting from the difference between the normal difference in level due to the tilting and the possible maximum leveling fault of the lift.
Such mobility of the platform is compatible with good meshing of the toothed wheels 15 and the players 16 provided that the modulus of their teeth is high.