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PERFECTIONNEMENTS ATTX MACHINES A TARAUDER.
La présente invention est relative aux machines à ta- rauder du type dans lequel les pièces à tarauder sont amenées successivement à un taraud rotatif et mobile axialement, ou chacune à une pluralité de tels tarauds, et sont empéchées de tourner pendant qu'elles sont traversées par le taraud, en réalisant une disposition telle que les- pièces taraudées s'accumulent autour du taraud jusqu'à ce qu'elles soient é- vacuées de l'extrémité de l'outil opposée à son extrémité de travail,,
L'objet principal de l'invention est de réaliser des moyens perfectionnes pour amener automatiquement les pièces à travailler dans la,.ou les positions dans lesquelles elles peuvent 8tre taraudées.
Un autre objet de l'invention est de rendre le fonc-
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tionnement de la machine complètement automatique,
L'invention comprend en combinaison une ou des rigoles de inclinéesle long desquelles les pièces à travailler peuvent a- vancer sous l'action de la pesanteur,un'ou des guides le long desquels les pièces à travailler peuvent se déplacer horizonta. lement jusqu'à une ou des positions de taraudage après avoir abandonné la ou les rigoles, un ou des organes d'avancement destinés à engager et pousser successivement différentes piè- ces à travailler occupant une ou des positions intermédiaires- dans la ou les rigoles;
en vue de provoquer l'avancement des pièces à travailler précédentes, ainsi que des moyens pour impartir des mouvements alternatifs composés à l'organe ou aux organes d'avancement.
L'invention comprend aussi des moyens destinés à assurer l'avancement despièces à travailler tels que définis dans le précédent alinéa, ces moyens étant actionnés par l'air com- primé.
L'invention comprend aussi une machine à tarauder du ty- pe spécifié possédant en combinaison des moyens d'avancement des pièces à travailler tels que définis dans l'un ou l'autre alinéa précédent, une ou des broches de taraudage disposées verticalement et susceptibles'de tourner et de se déplacer axialement, en-dessous desquelles les pièces à travailler peuvent être avancées successivement sous l'action de l'organe ou des organes d'avancement, des moyens actionnés par l'air comprimé en vue d'impartir des mouvements axiaux à la ou aux broches de taraudage et des moyens pour régler l'écoulement d'air comprimé vers et au départ des moyens actionnés par l' air comprimé.
Dans les planches annexées des dessins explicatifs:-
Figures 1 et 2 sont respectivement une vue latérale et une vue de face d'une machine automatique à tarauder à double broche construite conformément à l'invention,
Figures 3 et 4 sont respectivement une coupe latérale
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et une vue de face des broches de taraudage et de leurs orga- nes de commande dessinés à une échelle plus grande que celle desFigures 1 et 2', Figure 3 étant une coupe suivant la li- gne 3-3 de Figure4.
Figure 5' est une aaupe latérale desmoyens d'avancement des pièces à travailler dessinée à la même échelle que les Figures 3 et 4 et prise suivant la ligne 5-5 de Figure 7.
Figure 6 est une coupe partielle prise suivant la li- gne 6-6 de Figure 5.
Figure 7' est une vue en plan des moyens.d'avancement des pièces à travailler en regardant dans la direction de la flèche représentée en Figure 5.
Figure 8 est un schéma représentant un système de ré- glage combiné avec la machine en vue de permettre de comman- der ses différents organes par l'air comprimé.
Figure 9 est une vue latérale d'une valve parmi la plu- ralité de valves à tiroir similaires. à commande pneumatique employées dans le système représenté par Figure 8, et Figures , la et II sont respectivement une coupe suivant la ligne la-la de Figure 9, et une coupe partielle montrant l'orga- ne d'obturation coulissant de la valve et son siège.
Figures 12- et 13 sont des coupes prises à angles droits l'une par rapport à l'autre de l'une parmi la pluralité de valvessimilaires à commande mécanique employées dans le système représenté par Figure 8.
La machine représentée en Figures 1 à 7 des dessins est pourvue d'une paire de broches de'taraudage tellesque 1, disposées verticalement et susceptibles de tourner et d'être déplacées axialement ; ces broches peuvent être ani- mées d'un mouvement de rotation grâce à un moteur électri- que 2 par l'intermédiaire d'une courroie 3 entourant des poulies telles que, 4 montées sur la broche motrice et à pro- ximité des extrêmités supérieures des broches de taraudage,
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celles-ci étant reliées aux broches correspondantes par cou- lissement dans une rainure appropriée.
Aux extrémités infé- rieures des broches de taràudage 1 sont fixés des porte-taraud, chacun d'eux comprenant un corps creux 5 pourvu d'une ouver- ture latérale 6, et un guide tubulaire T suspendu à la face inférieure du susdit corps,le guide et le corps creux étant disposés de manière à loger la tige d'un taraud 8,dont l'ex- trêmité supérieure est incurvée, et à permettre aux pièces ta- raudées ( qui ont été traversées par l'extrémité de travail du taraud) de s'accumuler sur la tige jusqu'à ce qu'elles at- teignent son extrémité supérieure incurvée, après quoi la force centrifuge les force à abandonner la tige pour les pro-
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jeter au travers d'une ouverture latérale du corps creux ikjL - , ppaé dans un récipient/entourant celui-ci,
d'où elles sont évacuées par un couloir de sortie 10. Un tel porte-taraud et un tel taraud sont connus et ne nécessitent pas de plus ample des- cription.
Les broches de taraudage 1 sont.supportées de manière à pouvoir tourner par des roulements à billes 11 montés dans des douilles 12, qui, en même temps que les broches de ta- raudage, peuvent glisser verticalement dans des paliers 13' portés par ou faisant corps avec une plaque ou support 14, lequel est porté sur une partie fixe de la machine par des guides verticaux 15, la position verticale du dit support étant réglable par une tige filetée 16 susceptible de tour- ner mais immobile axialement et vissée dans une partie supplé- mentaire formant écrou. 17' de la plaque ou suppo rt.
Pour mettre en oeuvre l'invention de la manière repré- sentée dans lesdessins, on emploie,pour imprimer les mouvemenl axiaux aux broches de taraudage verticales 1 ,un piston 18, qui peut glisser dans un cylindre vertical fixe 19 monté sur une traverse horizontale 20 réunissant les paliers 15,dans lest quels les douilles 12 supportant les broches peuvent coulis- ser. Le piston 18 est pourvu d'une tige 21 qui traverse 1' extrémité inférieure du cylindre 19 et la traverse 20,et qui
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porte à son extrémité inférieure un collier réglable 22.
Ce collier est destiné à sa partie supérieure à supporter les extrémités voisines d'une paire de saillies latérales 23, prévuessur des couronnesrespectives, 24 qui sont fixées aux extrémités inférieures des douilles 12:,et qui portent et fer- ment les extrémités supérieures des récipients 9 entourant lesporte-taraud décrits ci-dessus. liesbouts voisins des saillies latérales 23 sont aussi profilés de manière à repo.. ser l'un sur l'autre, Ainsi, l'extrémité extérieure de la saillie 23 de droite en Figure 4 repose sur l'extrémité voi- sine de la saillie 23 de gauche.
Ceci a pour but d'empêcher tout mouvement vers le bas de la broche de taraudage 1 asso- ciée à la projection 23 de droite lorsque l'autre broche de taraudage est empéchée de se déplacer vers le bas.
Le cylindre 19 est équipé à sesextrémités supérieure et inférieure de raccords de tuyauteries 25 au travers des- quels de l'air comprimé peut être admis au cylindre et en ê- tre évacué. Tout mouvement vêts le haut du piston 18 sous l' action d'air comprimé admis à la partie inférieure du cylin- dre 19 est accompagné d'un mouvement correspondant vers le haut desdouilles 12 portant lesbroches d'étirage 1, à cau- se de la coopération du collier 22 de la tige de piston 21 et des saillies latérales 25 de la couronne 24 fixée aux doui les.
Tout mouvement vers le bas du piston 18 sous ltaction d'air comprimé admis à la partie supérieure du cylindre permet aux douilles 12 portant les broches de taraudage 1 de descendre sous l'action de la pesanteur, tendant les mou- vements de descente des broches de taraudage 1, les tarauds 8 agissent sur les pièces à tarauder ,et comme ces mouve- ments sont effectués uniquement sous l'action de la pesan- teur, tout obstacle à ces mouvements résultant d'irrégu- larité dans la pièce à travailler occupant une position de taraudage provoquerait simplement l'arrêt du taraud descendant sans briser ou endommager autrement le taraud..
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roux la réception des pièces à travailler en vue de leur ta- raudage, on emploie une paire de trémies 2-6, et en communica- ' tion avec les extrémités inférieures de ces ternies ,on dispo- se une paire de rigoles inclinées; 27 le long desquellesles pièces peuvent se déplacer l'une derrière l'autre sous l'action de la pesanteur. En Figure 5 ,un certain nombre de pièces à tarauder sont représentées et désignées par 28.
La largeur de ces rigoles peut être réglable à volonté pour s'adapter à des pièces de différentes dimensions. four faciliter la sor- tie de ces pièces hors des trémies 26 vers les rigoles 27 sous l'action de la pesanteur, on a monté sur lesparties termina- les supérieures des rigoles des plaques agitatrices suscepti- bles de recevoir un mouvement coulissant relatif,cas plaques
29 se prolongent à l'intérieur des extrémités inférieures des trémies.
De plus à chaque trémie est associée une paire de barres longitudinales 30,31,qui peuvent recevoir une sec. tion angulaire, et qui sont montéessur les' facesopposées de la rigole de manière à être capable d'un mouvement de glis- sement de leur bout relativement à la rigole,, lesextrémités supérieures desbarres étant voisines:
desouvertures de sor- tie telles que 32 des trémies, et ayant leurs bords disposés obliquement ,gomme il est représenté,, dais les directions à la fois de leur longueur et de leur largeur'en vue de faciliter le guidage des pièces à tarauder hors des trémies à l'inté- rieur des extrêmités supérieures des rigoles. les barres cou- lissantes 30, qui sont placées près des faces voisines des rigoles 27, sont fixées à leurs extrémités supérieures aux plaques agitatrices 29 par des boulons 33' ou autres organes de fixation.
De plus lesbarres coulissantes 31 sont inter- connectées près de leurs extrémités supérieures par une bar- re transversale 34,au centre de laquelle est fixée la tige de piston 35; la barre 34 est reliée au moyen de leviers à coulis- se 36 aux barres coulissantes 30,les dits leviers pivotant sur
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des axes fixes en des positions intermédiaires par rapport à leurs extrémités,
La tige de piston 35 est reliée à un piston 37 qui peut coulisser dans un cylindre 38 immobile longitudinalement,sous l'action d'air comprimé, et la disposition est telle que tout mouvement alternatif du piston dans le cylindre est accom- pagné par des mouvements- alternatifs:
opposés des deux barres 30,31, associées à chaque rigole 2.7,et aussi par un mouvement alternatif des plaques agitatrices 29, qui sont fixées aux barres 30. Les plaques 29 servent ainsi à remuer les pièces à tarauder contenues dans les trémies 26, et par conséquent à permettre toute liberté de mouvement aux dites pièces depuis ]les trémies jusqu'aux extrémités supérieures des rigoles 27, ce mouvement étant aidé par les extrémités supérieures obli- que: desbarres 30,31. Le cylindre 38 est pourvu de raccords de tuyauteries-,39 gour l'admission et l'échappement d'air comprimé.
Les rigoles 27 sont formées en partie ou supportées par une plaque inclinée commune 40,laquelle est supportée à son extrémité inférieure par une table 41; sur cette table sont montés des guides-42,le long desquels les pièces à ta- rauder 28 abandonnant les rigoles peuvent s'avancer horizon- talement jusqu'aux positions de taraudage sous les tarauds correspondants 8, ces positions étant déterminées, par des ,butées réglables: 43 portées par la table. Vers les extrêmi- tés voisines des positions de taraudage, les guides 42 pré- sentent des prolongements tels que 42a, qui servent à main- tenir lespièces à tarauder pour les empêcher de tourner pen- dant le travail'de taraudage.
En association avec chaque rigole 2T on a prévu un organe d'avancement 44,lequel est disposé en vue d'engager et de pousser successivement différentes pièces à tarauder 28 occupant une position intermédiaire dans la rigole,dans
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le but d'imprimer des mouvements d'avancement aux pièces qui les précédent. Chaque organe d'avancement 44 consiste en un potelet circulaire fixé de manière réglable sur-une tige 45, et chaque rigole est percée près de son extrémité inférieu- re d'une rainure longitudinale 46 disposée centralement, à travers laquelle l'organe d'avancement associé peut passer pour pénétrer dans l'évidement de la pièce à tarauder,qui occupe une position intermédiaire dans la rigole au-dessus de l'extrémité supérieure de la rainure.
Aussi chaque organe d'avancement 44 est combiné pour recevoir un mouvement alter- natif composé .consistant en un mouvement en avant au tra- vers de l'extrémité supérieure de la rainure associée 46 en vue de s'engager dans la pièce à tarauder voisine, un mouve- ment d'avancement le long de la rainure pour pousser la dite pièce le long de la rigole et par conséquent imprimer un mouvement d'avancement aux pièces à tarauder qui précédent, un mouvement de retrait pour se dégager de la pièce pousseu- se,et finalement un mouvement de retour à vide jusqu'à sa po- sition initiale.
Pour rendre possible la transmission de ce mouvement aux organes d'avancement 44, les tiges portant ces organes sont fixées à des pistons 47, et ceux-ci peuvent cou- lisser sous ltaction d'air comprimé dans des cylindres 48 qui sont montés à pivot sur des supports fixes 4.9 portés par la face inférieure de la plaque 40 de la rigole. En outre on a disposé à angles droits et de manière adjacente par rap- port aux deux tiges 45 portant les organes d'avancement 44, une troisième tige 50, laquelle se prolonge entre les deux ti- ges prémentionnées et sous la face inférieure de la pla- que 40 de la rigole; cette tige 50 est reliée à un piston 51, qui peut coulisser sous l'action d'air comprimé dans un cy- lindre fixe 52.
La troisième tige 50 porte,en des positions adjacentes aux deux autrestiges 45, une paire de colliers 53 présentant desépaulements 54 de forme conique disposés dans des positions- intermédiaire par rapport à leurs extrê-.
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mités. De plus les deux tiges 45 portant les organes d'avanee ment 44 sont chargées à leurs extrémités opposées aux pistons 47 par desressorts appropriés 55 de compression ou autre, lesquels maintiennent cestigesen contact avec lescolliers 53 de la troisième tige 50.
Lorsque la troisième tige 50 est déplacée axialement dans la direction appropriée,ses colliers 53 permettent aux deux autres tiges 45 de se dépla- cer latéralement sous l'action de leurs ressorts 55 dans le @ but de provoquer le mouvement desorganes d'avancement 44 au travers des rainures 46 percées dans les rigoles 2.-7,(et les engager dans les pièces à tarauder voisines 28. Les mouvements suivants d'avancement des organes d'avancement 44 sont effectués grâce aux mouvements axiaux destiges 45 portant lesorganes d'avancement avant le mouvement de re- tour de la troisième tige 50.
Lorsque les- mouvements d'avan- cement ont été terminés,la troisième tige 50 a repris sa position initiale ,et les épaulements 54 des colliers 53 portéss par la troisième tige forcent less deux autres tiges 45 à se déplacer latéralement contrairement à l'action de leurs ressortsde charge 55 en vue de retirer lesorganes d'avancement 44. Letiges45 sont alors déplacées- axiale- ment, en direction opposée pour effectuer les mouvements du retour à vide des organes d'avancement 44 à leurs posi- tions initiales, lesquels sont alors prêts pour exécuter un nouveau cycle d'opérations.
Les cylindres 48 sont pourvus à leurs extrémités de conduites de, raccordement 56 pour ltadmission et l'échappe- ment de l'air comprimé nécessaire à la commande des pistons 47,qui servent à imprimer les mouvements axiaux ci-dessus décrits aux tiges 45. De même le cylindre 52 est pourvu à ses extrémités de conduites de raccordement 57 pour l'ad- mission et l'échappement de l'air comprimé nécessaire à la commande du piston 51,qui sert à imprimer à la tige 50 les mouvements axiaux décrits ci-dessus,
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Pour empêcher les pièces à travailler d'être soulevées- à la suite de leur engagement par les organes d'avancement 44, des moyens appropriés quelconques sont prévus pour rete- nir les;
pièces à travailler à l'intérieur desrigoles 27 à l'endroit desrainures 46. Dans l'exemple représenté ces moyens comprennent de minces bandes métalliques 58, qui se pro- longent le long des côtés supérieurs ouverts des parties in- férieures des rigoles 27 et des extrémités adjacentes des guides 42 de la table 41. Les bandes 58 sont portées par des plaques 59,auxquelles sont fixées des vis de réglage 60, qui s'engagent dans des écrou? 61 susceptibles de tourner mai non de se déplacer axialement et qui pressent sur des- plaques-supports, fixes 62..
En vue de régler automatiquement le courant d'air comprimé
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vers les cylindreS' 19,3,8:8 et, 5. et au départ de ceux-cison emploie le système re présenté schématiquement en Figure 8. ce système est combiné de manière à être alimenté,sous le contrôle d'une valve principale 63, par de l'air comprimé venant de toute source appropriée,et il comprend une soupa- pe de réduction de pre ssion réglable 64, une valve de démarras ge 65 manoeuvrable à la main, trois valves 66,67 et 68 ( ci- après dénommées valves automatiques), lesquelles sont com- mandées par pression d'air et servent à régler le courant d'air comprimé allant aux et venant des cylindres 19,38,48 et 52, trois valves 69,70 et 71 ( ci-après dénommées valve à action) ,
lesquels sont manoeuvrables par des pièces mobi- les de la machine et servent à régler le courant d'air com- primé destiné à actionner les valves automatiques, et une paire de valves: 72 et 73 manoeuvrables à la main ( ci-après dénommées valves d'isolement) destinées à rendre les pistons 47 inactifs- dans lescylindres 48 si on le désire. De l'air comprimé admis au système par la valve principale 63 a accès à la soupape de réduction de pression 64 par les tuyaute- ries 74,75 et 75a,et il a accès aussi aux trois valves à ac-
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tion 69,70 et 71 par les tuyauteries 74,75,76,77,,78 et 79 sans passer par la soupape de réduction de pression.
La fonc- tion de la soupape de réduction de pression 64- est de rendre possible l'alimentation des cylindres 19,38,48 et 52 en air comprimé ( dénommé ici air à basse pression) à une pression variable inférieure à celle de l'air ( dénommé ici l'air à haute pression) employé pour actionner les valves automati- ques 66,67 et 68.
De l'air à basse pression venant de la sou- papede réduction de pression 64 a accès par la tuyauterie 80 à la valve de démarrage 65 et, lorsque celle-ci est ouverte, il peut s'écouler par les tuyauteries 81,82,83,84 et 85 vers les trois valves automatiques 66,67 et 68, qui réglent le
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courant de cet air vers les cylindres 1g,38,°8 et 52 et au n,/ sert b4 tt- ec. départ de ceux-cio La soupape automatique 66/ à régler le cou- ra-nt d'air à basse pression vers le cylindre 19 et au départ de celui-ci,et dans ce but elle est reliée aux extrémités op- posées du cylindre par les tuyauteries 86,87' La manoeuvre de la valve automatique 66 s'effectue par de l'air à haute pression qui lui est, fourni par les tuyauteries 88,89 sous le contrôle de la valve à action 69.
La valve automatique 67 sert à régler le courant d'air à basse pression vers les cy- lindres 38 et 48 et au départ de ceux-ci, et dans ce but el- le est reliée à l'une des extrémités de ces cylindres par les tuyauteries; 90,91,92 et 93 et aux autres extrémités par les tuyauteries 94,95,96 et 97. La manoeuvre de la valve automa- tique 67 s'effectue par de l'air à haute pression qui lui est fourni par les tuyauteries 98 et 99 sous le contrôle de la valve à action 70..
La valve automatique 68 sert à régler le courant d'air à basse pression vers le cylindre 52 et au départ de celui-ci, et dans ce but elle est reliée aux extrémités opposées du cylindre par les tuyauteries 100,101. La manoeu- vre de la valve automatique 68 s'effectue par de l'air à haute pression qui lui est fourni par les tuyauteries 102.,,103, sous le contrôle de la valve à action 71,.
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La valve à action 69 est actionnée par les mouvements axiaux de l'une des broches de taraudage 1 ( celle qui.est en- touréepar la douille 12 de droite en Figure 4) par l'intermé- diaire d'un bras radial 104 ( Figure 1) porté par la dite douil- le ,d'une tige verticale 105 supportant une paire de baguesré- glables; 106, quren contactant le bras peut servir à imprimer des mouvements axiaux à la tige,lorsque le broche approche de ses positions supérieure et inférieure, et d'un levier 107 reliant la tige à la valve à action 69..
La seconde valve à action 70' est manoeuvrable de la même manière que la valve à impulsion 69 par les mouvements axiaux de l'autre broche de taraudage 1..
La troisième valve à action 71 est manoeuvrable par la barre transversale 34 (Figure 7)qui sert à transmettre le mou- vement .aux plaques agitatrices 29. Dans ce but, la valve à ac- tion 71 est équipée d'un levier de manoeuvre 108, qui est mon- té à pivot sur une extrémité d'une tige 109 déplaçable axialement et portant une paire de bagues réglables 110. De plus une ex- trêmité de la barre 34 est pourvue d'un prolongement lll,qui peut coopérer avec les bagues 110 pour transmettre le mouvement de la barre à la tige 109, et ainsi au levier 108 actionnant la valve 71.
Les valves à action 69,70 et 71 peuvent présenter toute forme convenable,mais elles ont de préférence la forme connue représentée à titre d'exemple en Figures12 et 13. La valve re- présentée dans cet exemple comprend un corps creux 112. conte- nant un organe de fermeture oscillant 113 en contact de glisse- ment avec un siège 114. Le corps 112 est pourvu d'une condui- te d'entrée 115 pour l'admission d'air comprimé, d'un passage 116 d'évacuation d'air,et d'une paire de raccords supplémentaires 117, au travers desquels de l'air comprimé peut s'échapper de l'intérieur du corps ou y être admis sous le contrôle de l'or- gane de fermeture 113,
ces derniers raccords étant en relation respectivement avec une paire d'orifices 118 prévus dans le siège 114 aux extrémités opposées d'un troisième orifice 119
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communiquant avec le passage d'évacuation,de sorte que dans l'une despositions extrêmes de l'organe de fermeture un des orifices de la dite paire communique avec le raccord d'admis- sion et l'autre avec le passage d'évacuation d'air ,et dans l'autre position extrême de l'organe de .fermeture on obtient le résultat inverse.
L'organe de fermeture 113 est actionné par un bras 120 calé sur l'extrêmité intérieure d'une broche 121 ,qui traverse la paroi du corps lla du côté opposé au siège 114, et dont l'autre extrémité,extérieure, porte un levier 122 destiné à être actionné par l'organe mobile appro- prié de la machine, un ressort 123 étant disposé entre le bras et l'organe de fermeture en vue de maintenir ce dernier en contact intime avec son siége 114.
Lesvalves automatiques 66,67 et 68 peuve nt a u ssi pré- senter toute forme convenable, mais de préférence elles ont la forme connue représentéeà titre d'exemple en Figures9 à 11. La valve représentée dans cet exemple comprend un corps creux 124 contenant un organe de fermeture oscillant 125 en contact de glissement avec un siège 126.. Le corps 124 est pourvu d'un raccord d'entrée 127 pour l'admission d'air com- primé, d'un passage d'évacuation d'air 128,d'une paire de raccords supplémentaires' tels que 129,au travers desquels de l'air comprimé peut s'échapper de l'intérieur du corps ou y être admis sous le contrôle de l'organe de fermeture 125,
les derniers raccords de tuyauterie mentionnés étant en commu- nication respectivement avec une paire d'orifices 130 prévus dans le siège 126 aux extrémités opposées d'un troisième ori- fice 131 communiquant avec le passage d'évacuation, de -telle sorte que dans l'une des positions extrêmes de l'organe de fermeture un des orifices de la dite paire communique avec, le raccord d'admission et l'autre avec; le passage d'évacuation d'air, et dans l'autre position extrême de l'organe de fer- meture on obtient le résultat inverse.
L'organe de fermetu- re 125 est actionné par une broche 13'2 de la même manière
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que la va-Ive à action repré.sentée en Figuras 1.2e et :t.3', et sur l'extrémité extérieure de la broche est fixé un levier à deux bras 133, qui est mis en action,pour mettre en mouvement l'organe de fermeture 125, au moyen d'une paire de pistons 134, ceux-ci pouvait coulisser dans des cylindres 135 pour- vus de raccords de tuyauterie 136 par lesquels de l'air à haute pression peut entrer et sortir pour actionner les pistons.
Le fonctionnement de la machine ci-dessus décrite s' effectue comme suit:
Supposons d'abord que la valve principale 63 est ouver- te pour admettre de l'air à haute pression au système, la val- ve de démarrage 65 se trouve en position de fermeture,dans la- quelle elle sert à fournir de l'air à basse pression,de la partie du système alimenté par la valve de démarrage, et les broches de taraudage 1 sont mises en rotation. Dans cette situation les broches de taraudages 1 se trouvent dans leurs positions la plus basse sous l'action de la pesanteur, et la valve à action 69 se trouve dans une position extrême dans laquelle la valve automatic 66 est réglée pour l'admission d'air à basse pression à.l'extrêmité inférieure du cylindre 19 et provoquer l'échappement à son extrémité supérieure.
De même la valve à action 70 se trouve dans une position extrême dans laquelle la soupape automatique 67 est réglée pour l'ad- mission d'air à basse pression aux extrémités supérieures (îles cylindres 38,48 et provoquer l'échappement à leurs extrémités inférieures. De plus,la valve à action 71 se trouve dans une position extrême dans laquelle la valve automatique 68 est ré- .glée pour l'admission d'air à basse pression à une extrémité du cylindre 52 et l'échappement à l'autre extrémité de ce der- nier dans le but de maintenir le piston de ce cylindre dans la position dans laquelle lesorganes d'avancement 44 peuvent s'engager dans les pièces à travailler voisines dans les rigo- les27.
Si la valve de démarrage 65 est maintenant ouverte , les broches de taraudage 1 se relèvent et les organes d'avan- cement 44 accomplissent leurs course de travail lorsque
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lesbroches de taraudage 1 approchent de leurs positions extrêmes supérieures,les valves à action 69,70 prendront leurs positions extrêmes opposées pour permettre à de l'air à haute pression d'actionner les valves automatiques 66,67 et les amener dans des positions dans lesquelles de l'air à basse pression est admis à l'extrémité supérieure du cy- lindre 19 et évacué de l'extrémité inférieure de ce dernier, en même temps que admis aux extrêmités inférieures- des cylin- dres 38,48 et évacués des extrêmités supérieures de ces der- niers.
De même la valve à action 71 sera actionnée par la barre transversale 34 associée aux plaques agitatrices 29 et amenée à la position extrême opposée pour permettre à de l'air à haute pression d'amener la valve automatique 68 dans une position dans laquelle le piston du cylindre 52 est déplacé par de l'air à basse pression dans la direction requise pour retirer les organes d'avancement 44. Maintenant les broches de taraudage 1 descendent sous l'action de la pesanteur pour exécuter les opérations de taraudage requi- ses sur les pièces à travailler occupant les positions de taraudage. En même temps les organes d'avancement 44 exécu- tent leurs mouvements de retour à vide.
Lorsque les broches de taraudage 1 approchent de leurs positions la. plus basse et que les organes d'avancement approchent de la fin de leur course de retour,lesvalves à action 69,70 et 71 sont ramenéesà leur positions initiales ,prêtes à réaliser un .' autre cycle d'opérations.
Si le mouvement vers le bas de l'une ou l'autre des brochesde taraudage 1 est empêché, la machine s'arrêtera automatiquement grâce à ce que la valve à action 69 n'étant pasactionnée,elle ne maintiendra pasla machine en marche.
Dans ce qui précède on a décrit une application de 1' invention à une machine à double broche combinée pour tra- vailler à la fois sur deux Pièces,mats elle peut être appli- guée d'une manière essentiellement identique à d'autres
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machines à broches multiples ou à des machines à broche uni- que.
Grâce à cette intention, on peut réaliser d'une manière simple et rapide l'avancement automatique désiré de pièces à travailler jusqu'à une ou des positions de taraudage, le tra- vail du personnel consistant simplement à maintenir les tré- mies remplies de pièces à tarauder. On peut aussi rendre une machine à tarauder du type décrit complètement automatique.
Cependant l'invention n'est pas limitée aux détails de construction décrits ci-dessus,ceux-ci pouvant varier sui- vant les nécessités. Ainsi, au pieu d'employer un piston et un cylindre unique pour donner des mouvements axiaux alter- natifs aux broches de taraudage, on peut employer un piston et un cylindre séparé pour chaque broche de taraudage. Ou on peut supprimer l'appareillage pneumatique moteur décrit ci- dessus et employer à sa place des moyens actionnés mécanique- ment.
REVENDICATIONS.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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IMPROVEMENTS ATTX TAPPING MACHINES.
The present invention relates to tapping machines of the type in which the pieces to be tapped are successively fed to a rotary and axially movable tap, or each to a plurality of such taps, and are prevented from rotating as they are traversed. by the tap, making an arrangement such that the tapped pieces accumulate around the tap until they are evacuated from the end of the tool opposite to its working end,
The main object of the invention is to provide improved means for automatically bringing the parts to be worked into the, or the positions in which they can be threaded.
Another object of the invention is to make the function
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fully automatic machine operation,
The invention comprises in combination one or more inclined channels along which the workpieces can advance under the action of gravity, one or more guides along which the work pieces can move horizontally. lement up to one or more tapping positions after having abandoned the channel or channels, one or more advancement members intended to engage and successively push different workpieces occupying one or more intermediate positions in the channel or channels;
with a view to causing the advancement of the previous workpieces, as well as means for imparting compound reciprocating movements to the advancing member or members.
The invention also comprises means intended to ensure the advancement of the workpieces as defined in the preceding paragraph, these means being actuated by compressed air.
The invention also comprises a tapping machine of the specified type having, in combination, means for advancing the workpieces as defined in one or the other preceding paragraph, one or more tapping spindles arranged vertically and capable of '' to rotate and move axially, below which the workpieces can be advanced successively under the action of the advancement member or members, means actuated by compressed air in order to distribute axial movements to the tapping pin (s) and means for adjusting the flow of compressed air to and from the means actuated by the compressed air.
In the accompanying plates of the explanatory drawings: -
Figures 1 and 2 are respectively a side view and a front view of an automatic double spindle tapping machine constructed in accordance with the invention,
Figures 3 and 4 are respectively a side section
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and a front view of the tapping pins and their actuators drawn to a larger scale than that of Figures 1 and 2 ', Figure 3 being a section taken along line 3-3 of Figure 4.
Figure 5 'is a side view of the workpiece advancement means drawn to the same scale as Figures 3 and 4 and taken along line 5-5 of Figure 7.
Figure 6 is a partial section taken along line 6-6 of Figure 5.
Figure 7 'is a plan view of the workpiece advancing means looking in the direction of the arrow shown in Figure 5.
FIG. 8 is a diagram showing an adjustment system combined with the machine with a view to enabling its various components to be controlled by compressed air.
Figure 9 is a side view of one of the plurality of similar slide valves. pneumatically operated in the system shown in Figure 8, and Figures 1a and II are respectively a section along the line la-la of Figure 9, and a partial section showing the sliding shutter member of the valve and his seat.
Figures 12- and 13 are sections taken at right angles to each other of one of the plurality of similar mechanically operated valves employed in the system shown in Figure 8.
The machine shown in Figures 1 to 7 of the drawings is provided with a pair of tapping pins such as 1, arranged vertically and capable of rotating and of being displaced axially; these spindles can be driven by a rotational movement by means of an electric motor 2 via a belt 3 surrounding pulleys such as, 4 mounted on the driving spindle and near the upper ends tapping spindles,
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these being connected to the corresponding pins by sliding in a suitable groove.
At the lower ends of the tapping pins 1 are fixed tap holders, each of them comprising a hollow body 5 provided with a lateral opening 6, and a tubular guide T suspended from the underside of the aforesaid body, the guide and the hollow body being arranged so as to accommodate the shank of a tap 8, the upper end of which is curved, and to allow the tapped parts (which have been traversed by the working end of the tap) to build up on the rod until they reach its curved upper end, after which centrifugal force forces them to drop the rod to pro-
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throw through a side opening of the hollow body ikjL -, ppaé in a container / surrounding this one,
from where they are evacuated by an outlet corridor 10. Such a tap holder and such a tap are known and do not require a fuller description.
The tapping pins 1 are supported so as to be able to turn by ball bearings 11 mounted in bushes 12, which, together with the tapping pins, can slide vertically in bearings 13 'carried by or by body with a plate or support 14, which is carried on a fixed part of the machine by vertical guides 15, the vertical position of said support being adjustable by a threaded rod 16 capable of turning but stationary axially and screwed in a part additional nut forming. 17 'of the plate or suppo rt.
To carry out the invention in the manner shown in the drawings, for imparting the axial movements to the vertical tapping pins 1, a piston 18 is employed, which can slide in a fixed vertical cylinder 19 mounted on a horizontal cross member 20. joining the bearings 15, in which the bushes 12 supporting the pins can slide. The piston 18 is provided with a rod 21 which passes through the lower end of the cylinder 19 and traverses it 20, and which
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carries at its lower end an adjustable collar 22.
This collar is intended at its upper part to support the neighboring ends of a pair of lateral projections 23, provided on respective rings, 24 which are fixed to the lower ends of the sleeves 12:, and which carry and close the upper ends of the receptacles. 9 surrounding the tap holders described above. The ends adjacent to the side projections 23 are also profiled so as to rest on each other. Thus, the outer end of the projection 23 on the right in Figure 4 rests on the neighboring end of the projection. 23 from left.
This is to prevent downward movement of the tapping spindle 1 associated with the right projection 23 when the other tapping spindle is prevented from moving downward.
The cylinder 19 is equipped at its upper and lower ends with pipe connections 25 through which compressed air can be admitted to and discharged into the cylinder. Any movement around the top of the piston 18 under the action of compressed air admitted to the lower part of the cylinder 19 is accompanied by a corresponding upward movement of the sleeves 12 carrying the drawing pins 1, at the heart of the cooperation of the collar 22 of the piston rod 21 and the lateral projections 25 of the crown 24 fixed to the bushings.
Any downward movement of the piston 18 under the action of compressed air admitted to the upper part of the cylinder allows the bushes 12 carrying the tapping pins 1 to descend under the action of gravity, tending the downward movements of the pins. tapping 1, the taps 8 act on the parts to be tapped, and as these movements are effected only under the action of gravity, any obstacle to these movements resulting from irregularity in the workpiece occupant a tapping position would simply cause the down tap to stop without breaking or otherwise damaging the tap.
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red the reception of the pieces to be worked with a view to their tapping, a pair of hoppers 2-6 is used, and in communication with the lower ends of these dies, a pair of inclined channels is arranged; 27 along which the pieces can move one behind the other under the action of gravity. In Figure 5, a number of parts to be tapped are shown and designated by 28.
The width of these channels can be adjustable at will to adapt to parts of different dimensions. oven to facilitate the exit of these parts out of the hoppers 26 towards the channels 27 under the action of gravity, stirring plates have been mounted on the upper end parts of the channels which are likely to receive a relative sliding movement, case plates
29 extend inside the lower ends of the hoppers.
In addition to each hopper is associated a pair of longitudinal bars 30,31, which can receive a sec. angular position, and which are mounted on the opposite faces of the channel so as to be capable of a sliding movement of their end relative to the channel, the upper ends of the bars being adjacent:
outlet openings such as hoppers, and having their edges disposed obliquely, as shown, in the directions of both their length and their width in order to facilitate the guiding of the parts to be tapped out of the holes. hoppers inside the upper ends of the channels. the sliding bars 30, which are placed near the adjacent faces of the channels 27, are fixed at their upper ends to the agitator plates 29 by bolts 33 'or other fasteners.
In addition, the sliding bars 31 are interconnected near their upper ends by a transverse bar 34, in the center of which the piston rod 35 is fixed; the bar 34 is connected by means of sliding levers 36 to the sliding bars 30, said levers pivoting on
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axes fixed in intermediate positions with respect to their ends,
The piston rod 35 is connected to a piston 37 which can slide in a longitudinally stationary cylinder 38 under the action of compressed air, and the arrangement is such that any reciprocating movement of the piston in the cylinder is accompanied by alternative movements:
opposites of the two bars 30,31, associated with each channel 2.7, and also by a reciprocating movement of the agitating plates 29, which are fixed to the bars 30. The plates 29 thus serve to stir the parts to be tapped contained in the hoppers 26, and consequently to allow complete freedom of movement to said parts from the hoppers to the upper ends of the channels 27, this movement being assisted by the upper ends obliquely: desbarres 30,31. The cylinder 38 is provided with pipe connections, 39 for the intake and exhaust of compressed air.
The channels 27 are formed in part or supported by a common inclined plate 40, which is supported at its lower end by a table 41; on this table are mounted guides-42, along which the pieces to be tapped 28 leaving the channels can advance horizontally to the tapping positions under the corresponding taps 8, these positions being determined by, adjustable stops: 43 carried by the table. Towards the ends adjacent to the tapping positions, guides 42 have extensions such as 42a, which serve to hold the tapping pieces to prevent them from rotating during tapping work.
In association with each channel 2T there is provided an advancement member 44, which is arranged in order to engage and successively push different parts to be tapped 28 occupying an intermediate position in the channel, in
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the goal of imprinting advancement movements on the parts preceding them. Each advancement member 44 consists of a circular post adjustably attached to a rod 45, and each channel is pierced near its lower end with a centrally disposed longitudinal groove 46, through which the feed member. associated advancement can pass to penetrate into the recess of the part to be tapped, which occupies an intermediate position in the channel above the upper end of the groove.
Also each advancement member 44 is combined to receive a compound reciprocating movement consisting of a forward movement through the upper end of the associated groove 46 in order to engage in the neighboring part to be tapped. , an advancement movement along the groove to push said part along the channel and consequently impart an advancing movement to the parts to be tapped which precede, a retraction movement to disengage from the push part. - itself, and finally an empty return movement to its initial position.
To make possible the transmission of this movement to the advancing members 44, the rods carrying these members are fixed to pistons 47, and the latter can slide under the action of compressed air in cylinders 48 which are pivotally mounted. on fixed supports 4.9 carried by the underside of the plate 40 of the channel. In addition, a third rod 50 has been arranged at right angles and adjacent to the two rods 45 carrying the advancement members 44, which extends between the two aforementioned rods and under the lower face of the rod. plate 40 of the channel; this rod 50 is connected to a piston 51, which can slide under the action of compressed air in a fixed cylinder 52.
The third rod 50 carries, in positions adjacent to the two other rods 45, a pair of collars 53 having shoulders 54 of conical shape arranged in intermediate positions with respect to their ends.
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moths. In addition, the two rods 45 carrying the advanee ment members 44 are loaded at their ends opposite to the pistons 47 by appropriate compression springs 55 or the like, which keep these rods in contact with the collars 53 of the third rod 50.
When the third rod 50 is moved axially in the appropriate direction, its collars 53 allow the other two rods 45 to move laterally under the action of their springs 55 for the purpose of causing the movement of the advancing members 44 to move. through grooves 46 pierced in the channels 2.-7, (and engage them in the neighboring parts to be tapped 28. The following advancement movements of the advancement members 44 are carried out thanks to the axial movements of the rods 45 carrying the advancement members before the return movement of the third rod 50.
When the advance movements have been completed, the third rod 50 has returned to its original position, and the shoulders 54 of the collars 53 carried by the third rod force the two other rods 45 to move sideways contrary to the action. of their load springs 55 in order to withdraw the advancement members 44. The rods 45 are then displaced axially, in the opposite direction to effect the movements of the empty return of the advancement members 44 to their initial positions, which are then ready to execute a new cycle of operations.
The cylinders 48 are provided at their ends with connecting pipes 56 for the admission and the exhaust of the compressed air necessary for the control of the pistons 47, which serve to impart the axial movements described above to the rods 45. Likewise, the cylinder 52 is provided at its ends with connecting pipes 57 for the admission and exhaust of the compressed air necessary for controlling the piston 51, which serves to impart to the rod 50 the axial movements described. above,
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To prevent the workpieces from being lifted as a result of their engagement by the advancing members 44, any suitable means are provided to retain them;
workpieces within the channels 27 at the location of the grooves 46. In the example shown these means comprise thin metal strips 58, which extend along the open upper sides of the lower portions of the channels 27 and adjacent ends of guides 42 of table 41. The bands 58 are carried by plates 59, to which are fixed set screws 60, which engage in nuts? 61 capable of rotating but not of moving axially and which press on fixed support plates 62 ..
For automatic regulation of the compressed air flow
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towards the cylinders S '19,3,8: 8 and, 5. and from these cison employs the system shown schematically in Figure 8. this system is combined so as to be supplied, under the control of a main valve 63, by compressed air from any suitable source, and it comprises an adjustable pressure reduction valve 64, a manually operable starting valve 65, three valves 66,67 and 68 (here- after called automatic valves), which are controlled by air pressure and serve to regulate the flow of compressed air going to and from cylinders 19,38,48 and 52, three valves 69,70 and 71 (here- referred to as the action valve),
which are manoeuvrable by movable parts of the machine and serve to adjust the compressed air flow intended to actuate the automatic valves, and a pair of valves: 72 and 73 maneuverable by hand (hereinafter referred to as valves isolation) intended to render the pistons 47 inactive- in the cylinders 48 if desired. Compressed air admitted to the system through the main valve 63 has access to the pressure reducing valve 64 through the lines 74,75 and 75a, and it also has access to the three valves to ac-
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tion 69,70 and 71 by the pipes 74,75,76,77,, 78 and 79 without passing through the pressure reducing valve.
The function of the pressure reducing valve 64- is to make it possible to supply the cylinders 19,38,48 and 52 with compressed air (here referred to as low pressure air) at a variable pressure lower than that of the air (hereinafter referred to as high pressure air) used to actuate automatic valves 66,67 and 68.
Low pressure air from the pressure reducing valve 64 has access through the piping 80 to the start valve 65 and, when the latter is open, can flow through the piping 81, 82, 83,84 and 85 to the three automatic valves 66,67 and 68, which regulate the
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current of this air towards the cylinders 1g, 38, ° 8 and 52 and to the n, / serves b4 tt- ec. departure of these The automatic valve 66 / to adjust the flow of low pressure air to and from cylinder 19, and for this purpose it is connected to the opposite ends of the cylinder by the pipes 86.87 'The operation of the automatic valve 66 is effected by high pressure air which is supplied to it, supplied by the pipes 88.89 under the control of the action valve 69.
The automatic valve 67 serves to regulate the flow of low pressure air to and from the cylinders 38 and 48, and for this purpose it is connected to one end of these cylinders by piping; 90,91,92 and 93 and at the other ends by pipes 94,95,96 and 97. The automatic valve 67 is operated by high pressure air supplied to it by pipes 98 and 99 under the control of the action valve 70 ..
The automatic valve 68 serves to regulate the flow of low pressure air to and from the cylinder 52, and for this purpose it is connected to the opposite ends of the cylinder by the pipes 100, 101. The automatic valve 68 is operated by high pressure air supplied to it by the pipes 102. ,, 103, under the control of the action valve 71 ,.
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The action valve 69 is actuated by the axial movements of one of the tapping pins 1 (that which is surrounded by the right sleeve 12 in Figure 4) through a radial arm 104 ( Figure 1) carried by said bush, of a vertical rod 105 supporting a pair of adjustable rings; 106, quren contacting the arm can be used to impart axial movements to the rod, as the pin approaches its upper and lower positions, and a lever 107 connecting the rod to the action valve 69 ..
The second action valve 70 'can be operated in the same way as the pulse valve 69 by the axial movements of the other tapping spindle 1 ..
The third action valve 71 is operable by the transverse bar 34 (Figure 7) which serves to transmit the movement to the agitator plates 29. For this purpose, the action valve 71 is equipped with an operating lever. 108, which is pivotally mounted on one end of an axially movable rod 109 and carrying a pair of adjustable rings 110. In addition, one end of the bar 34 is provided with an extension III, which can cooperate with the rings 110 to transmit the movement of the bar to the rod 109, and thus to the lever 108 actuating the valve 71.
Actuating valves 69, 70 and 71 may have any suitable shape, but they preferably have the known shape shown by way of example in Figures 12 and 13. The valve shown in this example comprises a hollow body 112. providing an oscillating closure member 113 in sliding contact with a seat 114. The body 112 is provided with an inlet duct 115 for the intake of compressed air, with an outlet passage 116 air, and a pair of additional connectors 117, through which compressed air can escape from inside the body or be admitted there under the control of the closure member 113,
these latter connections being in relation respectively to a pair of orifices 118 provided in the seat 114 at the opposite ends of a third orifice 119
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communicating with the discharge passage, so that in one of the end positions of the closure member, one of the orifices of said pair communicates with the inlet connection and the other with the discharge passage of air, and in the other extreme position of the closure member the opposite result is obtained.
The closure member 113 is actuated by an arm 120 wedged on the inner end of a pin 121, which passes through the wall of the body 11a on the side opposite the seat 114, and the other end of which, outside, carries a lever. 122 intended to be actuated by the appropriate movable member of the machine, a spring 123 being disposed between the arm and the closure member in order to keep the latter in intimate contact with its seat 114.
The automatic valves 66, 67 and 68 may otherwise have any suitable shape, but preferably they have the known shape shown by way of example in Figures 9 to 11. The valve shown in this example comprises a hollow body 124 containing a member. swing closure 125 in sliding contact with a seat 126 .. The body 124 is provided with an inlet connection 127 for the intake of compressed air, an air outlet 128, a pair of additional fittings' such as 129, through which compressed air can escape from inside the body or be admitted there under the control of the closure member 125,
the last mentioned pipe fittings being in communication respectively with a pair of ports 130 provided in the seat 126 at the opposite ends of a third port 131 communicating with the discharge passage, so that in the 'one of the extreme positions of the closure member, one of the orifices of said pair communicates with, the inlet connector and the other with; the air discharge passage, and in the other extreme position of the closure member, the opposite result is obtained.
The closure member 125 is actuated by a pin 13'2 in the same way.
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that the action valve represented in Figures 1.2e and: t.3 ', and on the outer end of the spindle is fixed a lever with two arms 133, which is put into action, to set the movement in motion. 'closure member 125, by means of a pair of pistons 134, these could slide in cylinders 135 provided with pipe fittings 136 through which high pressure air can enter and exit to actuate the pistons .
The operation of the machine described above is carried out as follows:
Suppose first that the main valve 63 is open to admit high pressure air to the system, the start valve 65 is in the closed position, in which it is used to supply water. low pressure air, from the part of the system supplied by the start valve, and the tapping pins 1 are rotated. In this situation the tapping pins 1 are in their lowest positions under the action of gravity, and the action valve 69 is in an extreme position in which the automatic valve 66 is set for the intake of gas. low pressure air at the lower end of cylinder 19 and cause exhaust at its upper end.
Likewise, the action valve 70 is in an extreme position in which the automatic valve 67 is set for the admission of low pressure air to the upper ends (cylinder islands 38,48 and causing the exhaust at their ends. In addition, the action valve 71 is in an extreme position in which the automatic valve 68 is set for the admission of low pressure air at one end of the cylinder 52 and the exhaust at the bottom. another end of the latter in order to maintain the piston of this cylinder in the position in which the advancement members 44 can engage in the neighboring workpieces in the channels 27.
If the start valve 65 is now open, the tapping pins 1 rise and the feeders 44 complete their working stroke when
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the tapping spindles 1 approach their upper extreme positions, the action valves 69,70 will assume their opposite extreme positions to allow high pressure air to actuate the automatic valves 66,67 and bring them into positions in which low pressure air is admitted at the upper end of the cylinder 19 and discharged from the lower end of the latter, at the same time as admitted at the lower ends of the cylinders 38,48 and discharged from the ends superiors of the latter.
Likewise, the action valve 71 will be actuated by the transverse bar 34 associated with the agitator plates 29 and brought to the opposite extreme position to allow high pressure air to bring the automatic valve 68 into a position in which the piston of the cylinder 52 is moved by low pressure air in the direction required to withdraw the feed members 44. Now the tapping pins 1 descend under the action of gravity to perform the tapping operations required on the cylinder. the workpieces occupying the tapping positions. At the same time, the advancing members 44 perform their return movements when empty.
When the tapping pins 1 approach their positions la. lower and as the advancement members approach the end of their return stroke, the action valves 69, 70 and 71 are returned to their initial positions, ready to perform a. another cycle of operations.
If the downward movement of either of the tapping spindles 1 is prevented, the machine will stop automatically due to the action valve 69 not being actuated, it will not keep the machine running.
In the foregoing an application of the invention has been described to a combined double spindle machine for working on two parts at the same time, mats it can be applied in a substantially identical manner to others.
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multiple spindle machines or single spindle machines.
With this intention, the desired automatic advancement of workpieces to one or more tapping position (s) can be achieved in a simple and rapid manner, the work of the personnel consisting simply of keeping the hoppers full of parts to be tapped. It is also possible to make a tapping machine of the type described completely automatic.
However, the invention is not limited to the details of construction described above, which may vary as required. Thus, instead of employing a single piston and cylinder to give alternate axial movements to the tapping pins, a separate piston and cylinder can be employed for each tapping spindle. Or it is possible to omit the pneumatic motor equipment described above and to employ in its place mechanically actuated means.
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