Mécanisme de commande et de réglage pour machines et appareils. Le présente invention a pour objet un mécanisme de commande et de réglage pour machines et appareils, du type comprenant un dispositif articulé susceptible d'accumuler et de restituer de l'énergie, suivant la position du dispositif articulé par rapport à une position de point mort, de façon à faire fonctionner dans un ordre de succession voulu des élé ments mécaniques, tels que par exemple l'embrayage d'une machine-outil.
.Jusqu'à présent, il était nécessaire d'armer initialement le dispositif articulé ou de prévoir un élément de temporisation ou de réaliser une succession de mouvements. On a complété ou remplacé dans la pratique ces systèmes articulés par des dispositifs électriques ou mécaniques.
Pour actionner les embrayages des ma ehines-outils, telles que, par exemple, les presses, on emploie dans la pratique des embrayages à griffes à déclenchement méca nique, avec des cames remplissant la fonction de temporisation, ainsi que celle du débrayage. 11 va sans dire que ces cames sont coûteuses à fabriquer, difficiles à usiner et doivent cor respondre avec précision aux éléments com plémentaires qu'elles actionnent, pour éviter avec certitude les incompatibilités dans le fonctionnement de la machine.
Outre ces carac tères précités, les éléments de machine à déclenchement mécanique subissent générale ment un certain retard, car les surfaces des cames ne provoquent le mouvement des élé- ments que par leurs parties extrêmes, ce qui peut donner lieu à une certaine incompatibilité entre le mouvement de la came et celui des organes qu'elle actionne à chaque tour de l'arbre commandé, et à des bruits et de l'usure qu'on observe couramment danse les embrayages du type à griffes.
Outre les embrayages du type précité, il existe de nombreux autres types de méca nismes de commande ou d'espacement com binés dans le même but avec des éléments à mouvement alternatifs et. fonctionnant par interposition d'une cale ou d'un dispositif d'espacement entre un élément menant et un élément mené à mouvement alternatif, pour transmettre le mouvement du premier au second. Ces mécanismes ont aussi l'inconvé nient d'être bruyants et, dans certains cas, il est nécessaire, en raison de l'inertie initiale et du frottement de l'élément mené, de prévoir certains moyens pour appliquer une force exté rieure de façon à céder de l'énergie à l'élément mené et à provoquer son mouvement pendant sa course de fonctionnement, sans retard.
Il résulte évidemment du retard que le dispositif fonctionne avec bruit, subit une usure exces sive et que la course de l'élément mené est incomplète.
Le mécanisme suivant l'invention est carac térisé en ce qu'il comprend des éléments mobiles entre des positions opposées par rap port à une ligne de point mort, une source de force linéaire, un bras de levier et des dispositifs destinés à appliquer sélectivement cette force audit levier de part et d'autre de la ligne précitée.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du méca nisme faisant l'objet. de l'invention.
La fig. 1 est une vue en perspective par tielle d'une presse avec laquelle est combinée ladite forme d'exécution.
La fig. 2 est une vue en perspective d'une partie des éléments démontés de la fig. 1.
La fig. 3 est une élévation, à plus grande échelle, semblable à la fig. 1, au moment où un dispositif articulé de commande doit être déclenché avant de s'armer pour commander ensuite un. organe combiné avec lui.
La fi-. 4 est mie élévation semblable à la fig. 1, au moment où le dispositif articulé de commande s'est armé et commence à agir sur l'organe combiné avec lui.
La fig. 5 est une coupe verticale suivant la ligne 5-5 de la fig. 3.
La fig. 6 est une vue en élévation représen tant le dispositif articulé dans la position qu'il occupe après avoir continué son mouvement à partir de la position de la fig, 4.
La fig. 7 est lune coupe de détail suivant la ligne 7-7 de la fig. 3.
La fig. 8 est une coupe de détail suivant la ligne 8-8 de la fig. 14.
La fig. 9 est une coupe de détail suivant la ligne 9-9 de la fig. 6.
La fig. 10 est une vile en perspective par tielle de la forme d'exécution.
La fig. 11 est une vue semblable aux fi-. 1, 4, 5 et 6, représentant les éléments du méca nisme dans les positions qu'ils occupent au moment du blocage d'un accouplement oscil lant entre les éléments du dispositif articulé avant que ce dispositif revienne dans la posi tion de la fig. 1.
La fig. 12 est une coupe de détail à plus grande échelle suivant la ligne 12-12 de la fig. 10.
La fig. 13 est une vue en élévation sem blable à la fig. 6, représentant les éléments du dispositif articulé. La fig. 1.1 est une vue en élévation mon trant le réglage susceptible de faire fonction ner à répétition le dispositif commandé.
Le mécanisme de commande et de réglage est représenté en combinaison avec une presse 20 (fi-. 1.) pourvue d'un embrayage hydrau lique 21 du type décrit dans le brevet, suisse N 289159 pour Mécanisme actionné par fluide . Cet embrayage comprend un piston 22 (fi:. 5) qui est. accouplé par une barre dVexcentrique ?3 à un excentrique 2-1 d'un arbre de commande 25 de la presse.
Le pis ton 22 est engagé et. peut subir des déplace ments alternatifs dans un cylindre 26 qui est, fermé à son extrémité inférieure et qui, dans la forme d'exécution représentée, fait partie du plateau mobile de la presse. Le cylindre 26 peut se déplacer lui-même dans les deux sens dans un cylindre 2 7 qui sert de carter à. l'embrayage, ce cylindre ?6 étant pourvu, au voisinage de son extrémité infé rieure fermée, de lumières 28, par lesquelles l'intérieur du cylindre 26 peut communiquer avec une chambre 29 formée clans la paroi intérieure du cylindre 27.
La chambre 29 et l'intérieur du cylindre 26 contiennent un liquide qui peut circuler dans les deux sens à travers les lumières 28 lorsque le cylindre 26 monte en découvrant ces dernières. La machine peut ainsi fonctionner à vide. Lors que le cylindre 26 descend de façon à fermer les lumières 28 et que le piston 22 descend, le liquide emprisonné entre le piston et l'extrémité fermée du eylinclre '?6 établit un accouplement positif entre les deux éléments et le mouvement de descente du piston 22 est transmis ensuite au cylindre 26 par l'inter médiaire de ce liquide. Le plateau mobile de la presse exécute ainsi une course de travail.
Le mouvement de descente initial du cylindre 26, pour fermer les lumières 28, s'effectue de préférence indépendamment de l'action du piston 22. Le dispositif repré senté comprend un bras 30 qui porte un galet 31. engagé dans une gorge annulaire 32 for mée dans le cylindre 26. Le bras 30 est fixé sur un arbre .33 tourillonné clans un roule ment 34 monté dans fuie paroi latérale du corps de cylindre 27. L'arbre 33 porte à son extrémité extérieure un bras de commande :;:, qui peut faire tourner le bras 30 de l'angle qu'on désire.
L'arbre 33 est incliné par rap- l)ort à la direction de l'axe<B>(lit</B> cylindre 26 et son are propre se trouve d'un même côté (le l'axe du cylindre 26. L'arbre 33 étant ainsi monté, le galet 31 décrit un trajet hélicoïdal lorsque le bras 30 tourne avec l'arbre 33, et le diamètre de ce trajet hélicoïdal est sensible ment, le même que celui du cylindre 26. Par conséquent, le galet 31 reste dans la gorge dont il suit les parois lorsque l'arbre 33 fait tourner le bras 30.
Le mécanisme de commande et. de réglage décrit ci-après est. combiné avec le bras 35 et. dans ces conditions, commande le fonction- neir)ent de la presse 20 en déterminant. la po.dtion du cylindre \?6. L'extrémité supé rieure du bras 35 est en forme de fourche dont les branches opposées présentent des fenêtres arquées 36 l'une en face de l'autre (fi;. 5).
Une bielle de commande 37, combinée avec le bras 35, présente une tête 38 dont les branches sont. disposées de chaque côté des branches de la. fourche du bras 35, et sont articulées sur ces dernières au moyen d'un axe 39. La bielle 37 est montée de façon à oreiller autour d'un axe situé entre ses extré- iuités. On remarquera, en considérant à ce propos la fi;. 5, que la tête 38 porte une tige 40 qui se termine par une portée de dia mètre réduit, 41, ménageant au point de joue- tion. entre les parties de grand et de petit diamètre de la tige 40 un épaulement sur lequel repose une rondelle 42.
Un manchon 43 est monté sur la tige et présente à son extrémité inférieure un rebord intérieur 44 susceptible de coulisser sur la tige, le dia mètre intérieur du manchon étant plus grand que le diamètre de la. tige sur la majeure par tie de sa longueur. Le manchon traverse, à son extrémité supérieure, une ouverture pra tiquée dans un prolongement latéral 45 de l'extrémité supérieure d'un bras 46, et il est soudé dans cette ouverture; le bras 46 est. monté, à son extrémité inférieure, pour osciller sur un axe 47 tourillonné dans l'extrémité supérieure d'un bras 48 porté par le corps de cylindre 27.
Un ressort hélicoïdal 49 est dis posé autour du manchon 43 entre un épaule ment de la tête 38 et le prolongement latéral 45, et constitue Lin dispositif susceptible d'accumuler et de libérer de l'énergie pour actionner le dispositif articulé. Celui-ci com prend aussi un second ressort 50 disposé autour du prolongement de diamètre réduit 41 de la tige 40, entre la. rondelle 42 et un écrou de guidage 51 vissé sur l'extrémité du prolongement de diamètre réduit. La fonction du ressort 50 sera décrite plus loin.
Le mécanisme de commande et de réglage est pourvu d'une poignée 52 portée par un bras dirigé latéralement d'un levier coudé 53, dont l'autre bras dirigé vers le bas est pivoté en un point situé entre ses extrémités, sur un axe 54 porté par le carter de l'embrayage. L'extrémité intérieure d'un loquet 55 (fig. 2) est pivotée par un axe 56 sur le bras dirigé latéralement du levier 53, et suie extrémité en forme de crochet 57 (fig. 6) du loquet peut s'accrocher sur un goujon 58 ou s'en décrocher (voir aussi la fig. 9), ce goujon étant porté par un bras 59.
Ce dernier est pivoté sur l'axe 54 et il est rappelé par un ressort 60 dans la. direction d'un goujon d'arrêt 61 porté par l'extrémité extérieure d'un bras 62, fixé d'une manière réglable .sur l'extrémité extérieure de l'axe 54, le ressort 60 étant disposé entre le bras oscillant 59 et le bras fixe 62 et une extrémité de ce ressort. étant attachée à chacun de ces bras.
Le goujon 58, qui coopère avec le loquet 55, traverse le bras 59 et porte à son extré mité extérieure un galet 63 qui coopère avec un élément de loquet 64 articulé par un axe 65 entre les branches prolongées de la fourche du bras de commande 35. L'élément de loquet 64 est pourvu d'une fenêtre 66 qui, sur la majeure partie de sa longueur, a une forme (Yénérale correspondant à celle des fenêtres des branches prolongées de la fourche du bras 35, mais qui, à l'extrémité libre de l'élément de loquet prend une direction sensiblement per pendiculaire de faon à former une encoche 67 dans laquelle l'axe 39 peut pénétrer de façon à bloquer le mécanisme et à l'empêcher de fonctionner accidentellement ou intempes tivement.
Pour actionner l'embrayage 21, en suppo sant que la machine tourne et que le piston 22 fonctionne à vide, en se déplaçant d'un mouvement alternatif, pendant que le cylindre 26 est. soulevé dans une position dans laquelle les lumières 28 permettent au liquide de cir culer librement dans les deux sens, entre l'intérieur du cylindre et le réservoir 29, on abaisse la poignée 52 (en la faisant tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre). Lorsque le levier 53 tourne sur l'axe 54, sous l'action de la poignée 52, le loquet 55 qu'elle porte et qui, à ce moment, s'accroche derrière le goujon 58, fait osciller le bras 59 et le galet 63 qu'il porte dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, à. l'encontre de la résistance opposée par le ressort 60.
Lorsque le bras 59 tourne de cette manière, le galet 63 agit contre l'extrémité libre de l'élément de loquet 64 en un point 68 (fig. 3) ou la. sur face-came qu'il forme est sensiblement verti cale, de facon à empêcher un déclenchement intempestif de l'élément de loquet sous l'effet d'un mouvement brusque de la poignée (on remarquera. qu'à. partir du point. 68, la sur face-came de l'extrémité libre de l'élément. de loquet change de direction vers la surface inférieure en faisant un angle. d'environ 40 ). Le ressort 49 commence donc à se bander, tandis qu'en même temps le mouvement en sens inverse des aiguilles d'une montre du bras 35 commence à faire descendre le cylindre 26.
Le mécanisme de commande et de réglage se trouve à ce moment dans sa position de déclenchement et, étant donné que le piston 22 (qui se déplace à vide dans le evlindre 26) vient, lorsqu'il s'élève, en con tact avec une bague de levée 69 (fig. 5) située à l'extrémité supérieure du cylindre 26 qui est abaissé à ce moment par la poignée 52, le cylindre 26 est. soulevé légèrement en faisant, tourner légèrement le bras de eom- mande 35 dans le sens des aiguilles d'une montre à l'encontre de la résistance exercée par le bras 59 du galet (l'effort exercé par le ressort 49 agissant sur l'élément de loquet pour le maintenir bloqué malgré les charges normales sur la poignée).
Le piston 22 et 1è cylindre 26 venant. en contact de la manière décrite, l'élément de loquet 64 oscille vers le haut autour de son axe 65 (fig. 3). A ce moment, l'axe 39 peut descendre dans les fenêtres inclinées 36 du bras de commande 35 jusqu'à ce qu'il arrive dans la position de la, fig. 4, l'angle d'inclinaison des fenêtres 36 étant, déterminé de façon à. ralentir le mouve ment de l'axe à l'extrémité des fenêtres pour éviter L'usure. L'énergie accumulée dans le ressort 49 s'applique donc ensuite du côté gauche d'une droite 70 passant.
par l'axe du bras de commande 35, et fait ainsi tourner le bras 35 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (fi;. 6), et ce faisant, abaisse le cylindre 26 pour fermer les lumières 28. Ltant donné que la. masse de liquide est ainsi emprisonnée entre le piston 22 et le cylindre 26, le mouvement. du piston se transmet au cylindre et ces deux éléments se déplacent en un même ensemble en faisant. tourner le bras 35 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, sans que le dispositif articulé solli cité par le ressort, et qui a été développé à sa longueur maximum, continue à exercer un effort.
Pendant la première partie de ce mou vement, un excentrique 71 (fi-.<B>10)</B> sur le bras de eommande 35, attaque une surface- came 72 du loquet 55 (fig. 11 et 12) en libé- rant. ainsi le bras à galet :59 et. permettant au ressort. 60 de le faire revenir dans sa position initiale contre le goujon d'arrêt 61.
Sur la, fig. ll, les éléments (lui mécanisme de commande sont représentés dans les posi tions qu'ils occupent lorsque le cylindre 26 est venu à l'extrémité inférieure de sa course, étant. entendu que l'axe 39 est remonté dans les fenêtres 36, du fait que le dispositif arti culé s'est raccourci, et cet axe a pénétré de nouveau dans l'encoche 67 de l'élément de loquet 64, de sorte qu'il est de nouveau immo bilisé dans les fenêtres. Le retour du loquet dans sa. position de blocage est obtenu par une surface-came 73 de l'élément de loquet 64 attaquée par l'axe 39 lorsqu'il s'élève dans les fenêtres 36 du bras de commande 35.
Le mouvement de l'élément de loquet est égale ment assuré de la manière voulue par son inertie qui a tendance à le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque le bras de commande 35 est arrêté à la fin de sa course.
Une fois terminée la course descendante du piston 22 et du plateau qu'il commande, le piston remonte et comme il est en contact avec la bague de levée 69 (fig. 5) de l'extré mité supérieure du cylindre 26, il entraîne ce dernier avec lui. Le mouvement ascendant du cylindre 26 se transmet à l'arbre 33 par le bras à. galet 30. Le bras de commande 35 tourne donc dans le sens des aiguilles d'une montre. Si l'on se reporte à la fig. 13 et si l'oii considère la droite de point mort 70, on remarquera que le dispositif articulé qui com prend les éléments 35 et 37 se rapproche de la position de point mort et que le ressort 49 se bande à ce moment..
Dès que le dispositif articulé dépasse la position de point mort, l'énergie accumulée dans le ressort 49 est libérée pour amener le mécanisme dans la position de blocage de la fig. 1.
Le mécanisme de commande et de réglage a pour fonction d'amener et de maintenir le cylindre 26 dans une position dans laquelle il reste hors de contact avec le piston 22 pen dant que celui-ci fonctionne à. vide. A cet effet, le mécanisme est. coneu de façon que, lorsque le ressort 49 l'amène dans la position de hloeage précitée, il agit pour soulever le cylindre 26 à une hauteur suffisante pour que le liston \?'3 puisse se déplacer dans les deux sens entre les limites de sa, course sans venir en contact avec la, bague de levée 69.
Le fonc- tiottnement sans bruit de l'embrayage est ainsi assuré. A ce propos, il y a lieu (le remarquer qu'étant donné que le bras à galet 30 décrit un arc considérable pour tout mouvement ascendant appréciable du cylindre 26, il en résulte un grand avantage mécanique, du fait que la force du ressort 49 du dispositif arti culé subit une forte multiplication. Le disposi tif élastique, servant à cet effet. peut donc être relativement faible.
Le mécanisme fonctionnant de la manière décrite, le plateau mobile de la presse avec lequel il est combiné effectue une seule course de travail, lorsqu'on abaisse la poignée 52 et qu'on la ramène dans sa position initiale, la machine fonctionnant à vide jusqu'à ce qu'on abaisse de nouveau la poignée. Un dispositif est prévu pour provoquer le fonctionnement à répétition du plateau, ce mode de fonction nement étant avantageux dans certains cas, par exemple dans des opérations de marte lage. Ce dispositif est désigné d'une manière générale par 74 et il est représenté en posi tion de repos sur toutes les figures, sauf les fig. 8, 10 et 14, sur lesquelles il est représenté en position de fonctionnement.
Le dispositif 74 est monté sur un support 75 qui est porté par le carter de l'embrayage et il comprend un arbre vertical 76 tourillonné dans ce support. Un levier 77 porté par l'extrémité inférieure de l'arbre sert à le faire tourner. Les mouvements de rotation de l'arbre 76 servent à soulever et à abaisser un élément de butée 78. Cet élément comprend une branche verticale pourvue d'une bouton nière 79 dans laquelle passe une vis de gui dage 80, et porte un bras 81. en forme de C à travers lequel passe l'arbre 76. Une partie horizontale 82 de la butée à laquelle est fixée la partie 81 en forme de<B>C</B> porte une came 83 en forme d'auget qui coopère avec un doigt transversal 84 porté par l'arbre.
Un ressort hélicoïdal 85, disposé entre le doigt transversal 84 et la branche horizontale de la partie en forme de C de la butée, agit pour soulever l'élément butée lorsqu'on fait tourner le levier 7 7 de la position - de la fig. 13 dans celle de la fig. 14 et de la position de la fig. 7 dans celle de la fig. 8. Dans les positions des fig. 7 et 13, le ressort 85 est fortement comprimé et en réagissant contre le bras horizontal de l'élément en forme de C et le doigt transver sal 84, il maintient la butée dans sa position inférieure.
Le ressort 85 étant à l'état com primé, le doigt transversal 84 passe sur les bords supérieurs de la came 83 en forme d'auget et il est supporté par ces bords. Mais, lorsqu'on amène le levier 77 dans la position des fig. 8, 10 et 14, le doigt transversal 84 pénètre dans l'auget de la came -et, comme l'effort. de compression sur le ressort 85 s'en trouve diminué, la. butée est. soulevée dans sa position active. L'élément de butée 78 étant en position active, la partie horizontale 82 se trouve sur la trajectoire de l'élément de loquet 64 qui est porté par le bras de commande 35.
Par suite, lorsque ce bras arrive dans la position de la. fig. 14, le talon 86 de l'élément de loquet vient en contact avec la partie 82 de la butée, comme le montre également la fig. 8, et. par suite, l'élément de loquet ne peut. pas osciller sur son axe 65 pour venir dans sa.
position de blocage de la manière décrite précédemment. Etant donné que l'élément de verrou ne peut pas revenir dans sa. position active, le mouvement à vide qui en résulte entre les éléments du dispositif articulé empêche celui-ci de dépasser la. position de point mort dans la direction de sa position de blocage, le ressort 49 continuant, à solli citer le bras de commande 35 et le cylindre 26 vers la position inférieure de déclenchement. du mécanisme. Dans ces conditions, le dispo sitif commandé fonctionne à répétition, étant entendu qu'on petit manceuvrer le levier 77 à n'importe quel moment pour interrompre ce fonctionnement.
Le ressort: 50 (fig. 5), combiné avec le ressort principal 49 du dispositif articulé de commande, a l'avantage d'amortir le choc de l'axe 39 de la bielle 37 lorsqu'il vient initiale ment en contact avec les extrémités des fenêtres 36, étant donné que, dans cette posi tion (fig. 11), les ressorts 49 et. 50 sont équi librés. En effet, lorsque la bielle 37 effectue un mouvement en dehors du manchon 43, la rondelle 42 s'applique contre le rebord infé rieur 44 de ce dernier et commence à com primer le ressort 50 entre ledit rebord et l'écrou 51.
Elle le comprime jusqu'à ce que les forces des ressorts 49 et 50 soient équili brées, c'est-à-dire que la force résultante soit nulle. Par suite, l'axe 39 ne subit aucune charge à l'origine de l'attaque et les chocs et les usures des organes sont ainsi sensiblement réduits.
Divers dispositifs de réglage sont. prévus pour assurer le fonctionnement du mécanisme de la manière voulue et ils ont principalement pour but d'éviter d'avoir à les usiner avec des tolérances étroites. Par exemple, une vis 87 (fig. 1), qui constitue une butée de la queue 88 du bras de commande 35, peut. être réglée de façon à. établir le jeu qu'on désire entre la partie supérieure du piston 22 et la bague de levée 69 à l'extrémité supérieure de la course du piston.
La. possibilité de régler le bras 62, qui porte la butée à galet. 59, per met de régler la poignée 52 et le bras à galet 62 jusqu'à ce qu'on obtienne le jeu qu'on désire, généralement de 0,79 mm entre l'élé ment de loquet 64 et le bras à galet en empê chant ainsi un contact métallique lorsque le bras à galet ne fonctionne pas.
La tige 76 du dispositif de réglage du fonctionnement à répétition 74 porte une vis d'arrêt 89 qui sert à limiter le mouvement de rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de la poignée 52, et des éléments qui l'accompagnent. On règle la vis de butée 89 de façon que le bras à galet. 59 commence juste à venir en contact avec la surface-came inclinée de l'élément de loquet 64 au point 90 (fig. 3).
Le mouvement de levée de l'élément de loquet 64 est ainsi assuré sous l'effet du mouvement de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du bras 35, en raison de la, liaison cinématique entre le cylindre 26 et le piston 22 (flg. 5), et ainsi qu'il a été décrit précédemment.
Dans une variante, on petit accoupler une pédale mécanique avec le mécanisme cle com mande et de réglage, dont. on peut ainsi se servir lorsqu'on le désire, mais qui n'introduit pas une charge supplémentaire qui s'oppose au mouvement de la. poignée 52 lorsqu'on emploie cette dernière. Ce dispositif est repré senté sur les fi-. 1 et 4. On peut voir sur la fis. 1 que l'extrémité de la gaine extérieure fixe 92 d'un câble flexible est attachée à une butée 91 qui fait, partie du bâti de la machine et qui sert. également à supporter un ressort 93.
L'élément intérieur coulissant 94 du dis positif à câble présente une extrémité filetée introduite dans un ceillet 95 de l'extrémité inférieure du levier 53 et est. portée par lui. > Tn écrou 96, qui se visse sur l'extrémité file tée de l'élément, coulissant du dispositif à câble, retient le ressort 93 entre l'aeillet 95 et la butée 91 de façon à ramener la poignée 52 dans sa position supérieure lorsqu'elle a, été abaissée dans la position des fi,-. 4 et 6. Ainsi qu'on peut le voir, l'oeillet 95 peut coulisser sur l'élément coulissant 94, de sorte que la pédale non,représentée, qui y est accouplée, reste immobile lorsqu'on actionne la poignée 52.
Par suite, il n'est pas nécessaire d'exercer un effort. à la main sur la poignée 52 polir surmonter l'effort du ressort combiné avec la pédale. On diminue ainsi l'effort à exercer sur la poignée et par suite la fatigue de l'ouvrier. Bien entendu, lorsque le câble 94 est. actionné par la pédale, le ressort 93 con tribue à faire revenir la pédale dans sa posi tion en agissant contre la butée 81.