FR3067707B1

FR3067707B1 - TRANSPALETTE

Info

Publication number: FR3067707B1
Application number: FR1755469A
Authority: FR
Inventors: Joseph COLLIBAULT
Original assignee: RSA Concept
Current assignee: RSA Concept
Priority date: 2017-06-16
Filing date: 2017-06-16
Publication date: 2019-07-26
Anticipated expiration: 2037-06-16
Also published as: FR3067707A1

Abstract

Transpalette motorisé comportant une fourche relevable entre une position abaissée pour la prise d'une palette et la position relevée pour le transport et le transfert de la palette, un châssis à deux bras sous les dents de la fourche relevable, chaque bras étant muni de moyens de roulement. Les moyens de roulement sont formés d'une chenille motrice associée à chaque bras et la chenille se compose d'une partie principale fixe et d'une partie avant relevable autour d'une articulation portée par la partie principale. Le bras (11) est formé d'un profilé à section en U renversé portant les paliers de la roue arrière motrice (511), de la roue avant (521) de la chenille (5) et de l'articulation entre la partie principale (51) et la partie avant relevable (52).Motorized pallet truck having a fork liftable between a lowered position for taking a pallet and the raised position for transporting and transferring the pallet, a two-armed frame under the teeth of the lifting fork, each arm being provided with means rolling. The rolling means are formed of a driving crawler associated with each arm and the crawler consists of a fixed main part and a front part that can be raised around a hinge carried by the main part. The arm (11) is formed of an inverted U-section profile carrying the bearings of the driving rear wheel (511), the front wheel (521) of the track (5) and the articulation between the main part (51) and the lifting front portion (52).

Description

Domaine de l’inventionField of the invention

La présente invention a pour objet un transpalette motorisé comportant une fourche relevable entre une position abaissée pour la prise d’une palette et la position relevée pour le transport et le transfert de la palette, un châssis à deux bras sous les dents de la fourche relevable, chaque bras étant muni de moyens de roulementThe present invention relates to a motorized pallet truck having a liftable fork between a lowered position for taking a pallet and the raised position for transporting and transferring the pallet, a two-armed frame under the teeth of the liftable fork each arm being provided with rolling means

Etat de la techniqueState of the art

Les transpalettes sont des équipements très répandus permettant de prendre une palette et de la transporter, par exemple pour le chargement ou le déchargement de camions.Pallet trucks are widely used equipment to take a pallet and transport it, for example for loading or unloading trucks.

Mais ces transpalettes, équipements relativement légers qui sont utilisés par les transporteurs et se transportent en même temps que les charges dans un camion, sont déposés à partir du camion, par exemple à l’aide de la plateforme de chargement du camion.But these pallet trucks, relatively light equipment that is used by carriers and transport at the same time as the loads in a truck, are deposited from the truck, for example using the loading platform of the truck.

De tels transpalettes, fréquemment utilisés pour les livreurs, ont soit une fourche dont l’avant des dents est équipé d’un organe de roulement tel qu’un galet et l’arrière du transpalette est équipé du groupe moteur avec une route motrice, centrale, orientable, guidée avec le timon.Such pallet trucks, frequently used for deliverers, have either a fork whose front teeth is equipped with a running member such as a roller and the rear of the pallet truck is equipped with the power unit with a driving road, central , adjustable, guided with the drawbar.

Les dents de la fourche de ce transpalette s’engagent dans l’intervalle entre les plots formant les pieds d’une palette, en position abaissée. Puis on relève les dents suffisamment pour la décoller du sol et la transporter. A l’arrivée, on effectue le mouvement inverse ; on abaisse la fourche pour laisser la palette reposer sur la surface de dépose et dégager la fourche et le transpalette.The teeth of the fork of the pallet truck engage in the gap between the pads forming the feet of a pallet, in the lowered position. Then we raise the teeth enough to take it off the ground and carry it. On arrival, the reverse movement is made; lower the fork to let the pallet rest on the removal surface and clear the fork and the pallet truck.

Il existe également des transpalettes dont la fourche est relevable indépendamment du châssis du transpalette. Le châssis se compose de deux bras situés à l’aplomb des deux dents de la fourche. Ces bras sont munis à l’avant d’un galet qui peut être abaissé ou relevé de façon à relever le bras ou l’abaisser (mouvement inverse), la dent correspondante de la fourche venant au-dessus de ce bras.There are also pallet trucks whose fork is liftable independently of the frame of the pallet truck. The chassis consists of two arms located vertically above the two teeth of the fork. These arms are provided at the front with a roller which can be lowered or raised to raise the arm or lower (reverse movement), the corresponding tooth of the fork coming above this arm.

En position regroupée et abaissée, on peut alors comme précédemment engager les deux dents de la fourche dans l’intervalle entre les plots d’une palette à prendre et ensuite relever l’avant des bras en descendant le galet de façon à soulever la palette et la décoller du sol.In the grouped and lowered position, it is then possible as before to engage the two teeth of the fork in the interval between the pads of a pallet to be taken and then raise the front of the arms down the roller so as to lift the pallet and take off from the ground.

La palette pourra être soulevée par la fourche mobile verticalement.The pallet can be raised by the mobile fork vertically.

Mais tant pour ce transpalette que pour sa forme simplifiée décrite ci-dessus, le problème de passage de certains obstacles, même légers, est une difficulté considérable.But for this pallet truck as for its simplified form described above, the problem of passing some obstacles, even slight, is a considerable difficulty.

En effet, le galet à l’avant de chaque fourche est nécessairement de diamètre très réduit de sorte que le transpalette, chargé, peut difficilement passer un léger dénivelé du sol, par exemple entre la chaussée et la bordure du trottoir, même abaissé, au niveau d’un bateau.Indeed, the roller at the front of each fork is necessarily very small diameter so that the pallet truck, loaded, can hardly pass a slight uneven ground, for example between the floor and the curb, even lowered, at level of a boat.

Cela nécessite des manoeuvres complexes, voire le déchargement partiel du transpalette pour passer l’obstacle.This requires complex maneuvers or even partial unloading of the pallet truck to pass the obstacle.

Cette difficulté, même surmontable au prix de certains efforts, crée une perte de temps importante.This difficulty, even surmountable at the cost of some effort, creates a significant loss of time.

But de l’inventionPurpose of the invention

La présente invention a pour but de développer un transpalette évitant les difficultés du passage d’un obstacle, même de faible hauteur, ou pour circuler sur un passage meuble ou non stabilisé, avec le transpalette chargé.The present invention aims to develop a pallet truck avoiding the difficulties of passing an obstacle, even low height, or to circulate on a movable or unstabilized passage, with the pallet truck loaded.

Exposé et avantages de l’invention A cet effet, l’invention a pour objet un transpalette motorisé du type défini ci-dessus caractérisé en ce que les moyens de roulement sont formés d’une chenille motrice associée à chaque bras, et la chenille se compose d’une partie principale fixe et d’une partie avant relevable autour d’une articulation portée par la partie principale.DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the invention is a powered pallet truck of the type defined above, characterized in that the rolling means are formed of a driving crawler associated with each arm, and the crawler is consists of a fixed main part and a front part that can be raised around a joint carried by the main part.

Les chenilles remplaçant les galets de roulement et la roue motrice, c'est-à-dire un appui en trois points des transpalettes connus, ont l’avantage d’augmenter la forme du polygone de sustentation qui, au lieu d’être un triangle dont les sommets sont les deux galets à l’extrémité des fourches et l’autre, la roue motrice de guidage, à l’arrière du transpalette est ici constituée par un rectangle, ce qui stabilise considérablement le transpalette chargé, contre les mouvements de basculement vers chaque côté arrière.The tracks replacing the rollers and the drive wheel, that is to say a three-point support of known pallet trucks, have the advantage of increasing the shape of the lift polygon which, instead of being a triangle whose tops are the two rollers at the ends of the forks and the other, the driving wheel guide at the rear of the pallet is here constituted by a rectangle, which considerably stabilizes the loaded pallet truck, against tilting movements to each back side.

Le transpalette selon l’invention avec l’extrémité avant relevable des bras sous les dents de la fourche permet de passer facilement un obstacle, même d’une certaine hauteur, et cela d’autant plus facilement que la charge s’appuie sur deux chenilles assurant ainsi une forte adhérence pour la motricité du transpalette.The pallet truck according to the invention with the front end lift arms under the teeth of the fork makes it easy to pass an obstacle, even a certain height, and all the more easily that the load is based on two tracks thus ensuring a strong grip for the traction of the pallet truck.

Suivant une caractéristique avantageuse, le bras est formé d’un profilé à section en U renversé portant les paliers de la roue arrière motrice, de la roue avant de la chenille et de l’articulation entre la partie principale et la partie avant relevable.According to an advantageous characteristic, the arm is formed of an inverted U section section bearing the bearings of the driving rear wheel, the front wheel of the track and the articulation between the main part and the front lifting part.

Cette réalisation est intéressante car le profilé du bras constitue le corps de la chenille et non seulement couvre celle-ci et la protège mais reçoit également les paliers des roues de la chenille.This achievement is interesting because the profile of the arm is the body of the caterpillar and not only covers it and protects it but also receives the bearings of the wheels of the caterpillar.

Suivant une autre caractéristique, le bras comporte un appui au-dessus du brin supérieur de la chenille pour appuyer le bras supérieur au niveau de l’articulation lorsque la partie avant est relevée.According to another feature, the arm has a support above the upper run of the track to support the upper arm at the joint when the front is raised.

Cet appui sur le dessus du brin supérieur conserve à la chenille sa forme de faible encombrement de sorte qu’il n’est pas nécessaire de soulever de manière importante la charge lorsque les avants des chenilles sont en position relevée pour le passage d’un obstacle, ce qui est d’autant plus important que le passage d’un obstacle produit nécessairement un mouvement de basculement du transpalette, mouvement qui se répercute sur la charge transportée.This support on the top of the upper strand keeps the crawler form of small footprint so that it is not necessary to raise significantly the load when the fronts of the caterpillars are in the raised position for the passage of an obstacle , which is all the more important that the passage of an obstacle necessarily produces a tilting movement of the pallet truck, a movement that affects the load transported.

Suivant une autre caractéristique, la chenille a une roue auxiliaire à la jonction entre la partie fixe et la partie avant relevable. Cette forme de réalisation est particulièrement intéressante car la roue auxiliaire constitue un appui au sol à la jonction entre la partie fixe de la chenille et son avant relevé.According to another characteristic, the track has an auxiliary wheel at the junction between the fixed part and the front lifting part. This embodiment is particularly interesting because the auxiliary wheel is a ground support at the junction between the fixed part of the track and its front raised.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, le bras comporte un vérin électrique combiné à l’articulation entre la partie principale fixe et la partie avant relevable pour commander le pivotement de la partie avant par rapport à la partie arrière.According to another advantageous characteristic, the arm comprises an electric jack combined with the articulation between the fixed main part and the lifting front part to control the pivoting of the front part relative to the rear part.

Le vérin électrique permet de commander très facilement le basculement de la partie avant et de bloquer la position alignée ou la position relevée de l’avant par rapport à la partie fixe de la chenille.The electric cylinder makes it very easy to control the tilting of the front part and to block the aligned position or the raised position from the front relative to the fixed part of the track.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, l’appui est un appui glissant de longueur supérieure à l’intervalle entre deux nervures transversales du ruban de la chenille ou un galet simple ou double guidé dans un canal longitudinal simple ou double traversant les nervures transversales.According to another advantageous characteristic, the support is a sliding support of greater length than the interval between two transverse ribs of the caterpillar ribbon or a single or double roller guided in a single or double longitudinal channel passing through the transverse ribs.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, l’entraînement comporte un moteur électrique entraînant la roue motrice et monté sur l’axe de la roue motrice, les deux moteurs des deux chenilles étant synchronisés.According to another advantageous characteristic, the drive comprises an electric motor driving the driving wheel and mounted on the axis of the driving wheel, the two motors of the two tracks being synchronized.

Les moteurs indépendants, synchronisés, de chaque roue motrice d’une chenille permettent de guider très facilement les chenilles par la synchronisation à la même vitesse ou à une vitesse différente des deux chenilles. Cela permet également de passer certains obstacles par un mouvement de pivotement alterné du transpalette.The synchronized independent motors of each drive wheel of a track make it possible to easily guide the tracks by synchronization at the same speed or at a different speed of the two tracks. This also makes it possible to pass some obstacles by an alternating pivoting movement of the pallet truck.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, le ruban de la chenille de chaque bras est divisé entre la partie principale et la partie avant, la partie principale étant formée de la roue motrice et de la roue auxiliaire (512a’) et d’un ruban de chenille passant sur ces deux roues, la partie avant étant formée d’une roue auxiliaire et d’une roue avant sur lesquelles passe le ruban de chenille différent du ruban de la partie principale, les deux roues auxiliaires étant solidaires d’un même axe et la partie avant est décalée transversalement par rapport à la partie principale en étant juxtaposée à celle-ci, les deux parties s’inscrivant dans la largeur et la longueur du bras du châssis.According to another advantageous characteristic, the ribbon of the crawler of each arm is divided between the main part and the front part, the main part being formed of the driving wheel and the auxiliary wheel (512a ') and a caterpillar ribbon passing on these two wheels, the front portion being formed of an auxiliary wheel and a front wheel on which the caterpillar tape different ribbon of the main part, the two auxiliary wheels being integral with the same axis and the front part is shifted transversely to the main part by being juxtaposed thereto, the two parts being part of the width and the length of the arm of the frame.

Cette réalisation facilite la mise en tension du ruban des chenilles et permet d’augmenter l’angle d’inclinaison sur lequel on peut relever la partie avant de chaque chenille pour passer des obstacles importants, voire amorcer le passage sur plusieurs marches. La partie principale peut être plus large que la partie auxiliaire, ce qui réduit la pression exercée par le transpalette chargé sur le sol, pour la circulation courante.This embodiment makes it easier to tension the ribbon of the tracks and makes it possible to increase the angle of inclination on which the front part of each track can be raised in order to pass significant obstacles, or even to start the passage on several steps. The main part may be wider than the auxiliary part, which reduces the pressure exerted by the loaded pallet truck on the ground, for the current circulation.

Dessinsdrawings

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation d’un transpalette motorisé représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un premier mode de réalisation d’un transpalette motorisé selon l’invention, figure dans laquelle : la partie IA montre le transpalette avec ses chenilles en position normale de circulation, la partie IB montre les chenilles du transpalette avec l’avant relevé pour le passage d’un obstacle, la figure 2 est une vue de dessus du châssis du transpalette de la figure 1, la figure 3 montre une vue en coupe de côté d’un autre mode de réalisation d’une chenille de transpalette motorisé selon l’invention, la figure 4 est une vue en coupe transversale du bras avec la chenille de la figure 3, la figure 5, dans ses parties 5A, 5B, montre un second mode de réalisation du transpalette selon l’invention.The present invention will be described below in more detail using embodiments of a powered pallet truck shown in the accompanying drawings in which: Figure 1 shows a first embodiment of a motorized pallet truck according to the invention. invention in which: Part IA shows the pallet truck with its tracks in normal traffic position, Part IB shows the tracks of the pallet truck with the front raised for the passage of an obstacle, Figure 2 is a view from above of the frame of the pallet truck of Figure 1, Figure 3 shows a side sectional view of another embodiment of a motorized pallet truck track according to the invention, Figure 4 is a cross-sectional view of the arm with the crawler of FIG. 3, FIG. 5, in its parts 5A, 5B, shows a second embodiment of the pallet truck according to the invention.

Description de modes de réalisation de l’inventionDescription of Embodiments of the Invention

Selon les figures 1 et 2, l’invention a pour objet un chariot transpalette appelé plus simplement transpalette 100, motorisé, composé d’un châssis 1 ayant deux bras fixes 11 écartés, reliés à l’arrière (AR) à un bloc technique 2 logeant la batterie électrique 21 alimentant les moteurs, un circuit de commande 22 et les éléments de commande et de conduite du transpalette 23.According to FIGS. 1 and 2, the subject of the invention is a pallet truck, more simply called a motorized pallet truck 100, composed of a chassis 1 having two fixed arms 11 spaced apart, connected at the rear (AR) to a technical block 2 housing the electric battery 21 supplying the motors, a control circuit 22 and the control and driving elements of the pallet truck 23.

Le dessus et/ou l’arrière sont équipés d’un timon 3 pour la tenue et la conduite du transpalette 100 par le conducteur qui l’accompagne. Le timon 3 peut être fixe ou orientable selon la direction de guidage. La poignée 31 du timon comporte des boutons de manoeuvre pour la prise d’une palette P portant une charge CH ou vide, son éventuel levage et sa dépose ainsi que la conduite (marche avant/marche arrière, vitesse et freinage ; arrêt ; arrêt d’urgence).The top and / or rear are equipped with a drawbar 3 for holding and driving the pallet truck 100 by the driver who accompanies it. The drawbar 3 can be fixed or steerable in the guide direction. The handle 31 of the drawbar comprises operating buttons for taking a pallet P carrying a load CH or empty, its possible lifting and removal and driving (forward / reverse, speed and braking, stop, stop 'emergency).

Le timon 3 peut aussi être remplacé par deux courtes poignées, fixes, comme un diable de manutention ; ces poignées seront équipées des boutons de manoeuvre.The drawbar 3 can also be replaced by two short handles, fixed, like a handling devil; these handles will be equipped with operating buttons.

Le châssis 1 a un mât vertical 12, fixe ou inclinable vers l’avant, par une articulation 121. La fourche 4 à deux dents 41 reliées à un dosseret 42 mobile sur le mât 12.The chassis 1 has a vertical mast 12, fixed or tilting forward, by a hinge 121. The fork 4 has two teeth 41 connected to a backrest 42 movable on the mast 12.

Selon les applications, le mât 12 est court ou d’une certaine longueur pour permettre de soulever la palette P non seulement pour sa prise au sol ou sa dépose mais également pour déposer la palette à une certaine hauteur, par exemple celle d’une plateforme de camion. L’écartement des dents 41 de la fourche 4 est compatible avec l’écartement des pieds ou plots d’une palette P comme cela est connu. Pour la prise d’une palette, les dents 41 de la fourche 4 doivent être abaissées suffisamment pour passer sous le plateau de la palette P.Depending on the application, the mast 12 is short or of a certain length to lift the pallet P not only for its grounding or removal but also to deposit the pallet at a certain height, for example that of a platform of truck. The spacing of the teeth 41 of the fork 4 is compatible with the spacing of the feet or pads of a pallet P as is known. To take a pallet, the teeth 41 of the fork 4 must be lowered sufficiently to pass under the pallet plate P.

Les moyens de roulement du transpalette 100 sont constitués par une chenille motrice 5 associée à chaque bras 11, lui-même situé sous une dent 41 de la fourche 4. La chenille motrice 5 se compose d’une partie principale fixe 51 et d’une partie avant 52 articulée à la partie principale 51 pour pivoter et se relever entre sa position dans le prolongement de la partie principale (figure IA) et sa position inclinée, relevée pour passer sur un obstacle (figure IB).The rolling means of the pallet truck 100 consist of a driving crawler 5 associated with each arm 11, itself located under a tooth 41 of the fork 4. The crawler 5 consists of a fixed main part 51 and a front portion 52 hinged to the main portion 51 to pivot and rise between its position in the extension of the main part (Figure IA) and its inclined position, raised to pass over an obstacle (Figure IB).

Selon le mode de réalisation représenté, la chenille 5 se compose d’une roue arrière motrice 511, d’une roue auxiliaire 512, libre, et d’une roue avant 521. Le ruban (ou chenille proprement dite) 53 passe autour de la roue motrice 511 et de la roue avant 521 ainsi que sur le dessus et le dessous de la roue auxiliaire 512. La roue auxiliaire 512 coïncide avec l’articulation entre la partie principale 51 et la partie auxiliaire 52. Le dessus de la roue auxiliaire 512 est équipé d’un guide 514 formant un appui qui maintient la chenille 53 (son brin supérieur 53b) appliquée contre le dessus de la roue auxiliaire 512 lorsque la partie avant 52 est relevée.According to the embodiment shown, the track 5 consists of a driving rear wheel 511, an auxiliary wheel 512, free, and a front wheel 521. The tape (or caterpillar itself) 53 passes around the wheel. driving wheel 511 and the front wheel 521 and on the top and the bottom of the auxiliary wheel 512. The auxiliary wheel 512 coincides with the articulation between the main part 51 and the auxiliary part 52. The top of the auxiliary wheel 512 is equipped with a guide 514 forming a support which maintains the track 53 (its upper run 53b) applied against the top of the auxiliary wheel 512 when the front portion 52 is raised.

Pour absorber la longueur différente du chemin de la chenille 53 entre la position abaissée et la position relevée, l’axe 5211 de la roue avant 521 est monté sur le corps de la partie avant 52 par l’intermédiaire d’un coulisseau 5212 guidé dans une coulisse longitudinale et soumis à la poussée d’un ressort de rappel 5213. Ainsi, le chemin (longueur de la chenille 53) peut rester le même dans la position abaissée alignée et dans la position relevée.To absorb the different length of the track of the track 53 between the lowered position and the raised position, the axis 5211 of the front wheel 521 is mounted on the body of the front portion 52 by means of a slide 5212 guided in a longitudinal slide and subjected to the thrust of a return spring 5213. Thus, the path (length of the track 53) can remain the same in the aligned lowered position and in the raised position.

Le corps de la chenille 5 est formé de préférence par le bras fixe 11 qui est un profilé à section en U renversé dont les côtés portent les paliers des axes de la roue motrice 511 et de la roue auxiliaire 512. La partie principale 51 porte un vérin électrique 54 pour commander le mouvement de relèvement de la partie avant 52. Comme la partie principale 51, la partie avant relevable 52 a également un corps à section en forme de U renversé, mais plus large que celui de la partie principale 51 en étant relié à celle-ci par l’articulation de l’axe 5121 de la roue auxiliaire 512.The body of the track 5 is preferably formed by the fixed arm 11 which is an inverted U-section section whose sides bear the bearings of the axes of the driving wheel 511 and the auxiliary wheel 512. The main part 51 carries a electric jack 54 for controlling the raising movement of the front part 52. Like the main part 51, the lifting front part 52 also has an inverted U-shaped section body, but wider than that of the main part 51 being connected thereto by the articulation of the axis 5121 of the auxiliary wheel 512.

La partie principale 51 comporte un appui intérieur 513 sur le dessus du brin inférieur 53a de la chenille 53 entre la roue arrière 511 et la roue auxiliaire 512. Cet appui 513 est formé par une plaque ou une succession de rouleaux également portés par le bras fixe 11. La motorisation de la roue motrice 511 est réalisée par un moteur électrique 55, indépendant, pour chaque chenille 5. Les deux moteurs 55 sont commandés en synchronisme par le déplacement en marche avant-arrière, droit et les mouvements directionnels par une différence de vitesse.The main part 51 has an internal support 513 on top of the lower run 53a of the track 53 between the rear wheel 511 and the auxiliary wheel 512. This support 513 is formed by a plate or a succession of rollers also carried by the fixed arm 11. The motorization of the driving wheel 511 is carried out by an independent electric motor 55 for each track 5. The two motors 55 are controlled in synchronism by the displacement in forward-to-back, right and the directional movements by a difference of speed.

En fonctionnement, la fourche 4 est abaissée sur les deux bras fixes 11 dont la partie relevable 52 est abaissée, alignée sur la partie principale 51 pour que l’encombrement de chaque dent 41/bras 11 soit de hauteur aussi réduite que possible pour passer sous la palette à charger. Puis on commande le soulèvement de la fourche 4 pour décoller la palette P et la transporter. Cette position de la fourche 4 pour le transport est de préférence légèrement relevée pour permettre de relever l’avant 52 des chenilles 5 et le passage d’un éventuel obstacle.In operation, the fork 4 is lowered on the two fixed arms 11 whose lifting portion 52 is lowered, aligned with the main portion 51 so that the space of each tooth 41 / arm 11 is as small as possible to pass under the palette to load. Then it controls the lifting of the fork 4 to take off the pallet P and transport it. This position of the fork 4 for transport is preferably slightly raised to allow to raise the front 52 of the tracks 5 and the passage of a possible obstacle.

Il convient de remarquer que la longueur de la partie principale 51 du bras fixe 11 correspond à la plus grande partie de la longueur de la fourche 4, la partie relevable 52 étant de longueur très réduite pour qu’en position relevée, le centre de gravité de la palette P avec sa charge CH soit toujours, avec une marge de sécurité importante, dans le polygone de sustentation rectangulaire, formé par les deux parties fixes 51 des deux chenilles 5.It should be noted that the length of the main portion 51 of the fixed arm 11 corresponds to the greater part of the length of the fork 4, the lifting part 52 being of very short length so that in the raised position, the center of gravity the pallet P with its load CH is always, with a large margin of safety, in the rectangular support polygon formed by the two fixed parts 51 of the two tracks 5.

Les figures 3 et 4 montrent le détail d’une variante de réalisation d’un bras 11’ formé d’une partie principale 51’ fixe et d’une partie avant 52’ relevable, reliée à la partie principale par une articulation 111’ au niveau du dessus de la section en U renversé du bras 11’.Figures 3 and 4 show the detail of an alternative embodiment of an arm 11 'formed of a main portion 51' fixed and a front portion 52 'liftable, connected to the main part by a hinge 111' to level of the top of the inverted U section of the arm 11 '.

Le bras 11’ n’a qu’une roue motrice et une roue avant 521’ sans roue auxiliaire. La roue avant 521’ est montée par son axe 5211’ sur un coulisseau 5212’ guidé dans une coulisse et soumis à la poussée d’un ressort de rappel 5213’ pour compenser la variation de longueur du chemin de la chenille 53’ lorsque la partie avant 52’ est relevée.The arm 11 'has only one driving wheel and a front wheel 521' without auxiliary wheel. The front wheel 521 'is mounted by its axis 5211' on a slide 5212 'guided in a slide and subjected to the thrust of a return spring 5213' to compensate for the variation in track length of the track 53 'when the part before 52 'is raised.

Intérieurement et au-dessus du brin inférieur 53a’, une série de galets 513’ soutient le ruban 53’ de la chenille, y compris de part et d’autre de la jonction entre la partie fixe 51’ et la partie avant 52’ du bras 11’.Internally and above the lower run 53a ', a series of rollers 513' support the ribbon 53 'of the track, including on both sides of the junction between the fixed part 51' and the front part 52 'of the arm 11 '.

Le mouvement est commandé par un vérin électrique 54’.The movement is controlled by an electric cylinder 54 '.

Dans cette variante, le ruban de la chenille 53’ et les roues et galets (figure 3) ont une forme particulière pour soutenir et guider le ruban de la chenille 53’ et éviter que cette chenille ne déjante sous l’effet d’efforts transversaux lors du rippage ou du passage d’obstacles. Comme dans le premier mode de réalisation, la chenille 53’ a une surface extérieure munie de crampons 531’ pour l’adhérence à des surfaces meubles ou à des aspérités et des dénivelés. Mais ces crampons 531’ sont traversés par deux canaux longitudinaux 532’ pour le guidage et le maintien transversal du brin supérieur 53b’ au niveau de l’articulation 111’ lorsque la partie avant 52’ est relevée.In this variant, the ribbon of the track 53 'and the wheels and rollers (FIG. 3) have a particular shape to support and guide the ribbon of the track 53' and to prevent this track from surging under the effect of transverse forces. when ripping or crossing obstacles. As in the first embodiment, the track 53 'has an outer surface provided with crampons 531' for adherence to soft surfaces or asperities and unevennesses. But these studs 531 'are crossed by two longitudinal channels 532' for guiding and the transverse maintenance of the upper strand 53b 'at the joint 111' when the front portion 52 'is raised.

De façon complémentaire, Taxe d’articulation 111’ forme un appui intégrant deux galets 111 ’a, 111 ’b pour circuler dans les deux canaux longitudinaux 532’.In a complementary manner, hinge axis 111 'forms a support integrating two rollers 111' a, 111 'b to circulate in the two longitudinal channels 532'.

La surface intérieure de la chenille a une nervure longitudinale 533’ passant entre les paires de galets de support 513’. La roue motrice 511’ et la roue libre 521 ’ à l’avant ont également une gorge médiane 534’ pour recevoir cette nervure longitudinale 532’.The inner surface of the crawler has a longitudinal rib 533 'passing between pairs of support rolls 513'. The driving wheel 511 'and the freewheel 521' at the front also have a median groove 534 'to receive this longitudinal rib 532'.

Selon la figure 5, dans ses parties 5A, 5B, une autre variante de transpalette 100 sera décrite ci-après en se limitant aux différences par rapport au mode de réalisation des figures 1 et 2. La modification se limite au châssis 1’ et à la chenille 5’.According to FIG. 5, in its parts 5A, 5B, another variant of pallet truck 100 will be described below, limited to the differences with respect to the embodiment of FIGS. 1 and 2. The modification is limited to frame 1 'and the caterpillar 5 '.

La chenille 5’ est formée d’une partie principale 51’ et d’une partie avant 52’ relevable non située dans le prolongement de la partie principale 51’ mais décalée latéralement par rapport à celle-ci. La partie principale 51’ et la partie avant 52’ ont chacune un ruban de chenille distinct 53’, 583b’. La chenille motrice 5’ a une roue arrière motrice 511’, une roue auxiliaire dédoublée 512a’, 512b’ portée par un même axe 5121’. Le ruban de la chenille est également dédoublé comme cela a été indiqué ci-dessus par un ruban 53a’ associé à la partie principale 51 ’ et passant sur la roue motrice 511’ et la roue auxiliaire 512a’ ainsi qu’un ruban 53b’ associé à la partie avant 52’ et passant sur la roue auxiliaire 512b’ et la roue avant 521’.The track 5 'is formed of a main portion 51' and a front portion 52 'lift not located in the extension of the main portion 51' but shifted laterally relative thereto. The main portion 51 'and the front portion 52' each have a separate track ribbon 53 ', 583b'. The driving crawler 5 'has a driving rear wheel 511', a split auxiliary wheel 512a ', 512b' carried by the same axis 5121 '. The tape of the track is also split as indicated above by a ribbon 53a 'associated with the main part 51' and passing on the driving wheel 511 'and the auxiliary wheel 512a' and a ribbon 53b 'associated at the front portion 52 'and passing on the auxiliary wheel 512b' and the front wheel 521 '.

Les roues auxiliaires 512a’, 512b’ sont solidaires d’un même axe 5121’ qui transmet ainsi le mouvement de la première roue auxiliaire à la seconde roue auxiliaire et entraîne le ruban 53b’ de la partie avant relevable 52’ en synchronisme avec le ruban 53a’ de la partie principale 51’.The auxiliary wheels 512a ', 512b' are integral with the same axis 5121 'which thus transmits the movement of the first auxiliary wheel to the second auxiliary wheel and drives the ribbon 53b' of the front lifting part 52 'in synchronism with the ribbon 53a 'of the main part 51'.

Cette forme de réalisation avec une largeur globale L de chaque chenille 53’ est compatible avec la largeur d’une dent de fourche qui, en pratique, a une largeur maximale de 170 mm. Cela facilite et permet notamment d’absorber plus facilement la variation de longueur du ruban de la chenille unique qui, dans le premier mode de réalisation, passe sur la partie principale et la partie avant, en position relevée.This embodiment with an overall width L of each track 53 'is compatible with the width of a fork tooth which, in practice, has a maximum width of 170 mm. This facilitates and in particular makes it easier to absorb the variation in tape length of the single track which, in the first embodiment, passes over the main part and the front part, in the raised position.

Le relevage/abaissement de la partie avant 52a’ est assuré par un vérin électrique non représenté, agissant par exemple sur l’ossature de la partie relevable ou par exemple sur l’axe 5211’ de la roue avant 521’. L’entraînement de chaque chenille 5’ est assuré par un moteur électrique associé à la roue motrice 51’ des deux bras 11’.The raising / lowering of the front portion 52a 'is provided by an electric jack, not shown, acting for example on the frame of the lifting part or for example on the axis 5211' of the front wheel 521 '. The drive of each track 5 'is provided by an electric motor associated with the drive wheel 51' of the two arms 11 '.

Les autres éléments de ce mode de réalisation de transpalette sont identiques aux précédents modes de réalisation et ne nécessitent pas une nouvelle description détaillée.The other elements of this pallet truck embodiment are identical to the previous embodiments and do not require a new detailed description.

Le transpalette 100 peut passer des marches en amorçant la montée par le relèvement de la partie avant des chenilles.The pallet truck 100 can climb steps by initiating the climb by raising the front part of the tracks.

Pour le passage sur des marches, on incline le mât vers l’avant pour que la fourche reste sensiblement horizontale. La charge P est ainsi légèrement déplacée vers l’avant mais son centre de gravité reste nettement dans le polygone de sustentation. Cette inclinaison du mât n’est pas utilisée pour la circulation sur une surface plane et horizontale.For passage on steps, the mast is tilted forward so that the fork remains substantially horizontal. The load P is thus slightly moved forward but its center of gravity remains clearly in the support polygon. This inclination of the mast is not used for the circulation on a flat and horizontal surface.

NOMENCLATURE 100 Transpalette 1 Châssis 11, 11’ Bras fixe 111’ Articulation 111a’, 111b’ Galets intégrés à Taxe d’articulation 111’ 12 Mât 121 Articulation 2 Bloc technique 21 Batterie 22 Circuit de commande 23 Eléments de commande et de conduite 3 Timon 31 Poignée 4 Fourche 41 Dent 42 Dosseret 5 Chenille motrice 51 Partie principale 511 Roue arrière motrice 5111 Axe 512 Roue auxiliaire 5121 Axe 513 Appui 514 Guide/appui 52 Partie avant relevable 521 Roue avant 5211 Axe 5212 Coulisseau 5213 Ressort 53 Ruban de chenille 53a Brin inférieur 53b Brin supérieur 531 Crampon 532 Nervure longitudinale 53’ Chenille 53a’ Brin supérieur 53b’ Brin inférieur 531 ’ Crampon 532’ Canaux longitudinaux traversant les crampons 533’ Nervure longitudinale 534’ Canal longitudinal 54 Vérin électrique 55 Moteur électrique P Palette CH ChargeNOMENCLATURE 100 Pallet truck 1 Chassis 11, 11 'Fixed arm 111' Articulation 111a ', 111b' Integral rollers with articulation levers 111 '12 Mast 121 Articulation 2 Technical block 21 Battery 22 Control circuit 23 Operating and control elements 3 Drawbar 31 Handle 4 Fork 41 Tooth 42 Backrest 5 Drive crawler 51 Main part 511 Drive rear wheel 5111 Axle 512 Auxiliary wheel 5121 Axle 513 Support 514 Guide / support 52 Front lift 521 Front wheel 5211 Axle 5212 Slide 5213 Spring 53 Track tape 53a Strand lower 53b Upper strand 531 Cleat 532 Longitudinal 53 'Track 53a' Upper strand 53b 'Lower strand 531' Cleat 532 'Longitudinal canals 533' Longitudinal 534 'Longitudinal 54 Electric Cylinder 55 Electric Motor P Pallet CH Load

Claims

1) Motorized pallet truck having a liftable fork between a lowered position for taking a pallet (P) and the raised position for transporting and transferring the pallet, a frame (1) with two arms (11) under the teeth (41) of the fork (4) lift, each arm (11) being provided with rolling means, pallet truck characterized in that the rolling means are formed of a driving crawler (5, 5 ') associated with each arm (11, 11 '), and the track (5, 5') consists of a fixed main part (51, 51 ') and a front part (52, 52') which can be raised around a joint, carried by the main part, a driving crawler (5, 5 ') formed of a ribbon (53, 53') passing over the driving wheel (511, 511 ') and the main part (51, 51') and the part liftable (52, 52 ').

2) A pallet truck according to claim 1, characterized in that the arm (11) is formed of an inverted U-section section bearing the bearings of the driving rear wheel (511), the front wheel (521) of the caterpillar (5) and the articulation between the main part (51) and the lifting front part (52).

Pallet truck according to claim 1, characterized in that at the articulation between the main part (51, 51 ') and the lifting part (52, 52'), the arm (11, 11 ') comprises a support (514, 514 ') above the upper run (53b, 53b') of the track (53, 53 ') for pressing the upper run when the front part is raised.

4) Pallet truck according to claim 2, characterized in that the track (5) has an auxiliary wheel (512) at the junction between the fixed part (51) and the front lifting part (52), the ribbon (53) of the track passing above and below this auxiliary wheel (512).

Pallet truck according to claim 1, characterized in that the arm comprises an electric jack (54, 54 ') combined with the articulation between the fixed main part (51) and the front lifting part (52) to control the pivoting. the front portion (52, 52 ') relative to the rear portion (51, 51').

6 °) Pallet truck according to claim 3, characterized in that the support is a sliding support (514) longer than the interval between two transverse ribs (531, 531 ') of the ribbon of the track (53, 53'). or a single or double roller guided in a single or double longitudinal channel (533 ') passing through the transverse ribs (531').

7 °) Pallet truck according to claim 1, characterized in that the drive comprises an electric motor (55) driving the drive wheel (511) and mounted on the drive wheel Tax, the two motors (55) of the two tracks (5). ) being synchronized.

8 °) Pallet truck according to claim 1, characterized in that the ribbon (53 ') of the caterpillar of each arm (11') is divided between the main part (51 ') and the front part (52'), the part main wheel (51 ') being formed of the driving wheel (511') and the auxiliary wheel (512a ') and a track belt (53a') passing on these two wheels, the front portion (52 ') being formed an auxiliary wheel (512b ') and a front wheel (521') on which the crawler ribbon (53b ') other than the ribbon (53a') of the main part (51 ') passes, the two auxiliary wheels (512a ', 512b') being integral with the same axis (5121 ') and the front portion (52') is offset transversely relative to the main portion (51 ') by being juxtaposed thereto, the two parts (51 ', 52 j inscribed in the width and the length of the arm (11 j of the chassis (1 j.