Dispositif <B>de</B> manaeuvre <B>des hausses mobiles</B> d'un barrage L'invention a pour objet un dispositif de manoeuvre des hausses mobiles d'un barrage, comportant un chariot de man#uvre suscep tible de se déplacer au-dessus du barrage, un bras oscillant porté par ce chariot, commandé par un premier moteur et supportant un bras d'accrochage qui est capable de venir en prise avec une des hausses et est actionné par un câble s'enroulant sur un treuil porté par le chariot et commandé par un second moteur placé également sur ce chariot,
dispositif ca ractérisé en ce que le circuit alimentant le moteur du bras oscillant est fermé automati quement au moment du contact de l'extrémité du bras d'accrochage avec une des hausses, lors du relevage.
L'automaticité ainsi obtenue est particu lièrement avantageuse, car dans les chariots ordinairement utilisés où aucune automaticité semblable n'existe, le mécanicien est obligé de mettre en marche le moteur du bras oscil lant à l'instant précis où le crochet du bras d'accrochage vient au contact de la hausse. Ceci nécessite une certaine adresse et, si la mise en marche était trop tardive, le bras oscillant se trouverait fortement comprimé s'il était bloqué par le frein de son moteur, il risquerait de flamber. Le dessin annexé représente, à titre d'exem ple, une forme d'exécution de l'objet de l'in vention.
La fig. 1 est une vue en perspective, mon trant le chariot de manaeuvre mobile le long d'une passerelle.
La fig. 2 est une coupe transversale sché matique, montrant la disposition du bras d'ac crochage avant le relevage d'une des hausses qui est couchée en position<I>IV.</I>
On a, en outre, représenté sur la fig. 2, en traits pointillés, la face amont de ladite hausse arrêtée dans les positions<I>I, 11</I> ou<I>1I1.</I> On y a également figuré la position 0, pour laquelle l'arc-boutant échappe aux diverses saillies de la glissière, ce qui permet de laisser la hausse redescendre en position<I>IV.</I>
La fig. 3 est une coupe schématique sem blable à celle de la fig. 2 représentant le bras d'accrochage pendant la phase initiale du rele- vage de la hausse à partir de la position<I>IV.</I>
La fig. 4 est un schéma montrant les connexions électriques utilisées pour actionner les moteurs.
La fig. 5 est une vue en élévation repré sentant l'embrayage à friction interposé entre le bras oscillant et le moteur qui l'actionne. La fi-. 6 est un schéma montrant plusieurs positions successives de la hausse, du bras d'accrochage et du bras oscillant, au cours du relevage.
Sur les fig. 1, 2 et 3, on voit en 1 les hausses mobiles d'un barrage et en 2 la pas serelle qui surmonte le barrage. Les hausses de gauche émergent en position I, celles du milieu sont invisibles, parce que couchées en position IV, et l'eau s'écoule par déversement au-dessus de celles de droite, qui sont arrêtées en position<I>III.</I> Le long de la passerelle peut se déplacer un chariot 3. Celui-ci porte un bras oscillant 4 pivotant en 10 et solidaire d'un secteur denté 5, qui peut être entraîné dans les deux sens par un moteur 11, avec interposition de pignons démultiplicateurs 6, 7.
A l'extrémité du bras oscillant 4 est arti culé, suivant l'axe 8, un bras d'accrochage 12 terminé par un crochet 13 susceptible de venir en prise avec une barre 9 portée par l'extré mité libre de chaque hausse 1.
Au bras d'accrochage 12 est attaché un câble 14, qui permet de le tirer vers l'amont, ce câble s'enroulant sur un treuil 15 que commande un moteur 16 porté par le chariot. Ce moteur, nettement plus fort que le moteur 11, peut entraîner le treuil, soit dans le sens de l'enroulement, soit dans le sens contraire. Chacun des moteurs 11 et 16 est muni d'un frein automatique qui bloque le moteur dès que son alimentation cesse.
La manoeuvre d'une des hausses consiste à la saisir dans la position où elle se trouve (position 1,<I>11, 1I1</I> ou<I>IV)</I> pour l'amener dans une autre position. A titre d'exemple, pour amener la hausse 1 de<I>IV</I> en<I>II,</I> on la relève légèrement au-dessus de<I>II,</I> puis on la laisse redescendre, ce qui provoque l'appui d'un arc-boutant 20 dans un des crans d'une glis sière 30, l'arrêt du mouvement de descente de la hausse et le dégagement du crochet 13.
A titre d'autre exemple, pour amener la hausse de 1<I>en III,</I> on la relève de 1 jusqu'en 0, puis on la laisse redescendre jusqu'en<I>IV</I> pour la relever un peu au-dessus de<I>III</I> et la laisser redescendre en<I>III.</I> La première opération consiste donc tou jours à amener, par une manoeuvre volontaire, l'articulation 8 dans une position, différente suivant que la hausse à déplacer est en posi tion<I>I, II, III</I> ou<I>IV,</I> mais, dans tous les cas, telle qu'une rotation du bras d'accrochage au tour de l'axe 8 amène le crochet 13 au contact de la barre 9. Des repères placés sous les yeux du mécanicien lui indiquant les orientations du bras oscillant correspondant à la prise de la hausse dans les diverses positions.
Le moteur 11 actionnant le bras oscillant est placé sous la dépendance du moteur 16 du treuil 15, à l'instant précis où le contact du crochet 13 et de la barre 9 se produit. A cet effet, le circuit du moteur 16 comprend un relais qui entre en action en cas d'augmen tation brusque d'intensité (provoquée par une augmentation brusque de l'effort). Ce relais ferme alors le circuit du moteur 11, qui se met en marche dans le sens du relevage du bras oscillant.
A titre d'exemple, et en supposant le cas de moteurs à courant continu, du type série, on a représenté schématiquement, fig. 4, les connexions qui assurent: lo) la commande manuelle indépendante des deux moteurs tant que le crochet 13 n'est pas venu au contact de la barre 9 ; et 20) dès que ce contact s'est produit, la mise en route automatique du moteur du bras oscillant dans le sens du rele- vage. Sur la fig. 4, on voit en 11 et 16 les mo teurs qui sont alimentés, ainsi que leurs in ducteurs 21 et 26, par les conducteurs de distribution 31 et 32.
Les moteurs 11 et 16 sont pourvus d'in verseurs 41 et 46,à commande manuelle, qui permettent de changer leur sens de rotation, ou de les arrêter si l'inverseur est en position neutre. Alors que le moteur 16 entraîne di rectement le treuil 15, sur lequel s'enroule le câble 14, il est prévu, entre le moteur 11 et le pignon 6 (fig. 5), un accouplement méca nique 33 et un embrayage à friction 34, per mettant ainsi au bras oscillant 4 de se dépla- cer dans un sens opposé à celui de l'entrai- nement du moteur 11, s'il est soumis à un moment moteur antagoniste de valeur supé rieure.
Un relais de commande P est alimenté par le secondaire 23 d'un transformateur dont le primaire 22 est monté en série sur le circuit d'alimentation du moteur 16. Le relais P ac tionne un contact<I>PI</I> permettant l'alimentation d'un relais d'exécution R.
Le relais R commande, outre un contact d'auto-alimentation RI, des contacts R3 et R4 normalement fermés sur les conducteurs des servant l'inverseur 41 et le moteur 11, et des contacts R2 et R5, normalement ouverts, situés sur des conducteurs qui permettent l'alimen tation du moteur 11 dans le sens correspondant au relevage du bras oscillant 4, tandis que l'inverseur 41 est mis hors circuit. Enfin, un relais de remise à zéro T, en série avec l'alimentation du moteur 16 et qui actionne un contact TI normalement ouvert, mais temporisé à l'ouverture, par exemple de cinq secondes, est situé sur le circuit d'ali mentation du relais d'exécution R.
Le fonctionnement du dispositif est le sui vant, en supposant que la hausse se trouve couchée au fond de la rivière dans la position <I>IV</I> de la fig. 2 et qu'on veuille l'amener dans une autre position, 11 par exemple. En manoeuvrant le moteur 11 par l'inver seur 41, on commence par amener le bras oscillant 4 à l'inclinaison correspondant à l'accrochage de la hausse en position<I>IV.</I> Puis on arrête le moteur 11 en plaçant l'inverseur 41 en position neutre. On actionne ensuite l'inverseur 46 dans le sens de l'enroulement du câble, c'est-à-dire de la remontée du bras d'accrochage.
Le re lais T se trouve alors alimenté, ce qui ferme le contact TI. Lorsque le crochet 13 vient au contact avec la barre 9 (fig. 3), sous l'effet du poids de la hausse, augmenté de la pression exercée sur elle par le courant, le câble 14 se tend brusquement. Il en résulte une forte augmen tation de l'intensité du courant d'alimentation du moteur 16. La variation de flux correspon dante dans le secondaire 22 du transformateur fait débiter le primaire 23 qui excite le relais de commande P, provoquant la fermeture momentanée du contact<I>PI.</I>
Cette impulsion suffit à exciter le relais d'exécution R (qui demeure alimenté grâce au contact d'auto-alimentation RI), ce qui ouvre les contacts R3, R4 et ferme les contacts R2, R5 mettant en marche le moteur 11 dans le sens de la remontée du bras oscillant. Le mo teur 11 fournit donc pendant la course 8, 8' (fig. 6) de ce bras (correspondant au déplace ment 9, 9' de la hausse) un appoint de puis sance, au moment où l'effort que doit vaincre le moteur 16 est le plus grand. En outre, le relèvement du bras 4 empêche le crochet 13 de quitter la barre 9 comme il pourrait avoir tendance à le faire.
Au-delà de 9', position pour laquelle la hausse 1 et le bras 12 sont alignés, l'enroule ment du câble 14 continuant, le bras 4 est sollicité dans le sens de la descente. Ce mou vement est possible grâce au glissement relatif des éléments de l'embrayage 34. Comme à cet instant le moment moteur sur la barre 9, pro venant de la traction du câble 14, est devenu nettement plus important que dans la position <I>IV</I> intiale, et que la résistance à vaincre du fait de l'eau est moins forte, il est sans impor tance que l'action du moteur 11 soit devenue résistante. Le relevage de la hausse continue donc, la barre 9 se déplaçant sur l'arc 9', 9", tandis que l'axe 8 décrit l'arc 8', 8".
Le mécanicien qui a mis en marche le moteur 16 au début des opérations exposées ci-dessus, n'a plus à intervenir que pour arrêter ce moteur lorsque la hausse a légèrement dépassé la position<I>II</I> à laquelle il désire l'ar rêter. Immédiatement après, il place l'inverseur 46 dans le sens de la descente et l'arc-boutant 20 vient en prise avec l'encoche correspon dante de la glissière 30, ce qui immobilise la hausse. La temporisation du contact TI est suffi sante pour empêcher que le relais R cesse d'être excité durant la man#uvre de l'inverseur 46.
Le treuil 15 continuant à dérouler le câble 14, le crochet 13 se décroche et le moteur 11 relève le bras oscillant jusqu'à ce que le méca nicien arrête volontairement le moteur 16 du treuil 15, le relais T n'étant plus alors alimenté, le contact TI s'ouvre au bout de cinq secondes, le relais d'exécution R est désexcité et l'inver seur 41 est à nouveau en service pour une commande manuelle du moteur 11. En variante, la temporisation du contact TI pourrait être suffisamment grande pour que, en tout état de cause, l'articulation 8 du bras 4. revienne toujours en fin de man#uvre dans la position 8'.
D'autre part, il est évident que les moteurs pourraient être alimentés en courant alterna tif, un relais d'intensité approprié étant alors prévu. Le processus qui vient d'être décrit pour la man#uvre d'une hausse occupant initiale ment la position<I>IV,</I> se reproduirait dans des conditions analogues si la hausse accrochée s'était initialement trouvée en position 1, 11 ou<I>I11.</I> Le fait que le mécanicien est déchargé du souci de coordonner, comme on doit le faire dans les chariots de man#uvre actuellement existants,
la marche des deux moteurs pen dant le déplacement d'une hausse simplifie beaucoup les opérations. Celles-ci peuvent no tamment être effectuées par boutons-poussoirs et confiées à un simple manaeuvre. Dans une variante non représentée, on uti lise, pour le moteur 11 qui actionne le bras oscillant, un moteur électrique fournissant un couple sensiblement indépendant de la vitesse. Des moteurs de ce genre sont d'un usage cou rant pour la commande de cabestans ou de guindeaux, et grâce à la constance du couple moteur, ils exercent, dans le sens de l'enrou lement, une traction invariable sur la chaîne ou le câble qu'ils commandent.
Si la résistance vient à augmenter accidentellement, le câble se déroule momentanément, mais il s'enroule de nouveau dès que la résistance a diminué.
Si l'on a recours à un tel moteur à couple constant pour le moteur 11 du dispositif décrit ci-dessus, l'embrayage à friction 34, interposé entre ce moteur 11 et le pignon 6 (fig. 5) peut être supprimé.
Device <B> for </B> maneuvering <B> mobile risers </B> of a dam The object of the invention is a device for maneuvering the movable risers of a dam, comprising a trolley tible to move above the dam, an oscillating arm carried by this cart, controlled by a first motor and supporting a hooking arm which is capable of engaging one of the supers and is actuated by a winding cable on a winch carried by the carriage and controlled by a second motor also placed on this carriage,
device ca ractérisé in that the circuit supplying the motor of the oscillating arm is closed automatically when the end of the hooking arm comes into contact with one of the increases, during lifting.
The automaticity thus obtained is particularly advantageous, because in the carriages ordinarily used where no similar automaticity exists, the mechanic is obliged to start the motor of the oscillating arm at the precise instant when the hook of the swing arm. hooking comes in contact with the rise. This requires a certain skill and, if the start-up was too late, the oscillating arm would be strongly compressed if it were blocked by the brake of its engine, it would risk blazing. The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention.
Fig. 1 is a perspective view, showing the mobile maneuvering trolley along a gangway.
Fig. 2 is a dry cross section showing the arrangement of the hooking arm before raising one of the supers which is lying in position <I> IV. </I>
It has also been shown in FIG. 2, in dotted lines, the upstream face of said rise stopped in positions <I> I, 11 </I> or <I> 1I1. </I> Position 0 is also shown there, for which the arc -boutant escapes the various projections of the slide, which allows the rear to drop back to position <I> IV. </I>
Fig. 3 is a schematic section similar to that of FIG. 2 showing the hooking arm during the initial phase of raising the rear sight from position <I> IV. </I>
Fig. 4 is a diagram showing the electrical connections used to operate the motors.
Fig. 5 is an elevational view showing the friction clutch interposed between the oscillating arm and the motor which drives it. The fi-. 6 is a diagram showing several successive positions of the rise, of the hooking arm and of the oscillating arm, during the lifting.
In fig. 1, 2 and 3, we see in 1 the mobile increases of a dam and in 2 the step above the dam. The left rises emerge in position I, those in the middle are invisible, because lying in position IV, and the water flows by spillage above those on the right, which are stopped in position <I> III. < / I> Along the gangway can move a trolley 3. This carries an oscillating arm 4 pivoting at 10 and integral with a toothed sector 5, which can be driven in both directions by a motor 11, with interposition of reduction gears 6, 7.
At the end of the oscillating arm 4 is articulated, along the axis 8, a hooking arm 12 terminated by a hook 13 capable of engaging a bar 9 carried by the free end of each increase 1.
A cable 14 is attached to the hooking arm 12, which allows it to be pulled upstream, this cable winding on a winch 15 controlled by a motor 16 carried by the carriage. This motor, much stronger than the motor 11, can drive the winch, either in the direction of winding, or in the opposite direction. Each of the motors 11 and 16 is provided with an automatic brake which blocks the motor as soon as its power supply ceases.
The maneuver of one of the increases consists in grabbing it in the position where it is (position 1, <I> 11, 1I1 </I> or <I> IV) </I> to bring it to another position . For example, to bring the increase 1 from <I> IV </I> to <I> II, </I> we raise it slightly above <I> II, </I> then we lets go down, which causes a flying buttress 20 to rest in one of the notches of a slide 30, stopping the downward movement of the upward movement and disengaging the hook 13.
As another example, to bring the increase from 1 <I> to III, </I> we raise it from 1 to 0, then we let it go down to <I> IV </I> for raise it a little above <I> III </I> and let it descend to <I> III. </I> The first operation therefore always consists in bringing, by a voluntary maneuver, the joint 8 in a position, different depending on whether the rear sight to be moved is in position <I> I, II, III </I> or <I> IV, </I> but, in all cases, such as a rotation of the arm hooking around the axis 8 brings the hook 13 into contact with the bar 9. Markers placed under the eyes of the mechanic indicating the orientations of the oscillating arm corresponding to the taking of the rise in the various positions.
The motor 11 actuating the oscillating arm is placed under the control of the motor 16 of the winch 15, at the precise moment when the contact of the hook 13 and the bar 9 occurs. To this end, the motor circuit 16 comprises a relay which comes into action in the event of a sudden increase in intensity (caused by a sudden increase in force). This relay then closes the circuit of the motor 11, which starts up in the direction of the lifting of the oscillating arm.
By way of example, and assuming the case of direct current motors, of the series type, there is shown schematically, FIG. 4, the connections which ensure: lo) independent manual control of the two motors as long as the hook 13 has not come into contact with the bar 9; and 20) as soon as this contact has occurred, the automatic starting of the motor of the swinging arm in the lifting direction. In fig. 4, we see at 11 and 16 the motors which are supplied, as well as their drivers 21 and 26, by the distribution conductors 31 and 32.
The motors 11 and 16 are provided with manually controlled spouts 41 and 46, which make it possible to change their direction of rotation, or to stop them if the reverser is in the neutral position. While the motor 16 directly drives the winch 15, on which the cable 14 is wound, there is provided, between the motor 11 and the pinion 6 (fig. 5), a mechanical coupling 33 and a friction clutch 34 , thus allowing the oscillating arm 4 to move in a direction opposite to that of the drive of the motor 11, if it is subjected to an antagonistic motor moment of greater value.
A control relay P is supplied by the secondary 23 of a transformer, the primary 22 of which is mounted in series on the supply circuit of the motor 16. The relay P activates a <I> PI </I> contact allowing the 'supply of an execution relay R.
The relay R controls, in addition to a self-power supply contact RI, contacts R3 and R4 normally closed on the conductors serving the inverter 41 and motor 11, and contacts R2 and R5, normally open, located on the conductors. which allow the motor 11 to be supplied in the direction corresponding to the lifting of the oscillating arm 4, while the inverter 41 is switched off. Finally, a reset relay T, in series with the power supply to the motor 16 and which actuates a contact TI normally open, but delayed on opening, for example by five seconds, is located on the power supply circuit. of the execution relay R.
The operation of the device is as follows, assuming that the superstructure is lying at the bottom of the river in the position <I> IV </I> of fig. 2 and want to move it to another position, 11 for example. By maneuvering the motor 11 via the inverter 41, we begin by bringing the oscillating arm 4 to the inclination corresponding to the hooking of the rear sight in position <I> IV. </I> Then the motor 11 is stopped by placing the reverser 41 in the neutral position. The reverser 46 is then actuated in the direction of winding of the cable, that is to say of the raising of the hooking arm.
The relay T is then supplied, which closes the contact TI. When the hook 13 comes into contact with the bar 9 (FIG. 3), under the effect of the weight of the increase, increased by the pressure exerted on it by the current, the cable 14 is suddenly tightened. This results in a strong increase in the intensity of the supply current of the motor 16. The corresponding variation in flux in the secondary 22 of the transformer causes the primary 23 to charge, which energizes the control relay P, causing the momentary closure of the transformer. contact <I> PI. </I>
This pulse is enough to energize the execution relay R (which remains powered thanks to the self-supply contact RI), which opens the contacts R3, R4 and closes the contacts R2, R5 starting the motor 11 in the direction of the ascent of the swing arm. The motor 11 therefore provides during the stroke 8, 8 '(fig. 6) of this arm (corresponding to the displacement 9, 9' of the rise) an additional power, at the moment when the effort that the driver must overcome. engine 16 is the largest. Furthermore, the raising of the arm 4 prevents the hook 13 from leaving the bar 9 as it might tend to do.
Beyond 9 ', the position for which the rise 1 and the arm 12 are aligned, the winding of the cable 14 continuing, the arm 4 is urged in the direction of the descent. This movement is possible thanks to the relative sliding of the elements of the clutch 34. As at this moment the driving moment on the bar 9, coming from the pulling of the cable 14, has become distinctly greater than in the position <I> IV </I> initial, and that the resistance to be overcome due to the water is less strong, it is irrelevant that the action of the motor 11 has become resistant. The raising of the rise therefore continues, the bar 9 moving on the arc 9 ', 9 ", while the axis 8 describes the arc 8', 8".
The mechanic who started the engine 16 at the start of the operations described above, only has to intervene to stop this engine when the rise has slightly exceeded the position <I> II </I> at which he wishes stop it. Immediately after, he places the inverter 46 in the direction of the descent and the buttress 20 engages with the corresponding notch of the slide 30, which immobilizes the rise. The timing of the TI contact is sufficient to prevent the R relay from being energized during the operation of the inverter 46.
The winch 15 continuing to unwind the cable 14, the hook 13 is released and the motor 11 raises the oscillating arm until the mechanic voluntarily stops the motor 16 of the winch 15, the relay T then no longer being supplied, the TI contact opens after five seconds, the execution relay R is de-energized and the inverter 41 is activated again for manual control of motor 11. As a variant, the timing of the TI contact could be sufficiently long. large so that, in any event, the articulation 8 of the arm 4 always returns at the end of the maneuver in the position 8 '.
On the other hand, it is obvious that the motors could be supplied with alternating current, an appropriate current relay then being provided. The process which has just been described for the operation of a rise initially occupying position <I> IV, </I> would be repeated under analogous conditions if the hooked rise had initially been in position 1, 11 or <I> I11. </I> The fact that the mechanic is relieved of the worry of coordinating, as one has to do in the currently existing maneuvering trolleys,
the operation of the two motors during the displacement of a rise greatly simplifies the operations. These can in particular be carried out by push-buttons and entrusted to a simple operation. In a variant not shown, for the motor 11 which actuates the oscillating arm, an electric motor is used which supplies a torque which is substantially independent of the speed. Motors of this kind are in current use for controlling capstans or windlasses, and thanks to the constancy of the motor torque, they exert, in the direction of the winding, an invariable traction on the chain or the chain. cable they order.
If the resistance accidentally increases, the cable unwinds momentarily, but it winds up again as soon as the resistance decreases.
If such a constant torque motor is used for the motor 11 of the device described above, the friction clutch 34, interposed between this motor 11 and the pinion 6 (FIG. 5) can be omitted.