DE1014035B

DE1014035B - Movable service trolley for flap weirs

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Publication number: DE1014035B
Application number: DEA21907A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1954-01-21
Filing date: 1955-01-14
Publication date: 1957-08-14
Also published as: FR1099971A; CH326092A; GB764042A; DE1014035C2

Description

Verfahrbarer Bedienungswagen für Klappenwehre Die Erfindung bezieht sich auf Wehre mit nebeneinander angeordneten beweglichen Klappen, welche aus einer Platte bestehen, die entweder auf den Boden des Wasserlaufes abgesenkt oder in eine mehr oder weniger schräge Lage aufgerichtet werden kann.Movable service trolley for flap weirs The invention relates on weirs with movable flaps arranged next to one another, which consist of a Consists of a plate that is either lowered to the bottom of the watercourse or in a more or less inclined position can be erected.

Das Aufrichten und Absenken der Wehrklappen erfolgt mit Hilfe eines Bedienungswagens, der auf einer Laufbrücke verfahrbar ist, die sich oberhalb der Wehrklappen von einem Ufer des Wasserlaufes zum anderen erstreckt. Der Bedienungswagen trägt einen aus zwei aneinandergelenkten Teilen bestehenden Arm. Der obere Teil, welcher Schwenkarm genannt wird, wird durch einen ersten Motor angetrieben, welcher auf dem Bedienungswagen angeordnet ist. An diesen Arm ist der untere Teil angelenkt, der Greiferarm genannt wird und mit einer Wehrklappe in Eingriff gebracht werden kann. In der Nähe seines unteren zurückgebogenen Endes greift am Greiferarm ein Hubmittel an, das auf einer Winde läuft, die ihren Antrieb von einem zweiten, auf dem Bedienungswagen angeordneten Motor erhält. Dieser zweite Motor ist stärker als der erste.The weir flaps are raised and lowered with the help of a Service trolley that can be moved on a gangway that is above the Weir flaps extending from one bank of the watercourse to the other. The service trolley carries an arm consisting of two parts that are articulated together. The upper part, which is called the swing arm is driven by a first motor, which is arranged on the service trolley. The lower part is hinged to this arm, called the gripper arm and engaged with a weir flap can. The gripper arm engages near its lower, bent-back end Lifting means running on a winch, which is driven by a second The engine arranged on the service car receives. This second engine is more powerful than the first.

Die Motore sind mit automatischen Bremsen versehen, die elektrisch gesteuert "werden, so daß bei Unterbrechung der Motorspeisung die Motore blokkiert werden.The motors have automatic brakes, the electric ones controlled ", so that the motors are blocked when the motor supply is interrupted will.

Gemäß der Erfindung stehen die beiden Antriebsmotore durch eine Steuerung derart in Verbindung, daß der den Schwenkarmmotor speisende Stromkreis automatisch in dem Augenblick geschlossen wird, in dem der Greiferarm beim Anheben mit einer Klappe in Berührung kommt.According to the invention, the two drive motors are controlled by a controller in connection in such a way that the circuit feeding the swing arm motor is automatic is closed at the moment in which the gripper arm when lifting with a Flap comes into contact.

Zweckmäßig wird diese automatische Steuerung mittels eines Relais bewirkt, welches in den Stromkreis der Winde für das Hubmittel des Greiferarmes eingeschaltet ist und wenigstens zeitweise den Speisestromkreis des Schwenkarmmotors steuert. Dieses Relais tritt in Tätigkeit, wenn eine wesentliche Veränderung der Stromstärke in dem Windenmotor auftritt. Das Relais bewirkt dann die Ingangsetzung des Schwenkarmmotors in der Hubrichtung.This automatic control is expedient by means of a relay causes which in the circuit of the winch for the lifting means of the gripper arm is switched on and at least temporarily the power circuit of the swing arm motor controls. This relay comes into action when there is a substantial change in the Amperage occurs in the winch motor. The relay then initiates the start-up of the swivel arm motor in the stroke direction.

Da der Speisestromkreis des Windenmotors zu Beginn der Aufrichtung der Wehrklappe beträchtlich ansteigt, so sichert das Relais dank der beschriebenen Zusammenschaltung, daß der Schwenkarmmotor in diesem Augenblick automatisch in Tätigkeit gesetzt wird.Because the winch motor feed circuit at the start of erection the weir flap increases considerably, the relay secures thanks to the described Interconnection that the swivel arm motor is automatically in action at this moment is set.

Die durch die Erfindung erzielte automatische Steuerung ist besonders vorteilhaft, da bei den üblicherweise gebauten Bedienungswagen ohne eine solche die Bedienungsperson gezwungen ist, den Motor des Armes genau in dem Augenblick einzuschalten, wo der Greiferarm mit der Wehrklappe in Berührung tritt. Dazu bedarf die Bedienungsperson einer gewissen Fertigkeit. Wenn nämlich die Einschaltung des Motors zu spät erfolgt, so wird der Schwenkarm stark zusammengedrückt, und wenn er durch die Bremse seines Motors blockiert ist, so besteht die Gefahr seiner Knickung.The automatic control achieved by the invention is special advantageous because the service trolleys usually built without one the operator is forced to turn the arm motor at that very moment to be switched on where the gripper arm comes into contact with the weir flap. This requires the operator of a certain skill. If the activation of the Motor is too late, the swivel arm is strongly compressed, and if if it is blocked by the brake of its motor, there is a risk of it buckling.

Es versteht sich, daß außer den beschriebenen äquivalente Mittel Verwendung finden können, um die erfindungsgemäße automatische Steuerung zu bewirken. So kann der Schwenkarmmotor durch einen in bestimmter Stellung befindlichen Kontakt in Tätigkeit gesetzt werden, der in dem Augenblick geschlossen wird, wo das untere Ende des Greiferarmes mit einer Wehrklappe in Eingriff kommt. Das Relais, welches den Schwenkarmmotor in Gang setzt, kann auch durch eine Vorrichtung bekannter Bauart gesteuert werden, welche von der Spannung des Hubmittels abhängig ist.It goes without saying that in addition to the equivalent means described, use can find to effect the automatic control of the present invention. So can the swivel arm motor is activated by a contact in a certain position be set, which is closed at the moment when the lower end of the gripper arm comes into engagement with a weir flap. The relay that controls the swing arm motor starts, can also be controlled by a device of known type, which depends on the tension of the lifting device.

Damit der Schwenkarm unter Umständen entgegen seinem eigenen Motor mechanisch durch den Greiferarm angetrieben werden kann, kann man erfindungsgemäß zwischen dem Schwenkarm und seinem Motor eine Reibungskupplung anordnen. An Stelle einer solchen Kupplung kann man auch zu dem gleichen Zweck für den Schwenkarm einen Motor mit konstantem Drehmoment vorsehen, dessen Anker unter dem Einfluß eines hohen Widerstandsmomentes entgegen dem Motordrehsinn mitgenommen wird.So that the swivel arm may be against its own motor can be driven mechanically by the gripper arm, according to the invention arrange a friction clutch between the swivel arm and its motor. Instead of Such a coupling can also be used for the same purpose for the swivel arm Provide a constant torque motor whose armature is under the influence of a high Moment of resistance is taken against the direction of rotation of the motor.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown.

Fig. 1 ist eine schaubildliche Ansicht des Bedienungswagens, der auf einer Laufbrücke verfahren werden kann; Fig.2 ist eine schematische Seitenansicht, welche die Stellung des Greiferarmes vor dem Erfassen einer in die Stellung IV abgesenkten Wehrklappe erkennen läßt. Fernerhin ist in Fig. 2 mit gestrichelten Linien die stromaufwärts gerichtete Seite einer Wehrklappe in den Stellungen I, II bzw. III gezeigt. Auch die Stellung 0 ist angegeben. In dieser Stellung hat die Stützstrebe die verschiedenen Vorsprünge der Gleitschiene verlassen, so däß die Wehrklappe aus der Stellung 0 in die Stellung IV abgesenkt werden kann; Fig.3 ist eine andere schematische Seitenansicht, welche den Greiferarm während der Anfangsphase beim Aufrichten der Wehrklappe aus der Stellung IV zeigt; Fig. 4 ist ein Ausführungsbeispiel der elektrischen Schaltung für den Betrieb der Motore; Fig. 5 ist eine Seitenansicht der Reibungskupplung zwischen dem Schwenkarm und seinem Antriebsmotor; Fig. 6 ist schließlich eine schematische Darstellung mehrerer aufeinanderfolgender Stellungen der Wehrklappe, des Greiferarmes und des Schwenkarmes beim Aufrichten der Klappe.Fig. 1 is a perspective view of the operator cart shown on a gangway can be moved; Fig.2 is a schematic Side view showing the position of the gripper arm before capturing a in the Position IV shows the lowered weir flap. Furthermore, in Fig. 2 with dashed lines Lines the upstream side of a weir flap in positions I, II and III respectively. Position 0 is also indicated. In this position the Support strut leave the various projections of the slide rail, so that the Weir flap can be lowered from position 0 to position IV; Fig.3 is another schematic side view showing the gripper arm during the initial phase shows when raising the weir flap from position IV; Fig. 4 is an embodiment the electrical circuit for operating the motors; Fig. 5 is a side view the friction clutch between the swing arm and its drive motor; Fig. 6 is finally a schematic representation of several successive positions the weir flap, the gripper arm and the swivel arm when erecting the flap.

In den Fig. 1, 2 und 3 sind 1 die beweglichen Wehrklappen und 2 die über das Wehr führende Laufbrücke. Die linken Klappen ragen, da sie sich in der Stellung I befinden, aus dem Wasser heraus, die mittleren Klappen sind unsichtbar, da sie in die Stellung IV abgesenkt sind, während das Wasser die rechten, in der Stellung III befindlichen Klappen überströmt. Auf der Laufbrücke läuft ein Bedienungswagen 3, welcher einen bei 10 angelenkten, mit einem Zahnsektor 5 versehenen Schwenkarm 4 trägt. Der Zahnsektor 5 kann durch einen Motor 11 über Zahnräder 6 und 7 in beiden Richtungen angetrieben .werden.In Figs. 1, 2 and 3, 1 is the movable weir flaps and 2 is the gangway leading over the weir. The left flaps protrude as they are in the Position I, out of the water, the middle flaps are invisible, since they are lowered to position IV, while the water is the right, in the Position III overflows the flaps. A service trolley runs on the gangway 3, which has a pivot arm articulated at 10 and provided with a toothed sector 5 4 carries. The gear sector 5 can be driven by a motor 11 via gears 6 and 7 in both Directions.

Am Ende des Schwenkarmes 4 ist an einer Achse 8 ein Arm 12 angelenkt, der in einem Haken 13 endet, welcher mit einer Stange 9 am freien Ende jeder Wehrklappe 1 in Eingriff gebracht werden kann.At the end of the pivot arm 4, an arm 12 is articulated on an axis 8, which ends in a hook 13, which with a rod 9 at the free end of each weir flap 1 can be engaged.

An dem Greiferarm 12 ist ein Hubmittel 14 befestigt, mit dessen Hilfe der Arm entgegen der Stromrichtung hochgezogen werden kann. Dieses läuft auf einer Winde 15, die von einem auf dem Bedienungswagen befindlichen Motor 16 angetrieben wird. Der Motor 16 ist stärker als der Motor 11 und treibt die Winde sowohl in der Aufwickelrichtung als auch in entgegengesetzter Richtung an. Jeder der Motore 11 und 16 ist mit einer selbsttätig wirkenden Bremse versehen, welche den Motor blockiert, sobald die Stromzufuhr unterbrochen ist. Zum Zwecke der Bedienung einer Wehrklappe muß diese in der Stellung I, II, III oder IV, in welcher sie sich gerade befindet, erfaßt werden, um sie in eine, andere Stellung zu bringen. Will man beispielsweise eine Wehrklappe von der Stellung IV in die Stellung II bringen, so hebt man die Klappe ein wenig über die Stellung II an, um sie dann wieder abzusenken. . Dadurch stützt sich die Stützstrebe- auf dem der Stellung II entsprechenden Zahn der Gleitschiene ab, so daß die Absenkbewegung der Wehrklappe ihr Ende findet und der Haken 13 freikommt. Will man andererseits eine Wehrklappe von der Stellung I in die Stellung III bringen, so hebt man die Klappe von I bis in die Stellung 0 an und senkt sie dann bis zur Stellung IV ab, um sie von neuem etwas über die Stellung III anzuheben. Darauf senkt man die Klappe in die Stellung III.A lifting means 14 is attached to the gripper arm 12, with the help of which the arm can be pulled up against the direction of the current. This runs on one Winch 15, which is driven by a motor 16 located on the service trolley will. The motor 16 is more powerful than the motor 11 and drives the winch in both the Winding direction as well as in the opposite direction. Each of the motors 11 and 16 is provided with an automatic brake that blocks the motor, as soon as the power supply is interrupted. For the purpose of operating a weir flap this must be in position I, II, III or IV, in which it is currently, be grasped in order to bring them into another position. If you want, for example If you move a weir flap from position IV to position II, you lift it Fold in a little over position II and then lower it again. . Through this the support strut rests on the tooth of the slide rail corresponding to position II from, so that the lowering movement of the weir flap comes to an end and the hook 13 is released. On the other hand, if you want to move a weir flap from position I to position III, so you raise the flap from I to position 0 and then lower it to Position IV to raise it again a little above position III. On it lowers the flap in position III.

Der erste Arbeitsgang,besteht also immer darin, die Achse 8 willkürlich in eine Stellung zu bringen, die verschieden ist, je nachdem die zu bedienende Wehrklappe sich in der Stellung I, II, III oder IV befindet. In allen Fällen muß die Stellung der Achse 8 jedoch so sein, daß eine Schwenkung des Greiferarmes um die Achse 8 den Haken 13 mit der Stange 9 in Berührung bringt. Marken, die im Gesichtsfeld der Bedienungsperson angebracht sind, geben dieser die Richtungen des Schwenkarmes beim Erfassen einer Wehrklappe in den verschiedenen Stellungen an.The first step, therefore, is always to arbitrarily set the axis 8 to bring into a position that is different, depending on the weir flap to be operated is in position I, II, III or IV. In all cases the position must the axis 8, however, must be such that a pivoting of the gripper arm about the axis 8 brings the hook 13 into contact with the rod 9. Brands that are in the field of vision of the Operator are attached, give this the directions of the swivel arm when Detection of a weir flap in the various positions.

Der den Schwenkarm betätigende Motor 11 befindet sich erfindungsgemäß genau in dem Augenblick, in welchem der Haken 13 mit der Stange 9 in Berührung tritt, in Abhängigkeit von dem Motor 16 der Winde 15. Zu diesem Zweck enthält der Stromkreis des Motors 16 ein Relais, welches im Falle einer plötzlichen Erhöhung der Stromstärke, hervorgerufen durch eine plötzliche Erhöhung der Belastung, in Tätigkeit tritt. Dieses Relais schließt dann den Stromkreis des Motors 11, welcher daraufhin in der Hubrichtung des Schwenkarmes anläuft.The motor 11 actuating the swivel arm is located according to the invention exactly at the moment when the hook 13 comes into contact with the rod 9, depending on the motor 16 of the winch 15. For this purpose, the circuit contains of the motor 16 a relay which, in the event of a sudden increase in the amperage, caused by a sudden increase in the load that comes into play. This relay then closes the circuit of the motor 11, which is then in the Stroke direction of the swivel arm starts.

In Fig. 4 ist ein Beispiel eines Schaltschemas für den Fall gezeigt, daß Reihenschluß-Gleichstrommotore Verwendung finden. Die Schaltung ermöglicht erstens eine unabhängige Steuerung der beiden Motore von Hand aus, solange der Haken 13 nicht mit der Stange 9 in Berührung gekommen ist, und z wei itens bei eintretender Berührung zwischen Haken und Stange das automatische Anlassen des Schwenkarmmotors in der Hubrichtung.In Fig. 4 an example of a circuit diagram is shown for the case that series connection DC motors are used. Firstly, the circuit enables an independent control of the two motors by hand as long as the hook 13 has not come into contact with the rod 9, and secondly when entering Contact between the hook and the rod causes the swivel arm motor to start automatically in the stroke direction.

Fig. 4 zeigt die Motore 11 und 16, die zusammen mit ihren Feldwicklungen 21 und 26 aus den Netzleitungen 31 und 32 gespeist werden.Fig. 4 shows the motors 11 and 16, together with their field windings 21 and 26 are fed from the power lines 31 and 32.

Die Motore 11 und 16 sind mit von Hand aus zu betätigenden Stromwendern 41 und 46 versehen, mit deren Hilfe die Drehrichtung der Motore geändert werden kann. Durch Einstellung der Stromwender in die Neutralstellung können die Motore angehalten werden.The motors 11 and 16 have commutators that can be operated by hand 41 and 46, with the help of which the direction of rotation of the motors can be changed can. By setting the commutator to the neutral position, the motors can be stopped.

Während der Motor 16 die Winde 15, auf welche das Hubmittel 14 aufgewickelt wird, direkt antreibt, ist zwischen dem Motor 11 und dem Zahnrad 6 (Fig. 5) eine mechanische Kupplung 33 und eine Reibungskupplung 34 angeordnet. Dadurch hat der Schwenkarm 4 die Möglichkeit, sich unter dem Einfluß eines größeren Gegendrehmomentes der Antriebsrichtung des Motors 11 entgegen zu bewegen. Die erfindungsgemäße automatische Steuerung besteht aus folgenden Relais Zunächst ist ein Steuerrelais P vorgesehen, welches von der Sekundärwicklung 23 eines Transformators gespeist wird,- dessen Primärwicklung 22 in Reihe in den Speisestromkreis des Motors 16 eingeschaltet ist. Das Relais P betätigt den Kontakt P1, wodurch die Speisung eines Schaltrelais R erfolgt.During the motor 16, the winch 15 on which the lifting means 14 is wound is, drives directly, is between the motor 11 and the gear 6 (Fig. 5) a mechanical clutch 33 and a friction clutch 34 are arranged. As a result, the Swivel arm 4 the possibility of moving under the influence of a larger counter torque to move the drive direction of the motor 11 against. The automatic The control system consists of the following relays.First, a control relay P is provided, which is fed by the secondary winding 23 of a transformer - its Primary winding 22 is connected in series in the supply circuit of the motor 16. The relay P actuates the contact P1, whereby the supply of a switching relay R he follows.

Das Relais R betätigt außer dem Selbstspeisekontakt R1 die Kontakte R3 und R4, die normalerweise geschlossen und mit den zu dem Stromwender 41 des Motors 11 führenden Leitungen verbunden sind, sowie die Kontakte R2 und R5, die normalerweise geöffnet sind und in den Leitungen liegen, welche die Speisung des Motors 11 in der Hubrichtung des Schwenkarmes 4 ermöglichen, während der Stromwender 41 ausgeschaltet ist. Schließlich liegt ein Nullstellungsrelais T in Reihe mit der Speiseleitung des Motors 16. Dieses Relais T betätigt einen Kontakt T1 in dem Speisestromkreis von R, der normalerweise geöffnet, bei der Öffnung jedoch um beispielsweise 5 Sekunden verzögert ist.In addition to the self-feeding contact R1, the relay R actuates the contacts R3 and R4, which are normally closed and connected to the commutator 41 of the motor 11 leading lines are connected, as well as the contacts R2 and R5, which are normally are open and are in the lines that feed the motor 11 in enable the stroke direction of the swivel arm 4, while the commutator 41 is switched off is. Finally, a zero position relay T is in series with the feed line of the motor 16. This relay T actuates a contact T1 in the supply circuit from R, which normally opens, but when opening by, for example, 5 seconds is delayed.

Bei der Beschreibung der Arbeitsweise der Steuerung sei angenommen, daß die Wehrklappe sich in der Absenkstellung IV gemäß Fig. 2 befindet und daß man sie in eine andere Stellung, beispielsweise in die Stellung II, anheben will. Durch entsprechende Steuerung des Motors 11 mittels des Stromwenders 41 wird zunächst der Schwenkarm 4 in die Stellung gebracht, welche dem Erfassen einer Wehrklappe in der Stellung IV entspricht. Dann wird der Motor 11 durch Einstellung des Stromwenders 41 in seine Neutralstellung angehalten.In the description of the operation of the control it is assumed that that the weir flap is in the lowered position IV according to FIG. 2 and that man wants to raise it to another position, for example position II. By corresponding control of the motor 11 by means of the commutator 41 is initially the swivel arm 4 is brought into the position which enables the detection of a weir flap in position IV. Then the motor 11 is activated by setting the commutator 41 stopped in its neutral position.

Hieraufhin wird der Stromwender so betätigt, daß das Hubmittel aufgewickelt, der Greiferarm also angehoben wird. Das Relais wird dadurch gespeist, so daß der Schalter T1 geschlossen wird.Then the commutator is operated so that the lifting means is wound up, the gripper arm is raised. The relay is powered so that the Switch T1 is closed.

Wenn der Haken 13 mit der Stange 9 in Berührung kommt (Fig. 3), so findet unter dem Einfluß des Gewichts der Wehrklappe und des auf sie wirkenden Strömungsdruckes eine plötzliche Spannung des Hubmittels 14 statt. Daraus ergibt sich eine starke Erhöhung der Stromstärke des Speisestromes des Motors 16. Durch die Veränderung des Stromes in der Wicklung 22 gibt die Sekundärwicklung 23 Strom ab, so daß das Relais P erregt wird und P1 sich augenblicklich schließt.When the hook 13 comes into contact with the rod 9 (Fig. 3), so takes place under the influence of the weight of the weir flap and the flow pressure acting on it a sudden tension of the lifting means 14 takes place. The result is a strong one Increase in the amperage of the supply current of the motor 16. By the change of the current in the winding 22 is the secondary winding 23 from current, so that the Relay P is energized and P1 closes immediately.

Dieser Impuls reicht aus, um das Relais R zu erregen, das dank des Schalters R1 gespeist bleibt und R3 sowie R4 öffnet und R2 und R5 schließt. Dadurch wird der Motor 11 in der Hubrichtung des Schwenkarmes in Lauf gesetzt. Der Motor 11 liefert also während der Bewegung des Schwenkarmes auf dem Weg der Achse 8 nach 8' (Fig. 6), entsprechend der Verstellung der Wehrklappenstange 9 nach 9', eine Leistungsspitze, und zwar in dem Augenblick, in dem die Kraft, welche die Kraft des Motors 16 überwinden muß, am größten ist. Im übrigen verhindert das Anheben des Schwenkarmes 4, daß der Haken 13 sich von der Stange 9 löst, was sonst vorkommen könnte.This pulse is enough to energize the relay R, which thanks to the Switch R1 remains energized and R3 and R4 open and R2 and R5 close. Through this the motor 11 is set in motion in the stroke direction of the swivel arm. The motor 11 therefore delivers during the movement of the swivel arm on the way of the axis 8 8 '(Fig. 6), corresponding to the adjustment of the weir flap rod 9 to 9', a Peak performance, at the moment when the power, which the power of the motor 16 must overcome is greatest. Otherwise it prevents lifting of the pivot arm 4, that the hook 13 is released from the rod 9, which would otherwise occur could.

Da jenseits der Stangenstellung 9', in welcher die Wehrklappe 1 und der Schwenkarm 4 miteinander fluchten, die Aufwicklung des Hubmittels 14 weitergeht, wird der Schwenkarm 4 abwärts gezogen. Diese Bewegung ist dadurch möglich, daß die beiden Hälften der Reibungskupplung 34 aufeinander gleiten können. Da in diesem Augenblick das durch den Zug des Hubmittels 14 auf die Stange 9 übertragene Drehmoment weit größer geworden ist als in der Ausgangsstellung IV und da der zu überwindende Wasserwiderstand weniger stark ist, so ist es ohne Bedeutung, daß der Motor 11 eine hemmende Wirkung hat. Das Anheben der Wehrklappe geht also weiter, und die Stange 9 wandert auf dem Kreisbogen 9', 9", während die Achse 8 den Kreisbogen 8', 8" beschreibt.Since beyond the rod position 9 ', in which the weir flap 1 and the swivel arm 4 are aligned with each other, the winding of the lifting means 14 continues, the swivel arm 4 is pulled downwards. This movement is possible because the both halves of the friction clutch 34 can slide on each other. Because in this Moment the torque transmitted to the rod 9 by the pull of the lifting means 14 has become much larger than in the starting position IV and there the one to be overcome Water resistance is less strong, so it does not matter that the motor 11 has a has an inhibiting effect. So the lifting of the weir flap continues, and the bar 9 moves on the circular arc 9 ', 9 ", while the axis 8 describes the circular arc 8', 8".

Dank der erfindungsgemäßen Abhängigkeit braucht die Bedienungsperson, welche zur Einleitung der Wehrklappenverstellung den Motor 16 eingeschaltet hatte, in den Ablauf dieses Vorganges nicht mehr einzugreifen. Sie hat nur diesen Motor anzuhalten, wenn sich die Wehrklappe etwas über die Stellung II hinausbewegt hat, in welcher sie verbleiben soll.Thanks to the dependency according to the invention, the operator needs which had switched on the motor 16 to initiate the weir flap adjustment, no longer intervene in the course of this process. She only has this engine stop when the weir flap has moved slightly beyond position II, in which it should remain.

Unmittelbar danach wird der Stromwender 46 in die Absenkstellung gebracht, und die Stützstrebe 20 kommt mit der entsprechenden Rast der Gleitschiene 30 in Eingriff, wodurch die Wehrklappe festgestellt ist.Immediately afterwards the commutator 46 is brought into the lowered position, and the support strut 20 comes in with the corresponding latching of the slide rail 30 Intervention, whereby the weir flap is fixed.

Die Verzögerung des Schalters T1 reicht aus, um zu verhindern, daß die Erregung des Relais R während der Betätigung von 46 aufhört. Die Winde 15 rollt das Hubmittel 14 wieder ab, und der Haken 13 kommt frei. Der Motor 11 hebt den Schwenkarm wieder an, bis die Bedienungsperson den Motor 16 der Winde 15 wieder abschaltet. Da T dann nicht mehr gespeist wird, so öffnet sich der Schalter T1 nach etwa 5 Sekunden. Dadurch kommt die Erregung des Relais R in Fortfall, und der Stromwender 41 steht von neuem für eine Handsteuerung des Motors 11 zur Verfügung.The delay of switch T1 is sufficient to prevent the energization of relay R ceases during actuation of 46. The winch 15 rolls the lifting means 14 from again, and the hook 13 comes free. The motor 11 raises the swivel arm on again until the operator switches off the motor 16 of the winch 15 again. Since T is then no longer fed, switch T1 opens after about 5 seconds. As a result, the excitation of the relay R is eliminated, and the commutator 41 is stopped anew available for manual control of the motor 11.

Es versteht sich, daß die Erfindung nicht an die beschriebenen Ausführungsformen gebunden ist und daß letztere verschiedene Abänderungen erfahren können, ohne daß damit der Rahmen der Erfindung verlassen wird. So kann die Verzögerung des Schalters T1 auch genügend groß gemacht werden, damit in jedem Falle die Achse 8 des Schwenkarmes 4 stets am Ende des Betriebsvorganges in die Stellung 8' zurückkehrt.It goes without saying that the invention does not adhere to the described embodiments is bound and that the latter can experience various changes without so that the scope of the invention is left. So can delay the switch T1 can also be made large enough so that the axis 8 of the swivel arm in any case 4 always returns to position 8 'at the end of the operating process.

Fernerhin können die Motore auch mit Wechselstrom gespeist werden. Es ist dann ein entsprechendes, von der Stromstärke abhängiges Relais vorzusehen.Furthermore, the motors can also be fed with alternating current. A corresponding relay, dependent on the current intensity, must then be provided.

Der beschriebene Betriebsvorgang bei der Verstellung einer Wehrklappe, die sich ursprünglich in der Stellung IV befand, läuft in gleicher Weise ab, wenn die mit dem Haken erfaßte Wehrklappe ursprünglich die Stellung I, II oder III einnahm.The operating process described when adjusting a weir flap, which was originally in position IV expires in the same way if the weir flap grasped with the hook originally occupied position I, II or III.

Der Umstand, daß die Bedienungsperson nun nicht mehr wie bei den bisherigen Bedienungswagen für Klappenwehre während der Verstellung einer Wehrklappe den Lauf der beiden Motore gegenseitig abstimmen muß, vereinfacht die Bedienungsarbeit beträchtlich. Die ganze Bedienung ist durch Druckknöpfe möglich und kann einer ungelernten Person anvertraut werden.The fact that the operator is no longer as with the previous Service trolley for flap weirs during the adjustment of a weir flap the barrel the two motors must mutually coordinate, simplifies the operating work considerably. The whole operation is possible by push buttons and can be done by an unskilled person be entrusted.

Gemäß einer abgeänderten Ausführungsform der Erfindung findet an Stelle des Motors 11, welcher den Schwenkarm betätigt, ein Elektromotor Verwendung, der ein von der Geschwindigkeit im wesentlichen unabhängiges Drehmoment liefert: Motore dieser Art werden üblicherweise für den Antrieb von Winden oder Spills benutzt, und infolge ihres gleichbleibenden Drehmomentes üben sie beim Aufwickeln auf das Hubmittel einen unveränderlichen Zug aus. Erfährt der Widerstand zufällig eine Erhöhung, so rollt sich das Hubmittel kurzzeitig wieder ab, aber es wird von neuem aufgewickelt, sobald sich der Widerstand vermindert.According to a modified embodiment of the invention, takes place of the motor 11 which actuates the swing arm, using an electric motor, the provides a torque that is essentially independent of the speed: motors of this type are usually used to drive winches or capstans, and as a result of their constant torque they practice when winding on the Lifting means from an unchangeable train. If the resistance happens to be increased, so the lifting device unrolls again for a short time, but it is wound up again, as soon as the resistance decreases.

Findet ein solcher Motor mit konstantem Drehmoment an Stelle des Motors 11 der vorstehend beschriebenen Steuerung Verwendung, so kann die Reibungskupplung 54, die zwischen den Motor 11 und das Zahnrad 6 eingeschaltet ist (Fig. 5), in Fortfall kommen.Finds such a motor with constant torque in place of the motor 11 using the control described above, the friction clutch 54, which is connected between the motor 11 and the gear 6 (Fig. 5), in omission come.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Service trolley for flap weirs that runs over the Flaps can be moved and carries a swivel arm driven by a motor, on which a gripper arm to be brought into engagement with the flaps is articulated the free end of which engages a traction device that is operated by a second motor The driven winch arranged on the service trolley runs, characterized in that, that the two drive motors are connected by a controller in such a way that that the circuit feeding the swivel arm motor is automatically closed at the moment in which the gripper arm comes into contact with a flap when it is lifted.

2. Control according to claim 1, characterized in that in the circuit of the motor the actuating winch of the gripper arm, a relay is switched on, which at least temporarily controls the supply circuit of the swivel arm motor and causes the completion of this circuit when in the circuit of the winch motor a significant change in current strength occurs.

3. Control according to claim 1, characterized characterized in that there is a friction clutch between the swivel arm and its drive motor is switched on, so that by a relative movement of the coupling parts Swivel arm can move against its motor under the action of the winch motor.

4. Control according to claim 1, characterized in that the swivel arm motor is a has constant torque and is connected to this arm with its armature and rotates with it against the direction of rotation of the motor when it is mechanically removed from the gripper arm is driven. S. Control according to claim 1, characterized by a control relay, responsive to a change in amperage in the winch motor, one of the control relay actuated switching relay that causes the swivel arm motor to operate in the lifting direction, and a trip relay in series with the winch motor, which the switching relay turns off when the engine is stopped.