Dispositif<B>de</B> changement de vitesse progressif par poulies. La présente invention a pour objet un dispositif de changement, de vitesse progres sif par poulies, qui est applicable<B>à</B> tout méca- nisine de transmission comportant des cour roies et un arbre de renvoi.
Le but de l'invention est de réaliser un eliangement de vitesse, progressif, grâce<B>à</B> la <B>M</B> variation simultanée et en sens inverse du diamètre d'enroulement -de deux poulies co axiales de renvoi, tout en maintenant les cour roies correspondantes dans leur plan et en conservant inchangée la tension de celles-ci.
<B>A</B> cet effet, le dispositif de changement de vitesse progressif selon l'invention est ca ractérisé par deux poulies coaxiales acco-n- plées, <B>à</B> diamètre d'enroulement variable par modification de l'espace compris entre les joues, ces poulies étant destinées<B>à</B> être re liées par courroies, l'une<B>à</B> un organe menant, l'autre<B>à</B> un organe mené, et par des moyens de commande 1#our_dépIacer Faxe commun des.
poulies parallèlement<B>à</B> lui-même, les deux poulies étant agencées de façon telle qu'au moins deux joues, une de chaque poulie, soient susceptibles de coul is s er axialement sous lac- tion de la différence des tensions des cour roies, différence résultant du déplacement du- dit arbre, afin d'agrandir le diamètre d'en roulement d'une courroie en diminuant celui de l'autre.
<B>A</B> titre d'exemple, une forme d'exécution clé l'invention est, ci-après décrite et repré- sentée schématiquement au dessin annexé dans lequel: Fig. <B>1</B> est une vue schématique en plan d un dispositif de changement de vitesse re présenté dans l'une des positions extrêmes.
Fig. 2 est une vue similaire<B>à</B> celle de la fig. <B>1,</B> correspondant<B>à</B> l'a.-Litre position extrême.
Fig. <B>3</B> est une vue en élévation de eôté du même dispositif dans la position de la fig. <B>1,</B> les positions extrêmes selon la fig. 2 étant représentées en pointillé.
Fig. 4 est une coupe axiale,<B>à</B> plus grande échelle, du même dispositif, comprenant un organe de commande susceptible de déplacer l'axe du dispositif dans un même plan.
Fig. <B>5</B> en est. une vue en élévation de côté. Fig. <B>6</B> est une coupe axiale,<B>à</B> la même échelle, d'une variante du dispositif, compre nant -un organe de commande susceptible de déplacer l'axe du dispositif suivant une sur face cylindrique, et.
fig. <B>7</B> en est une<U>vue</U> en élévation de côté. L'ensemble représenté aux fig. <B>1 à 3</B> est constitué essentiellement par une poulie mo trice<B>1</B> tournant autour d'un axe 2, un dispo sitif de changement, de vitesse comprenant. deux poulies coaxiales<B>'à</B> et 4 tournant, autour d'un axe commun<B>5</B> et entraînées par une courroie<B>6,</B> et une poulie menée<B>7</B> tournant autour d'un axe<B>8</B> et entraînée par une cour roie<B>9</B> passant sur la poulie 4.
Chaque poulie est constituée par deux joues<B>10,</B> 1'2 et<B>11, 13</B> a bords évasés, les joues internes<B>1.0, 11</B> et externes 12, 1") étant, par simplification sur le dessin, réunies respecti vement par des manchons coaxiaux 1.4,<B>15.</B>
Dans la positioii extréiiie de la fig. <B>1,</B> qui correspond<B>à</B> la plus petite vitesse, les joue,,, <B>10, 12</B> de la poulie<B>3</B> sont rapprochées le plus possible, de sorte que cette poulie présente Io diamètre d'enroulement maximum. En même temps, les joues<B>11, 13)</B> de la poulie 4 sont écartées le Plus Possible, et il en résulte que la poulie 4. présente le diamètre d'enroule ment minimum.
<U>Si</U> l'on déplace l'axe<B>5</B> parallèlement<B>à</B> lui-même, de facon <B>à</B> Féloigner de l'axe<B>2,</B> tout eii le faisant dans -Lui même plan, et l'amener ci,- 5a (fig. 2 et<B>3),</B> on comprend que la ten sion de la courroie<B>6</B> augmente puisque la dis tance des axes '21 et<B>5</B> augmente, tandis que celle de la courroie<B>9</B> diminue, puisque la dis tance des axes 2 et<B>8</B> diminue.
Il en résulte que, le manchon 14 coulissant librement dans le sens axial, la courroie<B>6</B> exerce sur les joues <B>10,</B> 12 une poussée qui écarte la. joue<B>10</B> en faisant glisser le manchon 14 vers la droite, suivant la figure. Ainsi, la diminution du diamètre d'enroulement de la courroie<B>6</B> sur la poulie,<B>3</B> empêche l'augmentation de tension de cette courroie. Comme autre conséquence du glissement précité, la joue<B>11</B> se rappro che de la joue<B>13,</B> en augmentant le diamètre d'enroulement de la poulie 4, et l'augmenta tion du diamètre d'enroulement de cette pou lie empêche la diminution de tension de la courroie<B>7.</B>
On eoneoit que l'axe<B>5</B> peut être déplacé, au moyen d'un organe approprié, de façon soit<B>à</B> rester dans un même plan, soit<B>à</B> dé- erire une surface cylindrique ou toute autre surface. De même, on comprend que l'augmen tation de la distance des axes<B>5</B> et 2 ne eorres- pond pas, dans certains cas,<B>à</B> la diminution de la distance entre les axes<B>5</B> et<B>8</B> et que, de ce fait., le déplacement de l'axe de renvoi<B>5</B> ne pourrait être possible.
Afin<B>d'y</B> remédier, la position relative des axes 2,<B>5</B> et<B>8</B> est exacte ment déterminée de façon<B>à</B> assurer une ten- s#on constante des courroies pendant le dé- placeiiient (le ;-) en 5;
1. Toutefois, dans le cas où l'un des axes,<B>8</B> par exemple, serait mobile (cas dune suspension arrière), un compeil- sateur commandé ou automatique modifie<B>le</B> diainètre d'enroffleiiieiii (Finie des Vouri!oies, d(- faeoii <B>à</B> rétablir la tension correcte des courroies.
I)ans <B>la</B> foriiie (I'exéetitiiiii i-epi-é,,eiitée aiv# 4 et<B>5,</B> le dispositif de changement de vi tesse est pourvu d'un organe de commande déplaeant l'axe des poulie,; coaxiales suivaiii- un plan et est supporté par -uni châssis<B>16.</B>
Ce châssis présente deux glissières droites allongées<B>17</B> supportant les extrémités<B>1.8</B> d*iiii axe<B>19</B> pourvu vers Fune de ses exii-éiriités d'un collet<B>20.</B> Ces extrémités<B>M</B> on! deux faces planes épousant sensiblement les bords supérieurs et inférieurs de chaque glissière, de sorte qu'elles sont susceptibles d'être<B>dé-</B> placées dans ces glissières sans pouvoir tour- iier.
Sur l'extrémité de l'axe opposée au collet <B><U>\0</U></B> est monté un manchon 21 pourvu d'un bras 2' 2 qui présente une ouverture 23 dans la- quelle pénètre un téton 2-1. fixé sur le clu-issis <B>16.</B> Ce manchon<B>21</B> et le collet 20 servent en particulier de butées pour deux roulements<B>à</B> billes 24 permettant aux poulies de tourner sur Faxe et, absorbant les poussées axiales dues aux courroies.
Entre les deux butées ainsi constituées et sur les roulements<B>à</B> billes '24 reposent les joues e-xternes <B>12, 1.3</B> des poulies 3. 4, chaque joue étant prolongée par une pièce tubulaire <B>15</B> munie d'un clabot d'accouplement<B>25,</B> les deux clabots rendant les joues externes soli daires angulairement tout en leur permettant Lin déplacement axial relatif.
Sur les pièce,-, tubulaires<B>15</B> est monté cou lissant un manchon 14 supportant les joues internes<B>10, 11</B> des poulies<B>3</B> et 4. Enfin, un <B>W</B> téton<B>26</B> solidaire de ]a joue<B>13</B> est en#-aç)." dans un trou<B>27</B> traversant la joue<B>11,</B> de sorte que les joues externe-, et les joues inter- res des poulies<B>3</B> et 4 peuvent être déplacées axialement les unes par rapport aux autres, niais sont calée-, angulairement, le-, Joues 10. <B>12</B> et<B>11, 13</B> constituant respectivement les ponlies <B>3</B> et 4.
L'axe commun<B>19</B> des poulies peut être dé- j-klac-é parallèlement<B>à</B> lui-même par un organe de commande constitué par une chape<B>28,</B> -ii#Iieiilée en<B>29</B> sur le eliùssis <B>16</B> et présentant des ouvertures<B>30</B> dans lesquelles sont dispo sées les extrémités<B>18</B> de l'axe<B>19.</B> Sur cette eli,ipe est fixée en<B>M</B> nue tige<B>32,</B> de sorte que si ]'on exerce Lin effort sur celle-ci, dans le sens à la flèche par exemple, les extrémités<B>18</B> .,,
ont détplacées perpendiculairement au plan (le la 4. Si la disposition de la poulie mo trice et de la poulie commandée est la même que dans le cas de la fig. 2, le manchon 14 cou- lis,4, automatiquement vers la droitedelafig.4, sc,us l'action simultanée de la tension de la (-courroie engagée sur la poulie,<B>3,</B> augmentant le dianiètre d'enroulement de, la poulie<B>3</B> et diminuant celui de la poulie 4.
Le déplacement de l'axe du dispositif pou vant faire varier la tension d'une des cour- ro,ies, comme on l'a vit plus haut, il est prévu un organe de compensation constitué essen- tiellenient par un doigt 34 solidaire de l'axe <B>19</B> et engagé dans une rainure oblique<B>33</B> que présente le manchon 21. Lors du déplacement transversal de l'axe<B>19,</B> le bras 22 pivote an- tour du téton 24, provoquant le pivotement du manchon 21 autour de ce même téton.
Comme l'axe<B>1.9</B> ne peut tourner, le doigt 34 engagé dans la rainure<B>33</B> lui imprime un léger déplacement axial qui, dans le cas de la fig. 4, entraîne, par l'intermédiaire du col- ]et 20-, un déplacement axial de la joue externe <B>13,</B> augmentant ou diminuant légèrement, le diamètre d'enroulement, de la poulie 4. La rai- pure <B>33</B> est, déterminée de facon qu'au fur et <B>à</B> mesure, que les extrémités<B>18</B> de l'axe<B>19</B> se déplacent dans les glissières<B>17,</B> la compensa tion de la tension des courroies soit effectuée automatiquement..
L'axe clé-, poulies peut également être<B>dé-</B> placé parallèlement<B>à</B> lui-même, par exemple selon une. surface cylindrique, comme repré senté aux fig. <B>6</B> et<B>7.</B>
Dans ces figures, les organes constituant les poulies<B>3</B> et 4 sont les mêmes que dans le cas précédent. Toutefois, l'axe<B>19</B> est monté excentré, par une tige de fixation<B>35</B> montée rotativement dans le châssis<B>16,</B> et est muni d'un bras<B>36</B> sur lequel est fixée -une tige de man#uvre <B>37.</B> En. exeri_#ant une traction sur cette tige<B>37,</B> on déplace l'axe géométrique de l'axe<B>19</B> suivant un cylindre, ce qui a pour effet d'obtenir, comme dans le cas précédent, le déplacement du manchon 1.4 et les modifi cations correspondantes des diamètres d'en roulement des poulies<B>3</B> et 4.
L'organe de compensation est ici constitué essentiellement par un taraudage<B>38</B> prati qué dans le manchon 21 et en prise avec un filetage réalisé<B>à</B> l'extrémité correspondante de J'axe<B>19.</B> Comme dans le cas précédent, le bras 22 pivote autour du téton 24 lorsque l'axe<B>19</B> est déplacé. Mais ici l'axe<B>19</B> peut tourner et, sous l'action du filetage<B>38</B> en- traîn6 par<B>le</B> manchon taraudé 21, il reçoit un léger déplacement axial ayant pour résul tat de modifier le diamètre d'enroulement d'une des poulies<B>3</B> et 4.
Dans cette disposition, la compensation peut être linéaire, c'est-à-dire proportionnelle au déplacement suivant un cylindre de l'axe <B>19,</B> le pas du filetage<B>38</B> étant déterminé de façon<B>à</B> assurer la compensation de la tension des cou<B>'</B> rroies au fur et<B>à</B> mesure que l'axe<B>19</B> est déplacé.
En variante, la courroie primaire d'en traînement, passant sur un roulement lorsque les joues sont suffisamment écartées, pourrait fonctionner de facon <B>à</B> effectuer un<B>dé-</B> brayage.
De même, l'axe du dispositif pourrait constituer le pivot de la suspension arrière d'un véhicule. Dans ce cas, les organes de compensation seront combinés avec ceux de la, suspension afin de rattraper, en cas de né cessité, la variation de la tension des courroies due au débattement de la suspension.
Device <B> of </B> progressive speed change by pulleys. The object of the present invention is a progressive gear change device by pulleys, which is applicable <B> to </B> any transmission mechanism comprising belts and a countershaft.
The object of the invention is to achieve a speed eliangement, progressive, thanks <B> to </B> the <B> M </B> simultaneous variation and in reverse direction of the winding diameter -of two pulleys co axial return, while maintaining the corresponding ribbed belts in their plane and keeping the tension thereof unchanged.
<B> A </B> this effect, the progressive speed change device according to the invention is characterized by two coaxial pulleys joined together, <B> with </B> winding diameter variable by modification of the space between the cheeks, these pulleys being intended <B> to </B> be re linked by belts, one <B> to </B> a leading member, the other <B> to < / B> a driven unit, and by control means 1 # our_dépIacer Faxe common des.
pulleys parallel <B> to </B> itself, the two pulleys being arranged in such a way that at least two cheeks, one of each pulley, are capable of sliding axially under the difference of the belt tensions, difference resulting from the displacement of said shaft, in order to enlarge the rolling diameter of one belt while reducing that of the other.
<B> A </B> by way of example, a key embodiment of the invention is hereinafter described and shown schematically in the accompanying drawing in which: FIG. <B> 1 </B> is a schematic plan view of a gearshift device shown in one of the extreme positions.
Fig. 2 is a view similar <B> to </B> that of FIG. <B> 1, </B> corresponding <B> to </B> the a.-Liter extreme position.
Fig. <B> 3 </B> is a side elevational view of the same device in the position of FIG. <B> 1, </B> the extreme positions according to fig. 2 being shown in dotted lines.
Fig. 4 is an axial section, <B> to </B> on a larger scale, of the same device, comprising a control member capable of moving the axis of the device in the same plane.
Fig. <B> 5 </B> is. a side elevation view. Fig. <B> 6 </B> is an axial section, <B> at </B> the same scale, of a variant of the device, comprising a control member capable of moving the axis of the device along cylindrical face, and.
fig. <B> 7 </B> is a side elevation <U> view </U>. The assembly shown in FIGS. <B> 1 to 3 </B> consists essentially of a driving pulley <B> 1 </B> rotating about an axis 2, a change device, including speed. two coaxial pulleys <B> 'to </B> and 4 rotating, around a common axis <B> 5 </B> and driven by a belt <B> 6, </B> and a driven pulley <B > 7 </B> rotating around an axis <B> 8 </B> and driven by a belt <B> 9 </B> passing over the pulley 4.
Each pulley is made up of two cheeks <B> 10, </B> 1'2 and <B> 11, 13 </B> with flared edges, the inner <B> 1.0, 11 </B> and outer 12 cheeks , 1 ") being, for simplicity in the drawing, joined respectively by coaxial sleeves 1.4, <B> 15. </B>
In the extreme position of fig. <B> 1, </B> which corresponds <B> to </B> the lowest speed, plays them ,,, <B> 10, 12 </B> of the pulley <B> 3 </B> are brought together as close as possible, so that this pulley has Io maximum winding diameter. At the same time, the cheeks <B> 11, 13) </B> of the pulley 4 are spaced as far apart as possible, and it follows that the pulley 4. has the minimum winding diameter.
<U> If </U> the axis <B> 5 </B> is moved parallel <B> to </B> itself, so <B> to </B> away from the axis <B> 2, </B> while doing it in -His same plane, and bring it here, - 5a (fig. 2 and <B> 3), </B> we understand that the tension of the belt <B> 6 </B> increases since the distance of the axes '21 and <B> 5 </B> increases, while that of the belt <B> 9 </B> decreases, since the distance of axes 2 and <B> 8 </B> decreases.
As a result, the sleeve 14 sliding freely in the axial direction, the belt <B> 6 </B> exerts on the cheeks <B> 10, </B> 12 a thrust which moves away. play <B> 10 </B> by sliding the sleeve 14 to the right, as shown in the figure. Thus, the reduction in the winding diameter of the belt <B> 6 </B> on the pulley, <B> 3 </B> prevents the increase in tension of this belt. As a further consequence of the above-mentioned sliding, the cheek <B> 11 </B> approaches the cheek <B> 13, </B> by increasing the winding diameter of the pulley 4, and the increase in winding diameter of this louse prevents the decrease in belt tension <B> 7. </B>
It is assumed that the axis <B> 5 </B> can be moved, by means of an appropriate device, so either <B> to </B> remain in the same plane, or <B> to </ B> Desire a cylindrical surface or any other surface. Likewise, it will be understood that the increase in the distance of axes <B> 5 </B> and 2 does not correspond, in certain cases, <B> to </B> the decrease in the distance between the axes. axes <B> 5 </B> and <B> 8 </B> and that, therefore, the displacement of the deflection axis <B> 5 </B> could not be possible.
In order <B> </B> to remedy this, the relative position of axes 2, <B> 5 </B> and <B> 8 </B> is exactly determined in a way <B> to </ B > ensure a constant tension of the belts during the relocation (the ;-) in 5;
1. However, in the event that one of the axes, <B> 8 </B> for example, is movable (in the case of a rear suspension), a controlled or automatic compiler modifies <B> the </B> wrapping diaineteriiieiii (No more Vouri! geese, d (- faeoii <B> to </B> restore the correct tension of the belts.
I) in <B> the </B> foriiie (the exeetitiiiii i-epi-é ,, eiitée aiv # 4 and <B> 5, </B> the gear change device is provided with a control moving the axis of the coaxial pulleys, follows a plane and is supported by -uni chassis <B> 16. </B>
This frame has two elongated straight slides <B> 17 </B> supporting the ends <B> 1.8 </B> of * iiii axis <B> 19 </B> provided towards one of its exii-éiriités of a collar <B> 20. </B> These ends <B> M </B> on! two flat faces substantially matching the upper and lower edges of each slide, so that they are likely to be <B> moved- </B> placed in these slides without being able to turn.
On the end of the axis opposite the collar <B><U>\0</U> </B> is mounted a sleeve 21 provided with an arm 2 '2 which has an opening 23 into which it penetrates a 2-1 nipple. fixed on the clu-issis <B> 16. </B> This sleeve <B> 21 </B> and the collar 20 serve in particular as stops for two <B> to </B> ball bearings 24 allowing the pulleys to turn on the axis and, absorbing the axial thrusts due to the belts.
Between the two stops thus formed and on the <B> to </B> ball bearings '24 rest the e-xternal cheeks <B> 12, 1.3 </B> of the pulleys 3. 4, each cheek being extended by a piece tubular <B> 15 </B> provided with a coupling clapper <B> 25, </B> the two claws making the external cheeks angularly solid while allowing them Lin relative axial displacement.
On the part, -, tubular <B> 15 </B> is mounted neck smoothing a sleeve 14 supporting the internal cheeks <B> 10, 11 </B> of pulleys <B> 3 </B> and 4. Finally , a <B> W </B> nipple <B> 26 </B> attached to] a cheek <B> 13 </B> is in # -ac). "in a hole <B> 27 </ B > crossing the cheek <B> 11, </B> so that the outer cheeks-, and the inner cheeks of the pulleys <B> 3 </B> and 4 can be displaced axially with respect to each other, but are wedged-, angularly, the-, Cheeks 10. <B> 12 </B> and <B> 11, 13 </B> constituting respectively the ponlies <B> 3 </B> and 4.
The common axis <B> 19 </B> of the pulleys can be already parallel <B> to </B> itself by a control member constituted by a yoke <B> 28, < / B> -ii # Linked in <B> 29 </B> on the chassis <B> 16 </B> and having openings <B> 30 </B> in which the ends <B> 18 are arranged </B> of axis <B> 19. </B> On this eli, ipe is fixed at <B> M </B> bare rod <B> 32, </B> so that if] ' Lin force is exerted on it, in the direction of the arrow for example, the ends <B> 18 </B>. ,,
have displaced perpendicular to the plane (the 4. If the arrangement of the driving pulley and the controlled pulley is the same as in the case of fig. 2, the sleeve 14 runs, 4, automatically towards the right delafig. 4, sc, us the simultaneous action of the tension of the (-belt engaged on the pulley, <B> 3, </B> increasing the winding diameter of the pulley <B> 3 </B> and decreasing that of the pulley 4.
The movement of the axis of the device can vary the tension of one of the belts, as we saw above, there is provided a compensating member consisting essentially of a finger 34 integral with the axis <B> 19 </B> and engaged in an oblique groove <B> 33 </B> presented by the sleeve 21. During the transverse displacement of the axis <B> 19, </B> the arm 22 pivots around the stud 24, causing the sleeve 21 to pivot around this same stud.
As the axis <B> 1.9 </B> cannot rotate, the finger 34 engaged in the groove <B> 33 </B> gives it a slight axial displacement which, in the case of FIG. 4, causes, through the coll-] and 20-, an axial displacement of the outer cheek <B> 13, </B> increasing or decreasing slightly, the winding diameter, of the pulley 4. The spoke - pure <B> 33 </B> is, determined in such a way that as and <B> to </B> measure, that the ends <B> 18 </B> of the axis <B> 19 < / B> move in the slides <B> 17, </B> the belt tension is compensated automatically ..
The key- pulley axis can also be <B> de- </B> placed parallel <B> to </B> itself, for example according to a. cylindrical surface, as shown in fig. <B> 6 </B> and <B> 7. </B>
In these figures, the members constituting the pulleys <B> 3 </B> and 4 are the same as in the previous case. However, the axis <B> 19 </B> is mounted eccentric, by a fixing rod <B> 35 </B> mounted rotatably in the frame <B> 16, </B> and is provided with a arm <B> 36 </B> on which is fixed -an operating rod <B> 37. </B> In. exeri_ # ant a traction on this rod <B> 37, </B> we move the geometric axis of the axis <B> 19 </B> along a cylinder, which has the effect of obtaining, as in in the previous case, the displacement of the sleeve 1.4 and the corresponding modifications of the rolling diameters of the pulleys <B> 3 </B> and 4.
The compensation member here consists essentially of an internal thread <B> 38 </B> made in the sleeve 21 and engaged with a thread produced <B> at </B> the corresponding end of the axis < B> 19. </B> As in the previous case, the arm 22 pivots around the stud 24 when the axis <B> 19 </B> is moved. But here the axis <B> 19 </B> can turn and, under the action of the thread <B> 38 </B> driven by <B> the </B> threaded sleeve 21, it receives a slight axial displacement having the result of modifying the winding diameter of one of the pulleys <B> 3 </B> and 4.
In this arrangement, the compensation can be linear, that is to say proportional to the displacement along a cylinder of axis <B> 19, </B> the pitch of the thread <B> 38 </B> being determined so as <B> to </B> ensure the compensation of the tension of the neck <B> '</B> straps as and <B> to </B> as the axis <B> 19 </ B > is moved.
As a variant, the primary driving belt, passing over a bearing when the cheeks are sufficiently apart, could function in a way <B> to </B> perform a <B> disengagement </B>.
Likewise, the axis of the device could constitute the pivot of the rear suspension of a vehicle. In this case, the compensation members will be combined with those of the suspension in order to catch up, if necessary, the variation in the tension of the belts due to the deflection of the suspension.