Machine à fondre les lignes typographiques La présente invention a pour objet une machine à fondre les lignes typographiques. Cette machine comporte une paire de mâchoi res serre-ligne et est pourvue d'un appareil hy draulique à circulation fermée comprenant un réservoir, une pompe actionnée continuelle ment et un dispositif à cylindre et piston relié mécaniquement à l'une au moins des deux mâ choires.
Une forme d'exécution de l'invention est illustrée, à titre d'exemple, dans les dessins an nexés dans lesquels la fig. 1 en est une vue en bout partielle ; la fig. 2 est une vue en plan du mécanisme d'entraînement de la machine et de la pompe rotative ; la fig. 3 est une vue de face du bâti à étau de la machine et illustre la façon dont le dis positif de rentrage et de centrage est monté sur ce bâti ; la fig. 4 est une coupe verticale par la ligne 4-4 de la fig. 3 ;
la fig. 5 est une vue de face à plus grande échelle d'une partie du dispositif de rentrage et de centrage représenté à la fig. 3, certaines des pièces de ce mécanisme étant supposées avoir été enlevées ou partiellement brisées pour mieux faire voir certains détails ; la fig. 6 est une vue de côté, en regardant de la gauche, du dispositif manuel, représenté à la fig. 5, qui effectue la mise en état ou ré glage de la machine en vue du type d'opéra tion désiré ; la fig. 7 est une coupe par la ligne 7-7 de la fig. 6, en regardant dans le sens des flèches ;
la fig. 8 est une coupe partiellement sché matique de l'appareil hydraulique que com prend la machine ; les fig. 9 à 12 sont des coupes schématiques de la valve sélectrice représentée dans les qua tre positions différentes auxquelles elle peut être amenée (marche régulière, opération de rentrage par la mâchoire de droite, opération de centrage et opération de rentrage par la mâchoire de gauche, respectivement) ; les fig. 13 à 16 sont des vues schématiques représentant les quatre positions différentes qu'occupe le tiroir automatique pendant un des cycles de la machine ;
la fig. 17 est une vue en plan à plus grande échelle de la valve sélectrice représentée dans la position régulière ; la fig. 18 est une vue en plan, avec arra chement partiel, du mécanisme de commande des mâchoires de l'étau ; la fig. 19 est une vue perspective, avec coupe et arrachement partiels, du mécanisme de fermeture de l'étau ; la fig. 20 est une vue semblable à la fia. 1, mais représentant une construction de méca nisme de rentrage et de centrage modifiée pour fonctionner à l'aide d'une unité de commande automatique ; la fi-. 21 est une vue à plus grande échelle des leviers à commande par came représentés à la fi-. 20 ;
la fi-. 22 est une vue de face des pièces re présentées à la fig. 21 ; la fi-. 23 est une coupe par la ligne 23-23 de la fig. 21, en regardant dans le sens des flèches ; la fig. 24 est une vue semblable à la fig. 8, mais représentant une variante ; la fig. 25 est une vue de face du mécanisme de réglage automatique de la valve sélectrice d'une variante, certaines pièces étant partiel lement brisées pour la clarté ; les fig. 26 à 29 représentent, par des vues en plan, différentes positions réglées du méca nisme automatique de la fig. 25.
Dans le fonctionnement normal de la ma chine, les matrices à caractères et les espaces- bandes extensibles sont composées en ligne pour être ensuite livrées à un transporteur ver ticalement mobile, ou premier élévateur (non représenté), qui descend pour placer la ligne composée entre une mâchoire de gauche 1 et une mâchoire de droite 2 (fig. 3) et à l'avant d'un moule à fente (non représenté), ce dernier avançant alors pour venir au contact de la ligne et des deux mâchoires serre-ligne et effectuer lé clichage de la ligne-bloc.
Avant le clichage, la ligne de matrices est convenable ment alignée, de la manière habituelle, par rap port au moule, et cette ligne est justifiée, c'est- à-dire que les espaces-bandes en forme de coin sont chassées vers le haut par une barre de justification horizontale 3 dont le rôle est d'élargir la ligne entre les mâchoires fixes.
La barre 3 est supportée de façon pivotante, à ses extrémités opposées, par deux tiges verticales 4 et 3 guidées dans le bâti à étau A de la ma chine ; et le mouvement de ces tiges est effec tué, comme d'ordinaire, par deux leviers des tinés à se mouvoir dans la direction avant- arrière, lesquels leviers, soumis à l'action de ressorts, sont commandés par des cames por tées par l'arbre à cames principal B de la ma chine. Le levier de justification qui régit le mouvement de la tige 5 n'a pas été représenté, mais le levier qui régit le fonctionnement de la tige 4 a été représenté et désigné par 6 (fig. 1).
D'une façon générale, la justification d'une ligne de matrices composée comporte deux opé rations distinctes : la première est une opéra tion préliminaire qui, en faisant mouvoir la tige 5 vers le haut, provoque la levée de la barre de justification 3 jusqu'à une position inclinée dont l'angle est déterminé par l'assemblage prévu entre l'extrémité non commandée de la barre 3 et une entretoise diagonale 7 qui s'élève avec la tige 5 ; et la seconde opération, qui a lieu après le retour de la tige 5 à sa posi tion inférieure et avant le clichage, s'effectue à l'aide des deux leviers à commande par came qui font mouvoir les tiges 4 et 5 vers le haut, en synchronisme, pour effectuer la justification finale de la ligne entre les mâchoires de ser rage.
Comme représenté à la fi-. 3, le levier 8 est pourvu de deux bras 6a et<I>6b ;</I> le bras 6b étant relié mécaniquement à la tige 4, et le bras 6n étant relié par une tige 8 à un mécanisme de fermeture et de libération qui est destiné à la mâchoire de gauche et sera décrit ci-après plus en détail.
Après le clichage de la ligne-bloc, la ligne de matrices est amenée par le premier élévateur à un niveau supérieur à partir duquel s'effec tue la séparation des matrices et des espaces- bandes et le retour de ces éléments à leurs ma gasins respectifs. Le premier élévateur reçoit alors un mouvement d'abaissement jusqu'à un niveau intermédiaire, ou position de réception de ligne, juste avant l'achèvement du cycle de la machine.
Les mâchoires serre-ligne 1 et 2 sont assu jetties rigidement à des blocs à mâchoire 1 a et 2a qui sont disposés horizontalement et montés de façon coulissante dans le bâti à étau A de la machine (fig. 18). Le bloc à mâchoire de gau che 1 a est déplaçable longitudinalement pour permettre à la mâchoire de gauche d'être réglée en position par un mouvement qui l'éloigne ou la rapproche de la mâchoire de droite en vue de la réception des lignes de différentes lon gueurs. Ce réglage de la mâchoire de gauche est effectué à l'aide d'une tige filetée 18 qui est assemblée avec une ouverture taraudée de bloc à mâchoire la.
A droite, la tige filetée 15 est reliée par un joint télescopique à une douille rotative 17 qui traverse une cavité longitudi nale à portée cylindrique pratiquée dans le bloc à mâchoire de droite 2a, de sorte que la rotation de la douille 17 n'a pas d'effet sur le bloc à mâchoire 2a. Pour établir l'assemblage télescopique, la tige filetée 15 est pourvue d'un ou plusieurs méplats qui entrent en contact avec des méplats semblables prévus à l'intérieur de la douille 17.
Grâce à cette disposition, la rotation de la douille effectue la rotation de la tige filetée pour déplacer la mâchoire de gau che dans une direction qui la rapproche ou l'éloigne de la mâchoire de droite, mais la liai son télescopique laisse la mâchoire de gauche et le bloc 1 a libres d'être déplacés indépen damment dans une direction qui les rapproche ou les éloigne de la mâchoire de droite, pen dant les opérations de rentrage et de centrage. Le dispositif de réglage qui vient d'être décrit de la mâchoire de gauche est connu.
Les mâchoires serre-ligne 1 et 2 ont été établies de façon qu'elles puissent travailler en coopération avec des lignes dont la longueur est inférieure à la longueur entière, afin de per mettre le clichage de lignes-blocs présentant des espaces ou blancs soit à l'une ou l'autre des extrémités, en vue d'un rentrage de ligne, soit aux deux extrémités, en vue d'un cen trage . Dans le rentrage à l'aide de la mâchoire de gauche, la mâchoire de droite 2 reste fixe ; dans le rentrage avec la mâchoire de droite la mâchoire de gauche reste fixe ; et dans le ren- trage avec les deux mâchoires, ou centrage , les deux mâchoires se meuvent d'une distance égale l'une vers l'autre.
Les mouvements des mâchoires sont effec tués sous une pression hydraulique qui est régie à l'aide de deux pistons à double effet 10 et 11 (voir les fig. 8 et 18) qui sont disposés horizontalement, le piston 10 étant disposé à l'alignement du bloc à mâchoire de gauche la et relié mécaniquement à ce bloc, et le piston 11 étant disposé à l'alignement du bloc à mâ choire de droite 2a et relié mécaniquement à ce bloc. Les pistons 10 et 11 se meuvent dans des sens opposés à l'intérieur de cylindres 12 et 13, respectivement, qui sont disposés paral lèlement côte à côte, ces cylindres étant cons titués à l'intérieur d'un boîtier C, qui est de préférence assujetti au côté gauche du bâti à étau A.
Comme représenté à la fig. 8, les ex trémités de droite des cylindres 12 et 13 sont obturées par des organes 80 assurant l'étan chéité des tiges de piston. Le piston 10 est as sujetti à l'extrémité gauche de sa tige 10a, et le piston 11 est assujetti à l'extrémité droite, de sorte que le pignon n'engrène avec la crémail lère 14 que lorsqu'il occupe sa position supé rieure (qui correspond à la position de cen trage). En d'autres termes, les mâchoires 1 et 2 sont reliées entre elles mécaniquement, par l'in termédiaire des crémaillères 14 et 18 et du pi gnon 18, uniquement en vue des opérations de centrage, alors que, pour toutes les autres opé rations, le pignon n'engrène qu'avec la crémail lère 14.
La poignée de manoeuvre 21 effectue le mouvement vertical du pignon par l'entremise d'une transmission mécanique (fig. 6 et 7), qui comprend un arbre rotatif 22, sur lequel est montée la poignée, une came 23 montée cen- tralement sur l'arbre et un coulisseau vertical 24 auquel est goupillée l'extrémité inférieure de l'arbre 19, la came 23, lorsqu'elle tourne, agissant soit sur un galet supérieur 24a porté par le coulisseau, pour élever ce dernier, soit sur un galet inférieur 24b dudit coulisseau, pour abaisser celui-ci.
Comme le pignon est destiné à occuper sa position inférieure en vue d'un rentrage par l'une ou l'autre des mâchoires ou d'un fonctionnement régulier de la machine, le rayon de la came 23 est le même, quelle que soit celle de ces trois positions auxquelles la poignée 21 a été amenée par un mouvement angulaire, le point haut de la came étant en contact avec le galet inférieur 24b ; toutefois, lorsque la poignée de manoeuvre est amenée à la position de centrage, le point haut incliné de la came entre en contact avec le galet supérieur 24a et soulève par suite le pignon 18 pour le faire entrer en prise avec la crémaillère 14.
L'arbre 23, qui se meut dans la direction avant-arrière, tourne à l'intérieur d'un boîtier D qui est assujetti à l'avant d'un support de plus grandes dimensions, E, monté sur le bâti à étau ; et ces deux organes D et E constituent les paliers de l'arbre rotatif. La poignée de ma- naeuvre 21 est montée concentriquement sur l'extrémité avant de l'arbre 22 et les quatre positions de travail de cette poignée sont con venablement marquées sur la poignée de façon qu'on puisse régler celle-ci en amenant une des marques en regard d'un index fixe, un disposi tif de retenue à bille et ressort étant prévu pour assurer le maintien de ladite poignée dans cha cune de ses positions.
Outre que la poignée de manoeuvre 21 dé termine la position du pignon 18, elle effectue l'amenée d'une valve sélectrice rotative 27 (fig. 8 à 12 et 17) à l'une quelconque d'une série de quatre positions différentes. La valve sélectrice 27 est montée de façon rotative dans le boîtier C, des anneaux<I>27a</I> et<I>27b</I> (voir fig. 7) et la périphérie extérieure 27c de la valve proprement dite jouent le rôle de portées.
Un pignon 28 est fixé rigidement à un bout d'ar bre 27d faisant saillie vers l'arrière à partir de la valve 27, la rotation de ce pignon étant ef fectuée, à partir de la poignée 21, à l'aide d'un pignon 29 qui est assujetti à l'extrémité arrière de l'arbre 22 et d'une longue crémaillère hori zontale 30 qui engrène à la fois avec le pignon 23 et avec le pignon 29 (fi-. 5). La crémaillère 30 se meut au-dessous d'un bord horizontal du support E (fi-. 6) et est maintenue en prise avec le pignon 29 par un galet 31 qui roule au con tact de la surface supérieure lisse de la cré- maillère, l'autre extrémité de la crémaillère se mouvant dans un guide prévu à cet effet dans le boîtier C.
Le rôle de la valve sélectrice rotative 27 est d'établir des chemins hydrauliques aboutissant à l'un ou l'autre ou à chacun des cylindres 12 et 13 en vue d'opérations de rentrage et de centrage, et de provoquer le passage du fluide hydraulique à l'extérieur des deux cylindres par un conduit @'.e by-pass pendant l'opération ré gulière.
Ainsi qu'il ressort en particulier de la fig. 8, le fluide hydraulique est emmagasiné dans un réservoir 33 placé près de la base de la machine et suspendu au-dessous d'un boîtier 40, à l'aide d'un support spécial H fixé à l'aide de boulons au bâti principal F de la machine (voir fig. 20) ; et le fluide hydraulique est mis en circulation à l'intérieur de l'appareil à l'aide d'une pompe à engrenages 24 qui fonctionne continuellement et qui est aussi montée (voir fia. 2) sur le bâti principal F.
La pompe 34 reçoit sa commande d'un moteur électrique G, qui entraîne l'arbre à cames principal F de la machine de la manière habituelle, par l'inter médiaire d'une transmission mécanique com prenant un petit pignon 38, une grande roue dentée 38 montée folle sur l'arbre d'embrayage principal et un embrayage à friction 39, l'en traînement de la pompe 34 étant dérivé par un petit pignon 37 de la grande roue dentée 36 tournant continuellement.
Le cycle de travail de l'appareil hydrauli que est régi à partir de l'arbre à cames princi pal B de la machine par un distributeur coulis sant disposé à l'intérieur d'une boîte de distri bution 40. Comme représenté à la fig. 1, un levier 42, pivotant autour d'un point voisin de son milieu, est pourvu d'un galet suiveur de came 42a qui est maintenu en contact avec le contour d'une came spéciale 41 de l'arbre prin cipal H par un ressort de traction 43 agissant sur l'extrémité inférieure du levier 42. L'extré mité inférieure du levier 42 est reliée à une tige formant tiroir distributeur 40a par une biellette 44 articulée à ses deux extrémités.
Le tiroir<I>40a</I> coulissant dans une boîte de distribution 40 régit la succession des divers opérations et mouvements des mâchoires pen- dant les opérations de rentrage et de centrage. Ces opérations s'effectuent comme suit : après que la ligne a été reçue entre les mâchoires, une ou chacune des mâchoires de rentrage est ame née au contact de la ligne composée ; entre la première justification et la seconde justifica tion, la poussée de la mâchoire (ou des mâchoi res) est supprimée, afin de rendre possible une dernière rectification précise de l'alignement des matrices par rapport au moule ; la poussée totale exercée sur la mâchoire (ou les mâchoi res) est alors rétablie en vue du clichage ;
après le clichage, la poussée est de nouveau suppri mée, bien que les mâchoires soient encore sou mises à une poussée réduite, et maintenues en contact de raclage ou d'essuyage avec les ex trémités de la ligne, afin d'enlever tout excès de métal des matrices extrêmes et des mâchoi res serre-ligne ; finalement, le mouvement de retour de la mâchoire (ou des mâchoires) à la position initiale ou de pleine longueur est ef fectué préalablement à la réception de la ligne suivante.
Le tiroir coulissant dont il a été question plus haut comprend la tige susmentionnée 40a, à commande par came, coulissant à l'intérieur d'une chambre à tiroir cylindrique supérieure 40b de la boîte 40, une chambre à pression horizontale inférieure 40c, communiquant avec la chambre 40b par des lumières 40c et 40e prévues aux deux extrémités de la chambre 40c, des lumières 45, 48, 47 et 46 par lesquel les des tuyaux désignés par les mêmes référen ces débouchent dans la chambre à tiroir 40b en des points mutuellement espacés, et trois col lets ou portées de tiroir cylindriques 40f, 40g et 40h,
qui sont disposés à l'intérieur du cylin dre ou chambre à tiroir 40b en des points ré partis le long d'une tige amincie 401 qui relie ces collets aux tiges extrêmes 40a et 40b se comportant à la fois à la façon de collets ou portées de tiroir et à la façon de joints propres à empêcher le fluide de s'échapper sous forme de fuites du tiroir.
II existe deux chemins de communication entre la chambre à tiroir 40b et le réservoir 33. Un de ces chemins est établi par l'intermédiaire de la chambre à pression 40e et d'un clapet de retenue à ressort 50 et l'autre est établi directe ment par un conduit vertical 41 (normalement fermé par la portée 40b du tiroir proprement dit) et un clapet de retenue à ressort 52. Il con vient de noter maintenant que la pression re quise pour ouvrir le clapet 50 est beaucoup plus élevée que celle requise pour ouvrir le clapet 52. De même, un conduit ouvert 58, pratiqué dans le boîtier C, fait communiquer le tuyau 46 (tuyau d'échappement) directement avec le réservoir 33.
La valve sélectrice rotative 27 présente un conduit rainuré 53, qui est pratiqué sur 1800 de son pourtour, ainsi qu'un conduit coudé rec- tangulairement, 54, qui passe par le centre de la valve et avec lequel communiquent les lu mières ou ouvertures 54a et 54b (voir fig. 17) situées à 200 l'une par rapport à l'autre ; cha cune des lumières 54a et<I>54b</I> est située à 54 par rapport à une extrémité opposée du conduit rainuré 53.
La valve rotative est aussi pourvue d'un canal extérieur 55 qui s'étend dans la di rection avant-arrière et qui est situé centrale- ment entre les lumières 54a et 54b et aboutit à une rainure circulaire 58 située entre la face arrière de la valve 27 et un rebord annulaire 27c (voir fig. 17). Le fluide pénétrant dans la rainure 56 en provenance du canal 55 revient au réservoir 33 en passant par un conduit 59, qui débouche dans le tuyau 48 et revient dans le passage ouvert 58 débouchant dans le réser voir.
A l'aide de la valve rotative 27, différents chemins sont constitués pour l'écoulement du fluide entre quatre lumières de la boîte de dis tribution C, ces quatre lumières étant situées à 900 l'une de l'autre (fig. 8 à 12).
La lumière 47a est reliée au tiroir proprement dit par un tuyau 47 ; la lumière 80a, située à la partie in férieure, aboutit au cylindre 12 par un tuyau 60, le fluide qui se meut dans cette direction agissant -sur le piston 10 pour fermer la mâ choire de gauche 1 ; la lumière 46a, située à gauche, communique avec le tuyau d'échappe ment 46 ; et la lumière 61, située au sommet, est reliée directement au cylindre 13, le fluide qui se meut dans cette direction effectuant l'ac tion de fermeture de la mâchoire de droite 2.
Comme représenté à la fig. 8, l'extrémité d'admission ou d'aspiration de la pompe rota tive 34 est reliée par un tuyau 57 au réservoir 33 ; et l'orifice d'échappement ou de refoule ment de ladite pompe est relié par le tuyau 48 à la boîte à tiroir 40, le fluide (huile) circulant continuellement dans l'appareil hydraulique. De préférence, l'appareil hydraulique est fermé, exempt d'air et rempli de liquide en tout temps.
La position qu'occupe la valve sélectrice rotative 27, lorsque la poignée 21 a été ma noeuvrée angulairement en vue d'un rentrage à l'aide de la mâchoire de droite est représen tée à la fi-. 10. Ainsi qu'il a été expliqué pré cédemment, l'amenée de la poignée 21 à cette position laisse le pignon 18 dans sa position inférieure, c'est-à-dire dégagé de la crémaillère 14.
Au commencement du cycle de la machine, le tiroir occupe sa position neutre et de repos, représentée à la fig. 13, le fluide étant trans féré du tuyau sous pression 48 (voir fig. 8) à la chambre à tiroir 40b et passant alors autour du collet 40g pour pénétrer dans le conduit ouvert 58 et revenir ainsi au réservoir 33.
Pen dant le cycle de la machine, une dépression 41 a de la came spéciale 41 (fig. 1) effectuant la commande du tiroir, fait mouvoir la tige 40a et l'amène à la position de fermeture à haute pression, représentée à la fig. 14, dans laquelle le fluide arrivant par le tuyau 48 est transféré au tuyau 47 servant à effectuer la fermeture de la mâchoire de droite 2, traverse ensuite la lu mière 47a pour pénétrer dans le passage 54 de la valve 27 et revient finalement par la lumière 61 au cylindre 13, dans lequel il déplace le piston 11 vers la gauche jusqu'à ce que la mâ choire de droite 2 entre en contact suivant le liquide sous pression pénètre, par la lumière 40e, dans la chambre à pression 40c, sort de cette chambre par la lumière 40d,
pénètre dans le tuyau d'ouverture des mâchoires, 48, passe ensuite par le conduit<I>45a</I> à l'intérieur de la chambre 13 où il agit sur le piston 11 pour le ramener vers la droite à sa position normale. Le fluide sortant du côté opposé du piston est ramené au réservoir 33 par les conduits 61, 54, 47 et 58. Finalement, une portion en relief 41f de la came 41 ramène le tiroir à la position normale ou neutre de la fig. 13, ledit tiroir res tant dans cette position pendant que la machine est au repos et jusqu'à ce que commence le cycle suivant.
Pour effectuer le rentrage à l'aide de la mâ choire de -gauche, on règle la valve sélectrice 27 pour l'amener à la position représentée à la fi-. 12. Bien entendu, le cycle du tiroir est le même que celui précédemment décrit. Dans la position neutre, indiquée à la fig. 13, le fluide traverse la chambre 40b pour atteindre le conduit de retour 58 et revenir au réservoir 33.
Le tiroir est alors amené à la position de fermeture à haute pression, représentée à la fig. 14, où le fluide, arrivant par le tuyau de refou lement 48 de la pompe, passe par le tuyau 47 d'ouverture des mâchoires, le passage 54 de la valve sélectrice et la lumière 60a de la boîte à tiroir C, pour être alors transféré par le tuyau 60 à la chambre 12, de manière à repousser le piston 10 vers la droite, en regardant la fig. 8. Ce mouvement du piston vers la droite a pour effet de refermer la mâchoire de gauche 1 contre la ligne et, lorsque la mâchoire ne peut plus être déplacée davantage, la pression du liquide provoque l'ouverture du clapet de rete nue à haute pression 50, ce qui maintient la pression et permet au liquide de revenir au ré servoir.
Le tiroir est alors amené à la position de fermeture à basse pression indiquée à la fig. 15, dans laquelle le passage 51 communi que avec le clapet de retenue à basse pression 52 de manière à diminuer la poussée exercée sur les mâchoires à l'effet d'effectuer l'aligne ment des matrices. Avant le clichage, le tiroir est ramené à la position de fermeture à haute pression (fig. 14) pour obturer la communica tion avec le clapet de retenue à basse pression, de sorte que le clapet à haute pression 50 réta blit la poussée exercée par les mâchoires sur la ligne de matrices.
Après le clichage, le tiroir est ramené à sa position de fermeture à basse pression (fig. 15) pour achever l'action de ra clage des mâchoires au moment où la ligne de matrices est enlevée hors desdites mâchoires. Le tiroir est ensuite amené à la position d'ou verture des mâchoires, indiquée à la fig. 16, ce qui établit la pression, par l'intermédiaire du tuyau 45 et du conduit de branchement 45b, à l'effet de ramener le piston 10 à sa position de gauche. Le fluide sortant de l'extrémité oppo sée du piston revient au réservoir 33 par les conduits 60, 54, 47 et 58. Finalement, le tiroir est ramené à la position neutre de la fig. 13 avant la fin du cycle.
En vue du centrage, on ajuste la valve sé lectrice 27 de manière à l'amener à la position de la fig. 11. Comme il a été décrit précédem ment, la manoeuvre de la poignée 21 jusqu'à la position de centrage a pour effet d'élever le pignon 18 de manière à le faire engrener avec la crémaillère arrière 14, ce pignon restant néanmoins en prise avec la crémaillère avant 18 (fig. 5 et 18).
Lorsque le tiroir se meut de la position neutre (fig. 13) à la position de fer meture à haute pression (fig. 14), le fluide pro venant du refoulement de la pompe passe de la manière habituelle par les tuyaux 48 et 47 puis pénètre dans le canal ou rainure semi- circulaire 53 de la valve sélectrice et arrive aux passages 80 et 81, ce dernier aboutissant au cylindre 13 du piston 11, alors que le passage 80 aboutit à l'intérieur du cylindre 12 du piston 10. Les deux pistons sont ainsi actionnés de manière à refermer les deux mâchoires I et 2 contre la ligne, et le pignon 18 assure le main tien de la relation entre ces mâchoires de façon qu'elles se meuvent uniformément de distances égales.
Pour assurer un centrage de haute préci sion, il est recommandable de supprimer l'effet de tout jeu susceptible d'exister dans la liaison à crémaillères et pignons prévus entre les mâ choires. On obtient ce résultat en donnant à l'un des pistons une section effective un peu plus grande qu'à l'autre, ce qui déséquilibre légèrement des forces exercées sur les crémail lères 14 et 16 de manière que le jeu soit tou jours dans le même sens.
Dans la présente forme de réalisation, on donne à la face de gauche du piston 10 contenu dans le cylindre 12 une section un peu plus grande que celle donnée à la face de droite du piston<B>11</B> con tenu dans le cylindre 13, de sorte que la pous sée exercée par l'intermédiaire de la crémaillère 14 en vue de fermer les mâchoires soit plus éle- vée que celle exercée par l'intermédiaire de la crémaillère 16.
II s'ensuit que la crémaillère 18 tend à rester en arrière et à être entramée par le pignon 18, étant donné que la crémaillère 14 entraîne le pignon 18, et que ce dernier en traîne la crémaillère 16, les mâchoires agissent sur les extrémités de la ligne et exercent une poussée sur la ligne pendant que les dents du pignon sont maintenues constamment en con tact avec les mêmes flancs des dents des cré maillères. Il en résulte que le jeu est supprimé aussitôt que le verrouillage des mâchoires con tre les extrémités de la ligne a été établi.
On décrira maintenant le cycle du tiroir distributeur pendant le centrage. Après que les mâchoires se sont refermées sur la ligne cen trée , la poussée exercée sur les mâchoires est réduite à l'effet d'effectuer l'alignement des matrices, opération pendant laquelle le tiroir est amené à la position de fermeture à basse pression indiquée à la fig. 15 ; le tiroir est en suite ramené à la position de fermeture à haute pression, indiquée à la fig. 14, préalablement au clichage.
Après le clichage, comme décrit précédemment au sujet des opérations de ren- trage, le tiroir est ramené à la position à basse pression de raclage des mâchoires (fig. 15) puis est amené à la position d'ouverture des mâchoires (fi-. 16), le fluide passant par le tuyau 45 et les deux branchements 45a et 45b pour ramener les pistons à la position normale d'ouverture des mâchoires. Le fluide situé sur les côtés des pistons, par lesquels s'effectue la fermeture des mâchoires, est ramené au réser voir 33 par les passages 60, 61, 53, 47 et 58. Finalement, le tiroir est ramené à la position normale de la fig. 13 à l'achèvement du cycle de la machine.
Lorsque la valve sélectrice 27 a été ame née à la position régulière (fig. 8 et 9) par la rotation de la poignée de manoeuvre 21, le cycle du tiroir 40 n'effectue pas le mouvement des mâchoires. Au début du cycle de la ma chine, le tiroir occupe sa position neutre, ou de repos, indiquée aux fig. 8 et 13, et le fluide, refoulé par le tuyau 48 dans la partie de la chambre à tiroir 40b comprise entre les collets de portée 40g et 40h, passe autour du collet 40g et revient au réservoir 33 par le conduit ouvert 58. S'il en avait la possibilité, le fluide reviendrait aussi au réservoir par le tuyau 47, la rainure semi-circulaire 53 de la valve 27, le tuyau d'échappement 40 et le passage 58.
Lors que le tiroir occupe les positions indiquées aux fig. 14 et 15, le fluide passe par le tuyau 48, le tuyau 47 et la rainure semi-circulaire 53 de la valve sélectrice dans le tuyau d'échappement 48. Lorsque le tiroir occupe la position indi quée à la fig. 18, le fluide arrivant par le tuyau 48 passe par la lumière 40e; la chambre à pression 40c et la lumière 40d, et arrive à l'ex trémité gauche de la chambre à tiroir 40b, puis il est admis au cylindre 13 par le tuyau 45, par l'intermédiaire du branchement 45a, ainsi qu'au cylindre 12 par le branchement 45b, la pression augmentant dans les cylindres 12 et 13 jusqu'à ce que le clapet de retenue à haute pression 50 se soit ouvert, après quoi le fluide revient au réservoir 33 en passant par ce cla pet.
Comme les mâchoires ne sont pas action nées pendant le fonctionnement régulier, la pression qui s'établit dans les cylindres 12 et 13, et agit sur les pistons 10 et 11, assure sim plement leur maintien dans la position d'ouver ture normale et n'a pas d'autre effet. Un peu avant la fin du cycle, le tiroir est amené à la position neutre de la fig. 13. Le canal 55, la rainure 58 et le conduit 59 assurent le retour du fluide du côté fermeture des mâchoires du piston 11 de la mâchoire de droite au tuyau d'échappement 46, alors que le conduit 60 et la rainure semi-circulaire 53 assurent le retour du fluide audit tuyau d'échappement à partir du côté fermeture des mâchoires du piston 10 de la mâchoire de gauche.
Ainsi qu'il a été mentionné précédemment, pendant le fonctionnement régulier de la ma chine, il est également désirable, à des fins d'alignement des matrices par rapport au moule, de diminuer la poussée qui s'exerce sur la ligne justifiée entre les première et seconde justifications. Ceci s'obtient en faisant mouvoir la mâchoire de gauche sur une petite distance contre l'extrémité de la ligne avant la première justification et, une fois la première justifica tion terminée, en ramenant en arrière ladite mâchoire de la petite distance susmentionnée, de manière à diminuer la poussée exercée sur la ligne élargie, en assurant ainsi la liberté né cessaire pour effectuer l'alignement vertical et l'alignement de face, avant que ne s'effectue la justification finale.
Pendant la seconde justifi cation, la mâchoire reçoit de nouveau un mou vement sur une petite distance pour comprimer la ligne au moment où la barre de justification 3 est sur le point de s'élever. Après le clichage, la mâchoire de gauche est ramenée en arrière de la petite distance en question, c'est-à-dire à sa position normale.
Le mécanisme prévu pour effectuer cette action de la mâchoire de gauche 1 est com mandé par la tige verticale à ressort 8, qui est reliée librement, par son extrémité inférieure, au bras 6b du levier à commande par ressort et par came, 6. Le levier 6 est goupillé à l'ex trémité inférieure de la tige 8 et se meut dans une fente verticale 8a (voir fig. 1). La tige 8 est constamment soumise à la traction d'un ressort 58 (fig. 1 et 3), qui tend à l'élever, mais est normalement maintenue dans sa posi tion inférieure par le levier 6.
L'extrémité su périeure de cette tige 8 est assujettie de façon pivotante à un bras 66 (fig. 18 et 19) qui est lui-même fixé rigidement, par exemple brasé, à l'extrémité d'une douille 67 montée librement sur la tige de piston 10n. La douille 67 est file tée pour se visser dans un collier annulaire fixe 68 qui est logé à l'intérieur du boîtier C, dans lequel il est verrouillé par une vis 69. Comme on le voit à la fig. 18, la crémaillère 14 à la quelle est assujettie la tige de piston 10a bute normalement contre la face de droite du bras 66 dans la position d'ouverture des mâchoires.
Lorsque la tige 8 est tirée vers le haut, le bras 66 fait tourner la douille 67, et l'assemblage à pas de vis existant entre la douille et le collier 68 déplace la douille par rapport au collier, en faisant ainsi mouvoir la crémaillère 14 et la mâ choire de gauche d'une petite distance vers la droite. Le mouvement de la tige 8 vers le bas inverse le mouvement des pièces 67, 68, en permettant à la mâchoire de revenir à sa posi tion normale sous la pression hydraulique.
Lorsqu'un rentrage est effectué à l'aide de la mâchoire de droite, le bras 66 est actionné en vue d'une opération régulière de la machine, mais le rôle de ce bras, dans de telles condi tions, est simplement d'établir le point d'appui désirable pour la mâchoire de gauche, plutôt que de diminuer la poussée exercée sur la ligne de matrices à des fins d'alignement. Lorsqu'on effectue le rentrage à l'aide de la mâchoire de gauche, de même que dans le cas d'un cen trage, la crémaillère 14 n'est pas en contact avec le bras 66, de sorte que le mouvement com muniqué au bras 68 dans de telles conditions est entièrement sans effet. Bien que le fonctionnement du mécanisme soit maintenant clair, en raison de la descrip tion détaillée qui précède, quelques mots d'ex plication supplémentaires pourront être utiles.
Comme on l'a vu, la valve sélectrice 27 déter mine le chemin suivi par le fluide à l'intérieur de l'appareil hydraulique, et le tiroir à com mande automatique 40 régit la succession des opérations. Le volume de fluide mis en circu lation est déterminé par le débit de la pompe 34. Ce dernier point est important parce que, au cours d'un rentrage ou d'un centrage, il est désirable que le mouvement communiqué aux mâchoires soit aussi lent que possible, mais que ce mouvement s'effectue dans un rap port de temps convenable avec celui des autres pièces de la machine.
Lorsque la ligne de ma trices composée a été mise en place entre les mâchoires, le liquide est refoulé à l'intérieur des cylindres sur le côté fermeture des mâ choires des pistons, et ces derniers sont alors actionnés à une vitesse relativement faible, mais constante, jusqu'à ce que les mâchoires aient été arrêtées par leur contact avec la ligne, la pression du fluide augmentant jusqu'à ce que la pleine poussée désirée ait été exercée sur la ligne. Dans le cas présent, cette poussée est de 50 kg pour la mâchoire de droite et de 55 kg pour la mâchoire de gauche, bien qu'on puisse réduire ces forces, par exemple à 30 kg pour la mâchoire de droite et 35 kg pour la mâchoire de gauche. On peut régler la force suivant qu'on le désire par le choix d'un clapet de rete nue 50 ayant la force requise.
La raison pour laquelle les deux mâchoires ne sont pas sou mises à la même force a déjà été exposée. Il convient de noter que les dispositifs à cylindre et piston effectuent non seulement les mouve ments de fermeture des mâchoires, mais aussi l'action de serrage de ligne nécessaire desdites mâchoires, contrairement aux autres mécanis mes de rentrage et de centrage qui comportent des dispositifs distincts pour remplir ces deux fonctions différentes. Le second clapet de rete nue 52 peut aussi être réglé de manière à pro duire toute force de fermeture des mâchoires désirée pendant l'opération d'alignement des matrices et l'action de raclage des mâchoires. Ordinairement, une force de 5 à 10 kg suffit pour les deux fonctions.
Le tiroir automatique 40 assure cette chute de pression dans l'appa reil hydraulique aux moments voulus, tout en assurant l'accroissement de pression nécessaire pour soumettre les mâchoires à la force de poussée entière, à la fois avant l'opération d'alignement des matrices et avant l'opération de clichage. Etant donné que les dispositifs à cylindre et piston sont du type à double effet, ils ramènent les mâchoires à leur position ini tiale de pleine ligne après le clichage, en effec tuant un tel mouvement sous la commande du tiroir 40, au moment et à la vitesse voulus, afin d'éviter toute action rapide et violente à l'ouverture des mâchoires, de la même façon qu'une telle action rapide ou violente est évi tée à la fermeture des mâchoires.
Les 5 kg de différence de pression exercée par les dispo sitifs à cylindre et piston au cours du centrage, à l'effet de rattraper tout jeu susceptible d'exis ter dans les liaisons des crémaillères et pignons, se répartissent également entre les deux mâ choires pendant le centrage. On peut donc considérer que la force exercée par chacun des deux dispositifs est sensiblement constante, qu'il s'agisse d'un rentrage à l'aide de la mâ choire de gauche, ou de la mâchoire de droite ou d'un centrage à l'aide des deux mâchoires, et ceci quelle que soit la longueur de la ligne composée.
Le fait de disposer les unités à cy lindre et piston à l'alignement des mâchoires respectives et de les relier directement à ces mâchoires assure une action positive qui sup- prime le frottement et la course morte suscep tible de se produire dans les transmissions de mouvement et qui évite la nécessité de prévoir des transmissions amplificatrices de mouve ment ou de force.
On pourrait facilemnt modifier le méca nisme en vue de permettre d'effectuer les opé rations pneumatiquement, mais l'application d'un appareil hydraulique tel que celui décrit donne des résultats de beaucoup préférables et supérieurs. Dans les opérations de rentrage et de cen trage, on effectue habituellement le verrouil lage de la barre de justification 3, étant donné que le mouvement à fond des espaces-bandes n'est pas désiré.
Comme représenté à la fig. 3, ce verrouillage est obtenu en faisant pivoter l'extrémité inférieure d'un cliquet vertical 70, suspendu au bâti à étau A, pour l'amener en prise avec un épaulement 71 qui participe au mouvement d'élévation de la tige de droite 5. Comme l'entretoise 7 est assujettie au côté gauche de la barre de justification, le verrouil lage de la tige 5 a aussi pour effet d'empêcher le mouvement d'élévation de la tige 4.
Le cli- quet mobile 70 est déplacé pour venir soit à sa position de travail, soit à sa position d'inacti vité, par un levier vertical 72 qui est monté librement sur l'arbre 23 de la poignée de ma noeuvre 21, une biellette horizontale 73 reliant l'extrémité inférieure du levier 72 au cliquet 70 en un point situé au-dessous du pivot de ce cli- quet. Le levier 72 est pourvu d'un bras 72a qui s'étend obliquement vers le haut et porte à son extrémité supérieure un galet destiné à coopérer avec une surface de came 74 (voir fig. 5) constituée sur la face de dessous de la crémaillère horizontale 30.
Lorsque la poignée de manoauvre 21 a été amenée à la position correspondant au fonctionnement régulier , la crémaillère 30 a été déplacée vers la gauche dans la mesure maximum, de sorte que la sur face de came 74 n'est pas en contact avec le galet du bras oblique 72a et que le cliquet 70 est maintenu dans sa position d'inactivité par un petit ressort de traction 75 agissant sur le levier 72.Toutefois, lorsque la poignée de ma- noeuvre 21 a été amenée à la position corres pondant aux opérations de rentrage ou de cen trage, la surface de came est en contact avec le galet du bras 72a et déplace le cliquet pour l'amener en prise avec l'épaulement 71.
On remarquera que les organes d'étanchéité 80 des cylindres 12 et 13, à travers lesquels les tiges de piston 10a et l la coulissent pendant leurs mouvements de fermeture et d'ouverture des mâchoires, sont divisés ou compartimentés en deux moitiés par des rainures à basse pres sion, intérieures et extérieures, lesquelles rai nures sont pratiquées dans ces organes à mi- distance entre leurs extrémités. Ces rainures circulaires communiquent entre elles par un ou plusieurs conduits et ont pour rôle d'évacuer tout fluide susceptible de s'échapper sous forme de fuites de la première moitié de l'organe d'étanchéité, que ce soit entre les tiges de pis ton mobiles et l'intérieur des organes d'étan chéité, ou entre l'extérieur de ces organes et les parois des cylindres.
Des conduits de drai nage, désignés par 82, sont reliés à la rainure de retour 58 de la valve sélectrice 27, et le li quide de fuite passe, de là, dans le conduit de retour 59. Ces conduits de drainage à faible pression prévus entre les extrémités des orga nes d'étanchéité assurent une meilleure étan chéité.
Le dispositif de rentrage et de centrage peut facilement être modifié en vue d'un fonc tionnement automatique, par exemple par une unité de commande à ruban du type teletype- setter . Cette variante a été représentée aux fig. 20 à 29.
Pour effectuer la mise en position auto matique de la valve sélectrice rotative 27 en vue de l'opération désirée, la crémaillère ho rizontale 30 est destinée à être commandée par un piston 90 qui est assujetti à l'extrémité de gauche de cette crémaillère et qui coulisse dans un cylindre 91 formé dans un boîtier arrière J monté sur le boîtier C. Lorsque le piston 90 occupe sa position normale de gauche (fig. 25 et 29).
La valve sélectrice 27 a été réglée en vue d'une opération régulière . Le piston 90 et la crémaillère 30 peuvent être déplacés vers la droite des distances nécessaires pour amener la valve 27 aux positions de rentrage par la mâchoire de droite, de rentrage par la mâ choire de gauche, et de centrage.
Deux solénoïdes rotatifs 92 et 93 (fig. 39) et des organes d'arrêt pivotants conjugués 94 et 95 commandés par ces solénoïdes détermi nent la position d'arrêt de la crémaillère lors que celle-ci est actionnée par le piston 90. Comme on le voit aux fig. 25 à 29, une plaque 96, pourvue de dents saillantes 96a et 96b, est déplacée par la crémaillère 30 dans le mouve ment de cette dernière vers la droite. Le pre mier arrêt, ou arrêt de gauche, 94, est norma lement sollicité par un ressort vers la position voulue pour qu'il entre en prise avec la dent 96a (fig. 26), s'il n'a pas été amené par pivote ment à sa position d'inactivité, comme résultat de l'excitation du solénoïde 92.
La valve sélec trice rotative 27 a été amenée à sa position de rentrage par la mâchoire de droite lorsque la crémaillère 30 est arrêtée dans cette position. L'arrêt 95 est normalement sollicité par un res sort vers sa position d'inactivité, mais lorsque les deux solénoïdes 92 et 93 sont excités, le premier, 92, met l'arrêt 94 hors d'action et le second, 93, met l'arrêt 95 en action, cet arrêt 95 entrant en prise avec la seconde dent 96b (fig. 27), le mouvement que peut alors effectuer la crémaillère 30 effectuant l'amenée de la valve sélectrice à la position voulue pour le rentrage par la mâchoire de gauche.
Finale ment, lorsque le solénoïde 92 est seul excité pour mettre l'arrêt 94 hors d'action, le piston 90 entraîne la crémaillère vers la droite jus qu'à ce que la dent 96b soit venue heurter un épaulement 97 prévu sur le boîtier J (voir fig. 28), ce qui effectue l'amenée de la valve sélec trice 27 à sa position de centrage . Le fluide servant à actionner le piston 90 est destiné à être refoulé à travers le distribu teur à tiroir 40, pendant que le tiroir propre ment dit 40a occupe sa position de fermeture de mâchoires, représentée à la fig. 14.
Toute fois, dans le fonctionnement automatique, pour qu'on soit sûr que l'amenée de la valve sélec trice 27 à la position désirée sera effectuée avant la fermeture de la ou des mâchoires opé rantes, et aussi pour qu'on soit sûr que la ligne aura été reçue entre les mâchoires avant que commence l'opération de rentrage ou de cen trage, il est prévu un tiroir auxiliaire à deux éléments 99-99a à commande par came (voir fig. 24), qui retarde le passage du fluide vers les mâchoires de serrage tant que le piston 90 n'a pas été actionné.
De plus, il est préférable que le piston 90 soit ramené à sa position de gauche normale au cours de chacun des cycles de la machine et, pour faciliter le dégagement du pignon 18 d'avec la crémaillère 14 après les opérations de centrage, le retour du piston est effectué pendant que la poussée exercée sur les mâchoires est relativement faible. L'instant choisi pour effectuer le retour du piston 90 est situé entre le moment où l'opération de ra clage des mâchoires vient d'être effectuée et le moment où la poussée élevée effectuant l'ou verture des mâchoires est sur le point d'être exercée. L'élément 99a du tiroir 99-99a assure ce réglage précis dans le temps.
Les éléments 99-99a du tiroir auxiliaire sont disposés en tandem et coulissent à l'inté rieur d'un cylindre 99b disposé directement au- dessus de la boîte à tiroir de distribution prin cipale 40. Le tiroir 99-99a est commandé par un levier 101, semblable au levier 42 mais oc cupant une position opposée par rapport à lui, à partir d'une came spéciale 100 de l'arbre à cames principal 8 (fig. 20 et 21).
Le réglage dans le temps des cames 41 et 100 est tel que le levier 42 fonctionne le premier, déplaçant ainsi la tige 40a du tiroir principal pour l'ame ner à la position de fermeture des mâchoires à haute pression (fig. 14). Lorsque le tiroir oc cupe cette position, le fluide hydraulique est refoulé par le tuyau 471 (qui remplace le tuyau 47 de la construction à commande manuelle) et dirigé vers la chambre à cylindre 91 par l'in termédiaire du branchement 47a1 (fig. 24).
Un autre branchement 47b1 du tuyau 471, sem blable au tuyau 47 de la construction à com mande manuelle, aboutit comme lui à la valve sélectrice rotative 27, le fluide passant par ce branchement ayant pour rôle d'effectuer l'opé- ration de rentrage ou de centrage pour laquelle la valve a été réglée. Comme le tiroir auxiliaire 99-99a est normalement fermé au commence ment du cycle, le fluide ne peut pas passer par le tuyau<I>47b1</I> tant que le piston 90 n'a pas été actionné pour effectuer la mise en position con venable de la valve sélectrice 27.
Par la suite, au moment voulu du cycle de la machine, le tiroir 99-99a est déplacé vers la gauche (fig. 24) par un ressort de compression 99c logé dans le cylindre 99b et une circulation de fluide s'établit par le tuyau 47b1 pour actionner la mâchoire d'étau appropriée en vue d'une opération de rentrage ou de centrage.
Bien en tendu, lorsque le tiroir auxiliaire s'ouvre, son élément 99a permet au fluide que contient le côté échappement des pistons 10 et 11 de re venir au réservoir 33 par le tuyau 45, l'élément de tiroir ouvert 99a, le tuyau 471, la boîte à tiroir 40 et le conduit de retour 58.
La succession des opérations est ensuite régie par les mouvements du tiroir principal, exactement comme dans le fonctionnement ma nuel, jusqu'à un moment qui est postérieur à l'opération de raclage des mâchoires (position de la fig. 15) mais qui précède l'opération d'ou verture ou d'inversion des mâchoires (position de la fig. 16), le levier à commande par came <B>101</B> fermant alors le tiroir 99-99a. Ensuite, lorsque le tiroir principal est amené à la posi tion d'ouverture ou d'inversion des mâchoires, le fluide est dirigé par ce tiroir et les tuyaux 451 et 45a1 et admis au cylindre 91 à l'effet de ramener le piston 90 à sa position de gauche normale.
Lorsque le piston 90 a ainsi été rap pelé, le tiroir auxiliaire 99-99a s'ouvre de nou veau, son élément 99a permettant au fluide arrivant du tiroir principal de passer par les tuyaux 45 et 451 pour ramener les mâchoires à la position d'ouverture et son élément 99 per met au fluide d'échappement de revenir au ré servoir 33. Le tiroir 99-99a reste ouvert jusqu'à la fin du cycle de la machine et est alors ra mené à la position de fermeture par le levier à commande par came<B>101.</B>
Pendant le travail régulier de la ma chine, c'est-à-dire les opérations effectuées sans rentrage et sans centrage, le piston 90 reste dans sa position de gauche normale. Ceci est rendu possible par le verrouillage du levier 42 et le maintien de la tige 40a du tiroir principal dans sa position de gauche normale. Dans cette position (fig. 8 et 13), le fluide peut revenir librement au réservoir 33 par le conduit de retour 58, comme il a été expliqué précédem ment, de sorte que la pression ne s'accroît pas à l'intérieur de l'appareil hydraulique.
Le dispositif prévu pour verrouiller le le vier 42 dans la position de non-fonctionnement a été représenté aux fig. 21 à 23, dans lesquel les 104 désigne un cliquet d'arrêt qui est main tenu sur le chemin du levier 42 par un petit ressort de traction 105 (fig. 23). Ainsi, pendant le fonctionnement régulier de la machine, le le vier 42 est maintenu hors d'action par le cliquet d'arrêt 104. Ce cliquet est destiné à être dé verrouillé, pendant une opération de rentrage ou de centrage, par un solénoïde rotatif<B>106,</B> dont l'excitation est commandée par un circuit de commande électrique approprié.
The present invention relates to a machine for melting letterpress lines. This machine comprises a pair of line clamp jaws and is provided with a closed circulation hydraulic apparatus comprising a reservoir, a continuously operated pump and a cylinder and piston device mechanically connected to at least one of the two jaws. choirs.
One embodiment of the invention is illustrated, by way of example, in the appended drawings in which FIG. 1 is a partial end view; fig. 2 is a plan view of the drive mechanism of the machine and of the rotary pump; fig. 3 is a front view of the vice frame of the machine and illustrates the way in which the retracting and centering device is mounted on this frame; fig. 4 is a vertical section taken along line 4-4 of FIG. 3;
fig. 5 is a front view on a larger scale of part of the retraction and centering device shown in FIG. 3, some of the parts of this mechanism being supposed to have been removed or partially broken to better show certain details; fig. 6 is a side view, looking from the left, of the manual device, shown in FIG. 5, which performs the set-up or adjustment of the machine for the type of operation desired; fig. 7 is a section taken along line 7-7 of FIG. 6, looking in the direction of the arrows;
fig. 8 is a partially dried section of the hydraulic apparatus which the machine comprises; figs. 9 to 12 are schematic cross sections of the selector valve shown in the four different positions to which it can be brought (regular running, retraction operation by the right jaw, centering operation and retraction operation by the left jaw, respectively ); figs. 13 to 16 are schematic views showing the four different positions occupied by the automatic drawer during one of the cycles of the machine;
fig. 17 is an enlarged plan view of the selector valve shown in the regular position; fig. 18 is a plan view, partially cut away, of the jaw control mechanism of the vice; fig. 19 is a perspective view, partially cut away and broken away, of the vise closing mechanism; fig. 20 is a view similar to fia. 1, but showing a construction of a retraction and centering mechanism modified to operate with the aid of an automatic control unit; the fi-. 21 is an enlarged view of the cam operated levers shown in FIG. 20;
the fi-. 22 is a front view of the parts shown in FIG. 21; the fi-. 23 is a section taken on line 23-23 of FIG. 21, looking in the direction of the arrows; fig. 24 is a view similar to FIG. 8, but representing a variant; fig. 25 is a front view of the automatic adjustment mechanism of the alternate selector valve, with some parts partially broken away for clarity; figs. 26 to 29 show, in plan views, various adjusted positions of the automatic mechanism of FIG. 25.
In normal machine operation, character matrices and expandable space bands are dialed in-line for delivery to a vertically movable conveyor, or first elevator (not shown), which descends to place the dialed line between. a left jaw 1 and a right jaw 2 (fig. 3) and at the front of a slot mold (not shown), the latter then advancing to come into contact with the line and the two line clamp jaws and perform the platemaking of the line-block.
Prior to platemaking, the line of dies is suitably aligned, in the usual manner, with respect to the mold, and this line is justified, i.e. the wedge-shaped space bands are driven towards the center. top by a horizontal justification bar 3 whose role is to widen the line between the fixed jaws.
The bar 3 is pivotally supported, at its opposite ends, by two vertical rods 4 and 3 guided in the vice frame A of the machine; and the movement of these rods is effected, as usual, by two levers of the tines to move in the front-rear direction, which levers, subjected to the action of springs, are controlled by cams carried by the main camshaft B of the ma chine. The justification lever which governs the movement of the rod 5 has not been shown, but the lever which governs the operation of the rod 4 has been represented and designated by 6 (FIG. 1).
In general, the justification of a line of compound matrices involves two distinct operations: the first is a preliminary operation which, by moving the rod 5 upwards, causes the lifting of the justification bar 3 to 'in an inclined position the angle of which is determined by the assembly provided between the uncontrolled end of the bar 3 and a diagonal spacer 7 which rises with the rod 5; and the second operation, which takes place after the return of the rod 5 to its lower position and before the platemaking, is carried out using the two cam-controlled levers which move the rods 4 and 5 upward. , in synchronism, to perform the final justification of the line between the clamping jaws.
As shown in fi-. 3, the lever 8 is provided with two arms 6a and <I> 6b; </I> the arm 6b being mechanically connected to the rod 4, and the arm 6n being connected by a rod 8 to a closing and release mechanism which is intended for the left jaw and will be described in more detail below.
After the block line has been platenized, the line of dies is brought by the first elevator to a higher level from which the separation of the dies and the space bands and the return of these elements to their respective stores takes place. . The first elevator then receives a lowering motion to an intermediate level, or line receiving position, just before the completion of the machine cycle.
Line clamp jaws 1 and 2 are rigidly attached to jaw blocks 1a and 2a which are arranged horizontally and slidably mounted in the vice frame A of the machine (Fig. 18). The left jaw block 1a is movable longitudinally to allow the left jaw to be adjusted in position by a movement which moves it away from or closer to the right jaw in order to receive lines of different lengths. sweats. This adjustment of the left jaw is effected by means of a threaded rod 18 which is assembled with a threaded jaw block opening 1a.
On the right, the threaded rod 15 is connected by a telescopic joint to a rotating sleeve 17 which passes through a longitudinal cavity with a cylindrical seat formed in the right jaw block 2a, so that the rotation of the sleeve 17 has no effect on jaw block 2a. To establish the telescopic assembly, the threaded rod 15 is provided with one or more flats which come into contact with similar flats provided inside the bush 17.
Thanks to this arrangement, the rotation of the socket rotates the threaded rod to move the left jaw in a direction which brings it closer to or away from the right jaw, but the telescopic link leaves the left jaw. and the block 1 is free to be moved independently in a direction which brings them closer to or away from the right jaw, during the retraction and centering operations. The adjustment device which has just been described for the left jaw is known.
Line clamps 1 and 2 have been established so that they can work in cooperation with lines whose length is less than the entire length, in order to allow the plate-making of block lines with spaces or blanks either to one or the other of the ends, with a view to retracting the line, or at both ends, with a view to centering. When retracting using the left jaw, the right jaw 2 remains fixed; when retracting with the right jaw, the left jaw remains fixed; and in the retraction with the two jaws, or centering, the two jaws move an equal distance towards each other.
The movements of the jaws are effected under a hydraulic pressure which is governed by means of two double-acting pistons 10 and 11 (see fig. 8 and 18) which are arranged horizontally, the piston 10 being arranged in alignment. of the left jaw block 1a and mechanically connected to this block, and the piston 11 being arranged in alignment with the right jaw block 2a and mechanically connected to this block. The pistons 10 and 11 move in opposite directions within cylinders 12 and 13, respectively, which are arranged parallel to each other side by side, these cylinders being formed inside a housing C, which is of preferably secured to the left side of the vice frame A.
As shown in fig. 8, the right-hand extremities of cylinders 12 and 13 are closed by members 80 ensuring the sealing of the piston rods. The piston 10 is subject to the left end of its rod 10a, and the piston 11 is secured to the right end, so that the pinion engages with the 1st rack 14 only when it occupies its upper position. (which corresponds to the centering position). In other words, the jaws 1 and 2 are interconnected mechanically, by means of the racks 14 and 18 and of the pin gnon 18, only for the purpose of centering operations, whereas, for all other operations , the pinion meshes only with the 1st rack 14.
The operating handle 21 performs the vertical movement of the pinion by means of a mechanical transmission (fig. 6 and 7), which comprises a rotary shaft 22, on which the handle is mounted, a cam 23 mounted centrally on the shaft and a vertical slide 24 to which is pinned the lower end of the shaft 19, the cam 23, when it rotates, acting either on an upper roller 24a carried by the slide, to raise the latter, or on a lower roller 24b of said slide, to lower the latter.
As the pinion is intended to occupy its lower position with a view to retraction by one or the other of the jaws or for regular operation of the machine, the radius of the cam 23 is the same, regardless of that of these three positions to which the handle 21 has been brought by an angular movement, the high point of the cam being in contact with the lower roller 24b; however, when the operating handle is brought to the centering position, the inclined high point of the cam contacts the upper roller 24a and consequently lifts the pinion 18 into engagement with the rack 14.
The shaft 23, which moves in the front-rear direction, rotates inside a housing D which is secured to the front of a larger support, E, mounted on the vice frame; and these two members D and E constitute the bearings of the rotary shaft. The operating handle 21 is mounted concentrically on the front end of the shaft 22 and the four working positions of this handle are suitably marked on the handle so that it can be adjusted by bringing one of the handles. marks facing a fixed index, a ball and spring retaining device being provided to maintain said handle in each of its positions.
Besides that the operating handle 21 determines the position of the pinion 18, it effects the supply of a rotary selector valve 27 (fig. 8 to 12 and 17) to any one of a series of four different positions. The selector valve 27 is rotatably mounted in the housing C, rings <I> 27a </I> and <I> 27b </I> (see fig. 7) and the outer periphery 27c of the valve proper play. the role of staves.
A pinion 28 is rigidly fixed to a shaft end 27d projecting rearwardly from the valve 27, the rotation of this pinion being effected, from the handle 21, using a pinion 29 which is secured to the rear end of shaft 22 and to a long horizontal rack 30 which meshes both with pinion 23 and with pinion 29 (fig. 5). Rack 30 moves below a horizontal edge of bracket E (fig. 6) and is held in engagement with pinion 29 by a roller 31 which rolls in contact with the smooth upper surface of the rack. , the other end of the rack moving in a guide provided for this purpose in the housing C.
The role of the rotary selector valve 27 is to establish hydraulic paths leading to one or the other or to each of the cylinders 12 and 13 with a view to retracting and centering operations, and to cause the passage of the fluid. hydraulic outside of the two cylinders by a pipe @ '. e bypass during regular operation.
As emerges in particular from FIG. 8, the hydraulic fluid is stored in a reservoir 33 placed near the base of the machine and suspended below a housing 40, using a special support H fixed with bolts to the main frame F of the machine (see fig. 20); and the hydraulic fluid is circulated inside the apparatus by means of a gear pump 24 which operates continuously and which is also mounted (see fia. 2) on the main frame F.
The pump 34 receives its command from an electric motor G, which drives the main camshaft F of the machine in the usual way, via a mechanical transmission comprising a small pinion 38, a large wheel toothed 38 mounted loose on the main clutch shaft and a friction clutch 39, the drive of the pump 34 being derived by a small pinion 37 of the large toothed wheel 36 rotating continuously.
The work cycle of the hydraulic device is controlled from the main camshaft B of the machine by a slurry distributor placed inside a distribution box 40. As shown in fig. . 1, a lever 42, pivoting about a point close to its middle, is provided with a cam follower roller 42a which is kept in contact with the contour of a special cam 41 of the main shaft H by a tension spring 43 acting on the lower end of the lever 42. The lower end of the lever 42 is connected to a rod forming a distributor spool 40a by a link 44 articulated at its two ends.
The slide <I> 40a </I> in a distribution box 40 governs the succession of the various operations and movements of the jaws during the retraction and centering operations. These operations are carried out as follows: after the line has been received between the jaws, one or each of the retraction jaws is born in contact with the compound line; between the first justification and the second justification, the thrust of the jaw (or jaws) is suppressed, in order to make possible a final precise rectification of the alignment of the dies with respect to the mold; the total thrust exerted on the jaw (or the jaws) is then reestablished with a view to platemaking;
after platemaking, the thrust is again removed, although the jaws are still under reduced thrust, and kept in scraping or wiping contact with the ends of the line, in order to remove any excess metal of extreme dies and clamp jaws; finally, the return movement of the jaw (or jaws) to the initial or full-length position is effected prior to receiving the next row.
The sliding drawer discussed above comprises the aforementioned rod 40a, cam operated, sliding inside an upper cylindrical drawer chamber 40b of the box 40, a lower horizontal pressure chamber 40c, communicating with the chamber 40b by slots 40c and 40e provided at both ends of the chamber 40c, slots 45, 48, 47 and 46 through which the pipes designated by the same references open into the drawer chamber 40b at mutually spaced points , and three collets or cylindrical drawer seats 40f, 40g and 40h,
which are arranged inside the cylinder dre or slide chamber 40b at points distributed along a thinned rod 401 which connects these collars to the end rods 40a and 40b behaving both in the manner of collars or worn drawer and the way of proper seals to prevent fluid from escaping as drawer leaks.
There are two communication paths between the slide chamber 40b and the reservoir 33. One of these paths is established through the pressure chamber 40e and a spring check valve 50 and the other is established direct. ment by a vertical duct 41 (normally closed by the surface 40b of the drawer itself) and a spring-loaded check valve 52. It should now be noted that the pressure required to open the valve 50 is much higher than that required. to open the valve 52. Likewise, an open conduit 58, formed in the housing C, communicates the pipe 46 (exhaust pipe) directly with the reservoir 33.
The rotary selector valve 27 has a grooved duct 53, which is formed over 1800 of its periphery, as well as a rectangularly bent duct, 54, which passes through the center of the valve and with which the lights or openings 54a communicate. and 54b (see fig. 17) located 200 from each other; each of the lights 54a and <I> 54b </I> is located at 54 with respect to an opposite end of the grooved duct 53.
The rotary valve is also provided with an outer channel 55 which extends in the front-to-rear direction and which is centrally located between the ports 54a and 54b and terminates in a circular groove 58 located between the rear face of the valve. valve 27 and an annular rim 27c (see fig. 17). The fluid entering the groove 56 from the channel 55 returns to the reservoir 33 via a conduit 59, which opens into the pipe 48 and returns into the open passage 58 opening into the reservoir.
Using the rotary valve 27, different paths are formed for the flow of the fluid between four ports of the distribution box C, these four ports being located 900 from each other (fig. 8 to 12).
The light 47a is connected to the drawer itself by a pipe 47; the lumen 80a, located at the lower part, leads to the cylinder 12 via a pipe 60, the fluid which moves in this direction acting on the piston 10 to close the left jaw 1; the light 46a, located on the left, communicates with the exhaust pipe 46; and the lumen 61, located at the top, is connected directly to the cylinder 13, the fluid which moves in this direction performing the action of closing the right jaw 2.
As shown in fig. 8, the inlet or suction end of the rotary pump 34 is connected by a pipe 57 to the reservoir 33; and the exhaust or discharge port of said pump is connected by pipe 48 to spool box 40, the fluid (oil) circulating continuously in the hydraulic apparatus. Preferably, the hydraulic apparatus is closed, free of air and filled with liquid at all times.
The position occupied by the rotary selector valve 27, when the handle 21 has been angularly my noeuvrée with a view to retracting using the right jaw is shown in FIG. 10. As explained previously, bringing the handle 21 to this position leaves the pinion 18 in its lower position, that is to say disengaged from the rack 14.
At the start of the machine cycle, the spool occupies its neutral and rest position, shown in fig. 13, the fluid being transferred from the pressure pipe 48 (see fig. 8) to the slide chamber 40b and then passing around the collar 40g to enter the open duct 58 and thus return to the reservoir 33.
During the cycle of the machine, a depression 41a of the special cam 41 (fig. 1) controlling the spool, moves the rod 40a and brings it to the high pressure closed position, shown in fig. . 14, in which the fluid arriving through the pipe 48 is transferred to the pipe 47 serving to effect the closing of the right jaw 2, then passes through the light 47a to enter the passage 54 of the valve 27 and finally returns through the lumen 61 to the cylinder 13, in which it moves the piston 11 to the left until the right jaw 2 comes into contact following the pressurized liquid enters, through the port 40e, into the pressure chamber 40c, exits from this room by 40d light,
enters the jaw opening pipe, 48, then passes through the pipe <I> 45a </I> inside the chamber 13 where it acts on the piston 11 to bring it back to the right to its normal position . The fluid leaving the opposite side of the piston is returned to the reservoir 33 via the conduits 61, 54, 47 and 58. Finally, a raised portion 41f of the cam 41 returns the spool to the normal or neutral position of FIG. 13, said drawer remains in this position while the machine is at rest and until the next cycle begins.
To carry out the retraction using the -left jaw, the selector valve 27 is adjusted to bring it to the position shown in fi-. 12. Of course, the cycle of the drawer is the same as that previously described. In the neutral position, shown in fig. 13, the fluid passes through chamber 40b to reach return conduit 58 and return to reservoir 33.
The drawer is then brought to the high pressure closed position, shown in fig. 14, where the fluid, arriving through the delivery pipe 48 of the pump, passes through the jaw opening pipe 47, the passage 54 of the selector valve and the lumen 60a of the drawer box C, to be then transferred by pipe 60 to chamber 12, so as to push piston 10 to the right, looking at fig. 8. This movement of the piston to the right has the effect of closing the left jaw 1 against the line and, when the jaw cannot be moved any further, the pressure of the liquid causes the high pressure check valve to open. 50, which maintains the pressure and allows the liquid to return to the reservoir.
The drawer is then brought to the low pressure closed position shown in fig. 15, in which the passage 51 communicates with the low pressure check valve 52 so as to decrease the thrust exerted on the jaws in order to effect the alignment of the dies. Before platemaking, the spool is returned to the high pressure closed position (fig. 14) to close communication with the low pressure check valve, so that the high pressure valve 50 restores the thrust exerted by jaws on the die line.
After platemaking, the drawer is returned to its low pressure closed position (Fig. 15) to complete the jaw snapping action when the die line is removed from said jaws. The drawer is then brought to the opening position of the jaws, shown in fig. 16, which establishes the pressure, via the pipe 45 and the branch pipe 45b, to return the piston 10 to its left position. The fluid leaving the opposite end of the piston returns to the reservoir 33 through the conduits 60, 54, 47 and 58. Finally, the spool is returned to the neutral position of FIG. 13 before the end of the cycle.
With a view to centering, the selector valve 27 is adjusted so as to bring it to the position of FIG. 11. As described above, the operation of the handle 21 to the centering position has the effect of raising the pinion 18 so as to make it mesh with the rear rack 14, this pinion nevertheless remaining in engagement. with the front rack 18 (fig. 5 and 18).
When the spool moves from the neutral position (fig. 13) to the high pressure closing position (fig. 14), the fluid coming from the pump outlet passes in the usual way through pipes 48 and 47 then enters the semicircular channel or groove 53 of the selector valve and arrives at passages 80 and 81, the latter terminating in cylinder 13 of piston 11, while passage 80 terminates inside cylinder 12 of piston 10. The two pistons are thus actuated so as to close the two jaws I and 2 against the line, and the pinion 18 maintains the relationship between these jaws so that they move uniformly at equal distances.
To ensure high precision centering, it is advisable to eliminate the effect of any play that may exist in the rack and pinion connection provided between the jaws. This is achieved by giving one of the pistons an effective section a little larger than the other, which slightly unbalances the forces exerted on the racks 14 and 16 so that the clearance is always in the Same direction.
In the present embodiment, the left face of the piston 10 contained in the cylinder 12 is given a slightly larger section than that given to the right face of the piston <B> 11 </B> contained in the cylinder. cylinder 13, so that the thrust exerted by the intermediary of the rack 14 with a view to closing the jaws is greater than that exerted by the intermediary of the rack 16.
It follows that the rack 18 tends to stay behind and to be driven by the pinion 18, given that the rack 14 drives the pinion 18, and that the latter drags the rack 16, the jaws act on the ends of line and push the line while the sprocket teeth are kept in constant contact with the same sides of the chainring teeth. As a result, the play is eliminated as soon as the locking of the jaws against the ends of the line has been established.
The cycle of the distributor spool during centering will now be described. After the jaws have closed on the center line, the thrust exerted on the jaws is reduced to effect die alignment, during which the spool is brought to the indicated low pressure closed position. in fig. 15; the drawer is then returned to the high pressure closed position, shown in fig. 14, prior to platemaking.
After platemaking, as described previously with regard to the retraction operations, the spool is returned to the low pressure jaw scraping position (fig. 15) then is brought to the jaw open position (fi. 16), the fluid passing through the pipe 45 and the two connections 45a and 45b to return the pistons to the normal opening position of the jaws. The fluid located on the sides of the pistons, through which the jaws are closed, is returned to the tank see 33 by the passages 60, 61, 53, 47 and 58. Finally, the slide is returned to the normal position of the valve. fig. 13 at the end of the machine cycle.
When the selector valve 27 has been brought to the regular position (Fig. 8 and 9) by the rotation of the operating handle 21, the cycle of the spool 40 does not effect the movement of the jaws. At the start of the machine's cycle, the drawer occupies its neutral or rest position, shown in fig. 8 and 13, and the fluid, delivered through the pipe 48 into the part of the slide chamber 40b between the 40g and 40h bearing collars, passes around the 40g collar and returns to the reservoir 33 via the open conduit 58. S ' he had the possibility, the fluid would also return to the reservoir through the pipe 47, the semicircular groove 53 of the valve 27, the exhaust pipe 40 and the passage 58.
When the drawer occupies the positions shown in fig. 14 and 15, the fluid passes through the pipe 48, the pipe 47 and the semi-circular groove 53 of the selector valve in the exhaust pipe 48. When the spool occupies the position indicated in FIG. 18, the fluid arriving through the pipe 48 passes through the lumen 40e; the pressure chamber 40c and the port 40d, and arrives at the left end of the slide chamber 40b, then it is admitted to the cylinder 13 through the pipe 45, through the connection 45a, as well as to the cylinder 12 through branch 45b, the pressure increasing in cylinders 12 and 13 until the high pressure check valve 50 has opened, after which fluid returns to reservoir 33 through this valve pet.
As the jaws are not actuated during regular operation, the pressure which is established in the cylinders 12 and 13, and acts on the pistons 10 and 11, simply ensures their maintenance in the normal opening position and no has no other effect. A little before the end of the cycle, the spool is brought to the neutral position in fig. 13. The channel 55, the groove 58 and the conduit 59 ensure the return of the fluid from the closing side of the jaws of the piston 11 of the right jaw to the exhaust pipe 46, while the conduit 60 and the semi-circular groove 53 return fluid to said exhaust pipe from the jaw closure side of piston 10 of the left jaw.
As previously mentioned, during regular machine operation, it is also desirable, for die alignment purposes with respect to the mold, to decrease the thrust exerted on the justified line between the dies. first and second justifications. This is achieved by moving the left jaw a small distance against the end of the line before the first justification and, once the first justification is completed, by bringing back said jaw by the aforementioned small distance, so to reduce the thrust exerted on the widened line, thus ensuring the necessary freedom to carry out the vertical alignment and the face alignment, before the final justification is carried out.
During the second justification, the jaw again receives movement a small distance to compress the line as the justification bar 3 is about to rise. After the platemaking, the left jaw is brought back by the small distance in question, that is to say to its normal position.
The mechanism provided for performing this action of the left jaw 1 is controlled by the vertical spring rod 8, which is freely connected, by its lower end, to the arm 6b of the spring and cam operated lever, 6. The lever 6 is pinned to the lower end of rod 8 and moves in a vertical slot 8a (see fig. 1). The rod 8 is constantly subjected to the traction of a spring 58 (fig. 1 and 3), which tends to raise it, but is normally kept in its lower position by the lever 6.
The upper end of this rod 8 is pivotably attached to an arm 66 (fig. 18 and 19) which is itself rigidly fixed, for example brazed, to the end of a socket 67 freely mounted on the piston rod 10n. The socket 67 is threaded to screw into a fixed annular collar 68 which is housed inside the housing C, in which it is locked by a screw 69. As seen in FIG. 18, the rack 14 to which the piston rod 10a is subject normally abuts against the right face of the arm 66 in the open position of the jaws.
When the rod 8 is pulled up, the arm 66 rotates the bush 67, and the threaded assembly between the bush and the collar 68 moves the bush relative to the collar, thereby moving the rack 14 and the left jaw a small distance to the right. The downward movement of the rod 8 reverses the movement of the parts 67, 68, allowing the jaw to return to its normal position under hydraulic pressure.
When a retraction is effected with the aid of the right jaw, the arm 66 is actuated for regular operation of the machine, but the role of this arm, in such conditions, is simply to establish the desirable fulcrum for the left jaw, rather than decreasing the thrust on the die line for alignment purposes. When the retraction is carried out using the left jaw, as in the case of centering, the rack 14 is not in contact with the arm 66, so that the movement communicated to the arm 68 under such conditions is entirely ineffective. While the operation of the mechanism is now clear, due to the foregoing detailed description, a few additional explanatory words may be helpful.
As we have seen, the selector valve 27 determines the path followed by the fluid inside the hydraulic device, and the automatically controlled spool 40 governs the succession of operations. The volume of fluid circulated is determined by the flow rate of pump 34. This last point is important because, during retraction or centering, it is desirable that the movement imparted to the jaws be so slow. as possible, but that this movement takes place in a suitable time relation to that of the other parts of the machine.
When the compound line has been placed between the jaws, liquid is forced inside the cylinders on the closing side of the jaws of the pistons, and the pistons are then actuated at a relatively low, but constant speed. , until the jaws have been stopped by their contact with the line, the fluid pressure increasing until the desired full thrust has been exerted on the line. In the present case, this thrust is 50 kg for the right jaw and 55 kg for the left jaw, although these forces can be reduced, for example to 30 kg for the right jaw and 35 kg for the left jaw. The force can be adjusted as desired by the choice of a bare check valve 50 having the required force.
The reason why the two jaws are not subjected to the same force has already been stated. It should be noted that cylinder and piston devices perform not only the closing movements of the jaws, but also the necessary line clamping action of said jaws, unlike other retracting and centering mechanisms which have separate devices. to fulfill these two different functions. The second check valve 52 can also be adjusted to produce any desired jaw closing force during the die alignment operation and the jaw scraping action. Usually, a force of 5 to 10 kg is sufficient for both functions.
The automatic spool 40 ensures this pressure drop in the hydraulic apparatus at the desired times, while ensuring the pressure increase necessary to subject the jaws to the full thrust force, both before the alignment operation of the jaws. dies and before the platemaking operation. Since the cylinder and piston devices are of the double-acting type, they return the jaws to their initial full-line position after platemaking, making such a movement under the control of the spool 40, at the time and at the desired speed, in order to avoid any rapid and violent action when opening the jaws, in the same way that such rapid or violent action is avoided when closing the jaws.
The 5 kg of pressure difference exerted by the cylinder and piston devices during centering, in order to take up any play that may exist in the connections of the racks and pinions, are distributed equally between the two jaws. during centering. We can therefore consider that the force exerted by each of the two devices is substantially constant, whether it is a retraction using the left jaw, or the right jaw or a centering to using both jaws, regardless of the length of the compound line.
Arranging the cylinder and piston units in line with the respective jaws and connecting them directly to these jaws ensures positive action which eliminates the friction and backlash that may occur in motion transmissions. and which avoids the need to provide amplifying transmissions of movement or force.
The mechanism could easily be modified to enable the operations to be carried out pneumatically, but the application of a hydraulic apparatus such as that described gives much preferable and superior results. In the retraction and centering operations, the locking of the justification bar 3 is usually carried out, since full movement of the space bands is not desired.
As shown in fig. 3, this locking is obtained by rotating the lower end of a vertical pawl 70, suspended from the vice frame A, to bring it into engagement with a shoulder 71 which participates in the raising movement of the right rod 5 As the spacer 7 is secured to the left side of the justification bar, the locking of the rod 5 also has the effect of preventing the upward movement of the rod 4.
The movable pawl 70 is moved to come either to its working position or to its inactive position, by a vertical lever 72 which is freely mounted on the shaft 23 of the handle of my work 21, a connecting rod horizontal 73 connecting the lower end of the lever 72 to the pawl 70 at a point located below the pivot of this pawl. The lever 72 is provided with an arm 72a which extends obliquely upwards and carries at its upper end a roller intended to cooperate with a cam surface 74 (see FIG. 5) formed on the underside of the rack. horizontal 30.
When the operating handle 21 has been brought to the position corresponding to regular operation, the rack 30 has been moved to the left to the maximum extent, so that the cam face 74 is not in contact with the roller of the roller. oblique arm 72a and that the pawl 70 is held in its inactive position by a small tension spring 75 acting on the lever 72. However, when the operating handle 21 has been brought to the position corresponding to the operations of retraction or centering, the cam surface is in contact with the roller of the arm 72a and moves the pawl to bring it into engagement with the shoulder 71.
It will be noted that the sealing members 80 of the cylinders 12 and 13, through which the piston rods 10a and 1 slide during their movements of closing and opening of the jaws, are divided or compartmentalized into two halves by grooves to. low pressure, interior and exterior, which grooves are made in these components at mid-distance between their ends. These circular grooves communicate with each other by one or more conduits and their role is to evacuate any fluid liable to escape in the form of leaks from the first half of the sealing member, whether between the udder rods. movable and inside the sealing members, or between the outside of these members and the walls of the cylinders.
Drainage conduits, designated 82, are connected to the return groove 58 of the selector valve 27, and the leakage fluid passes thence into the return conduit 59. These low pressure drainage conduits are provided. between the ends of the sealing elements ensure better sealing.
The retracting and centering device can easily be modified with a view to automatic operation, for example by a ribbon control unit of the teletype-setter type. This variant has been shown in FIGS. 20 to 29.
To carry out the automatic positioning of the rotary selector valve 27 for the desired operation, the horizontal hoist rack 30 is intended to be controlled by a piston 90 which is attached to the left end of this rack and which slides in a cylinder 91 formed in a rear housing J mounted on the housing C. When the piston 90 occupies its normal left position (fig. 25 and 29).
The selector valve 27 has been adjusted for smooth operation. The piston 90 and the rack 30 can be moved to the right the distances necessary to bring the valve 27 to the retracted by the right jaw, retracted by the left jaw, and centering positions.
Two rotary solenoids 92 and 93 (fig. 39) and the conjugate pivoting stop members 94 and 95 controlled by these solenoids determine the stop position of the rack when the latter is actuated by the piston 90. As can be seen from the above. see it in fig. 25 to 29, a plate 96, provided with protruding teeth 96a and 96b, is moved by the rack 30 in the movement of the latter to the right. The first stop, or left stop, 94, is normally biased by a spring towards the desired position so that it engages with the tooth 96a (fig. 26), if it has not been brought by. rotates to its idle position, as a result of energizing solenoid 92.
The rotary selector valve 27 has been brought to its retracted position by the right jaw when the rack 30 is stopped in this position. The stop 95 is normally requested by a res goes out to its inactivity position, but when the two solenoids 92 and 93 are energized, the first, 92, disables the stop 94 and the second, 93, puts the stop 95 in action, this stop 95 coming into engagement with the second tooth 96b (fig. 27), the movement which the rack 30 can then perform bringing the selector valve to the desired position for retraction by the left jaw.
Finally, when the solenoid 92 is the only one energized to put the stop 94 out of action, the piston 90 drives the rack to the right until the tooth 96b has come into contact with a shoulder 97 provided on the housing J (see fig. 28), which brings the selector valve 27 to its centering position. The fluid serving to actuate the piston 90 is intended to be discharged through the spool distributor 40, while the spool itself said 40a occupies its jaw closed position, shown in FIG. 14.
However, in automatic operation, in order to be sure that the bringing of the selector valve 27 to the desired position will be effected before the closing of the operating jaw (s), and also to be sure that the line will have been received between the jaws before the retraction or centering operation begins, an auxiliary drawer with two elements 99-99a with cam control is provided (see fig. 24), which delays the passage of the fluid towards the clamping jaws as long as the piston 90 has not been actuated.
In addition, it is preferable that the piston 90 is returned to its normal left position during each of the machine cycles and, to facilitate the release of the pinion 18 from the rack 14 after the centering operations, the return of the piston is effected while the thrust exerted on the jaws is relatively low. The instant chosen for effecting the return of the piston 90 is situated between the moment when the jaw clinching operation has just been carried out and the moment when the high thrust effecting the opening of the jaws is about to be released. be exercised. Element 99a of drawer 99-99a ensures this precise adjustment over time.
The elements 99-99a of the auxiliary drawer are arranged in tandem and slide inside a cylinder 99b arranged directly above the main distribution spool box 40. The drawer 99-99a is controlled by a lever 101, similar to the lever 42 but occupying an opposite position relative to it, from a special cam 100 of the main camshaft 8 (fig. 20 and 21).
The timing of the cams 41 and 100 is such that the lever 42 operates first, thereby moving the rod 40a of the main spool to bring it to the high pressure jaw closed position (Fig. 14). When the spool occupies this position, the hydraulic fluid is discharged through the pipe 471 (which replaces the pipe 47 of the manually operated construction) and directed to the cylinder chamber 91 through the connection 47a1 (fig. 24. ).
Another connection 47b1 of the pipe 471, similar to the pipe 47 of the manually operated construction, ends like it at the rotary selector valve 27, the fluid passing through this connection having the role of performing the retraction operation. or centering for which the valve has been adjusted. As the auxiliary drawer 99-99a is normally closed at the start of the cycle, the fluid cannot pass through the pipe <I> 47b1 </I> until the piston 90 has been actuated to effect the positioning. suitable for selector valve 27.
Subsequently, at the desired moment of the machine cycle, the spool 99-99a is moved to the left (fig. 24) by a compression spring 99c housed in the cylinder 99b and a fluid circulation is established through the pipe. 47b1 to actuate the appropriate vise jaw for a retraction or centering operation.
Well in tension, when the auxiliary drawer opens, its element 99a allows the fluid contained in the exhaust side of the pistons 10 and 11 to return to the reservoir 33 through the pipe 45, the open drawer element 99a, the pipe 471 , the drawer box 40 and the return duct 58.
The succession of operations is then governed by the movements of the main spool, exactly as in manual operation, up to a moment which is subsequent to the operation of scraping the jaws (position of fig. 15) but which precedes the operation. operation of opening or reversing the jaws (position of fig. 16), the cam-controlled lever <B> 101 </B> then closing the drawer 99-99a. Then, when the main spool is brought to the position of opening or reversing the jaws, the fluid is directed by this spool and the pipes 451 and 45a1 and admitted to the cylinder 91 in order to bring the piston 90 back to its normal left position.
When the piston 90 has thus been removed, the auxiliary drawer 99-99a opens again, its element 99a allowing the fluid arriving from the main drawer to pass through the pipes 45 and 451 to return the jaws to the position of. opening and its element 99 allows the exhaust fluid to return to tank 33. Spool 99-99a remains open until the end of the machine cycle and is then returned to the closed position by the lever to cam control <B> 101. </B>
During the regular work of the machine, that is to say the operations carried out without retraction and without centering, the piston 90 remains in its normal left position. This is made possible by locking the lever 42 and maintaining the rod 40a of the main spool in its normal left position. In this position (fig. 8 and 13), the fluid can return freely to the reservoir 33 through the return duct 58, as explained previously, so that the pressure does not increase inside the tank. hydraulic device.
The device provided for locking the lever 42 in the non-operating position has been shown in FIGS. 21 to 23, in which the 104 designates a stop pawl which is hand held in the path of the lever 42 by a small tension spring 105 (fig. 23). Thus, during regular operation of the machine, the lever 42 is kept out of action by the stop pawl 104. This pawl is intended to be unlocked, during a retraction or centering operation, by a rotary solenoid. <B> 106, </B> the excitation of which is controlled by a suitable electrical control circuit.