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La présente invention a trait au mécanisme de tentrage et de centrage des machines à fondre les lignes typographiques de la classe "Li- notype" et a pour objet un dispositif de fabrication d' installation peu coû- teuses, de fonctionnement sûr et efficace et se prêtant à une commande ma- nuelle ou automatiqueo
Cette invention consiste en une machine à fondre les lignes ty- pographiques qui est pourvue d'une paire de mâchoires serre-ligne et qui comprend un appareil de circulation fermée de liquide hydraulique, compre- nant un réservoir, une pompe actionnée continuellement et un dispositif à cylindre et piston relié mécaniquement à l'une au moins des deux mâchoires.
Cette invention consiste, en outre, en une machine à fondre les lignes typographiques, telle que celle décrite dans le paragraphe précédent, qui comprend deux dispositifs distincts à cylindre et piston associés res- pectivement aux deux mâchoires, et une valve fonctionnant automatiquement . qui, par l'entremise d'une valve sélectrice de chemin, à quatre positions, actionnée par un seul organe de commande, effectue, pendant chacun des cy- cles de la machine, l'admission et l'échappement de liquide sous pression aux extrémités appropriées des cylindres pour amener la machine à l'état lui permettant d'effectuer, sélectivement:
1 - Un rentrage à partir d'un des bouts de la ligne,
2 - Un rentrage à partir de l'autre bout de la ligne,
3 - Un centrage ou
4 - Une opération régulière.
L'invention consiste aussi en une machine à fondre les lignes typographiques, telle que celle décrite dans les paragraphes précédents, qui comporte des moyens permettant d'accoupler les mâchoires chaque fois que la machine a été réglée pour le(centrage. Cet accouplement peut avantageusement être effectué à l'aide d'une crémaillère dentée prévue entre chacun des pistons et la mâchoire correspondante et d'un pignon qu'on peut faire engrener avec les deux crémaillères en le déplaçant axialement. Pour toutes les conditions autres que le centrage, le pignon est amené par un mouvement axial à une positiqn telle qu'il cesse d'engrener avec les deux crémaillères, bien qu'il puisse demeurer en prise avec l'une d'elles.
Une forme de réalisation de l'invention est illustrée à titre d'exemple dans les dessins annexés dans lesquels :
Figure 1 est une vue en bout partielle d'une machine "Lynotype" comportant les perfectionnements selon l'invention.
Figure 2 est une vue en plan du mécanisme d'entraînement de la machine et de la pompe rotative partie de la présente invention.
Figure 3 est une vue de face du bâti à étau de la machine et illustre la façon dont le dispositif de rentrage et de centrage est monté sur ce bâtie
Figure 4 est une coupe verticale par la ligne 4-4 de figure 3.
Figure 5 est une vue de face à plus grande échelle d'une partie du dispositif de rentrage et de centrage représenté à la figure 3, certaines des pièces de ce mécanisme étant supposées avoir été enlevées ou partiellement brisées pour mieux faire voir certaines caractéristiques.
Figure 6 est une vue de côté, en regardant de la gauche, du dispositif manuel, représenté à la figure 5, qui effectue la mise en état ou "réglage" de la machine en vue du type d'opération désiré.
Figure 7 est une coupe par la ligne 7-7 de figure 6, en regardant dans le sens des flèches.
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Figure 8 est une coupe partiellement schématique de l'appareil hydraulique conforme à l'invention.
Figures 9 à 12 sont des coupes schématiques de la valve selectrice représentée dans les quatre positions différentes auxquelles elle peut être amenée (marche régulière, opération de rentrage par la mâchoire de droite, opération de centrage et opération de rentrage par la mâchoire de gauche, respectivement).
Figures 13 à 18 sont des vues schématiques représentant les quatre positions différentes qu'occupe le tiroir automatique pendant un des cycles de la machine.
Figure 17 est une vue en plan à plus grande échelle de la valve sélectrice représentée dans la position "régulière".
Figure 18 est une vue en plan, avec arrachement partiel, du mécanisme de commande des mâchoires de l'étau.
Figure 19 est une vue perspective, avec coupe et arrachement partiels, du mécanisme de fermeture de l'étau.
Figure 20 est une vue semblable à la figure 1, mais représentant une construction de mécanisme de rentrage et de centrage modifiée pour fonetionner à l'aide d'une unité de commande automatique.
Figure 21 est une vue à plus grande échelle des leviers à commande par came représentés à la figure 20.
Figure 22 est une vue de face des pièces représentées à la figure 21.
Figure 23 est une coupe par la ligne 23-23 de figure 21, en regardant dans le sens des flèches.
Figure 24 est une vue semblable à la figure 8, mais représentant une autre forme de réalisation.
Figure 25 est une vue de face du mécanisme de réglage automatique de la valve sélectrice de la seconde forme de réalisation, certaines pièces étant partiellement brisées pour la clarté.
Figures 26 à 29 représentent par des vues en plan différentes positions réglées du mécanisme automatique de la figure 25.
Dans le fonctionnement normal de la machine, les matrices à caractères et les espaces-bandes extensibles sont composées en ligne pour être ensuite livrées à un transporteur verticalement mobile, ou "premier" élévateur (non représenté), qui descend pour placer la ligne composée entre une mâchoire de gauche 1 et une mâchoire de droite 2 (figure 3) et à l'avant d'un moule à fente (non représenté), ce dernier avançant alors pour venir au contact de la ligne et des deux mâchoires serre-ligne et effectuer le clichage de la ligne-bloc.
Avant le clichage, la ligne de matrices est convenablement alignée, de la manière habituelle, par rapport au moule ; cette ligne est justifiée, c'est-à-dire que les espaces-bandes en forme de coin sont chassées vers le haut par une barre de justification horizontale 3 dont le rôle est d'élargir la ligne entre les mâchoires fixes. La barre 3 est supportée de façon pivotante, à ses extrémités opposées, par deux tiges verticales 4 et 5 guidées dans le bâti à étau A de la machine; et le mouvement de ces tiges est effectué, comme d'ordinaire, par deux leviers destinés à se mouvoir dans la direction avant-arrière, lesquels leviers, soumis à l'action de ressorts, sont commandés par des cames portées par l'arbre à cames principal B de la machine.
Le levier de justification qui régit le mouvement de la tige 5 n'a pas été représenté, mais le levier qui régit le fonctionnement de la tige 4 a été représenté et désigné par 6 (fisure 1). D'une façon générale, la justification d'une ligne de matrices
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composée comporte deux opérations distinctes; la première est une opération préliminaire qui, en faisant mouvoir la tige 5 vers le haut, provoque la levée de la barre de justification 3 jusqu'à une position inclinée dont
1'angle est déterminé par l'assemblage prévu entre l'extrémité non comman- dée de la barre 3 et une entretoise diagonale 7 qui s'élève avec la tige
5;
et la seconde opération, qui a lieu après le retour de la tige 5 à sa position inférieure et avant le clichage, s'effectue à l'aide des deux le- viers à commande par came qui font mouvoir les tiges 4 et 5 vers le haut, en synchronisme, pour effectuer la justification finale de la ligne entre les mâchoires de serrage.
Comme représenté à la figure 3, le levier 6 est pourvu de deux bras 6a et 6b, le bras 6b étant relié mécaniquement à la tige 4, et le bras
6a étant relié par une tige 8 à un mécanisme de fermeture et de libération qui est destiné à la mâchoire de gauche et sera décrit ci-après plus en détail.
Après le clichage de la ligne-bloc, la ligne de matrices est amenée par le premier élévateur à un niveau supérieur à partir duquel elle est transférée préparatoirement à la séparation des matrices et des espa- ces-bandes et au retour de ces éléments à leurs magasins respectifs. Le premier élévateur reçoit alors un mouvement d'abaissement jusqu'à un niveau intermédiaire, ou position de réception de ligne, juste avant l'achèvement du cycle de la machine.
Comme d'ordinaire, les mâchoires serre-ligne 1 et 2 sont assu- jetties rigidement à des blocs à mâchoire la.et 2a qui sont disposés hori- zontalement et montés de façon coulissante dans le bâti à étau A de la ma- chine (figure 18). Le bloc à mâchoire de gauche la est déplaçable longi- tudinalement pour permettre à la mâchoire de gauche d'être réglée en posi- tion par un mouvement qui l'éloigne ou la rapproche de la mâchoire de droi- te en vue de la réception des lignes de différentes longueurso Ce réglage de la mâchoire de gauche est effectué à l'aide d'une tige filetée 15 qui est assemblée avec une ouverture taraudée de bloc à mâchoire 1a.
A droite, la tige filetée 15 est reliée par un joint télescopique à une douille rota- tive 17 qui traverse une cavité longitudinale à portée cylindrique prati- quée dans le bloc à mâchoire de droite 2a, de sorte que la rotation de la douille 17 n'a pas d'effet sur le bloc à mâchoire 2a. Pour établir l'as- semblage télescopique, la tige filetée 15 est pourvue d'un ou plusieurs mé- plats qui entrent en contact avec des méplats semblables prévus à l'inté- rieur de la douille 17.
Grâce à cette disposition, la rotation de la douil- le effectue la rotation de la tige filetée pour déplacer la mâchoire de gauche dans une direction qui la rapproche ou l'éloigne de la mâchoire de droite, mais la liaison télescopique laisse la mâchoire de gauche et le bloc la.libres d'être déplacés indépendamment dans une direction qui les rapproche ou les éloigne de la mâchoire de droite, pendant lep opérations de rentrage et de centrage. Le dispositif de réglage qui vient d'être dé- crit de la mâchoire de gauche est essentiellement le même que celui décrit dans le brevet américain n 202470286 du 1er juillet 1941, au nom de Bran- denburg.
Les mâchoires serre-ligne 1 et 2 ont été établies de façon qu'el- les puissent travailler en coopération avec des lignes dont la longueur est inférieure à la longueur entière, afin de permettre le clichage de li- gnes-blocs présentant des espaces ou blancs soit à l'une ou l'autre des extrémités, en vue d'un "rentrage" de ligne, soit aux deux extrémités, en vue d'un "centrage"o Dans le rentrage à l'aide de la mâchoire de gauche la mâchoire de droite 2 reste fixe ; le rentrage avec la mâchoire de droite la mâchoire de gauche reste fixe ;
dans le rentrage avec les deux mâchoires, ou "centrage", les deux mâchoires se meuvent d'une distance éga- le l'une vers l'autreo
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Conformément à l'invention, ces divers mouvements des mâchoires sont effectués sous une pression hydraulique qui est régie à l'aide de deux pistons à double effet 10 et Il (voir les figures 8 et 18) qui sont disposés horizontalement, le piston 10 étant disposé à l'alignement du bloc à mâchoire de gauche la et relié mécaniquement à ce bloc; et le piston 11 étant disposé à l'alignement du bloc à mâchoire de droite 2a et relié mécaniquement à ce bloc.
Les pistons 10 et 11 se meuvent dans des sens opposés à l'intérieur de cylindres 12 et 13, respectivement, qui sont disposés parallèlement côte à côte, ces cylindres étant constitués à l'intérieur d'un boîtier C,qui est de préférence assujetti au côté gauche du bâti à étau A. Comme représenté à la figure 8, les extrémités de droite des cylindres 12 et 13 sont obturées par des organes 80 assurant l'étanchéité des tiges de piston. Le piston 10 est assujetti à l'extrémité gauche de sa tige 10a,et le piston Il est assujetti à l'extrémité droite de sa tige 11 ce la tige 10a se mouvant vers la droite pour fermer la mâchoire de gauche 1, et la tige 11a se mouvant vers la gauche pour fermer la mâchoire de droite 2.
Une crémaillère dentée 14 établit une liaison directe entre la tige de piston 10a et la tige filetée 15, l'extrémité droite de cette crémaillère et l'extrémité gauche de la tige étant assemblées entre elles par un joint rotatif propre à permettre la rotation de la tige. Ainsi qu'il a été expliqué précédemment, le bloc à mâchoire de gauche la est assemblé par un pas de vis avec la tige filetée, de sorte que les mouvements longitudinaux de la tige filetée par le piston à double effet 10 effectuent les mouvements de rentrage et de retour de la mâchoire de gauche 1.
La tige de piston 11a est aussi reliée directement au bloc à mâchoire de droite 12a par une autre crémaillère dentée 16, qui effectue ainsi les mouvements de rentrage et de retour de la mâchoire de droite lorsque le piston à double effet lla est actionné. Les dentures des crémaillères 14 et 16 sont tournées l'une vers l'autre, afin qu'elles puissent engrener avec deux portions mutuellement opposées d'un petit pignon horizontal 18.
Comme représenté aux figures 5 et 6, le piston 18 est assujetti à un arbre vertical 19 qui se situe entre deux bras de support supérieur et inférieur 20a faisant partie d'un étrier horizontal 20 monté sur le bâti à étau. L'arbre 19 est axialement mobile dans les bras 20a, afin de permettre, par la manoeuvre d'une poignée 21, d'amener le pignon 18 à deux positions ou niveaux différents, à savoir une position supérieure, en vue d'une opération de "centrage", et une position inférieure, en vue des opérations "régulière" et de "rentrage". Comme représenté à la figure 6, les dents de la crémaillère 16 sont suffisamment larges pour rester constamment en prise avec le pignon, alors que les dents de la crémaillère 14 sont plus étroites parce qu'elles ne sont formées que le long d'une bande supérieure de la crémaillère,
de sorte que le pignon n'engrène avec la crémaillère 14 que lorsqu'il occupe sa position supérieure (qui correspond à la position de centrage). En d'autres termes, les mâchoires 1 et 2 sont reliées entre elles mécaniquement, par l'intermédiaire des crémaillères 14 et 16 et du pignon 18, uniquement en vue des opérations de centrage, alors que, pour toutes les autres opérations, le pignon n'engrène qu'ayec la crémaillère 14.
La poignée de manoeuvre 21 effectue le mouvement vertical du pignon par l'entremise d'une transmission mécanique (figures 6 et 7), qui comprend un arbre rotatif 22, sur lequel est montée la poignée, une came 23 montée centralement sur l'arbre et un coulisseau vertical 24 auquel est goupillée l'extrémité inférieure de l'arbre 12, la came 23, lorsqu'elle tourne, agissant soit sur un galet supérieur 24a porté par le coulisseau, pour élever ce dernier, soit sur un galet inférieure 24b dudit coulisseau, pour abaisser celui-ci.
Comme le pignon est destiné à occuper sa position inférieure en vue d'un rentrage par l'une ou l'autre des mâchoires ou d'un fonctionnement régulier de la machine, le rayon de la came 23 est le même quelle que soit celle de ces trois positions auxquelles la poignée 21 a été
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amenée par un mouvement angulaire, le point haut de la came étant en con- tact avec le galet inférieur 24b; toutefois, lorsque la poignée de manoeu- vre est amenée à la position de centrage le point haut incliné de la came entre en contact avec le galet supérieur 24a et soulève par suite le pignon
18 pour le faire entrer en prise avec la crémaillère 14.
L'arbre 23,qui se meut dans la direction avant-arrière, tourne à l'intérieur d'un boîtier D qui est assujetti à l'avant d'un support de plus grandes dimensions, E, monté sur le bâti à étau A; et ces deux orga- nes D et E constituent les paliers de l'arbre rotatif. La poignée de ma- noeuvre 21 est montée concentriquement sur l'extrémité avant de l'arbre 22 ;
et les quatre positions de travail de cette poignée sont convenablement marquées sur la poignée de façon qu'on puisse régler celle-ci en amenant une des marques en regard d'un index fixe, un dispositif de retenue à bille et ressort étant prévu pour assurer le maintien de ladite poignée dans cha- cune de ses positionso
Outre que la poignée de manoeuvre 21 détermine la position du pignon 18, elle effectue l'amenée d'une valve sélectrice rotative 27 (figu- res 8 à 12 et 17) à l'une quelconque d'une série de quatre positions diffé- rentes. La valve sélectrice 27 est montée de façon rotative dans le boi- tier C, des anneaux 27a et 27b (voir figure 7) et la périphérie extérieure 27 de la valve proprement dite jouent le rôle de portées.
Un pignon 28 est fixé rigidement à un bout d'arbre 27d faisant saillie vers l'arrière à partir de la valve 27, la rotation de ce pignon étant effectuée, à partir de la poignée 21, à l'aide d'un pignon 29 qui est assujetti à l'extrémité arrière de l'arbre 22 et d'une longue crémaillère horizontale 30 qui engrène à la fois avec le pignon 28 et avec le pignon 29 (figure 5).
La crémaillère 30 se meut au-dessous d'un bord horizontal du support H (figure 6) et est maintenue en prise avec le pignon 29 par un galet 31 qui roule au contact de la surface supérieure lisse de la crémaillère, l'autre extrémité de la crémaillère se mouvant dans un guide prévu à cet effet dans le boîtier Co
Le rôle de la valve sélectrice rotative 27 est d'établir des chemins hydrauliques aboutissant à l'un ou l'autre ou à chacun des cylindres 12 et 13 en vue d'opérations de rentrage et de centrage, et de provoquer le passage du fluide hydraulique à l'extérieur des deux cylindres par un conduit de by-pass pendant l'opération régulière.
Ainsi qu'il ressort en particulier de la figure 8, le fluide hydraulique est emmagasiné dans un réservoir 33 placé près de la base de la machine et suspendu au-dessous d'un boîtier 40, à l'aide d'un support spécial H fixé à l'aide de boulons au bâti principal F de la machine (voir figure 20);
et le fluide hydraulique est mis en circulation à l'intérieur de l'appareil à l'aide d'une pompe à engrenages, 34, qui fonctionne continuellement et qui est aussi montée (voir figure 2) sur le bâti principal Fo La pompe 34 reçoit sa commande d'un moteur électrique C, qui entraîne l'arbre à cames principal B de la machine de la manière habituelle,par l'intermédiaire d'une transmission mécanique comprenant un petit pignon 38, une grande roue dentée 36 montée folle sur l'arbre d'embrayage principal et un embrayage à friction 39, l'entraînement de la pompe 34 étant dérivé par un petit pignon 37 de la grande roue dentée tournant continuellement 36.
Le cycle de travail de l'appareil hydraulique est régi à partir de l'arbre à cames principal B de la machine par un distributeur à tiroir coulissant complexe disposé à l'intérieur d'une boite de distribution 400 Comme représenté à la figure 1, un levier 42, pivotant autour d'un point voisin de son milieu, est pourvu d'un galet suiveur de came 42a qui est maintenu en contact avec le contour d'une came spéciale 41 de l'arbre principal B par un ressort de traction 43 agissant sur l'extrémité inférieure du levier 420 L'extrémité inférieure du levier 42 est reliée à une tige formant tiroir distributeur 40a par une biellette 44 articulée à ses deux extrémités.
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Le tiroir 40a coulissant dans une boîte de distribution 40 régit la succession des divers opérations et mouvements des mâchoires pendant les opérations de rentrage et de centrage. Ces opérations s'effectuent comme suit : Apres que la ligne a été reçue entre les mâchoires, une ou chacune des mâchoires de rentrage est amenée au contact de la ligne composée; entre la première justification et la seconde justification, la poussée de la mâchoire (ou des mâchoires) est supprimée, afin de rendre possible une dernière rectification précise de l'alignement des matrices par rapport an moule ; la poussée totale exercée sur la mâchoire (ou les mâchoires) est alors rétablie en vue du clichage;
après le clichage, la poussée est de nouveau supprimée, bien que les mâchoires soient encore soumises à une poussée réduite et maintenues en contact de raclage ou d'essuyage avec les extrémités de la ligne, afin d'enlever tout excès de métal des matrices extrêmes et des mâchoires serre-ligne; finalement, le mouvement de retour de la mâchoire (ou des mâchoires) à la position initiale ou de pleine longueur est effectué préalablement à la réception de la ligne suivante.
Le tiroir coulissant dont il a été question plus haut comprend la tige sus-mentionnée 40a, à commande par came, coulissant à l'intérieur d'une chambre à tiroir cylindrique supérieure 40b de la boîte 40, une chambre à pression horizontale inférieure 40c, communiquant avec la chambre 40b par des lumières 40d et 40eprévues aux deux extrémités de la chambre 40c, des lumières 45, 46, 47 et 48 par lesquelles des tuyaux désignés par les mêmes références débouchent dans la chambre à tiroir 40b en des points mutuellement espacés, et trois collets ou portées de tiroir cylindriques 40f, 401 et 40h,
qui sont disposés à l'intérieur du cylindre ou chambre à tiroir 40b en des points répartis le long d'une tige amincie 40i qui relie ces collets aux tiges extrêmes 4% et 40b se comportant à la fois à la fa- çon de collets ou portées de tiroir et à la façon de joints propres à empêcher le fluide de s'échapper sous forme de fuites du tiroir.
Il existe deux chemins de communication entre la chambre à tiroir 40b et le réservoir 33. Un de ces chemins est établi par l'intermédiaire de la chambre à pression 4% et d'un clapet de retenue à ressort 50 et l'autre est établi directement par un conduit vertical 41 (normalement fermé par la portée 40b du tiroir proprement dit) et un clapet de retenue à ressort 52. Il convient de noter maintenant que la pression requise pour ouvrir le clapet 50 est beaucoup plus élevée que celle requise pour ouvrir le clapet 52. De même, un conduit ouvert 58, pratiqué dans le boîtier C, fait communiquer le tuyau 46 (tuyau d'échappement) directement avec le réservoir 33.
La valve sélectrice rotative 27 présente un conduit rainuré 53, qui est pratiqué sur 1800 de son pourtour, ainsi qu'un conduit coudé rectangulairement, 54, qui passe par le centre de la valve et avec lequel communiquent des lumières ou ouvertures 54a et 5412. (voir figure 17) situées à 90 l'une par rapport à l'autre ; chacune des lumières 54a et 54b est située à 45 par rapport à une extrémité opposée du conduit rainuré 53. La valve rotative est aussi pourvue d'un canal extérieur 55 qui s'étend dans la direction avant-arrière et qui est situé centralement entre les lumières 54a et 54b et aboutit à une rainure circulaire 56 située entre la face arrière de la valve 27 et un rebord annulaire 2% (voir figure 17).
Le fluide pénétrant dans la rainure 56 en provenance du canal 55 revient au réservoir 33 en passant par un conduit 58, qui débouche dans le tuyau 46 et revient dans le passage ouvert 58 débouchant dans le réservoir.
A l'aide de la valve rotative 27, différents chemins sont constitués pour l'écoulement du fluide entre quatre lumières de la boité de distribution C, ces quatre lumières étant situées à 90 l'une de l'autre (figures 8 à 12 ) . La lumière 47a est reliée au tiroir proprement dit par un tuyau 47 ; lalumière 60a, située à la partie inférieure, aboutit au
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cylindre 12 par un tuyau 60, le fluide qui se meut dans cette direction agissant sur le piston 10 pour fermer la mâchoire de gauche 1 ; la lumière 46a, située à gauche, communique avec le tuyau d'échappement 46 ;
et la lumière 61, située au sommets est reliée directement au cylindre 13, le flui- de qui se meut dans cette direction effectuant l'action de fermeture de la mâchoire de droite 20
Comme représenté à la figure 8, l'extrémité d'admission ou d'aspiration de la pompe rotative 34 est reliée par un tuyau 57 au réservoir 33 ; et l'orifice d9échappement ou de refoulement de ladite pompe est reliés par le tuyau 48 à la boite à tiroir 40, le fluide (huile) circulant continuellement dans l'appareil hydraulique. De préférence, l'appareil hydraulique est fermé, exempt d'air et rempli de liquide en tout temps.
La position qu'occupe la valve sélectrice rotative 27 lorsque la poignée 21 a été manoeuvrée angulairement en vue d'un rentrage à l'aide de la mâchoire de droite est représentée à la figure 10. Ainsi qu'il a été expliqué précédemment, l'amenée de la poignée 21 à cette position laisse le pignon 18 dans sa position inférieure, c'est-à-dire dégagé de la crémaillère 14. Au commencement du cycle de la machine, le titoir occupe sa position neutre et de repos, représentée à la figure 13, le fluide étant transféré du tuyau sous pression 48 (voir figure 8) à la chambre à tiroir 40b et passant alors autour du collet 40± pour pénétrer dans le conduit ouvert 58 et revenir ainsi au réservoir 33.
Pendant le cycle de la machine, une dépression 41a de la came spéciale 41 (figure 1) effectuant la commande du tiroir, fait pouvoir la tige 40a et 19 amène à la position de fermeture à haute pression, représentée à la figure 14, dans laquelle le fluide arrivant par le tuyau 48 est transféré au tuyau 47 servant à effectuer la fermeture de la mâchoire de droite 2, traverse ensuite la lumière 47a pour pénétrer dans le passage 54 de la valve 27 et revient finalement par la lumière 61 au cylindre 13, dans lequel il déplace le piston 11 vers la gauche jusqu'à ce que la mâchoire de droite 2 entre en contact avec l'extrémité de la ligne de matrices;
lorsque la continuation du mouvement du piston 11 est empêchée et que la pression de l'appareil est transmise à la chambre 40c, l'ouverture du clapet de retenue à haute pression 50 stabilise cet état de choses et permet au liquide de revenir au réservoir 33. Le tiroir est ensuite actionné par une portion en relief 41b de la came 41, qui l'amène à la position de fermeture à basse pression représentée à la figure 13, position dans laquelle le liquide passe par le clapet de retenue à basse pression 52 au lieu de passer par le clapet 50. Comme expliqué précédemment, la pression nécessaire pour ouvrir le clapet 52 est nettement plus faible, de sorte que la poussée exercée sur la ligne de matrices est réduite à la valeur moindre désirée pendant l'opération d'alignement des matrices.
Avant le clichage, le tiroir est ramené à la position de fermeture à haute pression indiquée à la figure 14 sous l'action d'une portion en creux 41c de la came 41, et le chemin suivi par le fluide est alors le même que lorsque le tiroir occupe la position précédemment décrite de fermeture des mâchoires.
Le clichage s'effectue pendant que la pleine pression, régie par le clapet de retenue 50, s'exerce sur la mâchoire de droite 20 Dans la continuation de la rotation de l'arbre portant la came 41, une portion en relief 4151 de la came agit sur le levier 42 et provoque le retour du tiroir à la position de fermeture à basse pression représentée à la figure 15 pour effectuer une action de raclage entre les mâchoires et les extrémités désaligné de matrice, pendant que s'effectue le transport vertical de cette ligne hors des mâchoireso Une portion en relief 41e de la came 41 amène ensuite le tiroir à la position d'ouverture des mâchoires représentée à la figure 16,, dans laquelle le conduit 51 est obstrué par le collet 40h du tiroir,
le chemin de fluide arrivant par le tuyau de refoulement 48 étant alors le suivant : le liquide sous pression pénètre, par la lumière 40e, dans la chambre à pression 40c, sort de cette chambre par la lumière 40d, pénètre dans le tuyau d'ouverture des mâchoires ,45, passe @
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ensuite par le conduit 45a à l'intérieur de la chambre 12 où il agit sur le piston 11 pour le ramener vers la droite à sa position normale. Le fluide sortant du côté opposé du piston est ramené au réservoir 33 par les conduits 61, 54, 47 et 58. Finalement, une portion en relief 41f de la came 41 ramène le tiroir à la position normale ou neutre de figure 13, ledit tiroir restant dans cette position pendant que la machine est au repos et jusqu'à ce que commence le cycle suivant.
Pour effectuer le rentrage à l'aide de la mâchoire de gauche, on règle la valve sélectrice 27 pour l'amener à la position représentée à la figure 12. Bien entendu, le cycle du tiroir est le même que celui précédemment décrit. Dans la position neutre, indiquée à la figure 13, le fluide traverse la chambre 40b pour atteindre le conduit de retour 58 et revenir au réservoir 33. Le tiroir est alors amené à la position de fermeture à haute pression, représentée à la figure 14, où le fluide,arrivant par le tuyau de refoulement 48 de la pompe, passe par le tuyau 47 d'ouverture des mâchoires, le passage 54 de la valve sélectrice et la lumière 60a de la boite à tiroir C,pour être alors transféré par le tuyau 60 à la chambre 13, de manière à repousser le piston 10 vers la droite, en regardant la figure 8.
Ce mouvement du piston vers la droite a pour effet de refermer la mâchoire de gauche 1 contre la ligne et, lorsque la mâchoire ne peut plus être déplacée davantage, la pression du liquide provoque l'ouverture du clapet de retenue à haute pression 50, ce qui maintient la pression et permet'au liquide de revenir au réservoir. Le tiroir est alors amené à la position de fermeture à basse pression indiquée à la figure 15, dans laquelle le passage 51 communique avec le clapet de retenue à basse pression 52 de manière à diminuer la poussée exercée sur les mâchoires à l'effet d'effectuer l'alignement des matrices.
Avant le clichage, le tiroir'est ramené à la position de fermeture à haute pression (figure 14) pour obturer la communication avec le clapet de rétenue à bassepression, de sorte que le clapet à haute pression 50 rétablit la poussée exercée par les mâchoires sur la ligne de matrices. Après le clichage, le tiroir est ramené à sa position de fermeture à basse pression (figure 15) pour achever l'action de raclage des mâchoires au moment où la ligne de matrices est enlevée hors desdites mâchoires. Le tiroir est ensuite amené à la position d'ouvertures des mâchoires, indiquée à la figure 16, ce qui établit la pression, par l'intermédiaire du tuyau 45 et du conduit de branchement 45b, à l'effet de ramener le piston 10 à sa position de gauche.
Le fluide sortant de l'extrémité opposée du piston revient au réservoir 33 par les conduits 60, 54, 47 et 58. Finalement, le tiroir est ramené à la position neutre de figure 13 avant la fin du cycle.
En vue du centrage, on ajuste la valve sélectrice 27 de manière à l'amener à la position de figure 11. Comme il a été décrit précédemment, la manoeuvre de la poignée 21 jusqu'à la position de centrage a pour effet d'élever le pignon 18 de manière à le faire engrener avec la crémaillère arrière 14, ce pignon restant néanmoins en prise avec la crémaillière avant 16 (figures 6 et 18).
Lorsque le tiroir se meut de la position neutre (figures 13) à la position de fermeture à haute pression (figure 14), le fluide provenant du refoulement de la pompe passe de la manière habituelle par les tuyaux 48 et 47 puis pénètre dans le canal ou rainure semi-circulaire 53 de la valve sélectrice et arrive aux passages 60 et 61, ce dernier aboutissant au cylindre 13 du piston 11, alors que le passage 60 aboutit à l'intérieur du cylindre 12 du piston 10. Les deux pistons sont ainsi'actionnés de manière à refermer les deux mâchoires 1 et 2 contre la ligne, et le pignon 18 assure le maintien de la relation entre ces mâchoires de façon qu'el- les se meuvent uniformément de distances égales.
Pour assurer un centrage de haute précision, il est recommandable de supprimer l'effet de tout jeu susceptible d'exister dans la liaison à crémaillères et pignons prévus entre les mâchoires. On obtient ce résultat en donnant à l'un des pistons une section effective un peu plus
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grande qu'à 1-'autre, ce qui déséquilibre légèrement les forces exercées, sur les crémaillères 14 et 16 de manière que le jeu soit toujours dans le même sens.
Dans la présente forme de réalisation, on donne à la face de gauche du piston 10 contenu dans le cylindre 12 une section un peu plus grande que celle donnée à la face de droite du piston 11 contenu dans le cylindre 12, de sorte que la poussée exercée par l'intermédiaire de la cré- maillère 14 en vue de fermer les mâchoires est plus élevée que celle exer- cée par l'intermédiaire de la crémaillère 16. Il s'ensuit que la crémaillè- re 16 tend à rester en arrière et à être entraînée par le pignon 18, étant donné que la crémaillère 14 entraîne le pignon 18, et que ce dernier en- traine la crémaillère 16, les mâchoires agissent sur les extrémités de la ligne et exercent une poussée sur la ligne pendant que les dents du pignon sont maintenues constamment en contact avec les mêmes flanos des dents des crémaillères.
Il en résulte que le jeu est supprimé aussit8t que le ver- rouillage des mâchoires contre les extrémités de la ligne a été établi.
On décrira maintenant le cycle du tirour distributeur pendant le centrage. Après que les mâchoires se sont refermées sur la ligne "cen- trée", la poussée exercée sur les mâchoires est réduite à l'effet d'effec- tuer l'alignement des matrices, opération pendant laquelle le tiroir est amené à la position de fermeture à basse pression indiquée à la figure 15; le tiroir est ensuite ramené à la position de fermeture à haute pression, indiquée à la figure 14, préalablement au clichage.
Après le clichage, comme décrit précédemment au sujet des opérations de rentrage, le tiroir est ramené à la position à basse pression de raclage des mâchoires (figure 15) puis est amené à la position d'ouverture des mâchoires (figure 16), le fluide passant par le tuyau 45 et les deux branchements 45a et 45b pour ramener les pistons à la position normale d'ouverture des mâchoires. Le fluide situé sur les c8tés des pistons par lesquels s'effectue la fermeture des mâchoires est ramené au réservoir 33 par les passages 60, 61, 53, 47 et 58. Finalement, le tiroir est ramené à la position normale de figure 13 à l'achèvement du cycle de la machine.
Lorsque la valve sélectrice 27 a été amenée à la position "régulière" (figures 8 et 9) par la rotation de la poignée de manoeuvre 21, le cycle du tiroir 40 n'effectue pas le mouvement des mâchoireso Au début du cycle de la machine, le tiroir occupe sa position neutre, ou de repos, indiquée aux figures 8 et 13,et le fluide, refoulé par le tuyau 48 dans la partie de la chambre à tiroir 40b comprise entre les collets de portée 40g et 40h, passe autour du collet 40g et revient au réservoir 33 par le conduit ouvert 53. S'il en avait la possibilité, le fluide reviendrait aussi au réservoir par le tuyau 47, la rainure semi-circulaire 53 de la valve 27, le tuyau d'échappement 46 et le passage 55.
Lorsque le tiroir occupe les positions indiquées aux figures 14 et 15, le fluide passe par le tuyau 48, le tuyau 47 et la rainure semi-circulaire 53 de la valve sélectrice dans le tuyau d'échappement 46. Lorsque le tiroir occupe la position indiquée à la figure 18, le fluide arrivant par le tuyau 48 passe par la lumière 40e, la chambre à pression 4% et la lumière 40a et arrive à l'extrémité gauche de la chambre à tiroir 40b, puis il est admis au cylindre 13 par le tuyau 45, par l'intermédiaire du branchement 45a, ainsi qu'au cylindre 12 par le branchement 45b, la pression augmentant dans les cylindres 12 et 13 jusqu'à ce que le clapet de retenue à haute pression 50 se soit ouvert, après quoi le fluide revient au réservoir 33 en passant par ce clapet.
Comme les mâchoires ne sont pas actionnées pendant le fonctionnement régulier, la pression qui s'établit dans les cylindres 12 et 13 et agit sur les pistons 10 et 11 assure simplement leur maintien dans la position d'ouverture normale et n'a pas d'autre effet. Un peu avant la fondu cycle, le tiroir est amené à la position neutre de figure 130 Le canal'55, la rainure 56 et le conduit 59 assurent le retour du fluide du c8té fermeture des mâchoires du piston Il de la mâchoire de droite au tuyau d'échappement 46, alors que le conduit 60 et la rainure semi-circulaire 53 assurent le retour du fluide audit tuyau
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d'échappement à partir du c8té fermeture des mâchoires du piston 10 de la mâchoire de gauche.
Ainsi qu'il a été mentionné précédemment, pendant le fonctionnement régulier de la machine il est également désirable, à des fins d'alignement des matrices par rapport au moule,de diminuer la poussée qui s'exerce sur la ligne justifiée entre les première et seconde justifications. Ceci s'obtient en faisant mouvoir la mâchoire de gauche sur une petite distance contre l'extrémité de la ligne avant la première justification et, une fois la première justification terminée, en ramenant en arrière ladite mâchoire de la petite distance sus-mentionnée,de manière à diminuer la poussée exercée sur la ligne élargie, en assurant ainsi la liberté nécessaire pour effectuer l'alignement vertical et l'alignement de face, avant que s'effectue la justification finale.
Pendant la seconde justification, la mâchoire reçoit de nouveau un mouvement sur une petite distance pour comprimer la ligne au moment où la barre de justification 3 est sur le point de s'élever.
.Après le clichage, la mâchoire de gauche est ramenée en arrière de la peti-. te distance en question, c'est-à-dire à sa position normale.
Le mécanisme prévu pour effectuer cette action de la mâchoire de gauche 1 est commandé par la tige verticale à ressort 8, qui est reliée librement, par son extrémitéinférieure, au bras 6b du levier à commande par ressort et par came, 6. Le levier 6 est goupillé à l'extrémité inférieure de la tige 8 et se meut dans une fente verticale 8a (voir figure 1).
La tige 8 est constamment soumise à la traction d'un ressort 65 (figures 1 et 3), qui tend à l'élever, mais est normalement maintenue dans sa position inférieure par le levier 6. L'extrémité supérieure de cette tige 8 est assujettie de façon pivotante à un bras 66 (figures 18 et 19) qui est lui-même fixé rigidement, par exemple brasé, à l'extrémité d'une douille 67 montée librement sur la tige de piston 10a. La douille 67 est filetée pour se visser dans un collier annulaire fixe 68 qui est logé à l'intérieur du boîtier C, dans lequel il est verrouillé par une vis 69. Comme on le voit à la figure 18, la crémaillère 14 à laquelle est assujettie, la tige de piston 10a bute normalement contre la face de droite du bras 66 dans la position d'ouverture des mâchoires.
Lorsque la tige 8 est tirée vers le haut,le bras 66 fait tourner la douille 67 ; et l'assemblage à pas de vis existant entre la douille et le collier 68 déplace la douille par rapport au collier, en faisant ainsi mouvoir la crémaillère 14 et la mâchoire de gauche d'une petite distance vers la droite. Le mouvement de la tige 8 vers le bas inverse le mouvement des pièces 67, 68, en permettant à la mâchoire de revenir à sa position normale sous la pression hydraulique. Lorsqu'un rentrage est effectué à l'aide de la mâchoire de droite, le bras 66 est actionné en vue d'une opération régulière de la machine, mais le rôle de ce bras, dans de telles conditions, est simplement d'établir le point d'appui désirable pour la mâchoire de gauche, plutôt que de diminuer la poussée exercée sur la ligne de matrices à des fins d'alignement.
Lorsqu'on effectue le rentrage à, l'aide de la machoire de gauche, de même que dans le cas d'un centrage, la crémaillère 14 n'est pas en contact avec le bras 66, de sorte que le mouvement communiqué au bras 66 dans de telles conditions est entièrement sans effet.
Bien que le fonctionnement du mécanisme soit maintenant clair, en raison de la description détaillée qui précède quelques mots d'explication supplémentaires pourront être utiles. Comme on l'a vu, la valve sélectrice 27 détermine le chemin suivi par le fluide à l'intérieur de l'appareil hydraulique, et le tiroir à commande automatique 40 régit la succession des opérations. Le volume de fluide mis en circulation est déterminé par le débit de la pompe 34. Ce dernier point est important parce que, au cours d'un rentrage ou d'un centrage, il est désirable que le mouvement communiqué aux mâchoires soit aussi lent que possible, mais que ce mouvement s'effectue dans un rapport de temps convenable avec celui des autres pièces de la machine.
Lorsque la ligne de matrices composée a été mise en place
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entre les mâchoires, le liquide est refoulé à l'intérieur des cylindres sur le côté fermeture des mâchoires des pis tons,et ces.derniers sont alors ac- tionnés à une vitesse relativement faible, mais constante, jusqu'à ce que les mâchoires aient été arrêtées par leur contact avec la ligne, la pres- sion du fluide augmentant jusqu'à ce que la pleine poussée désirée ait été exercée sur la ligne.
Dans le cas présent, cette poussée est de 50 kgs pour la mâchoire de droite et de 55 kgs pour la mâchoire de gauche, bien qu'on puisse réduire ces forces, par exemple à 30 kgs pour la mâchoire de droite et 35 kgs pour la mâchoire de gaucheo On peut régler la force sui- vant qu'on le désire parle hoix d'un clapet de retenue 50 ayant la force requise.
La raison pour laquelle les deux mâchoires ne sont pas soumises à la sème force a déjà été exposéeo Il convient de noter que les dispositifs à cylindre et piston de la présente invention effectuent non seulement les mouvements de fermeture des mâchoires, mais aussi l'action de serrage de ligne nécessaire desdites mâchoires, contrairement aux autres mécanismes de rentrage et de centrage qui comportent des dispositifs distincts pour remplir ces deux fonctions différentes.' Le second clapet de retenue 52 peut aussi être réglé de manière à produire toute force de fermeture des mâchoi- res désirée pendant l'opération d'alignement des matrices et l'action de raclage des mâchoireso Ordinairement,
une force de 5 à 10 kgs suffit pour les deux fonctionso Le tiroir automatique 40 assure cette chute de pres- sion dans l'appareil hydraulique aux moments voulus, tout en assurant l'ac- croissement de pression nécessaire pour soumettre les mâchoires à la force de poussée entière, à la fois avant l'opération d'alignement des matrices et avant l'opération de clichage. Etant donné que les dispositifs à cylindre et piston sont du type à double effet, ils ramènent les mâchoires à leur position initiale de pleine ligne après le clichage, en effectuant un tel mouvement sous la commande du tiroir 40, au moment et à la vitesse voulue, afin d'éviter toute action rapide et violente à l'ouverture des mâchoires, de la même façon qu'une telle action rapide ou violente est évitée à la fermeture des mâchoires.
Les 5 kgs de différence de pression exercée par les dispositifs à cylindre et piston au cours du centrage à l'effet de rattraper tout jeu susceptible d'exister dans les liaisons des crémaillères et pignons se répartissent également entre les deux mâchoires pendant le centrageo On peut donc considérer que la force exercée par chacun des deux dispositifs est sensiblement constante, qu'il s'agisse d'un rentrage à l'aide de la mâchoire de gauche, ou de la mâchoire de droite ou d'un centrage à l'aide des deux mâchoires,
et ceci quelle que soit la longueur de la ligne composéeo Ce point est une autre caractéristique qui distingue la présente invention des appareils antérieurso Le fait de disposer les unités à cylindre et piston à l'alignement des mâchoires respectivement et de les relier directement à ces mâchoires assureune action positive qui supprime le frottement et la course morte susceptible de se produire dans les transmissions de mouvement et qui évite la nécessité de prévoir des transmissions amplificatrices de mouvement ou de forceo Ceci me en évidence le perfectionnement marqué apporté par la présente invention.
On pourrait facilement modifier le mécanisme en vue de permettre deffectuer les opérations pneumatiquement, mais l'application d'un appareil hydraulique tel que celui décrit donne des résultats de beaucoup préférable et supérieurso
Dans les opérations de rentrage et de centrage, on effectue habituellement le verrouillage de la barre de justification 3, étant donné que le mouvement à fond des espaces-bandes n'est pas désiré. Comme représenté à la figure 3, ce verrouillage est obtenu en faisant piloter l'extrémité inférieure d'un cliquet vertical 70, suspendu au bâti à étau A, pour l'amener en prise avec,un épaulement 71 qui participe, au mouvement d'élé- vation de la tige de droite 5.
Comme l'entretoise 7 est assujettie au côté gauche de la barre de justification, le verrouillage de la tige 5 a aussi pour effet d'empêcher le mouvement d9élévation de la tige 4. Le cliquet
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mobile 70 est déplacé pour venir soit à sa position de travail, soit à sa position d'inactivité, par un levier vertical 72 qui est monté librement sur l'arbre 22 de la poignée de manoeuvre 21, une biellette horizontale 73 reliant l'extrémité inférieure du levier 72 au cliquet 70 en un point situé au-dessous dû pivot de ce cliquet. Le levier 72 est pourvu d'un bras 72a qui s'étend obliquemént vers le haut et porte à son extrémité supérieure un galet destiné à coopérer avec une surface de came 74 (voir figure 5) constituée sur la face de dessous de la crémaillère horizontale 30.
Lorsque la poignée de manoeuvre 21 a été amenée à la position correspondant au fonctionnement 'réguilier", la crémaillère 30 a été déplacée vers la gauche dans la mesure maximum, de sorte que la surface de came 74 n'est pas en contact avec le galet du bras oblique 72.51:. et que le cliquet 70 est mainte- nu dans sa position d'inactivité par un petit ressort de traction 75 agissant sur le levier 72. Toutefois,lorsque la poignée de manoeuvre 21 a été amenée à la position correspondant aux opérations de rentrage ou de centrage, la surface de came est en contact avec le galet du bras 72a et déplace le cliquet pour l'amener en prise avec l'épaulement 71.
On remarquera que les organes d'étanchéité 80 des cylindres 12 et 13, à travers lesquels les tiges de piston 10a et lla coulissent pendant leurs mouvements de fermeture et d'ouverture des mâchoires, sont divisés ou compartimentés en deux moitiés par des rainures à basse pression, intérieures et extérieures, lesquelles rainures sont pratiquées dans ces organes à mi-distance entre leurs extrémités. Ces rainures circulaires communiquent entre elles par un ou plusieurs conduits et ont pour rôle d'évacuer tout fluide susceptible de s'échapper sous forme de fuites de la première'moitié de l'organe d'étanchéité, que ce soit entre les tiges de piston mobiles et l'intérieur des organes d'étanchéité, ou entre l'extérieur de ces organes et les parois des cylindres.
Des conduits de drainage, désignés par 82, sont reliés à la rainure de retour 66 de la valve sélectrice 27, et le liquide de fuite passe.. de là, dans le conduit de retour 69. Ces conduits de drainage à faible pression prévus entre les extrémités des organes d'étanchéité assurent une meilleure étanchéité.
Le présent dispositif de rentrage et de centrage peut facilement être modifié en vue d'un fonctionnement automatique, par exemple par une unité de commande à ruban du type "télétype-setter". Cette forme de réalisation de la présente invention a été représentée aux figures 20 à 29.
Pour effectuer la mise en position automatique de la valve sélectrice rotative 27 en vue de l'opération désirée, la crémaillère horizontale 30 est destinée à être commandée par un piston 90 qui est assujetti à l'extrémité de gauche de cette crémaillère et qui coulisse dans un cylindre 91 formé dans un boîtier arrière J monté sur le boîtier C. Lorsque le piston 90 occupe sa position normale de gauche (figures 25 et 29), la valve sélectrice 27 a été réglée en vue d'une opération "régulière". Le piston 90 et la crémaillère 30 peuvent être déplacés vers la droite des distances nécessaires pour amener la valve 27 aux positions de rentrage par la mâchoire de droite, de rentrage par la mâchoire de gauche et de centrage.
Deux solénoïdes rotatifs 92 et 93 (figure 29) et des organes d'arrêt pivotants conjugués 94 et 95 commandés par ces solénoïdes déterminent la position d'arrêt de la crémaillère lorsque celle-ci est actionnée par le piston 90. Comme on le voit, aux figures- 26 à 29, une plaque 96, pourvue de dents saillantes 96a et 96b, est déplacée par la crémaillère 30 dans le: mouvement de cette dernière vers la droite. Le premier arrêt ou arrêt de gauche, 94 est normalement sollicité par un ressort vers la position voulue pour qu'il entre en prise avec la dent 96a (figure 26), s'il n'a pas été amené par pivotement à sa position d'inactivité comme résultat de l'excitation du solénoïde 92.
La valve sélectrice rotative 27 a été amenée à sa position de rentrage par la mâchoire de droite lorsque la eré-
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maillère 30 est arrêtée dans cette positiono L'arrêt 95 est normalement sollicité par un ressort vers sa position d'inactivité, mais lorsque les deux solénoides 92 et 93 sont excités, le premier, 92, met l'arrêt 94 hors d'action et le second, 93, met l'arrêt 95 en action, cet arrêt 95 entrant en prise avec la seconde dent 96b (figure 27), le mouvement que peut alors effectuer la crémaillère 30 effectuant l'amenée de la valve sélectrice à la position voulue pour le rentrage par la mâchoire de gaucheo Finalement, lorsque le solénoïde 92 est seul excité pour mettre l'arrêt 94 hors d'ac- tion,
le piston 90 entraîne la crémaillère vers la droite jusqu'à ce que la dent 96b soit venue heurter un épaulement 97 prévu sur le boîtier J (voir figure 28), ce qui effectue l'amenée de la valve sélectrice 27 à sa position de "centrage".
Le fluide servant à actionner le piston 90 est destiné à être re- foulé à travers le distributeur à tiroir 40, pendant que le tiroir propre- ment dit 40a occupe sa position de fermeture de mâchoires, représentée à la figure 14. Toutefois, dans le fonctionnement automatique, pour qu'on soit sûr que l'amenée de la valve sélectrice 27 à la position désirée sera effectuée avant la fermeture de la ou des mâchoires opérantes, et aussi pour qu'on soit sûr que la ligne aura été reçue entre les mâchoires avant que commence l'opération de rentrage ou de centrage, il est prévu un tiroir auxiliaire à deux éléments 99-99a à commande par came (voir figure 24), qui retarde le passage du fluide vers les mâchoires de serrage tant que le pis- ton 90 n'a pas été actionné.
De plus, il est préférable que le piston 90 soit ramené à sa position de gauche normale au cours de chacun des cycles de la machine et,pour faciliter le dégagement du pignon 18 d'avec la cré- maillère 14 après les opérations de centrage, le retour du piston est ef- fectué pendant que la poussée exercée sur les mâchoires est relativement . faible. L'instant choisi pour effectuer le retour du piston 90 est situé' entre le moment où l'opération de raclage des mâchoires vient d'être effec- tuée et le moment où la poussée élevée effectuant l'ouverture des mâchoires est sur le point d'être exercée. L'élément 99-% du tiroir 99-99a assure ce réglage précis dans le temps.
Les éléments 99-991 du tiroir auxiliaire sont disposés en tan- dem et coulissent à l'intérieur d'un cylindre 9912. disposé directement au- dessus de la boite à tiroir de distribution principale 40. Le tiroir 99-99a. est commandé par un levier 101, semblable au levier 42 mais occupant une position opposée par rapport à lui, à partir d'une came spéciale 100 de l'arbre à cames principal B (figures 20 et 21).
Le réglage dans le temps des cames 41 et 100 est tel que le levier 42 fonctionne le premier, dépla- çant ainsi la tige 401 du tiroir principal pour l'amener à la position de fermeture des mâchoires à haute pression (figure 14)o Lorsque le tiroir occupe cette position, le fluide hydraulique est refoulé par le tuyau 47 (qui remplace le tuyau 47 de la construction à commande manuelle) et dirigé@vers la chambre à cylindre 91 par l'intermédiaire du branchement 47a (figure 24).
Un autre branchement 47b1 du tuyau 471, semblable au tuyau 47 de la construction à commande manuelle, aboutit comme lui à la valve sélectrice rotative 27, le fluide passant par ce branchement ayant pour rô- le d'effectuer l'opération de rentrage ou de centrage pour laquelle la val- ve a été régléeo Comme le tiroir auxiliaire 99-99!il. est normalement fermé au commencement du cycle, le fluide ne peut pas passer par le tuyau 47b tant que le piston 90 n'a pas été actionné pour effectuer'la mise en posi- tion convenable de la valve sélectrice 27.
Par la suite, au moment voulu du cycle de la machine., le tiroir 99-991 est déplacé vers la gauche (figu- re 24) par un ressort de compression 992.logé dans le cylindre 99b et une circulation de fluide s'établit par le tuyau 47b1 pour actionner la mâ- choire d'étau appropriée en vue d'une opération de rentrage ou de centrage.
Bien entendu, lorsque le tiroir auxiliaire s'ouvre, son élément 99a permet au fluide que contient le côté échappement des pistons 10 et 11 de revenir au réservoir 33 par le tuyau 45,l'élément de tiroir ouvert 99a, le tuyau 451,la boite à tiroir 40 et le conduit de retour 580
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La succession des opérations est ensuite régie par les mouvements du tiroir principal, exactement comme dans le fonctionnement manuel, jusqu'à un moment qui est postérieur à l'opération de raclage des mâchoires (position de la figure 15) mais qui-précède l'opération d'ouverture ou d'inversion des mâchoires (position de la figure 16), le levier à commande par came 101 fermant alors le tiroir 99-99a. Ensuite, lorsque le tiroir principal est amené à la position d'ouverture ou d'inversion des mâchoires,
le fluide est dirigé par ce tiroir et les tuyaux 451 et 45al est admis au cylindre 91 à l'effet de ramener le piston 90 à sa position de gauche normale. Lorsque le piston 90 a ainsi été rappélé,le tiroir auxiliaire 99-99a s'ouvre de nouveau, son élément 99a permettant au fluide arrivant du tiroir principal de passer par les tuyaux 45 et 451 pour ramener les mâchoires à la position d'ouverture et son élément 99 permet au fluide d'échappement de revenir au réservoir 33. Le tiroir 99-99a reste ouvert jusqu'à la fin du cycle de la machine et est alors ramené à la position de fermeture par le levier à commande par came 101.
Pendant le travail "régulier" de la machine, c'est-à-dire les opérations effectuées sans rentrage et sans centrage, la piston 90 reste dans sa position de gauche normale. Ceci est rendu possible par le verrouillage du levier 42 et le maintien de la tige 40a du tiroir principal dans sa position de gauche normale. Dans cette position (figures 8 et 13), le fluide peut revenir librement au réservoir 33 par le conduit de retour 58,comme il a été expliqué précédemment, de sorte que la pression ne s'accroît pas à l'intérieur de l'appareil hydraulique.
Le dispositif prévu pour verrouiller le levier 42 dans la position de non-fonctionnement a été représenté aux figures 21 à 23, dans lesquelles 104 désigne un cliquet d'arrêt qui est maintenu sur le chemin du levier 42 par un petit ressort de traction 105 (figure 23). Ainsi, pendant le fonctionnement régulier de la machine, le levier 42 est maintenu hors d'action par le cliquet d'arrêt 104. Ce cliquet est destiné à être déverrouillé, pendant une opération de rentrage ou de centrage, par un solénoïde rotatif 106, dont l'excitation est commandée par un circuit de commande électrique approprié.
On a représenté et décrit à titre d'exemple la forme de réalisation préférée de l'invention, mais il est évident que cette invention est susceptible de recevoir d'autres formes et de nombreuses modifications rentrant dans le cadre et l'esprit de ladite invention.
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The present invention relates to the tensioning and centering mechanism of letterpress type melting machines of the "Li-notype" class and has as its object a device for the manufacture of inexpensive plant, of safe and efficient operation and of the same. suitable for manual or automatic control
This invention consists of a typographic line melting machine which is provided with a pair of line clamp jaws and which comprises an apparatus for closed circulation of hydraulic fluid, comprising a reservoir, a continuously operated pump and a device. with cylinder and piston mechanically connected to at least one of the two jaws.
This invention further consists of a typographic line melting machine, such as that described in the preceding paragraph, which comprises two distinct cylinder and piston devices associated with the two jaws respectively, and an automatically operating valve. which, by means of a path selector valve, with four positions, actuated by a single control member, carries out, during each cycle of the machine, the admission and the discharge of liquid under pressure to the appropriate ends of the cylinders to bring the machine to a condition enabling it to perform, selectively:
1 - A re-entry from one end of the line,
2 - A re-entry from the other end of the line,
3 - A centering or
4 - A regular operation.
The invention also consists of a machine for melting letterpress lines, such as that described in the preceding paragraphs, which comprises means for coupling the jaws each time the machine has been adjusted for centering. This coupling can advantageously be carried out using a toothed rack provided between each of the pistons and the corresponding jaw and a pinion that can be made to mesh with the two racks by moving it axially. For all conditions other than centering, the pinion is brought by an axial movement to a position such that it ceases to mesh with the two racks, although it may remain in engagement with one of them.
One embodiment of the invention is illustrated by way of example in the accompanying drawings in which:
Figure 1 is a partial end view of a "Lynotype" machine comprising the improvements according to the invention.
Figure 2 is a plan view of the machine drive mechanism and rotary pump part of the present invention.
Figure 3 is a front view of the vise frame of the machine and illustrates how the retraction and centering device is mounted on this frame
Figure 4 is a vertical section through line 4-4 of Figure 3.
Figure 5 is a front view on a larger scale of part of the retraction and centering device shown in Figure 3, some of the parts of this mechanism being supposed to have been removed or partially broken to better show certain features.
Figure 6 is a side view, looking from the left, of the manual device, shown in Figure 5, which performs the condition or "adjustment" of the machine for the type of operation desired.
Figure 7 is a section through line 7-7 of Figure 6, looking in the direction of the arrows.
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Figure 8 is a partially schematic section of the hydraulic device according to the invention.
Figures 9 to 12 are schematic cross sections of the selector valve shown in the four different positions to which it can be brought (smooth running, right jaw retraction operation, centering operation and left jaw retraction operation, respectively ).
Figures 13 to 18 are schematic views showing the four different positions occupied by the automatic drawer during one of the cycles of the machine.
Figure 17 is an enlarged plan view of the selector valve shown in the "regular" position.
Figure 18 is a plan view, partially cut away, of the vice jaw control mechanism.
Figure 19 is a perspective view, partially cut away and broken away, of the vise closing mechanism.
Figure 20 is a view similar to Figure 1, but showing a re-centering and centering mechanism construction modified to operate using an automatic control unit.
Figure 21 is an enlarged view of the cam operated levers shown in Figure 20.
Figure 22 is a front view of the parts shown in Figure 21.
Figure 23 is a section on line 23-23 of Figure 21, looking in the direction of the arrows.
Figure 24 is a view similar to Figure 8, but showing another embodiment.
Figure 25 is a front view of the selector valve automatic adjustment mechanism of the second embodiment, with some parts partially broken away for clarity.
Figures 26 to 29 show in plan views various set positions of the automatic mechanism of Figure 25.
In normal machine operation, character matrices and expandable space bands are dialed in line for delivery to a vertically movable conveyor, or "first" elevator (not shown), which descends to place the compound line between. a left jaw 1 and a right jaw 2 (figure 3) and at the front of a slot mold (not shown), the latter then advancing to come into contact with the line and the two line clamp jaws and perform the plate-making of the line-block.
Before platemaking, the line of dies is suitably aligned, in the usual manner, with respect to the mold; this line is justified, that is to say that the wedge-shaped space bands are driven upwards by a horizontal justification bar 3 whose role is to widen the line between the fixed jaws. The bar 3 is pivotally supported, at its opposite ends, by two vertical rods 4 and 5 guided in the vice frame A of the machine; and the movement of these rods is effected, as usual, by two levers intended to move in the front-rear direction, which levers, subjected to the action of springs, are controlled by cams carried by the shaft to main cams B of the machine.
The justification lever which governs the movement of the rod 5 has not been shown, but the lever which governs the operation of the rod 4 has been represented and designated by 6 (cracks 1). In general, the justification of a line of matrices
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compound has two distinct operations; the first is a preliminary operation which, by moving the rod 5 upwards, causes the lifting of the justification bar 3 to an inclined position of which
The angle is determined by the connection provided between the uncontrolled end of the bar 3 and a diagonal spacer 7 which rises with the rod
5;
and the second operation, which takes place after the return of the rod 5 to its lower position and before the platemaking, is carried out using the two cam-controlled levers which move the rods 4 and 5 towards the up, in synchronism, to perform the final justification of the line between the clamping jaws.
As shown in Figure 3, the lever 6 is provided with two arms 6a and 6b, the arm 6b being mechanically connected to the rod 4, and the arm
6a being connected by a rod 8 to a closing and releasing mechanism which is intended for the left jaw and will be described in more detail below.
After the block-line platemaking, the line of dies is brought by the first elevator to a higher level from which it is transferred in preparation for the separation of the dies and the space-bands and the return of these elements to their own. respective stores. The first elevator then receives a lowering motion to an intermediate level, or line receiving position, just before the completion of the machine cycle.
As usual, line clamp jaws 1 and 2 are rigidly attached to jaw blocks 1a and 2a which are horizontally arranged and slidably mounted in vice frame A of the machine ( figure 18). The left jaw block 1a is movable longitudinally to allow the left jaw to be adjusted in position by a movement which moves it away from or closer to the right jaw for reception of the jaw. lines of different lengths This adjustment of the left jaw is carried out by means of a threaded rod 15 which is assembled with a threaded opening of the jaw block 1a.
On the right, the threaded rod 15 is connected by a telescopic joint to a rotating sleeve 17 which passes through a longitudinal cavity with a cylindrical seat formed in the right jaw block 2a, so that the rotation of the sleeve 17 n 'has no effect on jaw block 2a. To establish the telescopic assembly, the threaded rod 15 is provided with one or more flats which come into contact with similar flats provided within the sleeve 17.
Thanks to this arrangement, the rotation of the socket rotates the threaded rod to move the left jaw in a direction which brings it closer to or away from the right jaw, but the telescopic link leaves the left jaw and the block la.libres to be moved independently in a direction which brings them closer to or away from the right jaw, during lep retracting and centering operations. The adjustment device just described for the left jaw is essentially the same as that described in US Pat. No. 202,470,286 of July 1, 1941, to the name of Brandenburg.
The line clamps 1 and 2 have been established so that they can work in cooperation with lines whose length is less than the entire length, in order to allow the plate-making of block lines with spaces or white either at one or the other of the ends, in order to "tuck in" the line, or at both ends, with a view to "centering" o In the tuck in using the left jaw the right jaw 2 remains fixed; retraction with the right jaw; the left jaw remains fixed;
in the retraction with the two jaws, or "centering", the two jaws move an equal distance towards each other.
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According to the invention, these various movements of the jaws are carried out under a hydraulic pressure which is governed by means of two double-acting pistons 10 and II (see Figures 8 and 18) which are arranged horizontally, the piston 10 being arranged in alignment with the left jaw block 1a and mechanically connected to this block; and the piston 11 being disposed in alignment with the right jaw block 2a and mechanically connected to this block.
The pistons 10 and 11 move in opposite directions inside cylinders 12 and 13, respectively, which are arranged parallel side by side, these cylinders being formed inside a housing C, which is preferably secured. on the left side of the vice frame A. As shown in Figure 8, the right ends of the cylinders 12 and 13 are closed by members 80 sealing the piston rods. The piston 10 is attached to the left end of its rod 10a, and the piston It is attached to the right end of its rod 11 that the rod 10a moving to the right to close the left jaw 1, and the rod 11a moving to the left to close the right jaw 2.
A toothed rack 14 establishes a direct connection between the piston rod 10a and the threaded rod 15, the right end of this rack and the left end of the rod being assembled together by a rotary joint suitable for allowing the rotation of the rod. As explained previously, the left jaw block 1a is assembled by a thread with the threaded rod, so that the longitudinal movements of the threaded rod by the double-acting piston 10 effect the retraction movements. and return of the left jaw 1.
The piston rod 11a is also connected directly to the right jaw block 12a by another toothed rack 16, which thus performs the retraction and return movements of the right jaw when the double-acting piston 11a is actuated. The teeth of the racks 14 and 16 are turned towards each other, so that they can mesh with two mutually opposed portions of a small horizontal pinion 18.
As shown in Figures 5 and 6, the piston 18 is secured to a vertical shaft 19 which is located between two upper and lower support arms 20a forming part of a horizontal caliper 20 mounted on the vice frame. The shaft 19 is axially movable in the arms 20a, in order to allow, by the operation of a handle 21, to bring the pinion 18 to two different positions or levels, namely an upper position, with a view to an operation. of "centering", and a lower position, for the "regular" and "retraction" operations. As shown in Figure 6, the teeth of the rack 16 are wide enough to stay in constant engagement with the pinion, while the teeth of the rack 14 are narrower because they are formed only along a strip. upper rack,
so that the pinion engages with the rack 14 only when it occupies its upper position (which corresponds to the centering position). In other words, the jaws 1 and 2 are interconnected mechanically, via the racks 14 and 16 and the pinion 18, only for the purpose of centering operations, while, for all other operations, the pinion only engages with rack 14.
The operating handle 21 performs the vertical movement of the pinion through a mechanical transmission (Figures 6 and 7), which comprises a rotary shaft 22, on which is mounted the handle, a cam 23 mounted centrally on the shaft and a vertical slide 24 to which is pinned the lower end of the shaft 12, the cam 23, when it rotates, acting either on an upper roller 24a carried by the slide, to raise the latter, or on a lower roller 24b of said slide, to lower it.
As the pinion is intended to occupy its lower position with a view to retraction by one or the other of the jaws or for regular operation of the machine, the radius of the cam 23 is the same regardless of that of these three positions to which the handle 21 has been
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brought by an angular movement, the high point of the cam being in contact with the lower roller 24b; however, when the operating handle is brought to the centering position the inclined top point of the cam contacts the upper roller 24a and consequently lifts the pinion.
18 to make it engage with the rack 14.
The shaft 23, which moves in the forward-backward direction, rotates inside a housing D which is secured to the front of a larger support, E, mounted on the vice frame A ; and these two members D and E constitute the bearings of the rotary shaft. The operating handle 21 is mounted concentrically on the front end of the shaft 22;
and the four working positions of this handle are suitably marked on the handle so that the latter can be adjusted by bringing one of the marks facing a fixed index, a ball and spring retainer being provided to ensure maintaining said handle in each of its positions
Besides the operating handle 21 determines the position of the pinion 18, it effects the supply of a rotary selector valve 27 (Figures 8 to 12 and 17) to any one of a series of four different positions. annuities. The selector valve 27 is rotatably mounted in the housing C, rings 27a and 27b (see FIG. 7) and the outer periphery 27 of the valve proper act as bearings.
A pinion 28 is rigidly fixed to a shaft end 27d projecting rearwardly from the valve 27, the rotation of this pinion being effected, from the handle 21, by means of a pinion 29 which is secured to the rear end of the shaft 22 and to a long horizontal rack 30 which meshes with both the pinion 28 and the pinion 29 (Figure 5).
The rack 30 moves below a horizontal edge of the support H (figure 6) and is held in engagement with the pinion 29 by a roller 31 which rolls in contact with the smooth upper surface of the rack, the other end of the rack moving in a guide provided for this purpose in the housing Co
The role of the rotary selector valve 27 is to establish hydraulic paths leading to one or the other or to each of the cylinders 12 and 13 with a view to retracting and centering operations, and to cause the passage of the fluid. hydraulic outside of the two cylinders via a bypass duct during regular operation.
As emerges in particular from Figure 8, the hydraulic fluid is stored in a reservoir 33 placed near the base of the machine and suspended below a housing 40, using a special support H fixed with bolts to the main frame F of the machine (see figure 20);
and the hydraulic fluid is circulated inside the apparatus by means of a gear pump, 34, which operates continuously and which is also mounted (see figure 2) on the main frame Fo The pump 34 receives its command from an electric motor C, which drives the main camshaft B of the machine in the usual way, via a mechanical transmission comprising a small pinion 38, a large toothed wheel 36 mounted idle on the main clutch shaft and a friction clutch 39, the pump drive 34 being bypassed by a small pinion 37 of the large continuously rotating gear 36.
The work cycle of the hydraulic device is controlled from the main camshaft B of the machine by a complex sliding spool valve arranged inside a distribution box 400 As shown in Figure 1, a lever 42, pivoting around a point close to its middle, is provided with a cam follower roller 42a which is kept in contact with the contour of a special cam 41 of the main shaft B by a tension spring 43 acting on the lower end of the lever 420 The lower end of the lever 42 is connected to a rod forming a distributor spool 40a by a link 44 articulated at its two ends.
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The drawer 40a sliding in a distribution box 40 governs the succession of the various operations and movements of the jaws during the retraction and centering operations. These operations are carried out as follows: After the line has been received between the jaws, one or each of the retracting jaws is brought into contact with the compound line; between the first justification and the second justification, the thrust of the jaw (or jaws) is suppressed, in order to make possible a final precise rectification of the alignment of the dies with respect to the mold; the total thrust exerted on the jaw (or the jaws) is then reestablished with a view to platemaking;
after platemaking, the thrust is again removed, although the jaws are still subjected to reduced thrust and kept in scraping or wiping contact with the ends of the line, in order to remove any excess metal from the end dies and line clamp jaws; finally, the return movement of the jaw (or jaws) to the initial or full length position is performed prior to receiving the next row.
The sliding drawer referred to above comprises the above-mentioned rod 40a, with cam control, sliding inside an upper cylindrical drawer chamber 40b of the box 40, a lower horizontal pressure chamber 40c, communicating with the chamber 40b by slots 40d and 40e provided at both ends of the chamber 40c, slots 45, 46, 47 and 48 through which pipes designated by the same references open into the drawer chamber 40b at mutually spaced points, and three collars or cylindrical drawer seats 40f, 401 and 40h,
which are arranged inside the cylinder or slide chamber 40b at points distributed along a thinned rod 40i which connects these collars to the end rods 4% and 40b behaving both in the form of collars or drawer seats and the way of clean gaskets to prevent fluid from escaping as drawer leaks.
There are two communication paths between the slide chamber 40b and the reservoir 33. One of these paths is established through the 4% pressure chamber and a spring check valve 50 and the other is established. directly through a vertical duct 41 (normally closed by the bearing surface 40b of the drawer itself) and a spring-loaded check valve 52. It should now be noted that the pressure required to open the valve 50 is much higher than that required to open the valve 52. Similarly, an open duct 58, formed in the housing C, communicates the pipe 46 (exhaust pipe) directly with the reservoir 33.
The rotary selector valve 27 has a grooved duct 53, which is formed over 1800 of its periphery, as well as a rectangular elbow duct, 54, which passes through the center of the valve and with which openings or openings 54a and 5412 communicate. (see figure 17) located at 90 to each other; each of the lumens 54a and 54b is located 45 from an opposite end of the grooved duct 53. The rotary valve is also provided with an outer channel 55 which extends in the front-to-rear direction and which is centrally located between the ports. lights 54a and 54b and results in a circular groove 56 located between the rear face of the valve 27 and a 2% annular rim (see FIG. 17).
The fluid entering the groove 56 from the channel 55 returns to the reservoir 33 through a conduit 58, which opens into the pipe 46 and returns into the open passage 58 opening into the reservoir.
Using the rotary valve 27, different paths are formed for the flow of the fluid between four ports of the distribution box C, these four ports being located at 90 from each other (Figures 8 to 12) . The light 47a is connected to the drawer itself by a pipe 47; the light 60a, located at the bottom, ends at the
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cylinder 12 by a pipe 60, the fluid which moves in this direction acting on the piston 10 to close the left jaw 1; the light 46a, located on the left, communicates with the exhaust pipe 46;
and the lumen 61, located at the top is connected directly to the cylinder 13, the fluid which moves in this direction effecting the closing action of the right jaw 20
As shown in Figure 8, the inlet or suction end of the rotary pump 34 is connected by a pipe 57 to the reservoir 33; and the outlet or discharge port of said pump is connected by pipe 48 to the spool box 40, the fluid (oil) circulating continuously in the hydraulic apparatus. Preferably, the hydraulic apparatus is closed, free of air and filled with liquid at all times.
The position occupied by the rotary selector valve 27 when the handle 21 has been maneuvered angularly with a view to retracting with the aid of the right jaw is shown in FIG. 10. As has been explained previously, the 'bringing the handle 21 to this position leaves the pinion 18 in its lower position, that is to say disengaged from the rack 14. At the beginning of the cycle of the machine, the titoir occupies its neutral and rest position, shown in Figure 13, the fluid being transferred from the pressure pipe 48 (see Figure 8) to the slide chamber 40b and then passing around the collar 40 ± to enter the open conduit 58 and thus return to the reservoir 33.
During the cycle of the machine, a depression 41a of the special cam 41 (figure 1) effecting the control of the spool, makes power the rod 40a and 19 brings to the high pressure closed position, shown in figure 14, in which the fluid arriving through the pipe 48 is transferred to the pipe 47 serving to effect the closing of the right jaw 2, then passes through the lumen 47a to enter the passage 54 of the valve 27 and finally returns through the lumen 61 to the cylinder 13, wherein it moves the piston 11 to the left until the right jaw 2 contacts the end of the die line;
when the continued movement of the piston 11 is prevented and the pressure of the apparatus is transmitted to the chamber 40c, the opening of the high pressure check valve 50 stabilizes this state of affairs and allows the liquid to return to the reservoir 33 The spool is then actuated by a raised portion 41b of the cam 41, which brings it to the low pressure closed position shown in Figure 13, the position in which the liquid passes through the low pressure check valve 52. instead of passing through the valve 50. As explained previously, the pressure required to open the valve 52 is markedly lower, so that the thrust exerted on the die line is reduced to the lower value desired during the operation of. alignment of the dies.
Before platemaking, the slide is returned to the high pressure closed position indicated in FIG. 14 under the action of a recessed portion 41c of the cam 41, and the path followed by the fluid is then the same as when the drawer occupies the previously described position of closing the jaws.
The platemaking is carried out while the full pressure, governed by the check valve 50, is exerted on the right jaw 20 In the continuation of the rotation of the shaft carrying the cam 41, a raised portion 4151 of the cam acts on lever 42 and causes the spool to return to the low pressure closed position shown in Fig. 15 to perform a scraping action between the jaws and the misaligned die ends, while vertical transport of the die takes place. this line out of the jaws A raised portion 41e of the cam 41 then brings the drawer to the open position of the jaws shown in FIG. 16 ,, in which the duct 51 is blocked by the collar 40h of the drawer,
the fluid path arriving through the delivery pipe 48 then being as follows: the pressurized liquid enters, through the port 40e, into the pressure chamber 40c, leaves this chamber through the port 40d, enters the opening pipe jaws, 45, pass @
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then through the duct 45a inside the chamber 12 where it acts on the piston 11 to bring it back to the right to its normal position. The fluid leaving the opposite side of the piston is returned to the reservoir 33 through the conduits 61, 54, 47 and 58. Finally, a raised portion 41f of the cam 41 returns the spool to the normal or neutral position of FIG. 13, said spool. remaining in this position while the machine is at rest and until the next cycle begins.
To effect the retraction using the left jaw, the selector valve 27 is adjusted to bring it to the position shown in FIG. 12. Of course, the cycle of the spool is the same as that previously described. In the neutral position, shown in Figure 13, the fluid passes through the chamber 40b to reach the return conduit 58 and return to the reservoir 33. The slide is then brought to the high pressure closed position, shown in Figure 14, where the fluid, arriving through the delivery pipe 48 of the pump, passes through the jaw opening pipe 47, the passage 54 of the selector valve and the lumen 60a of the spool box C, to then be transferred by the pipe 60 to chamber 13, so as to push piston 10 to the right, looking at figure 8.
This movement of the piston to the right has the effect of closing the left jaw 1 against the line and, when the jaw can no longer be moved further, the pressure of the liquid causes the high pressure check valve 50 to open, this which maintains the pressure and allows the liquid to return to the reservoir. The spool is then brought to the low pressure closed position shown in Figure 15, wherein the passage 51 communicates with the low pressure check valve 52 so as to decrease the thrust exerted on the jaws to the effect of perform die alignment.
Before platemaking, the slide is returned to the high pressure closed position (figure 14) to close the communication with the low pressure check valve, so that the high pressure valve 50 restores the thrust exerted by the jaws on the line of matrices. After platemaking, the drawer is returned to its low pressure closed position (Fig. 15) to complete the jaw scraping action as the die line is removed from said jaws. The spool is then brought to the jaw open position, shown in Figure 16, which builds up pressure, through pipe 45 and branch conduit 45b, to return piston 10 to his left position.
The fluid exiting from the opposite end of the piston returns to the reservoir 33 through the conduits 60, 54, 47 and 58. Finally, the spool is returned to the neutral position of FIG. 13 before the end of the cycle.
With a view to centering, the selector valve 27 is adjusted so as to bring it to the position of FIG. 11. As has been described previously, the maneuver of the handle 21 to the centering position has the effect of raising the pinion 18 so as to make it mesh with the rear rack 14, this pinion nevertheless remaining in engagement with the front rack 16 (FIGS. 6 and 18).
When the spool moves from the neutral position (figures 13) to the high pressure closed position (figure 14), the fluid coming from the pump discharge passes in the usual way through pipes 48 and 47 and then enters the channel or semi-circular groove 53 of the selector valve and arrives at passages 60 and 61, the latter terminating at cylinder 13 of piston 11, while passage 60 terminates inside cylinder 12 of piston 10. The two pistons are thus 'actuated so as to close the two jaws 1 and 2 against the line, and the pinion 18 maintains the relationship between these jaws so that they move uniformly at equal distances.
To ensure high precision centering, it is advisable to eliminate the effect of any play that may exist in the rack and pinion connection provided between the jaws. This is achieved by giving one of the pistons an effective section a little more
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large than 1-other, which slightly unbalances the forces exerted on the racks 14 and 16 so that the play is always in the same direction.
In the present embodiment, the left face of the piston 10 contained in the cylinder 12 is given a slightly larger section than that given to the right face of the piston 11 contained in the cylinder 12, so that the thrust exerted by means of the rack 14 in order to close the jaws is higher than that exerted by the intermediary of the rack 16. It follows that the rack 16 tends to stay back and to be driven by the pinion 18, since the rack 14 drives the pinion 18, and the latter drives the rack 16, the jaws act on the ends of the line and exert a thrust on the line while the teeth of the pinion are kept constantly in contact with the same blanks of the teeth of the racks.
As a result, the play is removed as soon as the locking of the jaws against the ends of the line has been established.
The cycle of the distributor tirour during centering will now be described. After the jaws have closed on the "centered" line, the thrust exerted on the jaws is reduced to effect the alignment of the dies, during which the spool is brought to the position of. low pressure shutoff shown in Figure 15; the drawer is then returned to the high pressure closed position, shown in Figure 14, prior to platemaking.
After the platemaking, as described previously with regard to the retraction operations, the slide is returned to the low pressure jaw scraping position (figure 15) then is brought to the open position of the jaws (figure 16), the fluid passing through the pipe 45 and the two connections 45a and 45b to return the pistons to the normal opening position of the jaws. The fluid located on the sides of the pistons by which the jaws are closed is returned to the reservoir 33 by the passages 60, 61, 53, 47 and 58. Finally, the slide is returned to the normal position of FIG. completion of the machine cycle.
When the selector valve 27 has been brought to the "regular" position (Figures 8 and 9) by the rotation of the operating handle 21, the cycle of the spool 40 does not effect the movement of the jaws o At the start of the machine cycle , the spool occupies its neutral position, or of rest, indicated in figures 8 and 13, and the fluid, discharged by the pipe 48 in the part of the spool chamber 40b between the collars of range 40g and 40h, passes around the collet 40g and returns to the reservoir 33 through the open duct 53. If it had the possibility, the fluid would also return to the reservoir through the pipe 47, the semi-circular groove 53 of the valve 27, the exhaust pipe 46 and passage 55.
When the spool occupies the positions shown in Figures 14 and 15, the fluid passes through the pipe 48, the pipe 47 and the semicircular groove 53 of the selector valve in the exhaust pipe 46. When the spool occupies the position shown in figure 18, the fluid arriving through the pipe 48 passes through the lumen 40e, the pressure chamber 4% and the lumen 40a and arrives at the left end of the spool chamber 40b, then it is admitted to the cylinder 13 by pipe 45, through branch 45a, as well as to cylinder 12 through branch 45b, the pressure increasing in cylinders 12 and 13 until the high pressure check valve 50 has opened, after which the fluid returns to the reservoir 33 through this valve.
As the jaws are not actuated during regular operation, the pressure which builds up in the cylinders 12 and 13 and acts on the pistons 10 and 11 simply ensures their maintenance in the normal open position and has no effect. other effect. A little before the molten cycle, the slide is brought to the neutral position of figure 130 The channel 55, the groove 56 and the conduit 59 ensure the return of the fluid from the closing side of the jaws of the piston II from the right jaw to the pipe exhaust 46, while the duct 60 and the semi-circular groove 53 ensure the return of the fluid to said pipe
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exhaust from the side closing the jaws of the piston 10 of the left jaw.
As previously mentioned, during regular machine operation it is also desirable, for die alignment purposes relative to the mold, to decrease the thrust exerted on the justified line between the first and second. second justifications. This is obtained by moving the left jaw a small distance against the end of the line before the first justification and, once the first justification is completed, by bringing back said jaw the aforementioned small distance, from so as to decrease the thrust exerted on the widened line, thus ensuring the freedom necessary to carry out the vertical alignment and the face alignment, before the final justification takes place.
During the second justification, the jaw again receives movement a small distance to compress the line as the justification bar 3 is about to rise.
.After the platemaking, the left jaw is brought back to the small. the distance in question, that is to say to its normal position.
The mechanism provided for carrying out this action of the left jaw 1 is controlled by the vertical spring-loaded rod 8, which is freely connected, by its lower end, to the arm 6b of the lever operated by spring and by cam, 6. The lever 6 is pinned to the lower end of the rod 8 and moves in a vertical slot 8a (see Figure 1).
The rod 8 is constantly subjected to the traction of a spring 65 (Figures 1 and 3), which tends to raise it, but is normally held in its lower position by the lever 6. The upper end of this rod 8 is pivotally secured to an arm 66 (Figures 18 and 19) which is itself rigidly fixed, for example brazed, to the end of a sleeve 67 freely mounted on the piston rod 10a. The socket 67 is threaded to screw into a fixed annular collar 68 which is housed inside the housing C, in which it is locked by a screw 69. As can be seen in FIG. 18, the rack 14 to which is secured, the piston rod 10a normally abuts against the right face of the arm 66 in the open position of the jaws.
When the rod 8 is pulled up, the arm 66 rotates the sleeve 67; and the threaded connection existing between the socket and the collar 68 moves the socket relative to the collar, thereby moving the rack 14 and the left jaw a small distance to the right. The downward movement of the rod 8 reverses the movement of the parts 67, 68, allowing the jaw to return to its normal position under hydraulic pressure. When a retraction is effected using the right jaw, the arm 66 is actuated for smooth operation of the machine, but the role of this arm, in such conditions, is simply to establish the desirable fulcrum for the left jaw, rather than decreasing the thrust on the die line for alignment purposes.
When the retraction is carried out using the left jaw, as well as in the case of centering, the rack 14 is not in contact with the arm 66, so that the movement communicated to the arm 66 under such conditions is entirely without effect.
Although the operation of the mechanism is now clear, due to the above detailed description a few additional words of explanation may be useful. As we have seen, the selector valve 27 determines the path followed by the fluid inside the hydraulic device, and the automatically controlled spool 40 governs the succession of operations. The volume of fluid circulated is determined by the flow rate of pump 34. This last point is important because, during retraction or centering, it is desirable that the movement imparted to the jaws be as slow as possible, but that this movement takes place in a suitable time relation with that of the other parts of the machine.
When the compound matrix line has been placed
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between the jaws, the liquid is forced inside the cylinders on the closing side of the jaws of the udders, and these latter are then actuated at a relatively low, but constant speed, until the jaws have were stopped by their contact with the line, the fluid pressure increasing until the desired full thrust has been exerted on the line.
In the present case, this thrust is 50 kgs for the right jaw and 55 kgs for the left jaw, although we can reduce these forces, for example to 30 kgs for the right jaw and 35 kgs for the Left jaw The force can be adjusted as desired by the choice of a check valve 50 having the required force.
The reason why the two jaws are not subjected to the same force has already been explained. It should be noted that the cylinder and piston devices of the present invention perform not only the closing movements of the jaws, but also the action of necessary line tightening of said jaws, unlike other retraction and centering mechanisms which include separate devices to perform these two different functions. The second check valve 52 can also be adjusted to produce any desired jaw closing force during the die alignment operation and the jaw scraping action.
a force of 5 to 10 kg is sufficient for both functions o The automatic spool 40 ensures this pressure drop in the hydraulic device at the desired times, while ensuring the increase in pressure necessary to subject the jaws to the force full thrust, both before the die alignment operation and before the platemaking operation. Since the cylinder and piston devices are of the double-acting type, they return the jaws to their initial full-line position after platemaking, performing such a movement under the control of the spool 40, at the time and at the desired speed. , in order to avoid any rapid and violent action when opening the jaws, in the same way that such rapid or violent action is avoided when closing the jaws.
The 5 kgs of pressure difference exerted by the cylinder and piston devices during centering in order to take up any play that may exist in the connections of the racks and pinions are distributed equally between the two jaws during centering. therefore consider that the force exerted by each of the two devices is substantially constant, whether it is a retraction using the left jaw, or the right jaw or a centering using of both jaws,
and this regardless of the length of the composite line This point is another characteristic which distinguishes the present invention from previous devices The fact of placing the cylinder and piston units in the alignment of the jaws respectively and of connecting them directly to these jaws assures a positive action which eliminates the friction and the dead travel likely to occur in the transmissions of movement and which avoids the need to provide amplifying transmissions of movement or of force. This shows me the marked improvement brought by the present invention.
The mechanism could easily be modified to allow operations to be carried out pneumatically, but the application of a hydraulic apparatus such as that described gives much preferable and superior results.
In the retraction and centering operations, the justification bar 3 is usually locked, since full movement of the space bands is not desired. As shown in Figure 3, this locking is obtained by driving the lower end of a vertical pawl 70, suspended from the vice frame A, to bring it into engagement with a shoulder 71 which participates in the movement of right rod elevation 5.
Since the spacer 7 is secured to the left side of the justification bar, the locking of the rod 5 also has the effect of preventing the upward movement of the rod 4. The pawl
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mobile 70 is moved to come either to its working position or to its inactivity position, by a vertical lever 72 which is freely mounted on the shaft 22 of the operating handle 21, a horizontal link 73 connecting the end lower lever 72 to pawl 70 at a point below the pivot of this pawl. The lever 72 is provided with an arm 72a which extends obliquely upwards and carries at its upper end a roller intended to cooperate with a cam surface 74 (see FIG. 5) formed on the underside of the horizontal rack. 30.
When the operating handle 21 has been brought to the position corresponding to the 'regular' operation, the rack 30 has been moved to the left to the maximum extent, so that the cam surface 74 is not in contact with the roller. of the oblique arm 72.51 :. and that the pawl 70 is held in its inactive position by a small tension spring 75 acting on the lever 72. However, when the operating handle 21 has been brought to the position corresponding to the retraction or centering operations, the cam surface is in contact with the roller of the arm 72a and moves the pawl to bring it into engagement with the shoulder 71.
It will be noted that the sealing members 80 of the cylinders 12 and 13, through which the piston rods 10a and 11a slide during their movements of closing and opening of the jaws, are divided or compartmentalized into two halves by low grooves. pressure, internal and external, which grooves are made in these members midway between their ends. These circular grooves communicate with each other by one or more conduits and their role is to evacuate any fluid liable to escape in the form of leaks from the first half of the sealing member, whether between the piston rods. movable and the interior of the sealing members, or between the exterior of these members and the walls of the cylinders.
Drainage conduits, designated 82, are connected to the return groove 66 of the selector valve 27, and leakage liquid passes from there into the return conduit 69. These low pressure drainage conduits provided between the ends of the sealing members provide better sealing.
The present retracting and centering device can easily be modified for automatic operation, for example by a ribbon control unit of the "teletype-setter" type. This embodiment of the present invention has been shown in Figures 20 to 29.
To effect the automatic positioning of the rotary selector valve 27 for the desired operation, the horizontal rack 30 is intended to be controlled by a piston 90 which is secured to the left end of this rack and which slides in a cylinder 91 formed in a rear housing J mounted on the housing C. When the piston 90 occupies its normal left position (Figures 25 and 29), the selector valve 27 has been adjusted for "smooth" operation. The piston 90 and the rack 30 can be moved to the right the distances necessary to bring the valve 27 to the positions of retracted by the right jaw, retracted by the left jaw and centering.
Two rotary solenoids 92 and 93 (FIG. 29) and conjugate pivoting stops 94 and 95 controlled by these solenoids determine the stop position of the rack when the latter is actuated by the piston 90. As can be seen, in Figures 26 to 29, a plate 96, provided with projecting teeth 96a and 96b, is moved by the rack 30 in the movement of the latter to the right. The first stop or stop on the left, 94 is normally biased by a spring to the desired position to engage tooth 96a (Figure 26), if it has not been pivoted to its position d. 'inactivity as a result of energizing solenoid 92.
The rotary selector valve 27 has been moved to its retracted position by the right jaw when the
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mesh 30 is stopped in this position o Stop 95 is normally biased by a spring towards its inactivity position, but when both solenoids 92 and 93 are energized, the first, 92, disables stop 94 and the second, 93, puts the stop 95 in action, this stop 95 coming into engagement with the second tooth 96b (FIG. 27), the movement that the rack 30 can then perform bringing the selector valve to the desired position for retraction by the left jaw o Finally, when the solenoid 92 is alone energized to put the stop 94 out of action,
the piston 90 drives the rack to the right until the tooth 96b has come into contact with a shoulder 97 provided on the housing J (see FIG. 28), which brings the selector valve 27 to its position of " centering ".
The fluid serving to actuate the piston 90 is intended to be returned through the spool valve 40, while the spool itself 40a occupies its jaw-closed position, shown in FIG. 14. However, in automatic operation, in order to be sure that the bringing of the selector valve 27 to the desired position will be effected before the closing of the operating jaw (s), and also to be sure that the line will have been received between the jaws before the retraction or centering operation begins, an auxiliary drawer with two elements 99-99a with cam control (see figure 24) is provided, which delays the passage of the fluid towards the clamping jaws as long as the udder - your 90 has not been activated.
In addition, it is preferable that the piston 90 is returned to its normal left position during each of the machine cycles and, to facilitate disengagement of the pinion 18 from the rack 14 after the centering operations, the return of the piston is effected while the thrust exerted on the jaws is relatively. low. The instant chosen for effecting the return of the piston 90 is between the moment when the jaw scraping operation has just been carried out and the moment when the high thrust effecting the opening of the jaws is about to end. 'to be exercised. The 99-% element of the 99-99a spool provides this precise adjustment over time.
The elements 99-991 of the auxiliary drawer are arranged in tandem and slide inside a cylinder 9912. disposed directly above the main distribution spool box 40. The drawer 99-99a. is controlled by a lever 101, similar to lever 42 but occupying an opposite position with respect to it, from a special cam 100 of the main camshaft B (Figures 20 and 21).
The timing of the cams 41 and 100 is such that the lever 42 operates first, thus moving the rod 401 of the main spool to bring it to the closed position of the high pressure jaws (figure 14). the spool occupies this position, the hydraulic fluid is discharged through the pipe 47 (which replaces the pipe 47 of the manually operated construction) and directed to the cylinder chamber 91 via the connection 47a (figure 24).
Another branch 47b1 of the pipe 471, similar to the pipe 47 of the manually operated construction, ends like it at the rotary selector valve 27, the fluid passing through this branch having the role of effecting the retraction or retraction operation. centering for which the valve has been adjusted o Like auxiliary spool 99-99! il. is normally closed at the start of the cycle, fluid cannot pass through pipe 47b until piston 90 has been actuated to effect the proper positioning of selector valve 27.
Subsequently, at the desired point in the machine's cycle., The spool 99-991 is moved to the left (Fig. 24) by a compression spring 992. housed in the cylinder 99b and a circulation of fluid is established. via pipe 47b1 to actuate the appropriate vice jaw for a retraction or centering operation.
Of course, when the auxiliary drawer opens, its element 99a allows the fluid contained in the exhaust side of pistons 10 and 11 to return to reservoir 33 through pipe 45, the open drawer member 99a, pipe 451, drawer box 40 and return duct 580
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The succession of operations is then governed by the movements of the main spool, exactly as in manual operation, until a moment which is subsequent to the operation of scraping the jaws (position of figure 15) but which precedes the operation of opening or reversing the jaws (position of FIG. 16), the cam-controlled lever 101 then closing the drawer 99-99a. Then, when the main drawer is brought to the open or inverted jaw position,
the fluid is directed by this slide and the pipes 451 and 45al is admitted to the cylinder 91 in order to return the piston 90 to its normal left position. When the piston 90 has thus been recalled, the auxiliary drawer 99-99a opens again, its element 99a allowing the fluid arriving from the main drawer to pass through the pipes 45 and 451 to return the jaws to the open position and its element 99 allows the exhaust fluid to return to the reservoir 33. The drawer 99-99a remains open until the end of the machine cycle and is then returned to the closed position by the cam-operated lever 101.
During the "regular" work of the machine, that is to say the operations carried out without retraction and without centering, the piston 90 remains in its normal left position. This is made possible by locking the lever 42 and maintaining the rod 40a of the main spool in its normal left position. In this position (Figures 8 and 13), the fluid can return freely to the reservoir 33 through the return duct 58, as explained previously, so that the pressure does not increase inside the device. hydraulic.
The device provided for locking the lever 42 in the non-operating position has been shown in Figures 21 to 23, in which 104 designates a stop pawl which is held in the path of the lever 42 by a small tension spring 105 ( figure 23). Thus, during regular operation of the machine, the lever 42 is held out of action by the stop pawl 104. This pawl is intended to be unlocked, during a retraction or centering operation, by a rotary solenoid 106, the excitation of which is controlled by an appropriate electrical control circuit.
The preferred embodiment of the invention has been shown and described by way of example, but it is obvious that this invention is capable of receiving other forms and numerous modifications falling within the scope and spirit of said invention. .