Mécanisme de transfert<B>de</B> feuilles. La présente invention a pour objet un mécanisme de transfert de feuilles.
Des dispositifs d'alimentation ont déjà été largement utilisés en rapport avec des ma chines à imprimer et comprennent en géné ral un mécanisme de transfert à pinces oscil lant, par lequel une feuille margée est saisie alors qu'elle est au repos, puis amenée à une vitesse croissante à un cylindre d'impression rotatif ou à un autre organe imprimeur. Dans ces dispositifs connus, les pinces de transfert parcourent, pendant le transport des feuilles vers le cylindre imprimeur, tout simplement un trajet circulaire.
Le mécanisme objet de la présente inven tion, qui est un mécanisme de transfert de feuilles à une machine qui leur fait subir une opération, comprend des pinces de transfert et un dispositif de commande agencé pour les déplacer sur un angle déterminé, est caracté risé en ce qu'il comporte un dispositif addi tionnel agencé pour déplacer, au moins pen dant un instant, les extrémités desdites pinces en dehors du chemin que leur ferait subir le dit dispositif de commande s'il était seul, pour leur faire saisir une feuille margée prête à être transférée.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du méca nisme de transfert de feuilles selon l'inven tion.
La fig. 1 est une vue partielle en perspec- tive de cette forme d'exécution qui est utili sée sur une machine à imprimer.
La fig. 2 est une élévation partielle, partie en coupe, montrant certains détails de la com mande du dispositif représenté à la fig. 1..
La fig. 3 est une élévation partielle, partie en coupe, d'une autre extrémité de ce dispo sitif.
La fig. 4 montre des moyens permettant de conférer au dispositif représenté à la fig. 1 un mouvement de va-et-vient.
La fig. 5 est une coupe transversale sui vant la ligne V-V de la fig. 2 vue depuis la gauche.
La fig. 6 est une vue schématique, mon trant le trajet des pinces de transfert alors qu'elles transportent une feuille depuis un support vers un cylindre imprimeur (ou antre organe imprimeur).
La fig. 7 est une coupe transversale sui vant la ligne VII-VII de la fig. 3, vue de puis la droite.
La fig. 8 est une élévation, partie en coupe, suivant la ligne VIII-VIII de la fig. 2, montrant un: accouplement automati que d'une partie du mécanisme du dispositif représenté à la fig. 1, à sa commande.
La fig. 9 est une vue semblable à la fig. 8, montrant cependant certains organes dans une autre disposition qui correspond au désaccouplement.
La fig. 10 est une vue en bout des organes montrés en fig. 3, et la fig. 11 est une vue schématique sembla ble à la fig. 6, montrant le trajet -suivi par les pinces de transfert dans le cas où des moyens de retardement des feuilles sont incorporés au dispositif.
En se référant d'abord aux fig. 1, 2 et 3, on distingue un arbre de transfert 10 monté dans des paliers 12 et 13 prévus dans les pa rois latérales 11 d'un bâti. Cet arbre 10 cons titue -un support pour une rangée de bras 14 que l'on a serrés sur lui et qui portent à leur tour un arbre 15 supportant des pinces et monté de façon à pouvoir tourner.
L'arbre de transfert 10 porte, à celle de ses extrémités où il reçoit sa commande, un disque 16 sur lequel on a fixé un segment 17 au moyen de vis 18.
L'arbre de transfert 10 est animé d'un mouvement angulaire de va-et-vient à partir du disque 16 au moyen d'un accouplement comprenant, d'une part, tut tube 19 (voir fig. 2) présentant une encoche 99, d'autre part, un ressort de compression 20 et un coin 21 fixé sur l'extrémité adjacente du tube 19 qui peut glisser dans une ouverture prévue à cette fin dans l'arbre de transfert, et qui peut être élevé ou abaissé en vite de le mettre en ou hors de prise avec le disque de com mande 16. d'une manière qui va être exposée plus loin.
Les moyens prévus pour animer d'un mouvement angulaire de va-et-vient le disque de commande 16 et par là l'arbre de trans fert 10 sont montrés à la fig. 4. On y distin gue tut levier 22 venant de fabrication avec un segment denté 23 qui engrène avec le seg ment de commande 17. Ce levier est serré au moyen d'une vis 25 sur un axe 24 pouvant tourner dans ledit bâti.
Des galets semblables 27 et 28 sont fixés au .levier 22 au moyen d'axes réglables 26 et coopèrent avec les cames 29 et 30 respective ment. Ces dernières sont calées sur l'arbre de commande 31 qui fait un tour par impression dans le cas où l'on a affaire à une machine à imprimer du type à double tour.
Les came 29 et 30 et les galets 27 et 28 sont conformés et disposés de façon à animer<B>le</B> levier 22 et par là le disque de commande 16 d'un mouve- ment angulaire de va-et-vient. Les galets 27 et 28 sont montés sur le levier 22 au moyen d'axes réglables, afin de permettre un réglage donnant un contact permanent, dépourvu de jeu, desdits galets avec la came adjointe.
Ce montage permet également de varier l'ampli tude du mouvement du levier 22 dans l'une et l'autre des deux directions. Plusieurs en sembles de pinces 33 (voir fig.1) sont montés sur l'arbre 15, à une certaine distance des pinces prévues sur le cylindre d'impression; ces pinces comportent des doigts 34 (fig. 5). Un levier 37 (voir fig. 5) est en outre fixé au moyen d'une vis 35 et d'une clavette 36 sur celle des extrémités de l'arbre 15 par la quelle celui-ci reçoit sa commande. Ce levier porte un galet 38 tournant sur un axe 39 monté de façon à permettre un réglage dudit galet dans des buts qui vont encore être exposés plus loin.
Durant l'opération de transfert,-le galet 38 coopère avec une came 40 fixée sur la partie gauche du bâti au moyen de vis 41.
Un levier 44 monté à pivot sur l'une des extrémités de l'arbre 15 coopère avec le levier 37 et actionne une barre 42 portant des pattes 43. Ladite barre 42 est pivotée sur des supports solidaires de l'arbre 15 et passe dans des évidements pratiqués dans les bras 14 (fig. 7). Sur l'extrémité libre du levier 44 est monté, au moyen d'un axe réglable, 11n galet 38A (voir fig. 2) semblable au galet 38 monté sur le levier 37.
Durant le mouvement de transfert, le galet 38A chevauche une came 45 fixée sur le bâti 11.
Une tige 47 (voir fig. 5) pivotée sur le levier 37 ali moyen d'un axe 46 possède une extrémité qui peut glisser dans un bossage -18 du levier 44. Un ressort de compression 19 entourant la tige 47 s'étend entre le bossage 48 du levier 44 et celle des extrémités de la tige 47 qui est fixée au levier 37. Ce ressort tend à mettre en contact les doigts 34 avec les pattes correspondantes 43.
Afin de per mettre le réglage de l'amplitude du mouve ment, qui se fait en sens inverse des aiguilles d'une montre, du levier 37, et par conséquent l'intensité de la pression exercée par les doigts 34 sur les pattes 43 adjacentes, on a prévu une vis de réglage 50 portée par le le vier 44 et en contact avec l'axe 46 qui est so lidaire du levier 37.
Dans les mécanismes de ce type, les feuil les devant être transférées sont habituelle ment apportées une à une sur une table d'ali mentation 51 et mises en place ou margées en plaquant un de leurs bords contre les guides 52 (fig. 5). Pour permettre le transfert d'une feuille préalablement mise en place, ces guides sont escamotés au moyen du levier 53 pivoté en 54 et pourvu d'un galet 55 qui chevauche sur une came tournante 56 montée sur l'ar-, bre 31.
Les moyens permettant d'ouvrir et de fer mer les pinces 33 afin de saisir une feuille après l'autre sont constitués par la came 57 (voir fig. 5), fixée au levier 58 qui est pi voté sur un axe 59 et pourvu d'un galet 60 chevauchant sur une came tournante 61 éga lement montée sur l'arbre 31. Le mouvement de cette came 61 a pour effet d'élever et d'abaisser le levier 58 et par là de déplacer la. came 57 pour la mettre à un moment approprié dans et hors du trajet du galet 38, produisant ainsi l'ouverture et la fermeture des pinces 33 sur la feuille qu'il s'agit de transférer. Un ressort 62 qui entoure une tige coulissante maintient le galet 60 en contact permanent avec la came 61.
Durant le transfert d'une feuille, les doigts 34 des pinces et les pattes 43 suivent un trajet sensiblement parabolique, comme montré à la fig. 6, ce trajet étant tangent. au cylindre d'impression 62 au point de transfert. Le trajet circulaire suivi par les pinces des mécanismes de transfert de feuilles connus est indiqué par une ligne mixte C clans cette même fig. 6 et dans la fig. 11, ceci en vue de faire apparaître clairement la dif férence existant entre les trajets des pinces des mécanismes connus et ceux de celui qui est décrit à présent.
Au point de transfert, les pinces 63 du cylindre se ferment sur la feuille, tandis que les pinces de transfert commencent à s'ouvrir grâce à l'action du galet 38 qui vient de par courir ou de dépasser le point culminant de la came 40. En suivant le trajet parabolique, les pinces 33 parcourent, à partir des guides 52, jusqu'au point où les feuilles sont aban données au cylindre 62, un chemin qui est sensiblement allongé, de sorte que l'accéléra tion d'une feuille, depuis le moment départ de la position qu'elle occupait lorsqu'elle était appliquée contre les guides jusqu'à ce qu'elle ait.
atteint la vitesse circonférentielle du cy lindre d'impression, c'est-à-dire lors de l'ar rivée au point de transfert, se fait pendant un temps relativement long, en évitant ainsi un enlèvement précipité de la feuille, qui pourrait déranger sa mise en place. Quand les pinces de transfert ont lâché la feuille, elles sont de nouveau ralenties jusqu'à zéro avant de retourner vers une autre feuille à transporter. Durant cette course de retour, les pinces de transfert suivent un trajet qui est tangent- au cylindre d'impression 62, de préférence à un point de ce cylindre où se trouve un dégagement G.
En se référant maintenant aux fig. 3 et 7, on voit qu'un levier 63 est fixé à l'extrémité opposée de l'arbre 15, ce levier coopérant avec le levier 44. A l'une des extrémités du levier 63 (voir fig. 7) est fixée la barre 42 et l'autre extrémité se trouve un axe réglable sur lequel est tourillonné un galet 38B sem blable au galet monté sur les leviers 37 et 44. Le galet 38B chevauche sur une came 64 qui a la même forme que la came 45 représentée à la fig. 5.
Les trois galets suiveurs 38, 38-1 (voir fig. 2) et 38B (voir fig. 7) sont montés sur leurs leviers respectifs 37, 44 et 63 aii moyen d'axes réglables afin de permettre l'exécution de réglages dans le but d'éliminer tout jeu dans le mécanisme et aussi pour empêcher que la barre 42, qui s'étend sur toute la lar geur du mécanisme et qui, en soi, pourrait être soumise à une fatigue considérable à la torsion, soit sollicitée par un moment de torsion.
Pour maintenir les galets 38E1 et 38B montés sur les leviers 44 et 63, respective ment en contact avec les cames associées 45 et 64, on a prévu deux ensembles à tige et à ressort tels que celui qui est montré à la fig. 7. Chaque ensemble agit sur un des bras 14 qui sont fixés aux deux extrémités de l'arbre de transfert 10, comme montré aux fig. 2 et 3. Sur un support 65 solidaire de la barre 42 est pivotée la tige 66 dont l'une des extré mités peut coulisser dans l'axe 67 pouvant tourner dans les bras 14 de l'arbre de trans fert 10.
Le ressort de compression 68 s'ap puie, d'iuie part, sur l'axe 67 et, d'autre part, sur un épaulement de la tige 66 et a tendance à faire tourner le levier 44 ou 63 qui lui est asservi, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et de maintenir de cette faon un des galets suiveurs 38t1 ou 38B en contact permanent avec une des cames adjointes 45 ou 64.
Au cas où une feuille n'est pas bien appuyée contre les guides 52, l'accouplement de commande -de l'arbre de transfert est dé brayé grâce à l'action d'un mécanisme sur- veilleur montré à la fig. 8. Ce mécanisme peut être actionné par un tâteur de feuilles courant qui n'est pas montré.
Quand une feuille est bien en place, le le vier 69 pivoté sur l'axe 70 reçoit une pression de la part dudit tâteur de feuilles, pression qui le met dans la position dessinée et dans laquelle son extrémité 71 se trouve dans le trajet d'une buttée 72 prévue sur -Lin levier 73 qui est pivoté sur un arbre 74, de façon à empêcher le galet 75 de .rester en contact avec la came tournante 76 calée sur l'arbre 31. Sur l'arbre 74 est également fixé un levier. 77 pourvu .d'une saillie 78 et relié par pivot à la tige 79. L'extrémité opposée de cette der nière peut coulisser dans le bloc 80.
Un res sort à boudin 81 qui entoure la tige 79 a ten dance à déplacer le levier 77 et par là le le vier 73 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, de façon à maintenir le galet 75 en contact avec la came 76 ou la butée 72 en contact avec l'extrémité 71 du levier 69, suivant que la machine travaille régulièrement ou non.
Si toutefois une feuille n'est pas bien en place, c'est-à-dire mal margée, le détecteur n'agit pas sur le levier 69 et son extrémité 71 n'agit alors pas sur la butée 72, et le galet 75 soumis à l'action du ressort 81 restera en contact avec la came 76; .ceci permettra à son tour au levier 77 de s'élever et à la saillie 7 8 de venir dans le trajet de la plaque 82 qui, ainsi, sera actionnée, qui comprimera le res sort 20 et qui déplacera le coin 21 et le tube 19 dans la position- montrée à la fig. 9.
Dans cette position, le coin 21 est dégagé de l'encoche en forme de<B>V</B> 83, prévue dans le disque de commande 16 et glisse sur la sur face interne 8=l de ce disque. Au même mo ment, le tube 19 est soulevé de façon que l'encoche 85 soit alignée sur le bord du disque 16, afin de permettre à ce dernier d'osciller sans venir en contact avec le tube d'accou plement 19.
Tant qu'il n'y a pas de feuille bien en place devant les guides 52, le mécanisme sur- veilleur maintient l'accouplement débrayé en soulevant et en gardant le coin 21 dans sa position actionnée chaque fois que l'ouver turc 83 dans le disque arrive à la position d'engagement. Mais sitôt qu'une feuille est. bien en place, le mécanisme surveilleur n'agit plus sur le coin 21 qui tombe sons l'action du ressort 20 dans l'encoche 83 aussitôt que celle-ci arrive à une position propice à un tel engagement, et le mécanisme de transfert est entraîné par le disque de commande 16.
Un organe de sûreté 86 est prévu polir empêcher l'ensemble de transfert d'être désaccouplé dans des positions, autres que deux positions bien définies. L'organe de sû reté 86 possède deux ouvertures 87 et 88 dans l'une desquelles le tube 19 doit faire saillie pour que l'accouplement puisse être débra,-y é. Dans toute position intermédiaire, le tube 19 est maintenu dans sa position active par la surface intérieure 89 de cet organe de sû reté.
Le mécanisme surveilleur automatique ne débraye l'accouplement que dans la position montrée à la fig. R. L'autre position est uti lisée pour .mettre à la main le mécanisme dans une position extrême dans laquelle le cylindre d'impression et le mécanisme de transfert sont mieux accessibles pour y faire des réglages ou des mises au point.
Le débrayage manuel du mécanisme de transfert est commandé au moyen chi bouton de verrouillage 90 et de son support 91 qui sont montrés à la fig. 10, ces organes pouvant être mis au choix dans l'une ou l'autre de deux positions indiquées sur la plaque 92 et qui sont les positions marche et arrêt .
Le mécanisme qui agit lors d'une mise en marche ou d'un arrêt à la main est repré senté plus clairement dans les fig. 2 et<B>3,</B> dans lesquelles le bouton 90 est montré dans la po sition marche également montrée à la fig. 10. Pour débrayer le mécanisme, on exerce une traction sur le bouton 90, traction qui agit à l'encontre du ressort 93 exerçant une pression sur le collet 94, ceci jusqu'à ce que l'extrémité 95 ait quitté son siège dans la plaque 92. Le bouton 90 et avec lui son support 91, calés sur l'arbre 96 au moyen de la clavette 97, sont alors déplacés en rotation dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'ils aient atteint la position arrêt .
A ce moment, l'extrémité 95 de la tige supportant le bouton 90 tombe dans un siège prévu pour la maintenir dans cette position. Lesdits déplacements du bou ton 90 et du support 91 ont évidemment pour conséquence de provoquer un mouve ment semblable de l'arbre 96 qui est concen trique à l'arbre de transfert 10 et qui pivote dans l'une des extrémités de celui-ci; à l'au tre extrémité de l'arbre 96 est prévu un téton excentrique 98 qui fait saillie dans l'encoche 99 du tube 19 de l'accouplement..
Ainsi, quand l'arbre 96 est décalé angu- lairement, comme décrit ci-dessus, le bouton excentrique 98 vient s'appuyer sur la paroi supérieure de l'encoche 99 en tâchant de l'élever à. l'encontre de la pression du ressort 20. Mais le tube 19 reste dans la position qu'il occupe dans la fig. 2 en vertu de l'action de l'organe de sûreté 86 jusqu'à ce que le mé- eanisme de transfert ait atteint une position dans laquelle le tube 19 se trouve aligné sur l'une des deux ouvertures 8 7 ou 88 dudit organe.
Le tube pénètre alors dans l'une de ces ouvertures avec le résultat que le coin 21 est dégagé de l'encoche en<B>V</B> 83 prévue dans le disque de commande 16 et que l'encoche 85 vient s'aligner sur le bord de ce disque. Aussi longtemps que le bouton 90 est laissé dans la position arrêt, le téton 98 maintient le tube 19 dans la position dégagée, le disque de commande continuant à osciller sans en traîner le mécanisme de transfert.
Pour remettre l'accouplement dans la po sition embrayée, le bouton 90 et les pièces qui en sont solidaires sont mis, dans la position marche , ce qui a pour effet que le téton 98 revient dans la position qui est montrée et dans laquelle il a cessé de maintenir le tube 19 dans sa position déga gée. Ce dernier reste cependant dans sa posï- # tion dégagée dans laquelle le coin 21 glisse sur la surface intérieure 84 du disque de commarle 16 jusqu'à ce que l'encoche en<B>V</B> 83 vienne s'aligner sur le tube 19.
C'est seule ment à ce moment qu'il est permis au ressort 20 de remettre le tube et 1e coin dans la posi tion active dans laquelle ils' accouplent le disque 1.6 avec le mécanisme de transfert.
Un réglage précis des pinces du cylindre d'impression quant à leur ouverture et fer meture sur tune feuille transférée est essentiel et peut être accompli avec des moyens incor porés au mécanisme de transfert. Comme montré à la fig. 1,
le levier 58 qui régit le mouvement de la came 57 d'ouverture des pinces du mécanisme de transfert régit égale ment l'ouverture et la fermeture des pinces du cylindre d'impression au moyen de la pièce 100 qui y est fixée. La levée et l'abais sement du levier 58 par l'action de la came 61 obligent la pièce 100 de se déplacer dans et hors du trajet du levier d'ouverture des pinces du cylindre d'impression en vue d'ou vrir et de fermer ces dernières aux moments voulus.
D'une - manière semblable, les pinces du cylindre d'impression sont ouvertes pour là- cher une feuille imprimée et l'abandonner à un mécanisme distributeur non représenté, avec des moyens qui sont également actionnés par le levier 58. Dans ce but, un segment arqué 102 monté à pivot en 103 sur le bâti de la machine est articulé au bras 101 du le vier 58. Le segment 102 entraine un autre segment 104 sur lequel est montée excentri quement au moyen de l'axe 105 une barre 106 qui est à son tour articulée. sur la pièce <B>107</B> qui fait ouvrir les pinces du cylindre d'impression. Cette dernière pivote en 108 sur le bâti 11.
On remarquera que toute levée et tout abaissement du levier 58 sont transmis à la pièce 107 par les segments 102, 104 et la barre 106, de façon à la mettre sur et hors du trajet des pinces du cylindre d'impression pour libérer une feuille.
Dans les machines modernes qui fonction nent à une vitesse très élevée, le transfert précis des feuilles au cylindre d'impression dans Lune suite très rapide est essentiel si l'on veut obtenir une capacité maximum. Le dis positif ci-dessus décrit répond à cette exi gence, mais peut également être utilisé en relation avec des machines à imprimer ali mentées à la main et avec d'autres auxquelles les feuilles sont amenées une à une.
A ce sujet, -il est bon de se souvenir des grandes difficultés qu'on rencontre avec les disposi tifs- d'alimentation feuille par feuille- quand on essaie d'augmenter la vitesse, cette diffi culté résidant surtout dans le fait que les feuilles rebondissent lorsqu'elles viennent bu ter contre des guides tels que les guides 52 et, dans les cas où des feuilles très minces sont utilisées, dans la tendance qu'a le bord avant des feuilles à s'enrouler quand il butte contre lesdits guides.
Si l'on veut surmonter ces difficultés, il est souvent nécessaire de ré duire la vitesse des dispositifs d'alimentation et, par conséquent, celle de la machine à im primer. -dont la production se trouve abaissée dans le même rapport.
Si on le désire, on peut aisément modifier le dispositif décrit, de façon à produire un retardement des feuilles amenées, juste avant qu'elles viennent en contact avec lesdits guides. On empêche par là le rebondissement ou l'enroulement des feuilles au moment où elles viennent en contact avec les guides 52.
Dans ce but, on pourra modifier le con tour de la came 57, comme le montre la fig. 11. Des doigts de retardement 109 per mettent de retarder la vitesse d'une feuille arrivant alors qu'elle est déplacée au-dessus du support 51 vers les guides 52. Lesdits doigts interceptent la feuille pendant qu'ils se meuvent dans la même direction que cette dernière et leur mouvement est ensuite gra duellement ralenti jusqu'à un point auquel la vitesse de la feuille est pratiquement- nulle; alors, cette dernière vient buter contre les guides 52.
Durant cette période de ralentisse ment, le bord avant de la feuille est empê ché de s'enrouler sur les doigts de retarde ment grâce à l'action de la face inférieure des pattes 43 qui maintiennent les feuilles en position et en contact avec le guide jus qu'à ce que les doigts 34 se ferment sur le bord avant. Ces doigs 34 restent ouverts pen dant la période de ralentissement et ne se ferment pas sur la feuille avant que celle-ci ait été mise en place contre les guides 52.
Le mécanisme de transfert de feuilles dé crit fonctionne comme suit Une feuille devant être transférée repose sur le support 51 après avoir été margée contre les guides 52; ensuite, les doigts 34 se ferment sur le bord avant, comme montré en fig. 5. Les cames d'actionnement 29 et 30 montrées à la fig. 4 provoquent au cours de leur rotation un mouvement de va-et-vient du levier 22, ce mouvement étant transmis à son tour au disque de commande 16 et à, l'ar bre de transfert 10.
Quand le mécanisme de transfert commence à se déplacer dans le sens des aiguilles d'une montre, les guides 52 sont simultanément ôtés du trajet de la feuille grâce à l'action du levier 53 dont le galet 55 roule par-dessus la partie culminante de la came 56. Le galet 381 qui pivote sur le levier 44 chevauche alors ssur la came 45, le ressort 49 maintenant le levier 37 dans la po sition représentée dans laquelle les doigts 34 sont fermés sur les pattes associées 43.
Les deux leviers 37 et 44 se meuvent en bloc en suivant un trajet sensiblement parabolique, comme représenté à la fig. 6, jusqu'à ce qu'ils aient atteint le point auquel la feuille doit être transférée, c'est-à-dire abandonnée au. cylindre d'impression. Le galet 38 du levier 37 vient alors en contact avec la partie élevée de la came 40 dont l'action consiste à compri mer au moyen du levier 37 le ressort 49 et à animer l'arbre 15 d'in mouvement de rota tion dans la direction des aiguilles d'une mon tre en vue de soulever les doigts 34.
Durant cette phase du fonctionnement, le levier 58 était abaissé, car la came 61 avait déplacé la came 57 hors du trajet du galet 38 et placé la came 100 dans le trajet du levier d'actionnement des pinces du cylindre d'im pression. Quand ces dernières arrivent au point où elles doivent saisir la feuille, elles sont effectivement ouvertes pour permettre l'engagement de la feuille, elles ne se ferment sur celle-ci qu'à un moment qui précède immédiatement celui auquel les pinces de transfert lâchent leur prise.
Les pinces de transfert continuent de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, comme représenté à la fig. 6, jusqu'à ce qu'elles aient dépassé complètement la feuille, puis elles se meuvent dans la direction opposée en effectuant la course retour en vue de saisir la prochaine feuille. En effectuant la course de retour, les pinces de transfert passent, vis-à-vis du cy lindre d'impression, pendant que le dégage ment G leur est opposé.
Dès que les pinces de transfert reviennent en arrière, le levier 58 commence également à s'élever, parce que le galet 60 chevauche sur la partie rentrante de la came 61, ce qui amène la came 57 dans le trajet du galet 38. Quand ce dernier vient en contact avec la came 57 (voir fig. 5), le levier 37 comprime à nouveau le ressort 49 en .faisant tourner l'arbre 15 une autre fois dans le sens des aiguilles d'une montre et en soulevant les doigts 34, alors que ceux-ci s'approchent de la, feuille à transférer. La came 57 retient le levier 37 dans cette position, les pinces 34 restant ouvertes jusqu'à ce qu'elles aient atteint la position dans laquelle elles doivent saisir la feuille suivante.
Le levier 58 com mence alors à se déplacer vers le bas, et écarte la came 57 du galet 38; ceci permet au ressort 49 de fermer les doigts 34 sur les pattes 43, les pinces ainsi fermées saisissant alors entre elles le bord de la feuille.
<B> </B> sheet transfer mechanism. The present invention relates to a sheet transfer mechanism.
Feeders have already been widely used in connection with printing machines and generally include an oscillating gripper transfer mechanism, by which a margined sheet is gripped while at rest, and then fed to it. increasing speed to a rotating impression cylinder or other printing member. In these known devices, the transfer grippers travel, during the transport of the sheets to the printing cylinder, quite simply a circular path.
The mechanism which is the subject of the present invention, which is a mechanism for transferring sheets to a machine which makes them undergo an operation, comprises transfer grippers and a control device arranged to move them through a determined angle, is characterized in that it comprises an additional device arranged to move, at least for a moment, the ends of said grippers out of the way that said control device would subject them if it were alone, to make them grasp a margined sheet ready to be transferred.
The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment of the sheet transfer mechanism according to the invention.
Fig. 1 is a partial perspective view of this embodiment which is used on a printing machine.
Fig. 2 is a partial elevation, partly in section, showing certain details of the control of the device shown in FIG. 1 ..
Fig. 3 is a partial elevation, partly in section, of another end of this device.
Fig. 4 shows means enabling the device shown in FIG. 1 a back and forth movement.
Fig. 5 is a cross section taken along the line V-V of FIG. 2 seen from the left.
Fig. 6 is a schematic view, showing the path of the transfer grippers as they transport a sheet from a support to a printing cylinder (or other printing member).
Fig. 7 is a cross section along the line VII-VII of FIG. 3, then seen from the right.
Fig. 8 is an elevation, partly in section, taken along the line VIII-VIII of FIG. 2, showing a: automatic coupling of part of the mechanism of the device shown in FIG. 1, at his command.
Fig. 9 is a view similar to FIG. 8, however showing certain organs in another arrangement which corresponds to the uncoupling.
Fig. 10 is an end view of the members shown in FIG. 3, and fig. 11 is a schematic view similar to FIG. 6, showing the path followed by the transfer grippers in the event that sheet delay means are incorporated in the device.
Referring first to Figs. 1, 2 and 3, there is a transfer shaft 10 mounted in bearings 12 and 13 provided in the side walls 11 of a frame. This shaft 10 constitutes a support for a row of arms 14 which have been clamped on it and which in turn carry a shaft 15 supporting clamps and mounted so as to be able to turn.
The transfer shaft 10 carries, at that of its ends where it receives its order, a disc 16 on which a segment 17 has been fixed by means of screws 18.
The transfer shaft 10 is driven in an angular back and forth movement from the disc 16 by means of a coupling comprising, on the one hand, all tube 19 (see FIG. 2) having a notch 99 , on the other hand, a compression spring 20 and a wedge 21 fixed on the adjacent end of the tube 19 which can slide into an opening provided for this purpose in the transfer shaft, and which can be raised or lowered quickly to put it on or off with the control disc 16. in a manner which will be explained later.
The means provided for animating with a reciprocating angular movement the control disc 16 and thereby the transfer shaft 10 are shown in FIG. 4. There is a distinction between lever 22 coming from manufacture with a toothed segment 23 which meshes with the control segment 17. This lever is tightened by means of a screw 25 on an axis 24 which can rotate in said frame.
Similar rollers 27 and 28 are fixed to the lever 22 by means of adjustable pins 26 and cooperate with the cams 29 and 30 respectively. The latter are wedged on the control shaft 31 which makes one revolution per printing in the case where we are dealing with a printing machine of the double-turn type.
The cams 29 and 30 and the rollers 27 and 28 are shaped and arranged so as to animate <B> the </B> lever 22 and thereby the control disc 16 in an angular reciprocating movement. . The rollers 27 and 28 are mounted on the lever 22 by means of adjustable pins, in order to allow adjustment giving permanent contact, free of play, of said rollers with the adjoining cam.
This assembly also makes it possible to vary the amplitude of the movement of the lever 22 in one and the other of the two directions. Several similar grippers 33 (see fig.1) are mounted on the shaft 15, at a certain distance from the grippers provided on the printing cylinder; these clamps have fingers 34 (Fig. 5). A lever 37 (see FIG. 5) is also fixed by means of a screw 35 and a key 36 on that of the ends of the shaft 15 by which the latter receives its command. This lever carries a roller 38 rotating on an axis 39 mounted so as to allow adjustment of said roller for purposes which will be explained further below.
During the transfer operation, the roller 38 cooperates with a cam 40 fixed to the left part of the frame by means of screws 41.
A lever 44 pivotally mounted on one of the ends of the shaft 15 cooperates with the lever 37 and actuates a bar 42 carrying tabs 43. Said bar 42 is pivoted on supports integral with the shaft 15 and passes through recesses made in the arms 14 (Fig. 7). On the free end of the lever 44 is mounted, by means of an adjustable axis, 11n roller 38A (see fig. 2) similar to the roller 38 mounted on the lever 37.
During the transfer movement, the roller 38A overlaps a cam 45 fixed on the frame 11.
A rod 47 (see fig. 5) pivoted on the lever 37 ali by means of a pin 46 has one end which can slide in a boss -18 of the lever 44. A compression spring 19 surrounding the rod 47 extends between the boss 48 of the lever 44 and that of the ends of the rod 47 which is fixed to the lever 37. This spring tends to bring the fingers 34 into contact with the corresponding tabs 43.
In order to allow the adjustment of the amplitude of the movement, which is done in an anti-clockwise direction, of the lever 37, and consequently the intensity of the pressure exerted by the fingers 34 on the adjacent legs 43 , there is provided an adjusting screw 50 carried by the lever 44 and in contact with the axis 46 which is solidary to the lever 37.
In mechanisms of this type, the sheets to be transferred are usually brought one by one onto a feed table 51 and put in place or margined by pressing one of their edges against the guides 52 (FIG. 5). To allow the transfer of a sheet previously placed in place, these guides are retracted by means of the lever 53 pivoted at 54 and provided with a roller 55 which overlaps on a rotating cam 56 mounted on the shaft 31.
The means for opening and closing the grippers 33 in order to grasp one sheet after the other are formed by the cam 57 (see fig. 5), fixed to the lever 58 which is pi voted on a pin 59 and provided with 'a roller 60 overlapping on a rotating cam 61 also mounted on the shaft 31. The movement of this cam 61 has the effect of raising and lowering the lever 58 and thereby moving the. cam 57 to place it at an appropriate time in and out of the path of roller 38, thereby producing the opening and closing of grippers 33 on the sheet to be transferred. A spring 62 which surrounds a sliding rod maintains the roller 60 in permanent contact with the cam 61.
During the transfer of a sheet, the fingers 34 of the grippers and the legs 43 follow a substantially parabolic path, as shown in FIG. 6, this path being tangent. to the impression cylinder 62 at the transfer point. The circular path followed by the grippers of known sheet transfer mechanisms is indicated by a mixed line C clans this same FIG. 6 and in fig. 11, with a view to clearly showing the dif ference existing between the paths of the grippers of known mechanisms and those of that which is now described.
At the transfer point, the clamps 63 of the cylinder close on the sheet, while the transfer clamps begin to open thanks to the action of the roller 38 which comes to run or exceed the highest point of the cam 40 Following the parabolic path, the grippers 33 travel, from the guides 52, to the point where the sheets are given to the cylinder 62, a path which is substantially elongated, so that the acceleration of a sheet , from the moment she left the position she occupied when pressed against the guides until she had.
reaches the circumferential speed of the printing cylinder, that is to say upon arrival at the transfer point, takes place for a relatively long time, thus avoiding precipitous removal of the sheet, which could disturb its implementation. When the transfer grippers have released the sheet, they are again slowed down to zero before returning to another sheet to be transported. During this return stroke, the transfer clamps follow a path which is tangent to the impression cylinder 62, preferably at a point on this cylinder where there is a clearance G.
Referring now to Figs. 3 and 7, it can be seen that a lever 63 is fixed to the opposite end of the shaft 15, this lever cooperating with the lever 44. At one end of the lever 63 (see FIG. 7) is fixed the bar 42 and the other end is an adjustable axis on which is journaled a roller 38B similar to the roller mounted on the levers 37 and 44. The roller 38B overlaps on a cam 64 which has the same shape as the cam 45 shown in fig. 5.
The three follower rollers 38, 38-1 (see fig. 2) and 38B (see fig. 7) are mounted on their respective levers 37, 44 and 63 by means of adjustable pins in order to allow the execution of adjustments in the aim to eliminate any play in the mechanism and also to prevent the bar 42, which extends over the entire width of the mechanism and which in itself could be subjected to considerable torsional fatigue, from being stressed by a torque.
To maintain the rollers 38E1 and 38B mounted on the levers 44 and 63, respectively in contact with the associated cams 45 and 64, two rod and spring assemblies are provided such as that shown in FIG. 7. Each assembly acts on one of the arms 14 which are fixed to both ends of the transfer shaft 10, as shown in FIGS. 2 and 3. On a support 65 integral with the bar 42 is pivoted the rod 66, one of the ends of which can slide in the axis 67 which can rotate in the arms 14 of the transfer shaft 10.
The compression spring 68 is supported, on the one hand, on the axis 67 and, on the other hand, on a shoulder of the rod 66 and tends to rotate the lever 44 or 63 which is slaved to it, counterclockwise, and in this way keep one of the follower rollers 38t1 or 38B in permanent contact with one of the assistant cams 45 or 64.
In the event that a sheet is not properly pressed against the guides 52, the control coupling of the transfer shaft is disengaged by the action of a monitoring mechanism shown in FIG. 8. This mechanism can be operated by a common leaf feeler which is not shown.
When a sheet is in place, the lever 69 pivoted on the axis 70 receives pressure from said sheet feeler, pressure which puts it in the drawn position and in which its end 71 is in the path of a stop 72 provided on -Lin lever 73 which is pivoted on a shaft 74, so as to prevent the roller 75 from remaining in contact with the rotating cam 76 wedged on the shaft 31. On the shaft 74 is also fixed a the sink. 77 provided with a projection 78 and pivotally connected to the rod 79. The opposite end of the latter is slidable in the block 80.
A coil spring 81 which surrounds the rod 79 has a tendency to move the lever 77 and thereby the lever 73 in the opposite direction to that of the needles of a clock, so as to keep the roller 75 in contact with the cam 76 or stop 72 in contact with the end 71 of lever 69, depending on whether the machine works regularly or not.
If, however, a sheet is not properly in place, that is to say badly edged, the detector does not act on the lever 69 and its end 71 then does not act on the stop 72, and the roller 75 subjected to the action of the spring 81 will remain in contact with the cam 76; This in turn will allow the lever 77 to rise and the protrusion 78 to come into the path of the plate 82 which will thus be actuated which will compress the res out 20 and which will displace the wedge 21 and the tube. 19 in the position shown in fig. 9.
In this position, the wedge 21 is released from the <B> V </B> shaped notch 83 provided in the control disc 16 and slides on the internal surface 8 = 1 of this disc. At the same time, the tube 19 is lifted so that the notch 85 is aligned with the edge of the disc 16, in order to allow the latter to oscillate without coming into contact with the coupling tube 19.
As long as there is no sheet firmly in place in front of the guides 52, the watch mechanism keeps the coupling disengaged by lifting and keeping the wedge 21 in its actuated position each time the Turkish opening 83 in. the disc arrives at the engagement position. But as soon as a leaf is. properly in place, the monitoring mechanism no longer acts on the wedge 21 which falls under the action of the spring 20 in the notch 83 as soon as the latter reaches a position conducive to such an engagement, and the transfer mechanism is driven by the control disc 16.
A safety member 86 is provided to prevent the transfer assembly from being uncoupled in positions, other than two well-defined positions. The safety member 86 has two openings 87 and 88 in one of which the tube 19 must project so that the coupling can be disengaged, -y é. In any intermediate position, the tube 19 is held in its active position by the interior surface 89 of this safety member.
The automatic monitoring mechanism only disengages the coupling in the position shown in fig. A. The other position is used to manually place the mechanism in an extreme position in which the impression cylinder and transfer mechanism are best accessible for making adjustments or tune-ups.
Manual disengagement of the transfer mechanism is controlled by means of the locking button 90 and its support 91 which are shown in FIG. 10, it being possible for these members to be set in one or the other of two positions indicated on the plate 92 and which are the on and off positions.
The mechanism which acts when starting or stopping by hand is shown more clearly in figs. 2 and <B> 3, </B> in which the button 90 is shown in the working position also shown in fig. 10. To disengage the mechanism, a traction is exerted on the button 90, traction which acts against the spring 93 exerting pressure on the collar 94, this until the end 95 has left its seat in the plate 92. The button 90 and with it its support 91, wedged on the shaft 96 by means of the key 97, are then displaced in rotation in the direction counterclockwise until they have reached the off position.
At this moment, the end 95 of the rod supporting the button 90 falls into a seat provided to hold it in this position. Said movements of the button 90 and of the support 91 obviously have the consequence of causing a similar movement of the shaft 96 which is concen tric to the transfer shaft 10 and which pivots in one of the ends thereof; at the other end of the shaft 96 is provided an eccentric stud 98 which projects into the notch 99 of the tube 19 of the coupling.
Thus, when the shaft 96 is angularly offset, as described above, the eccentric button 98 rests on the upper wall of the notch 99 while trying to raise it to. against the pressure of the spring 20. But the tube 19 remains in the position it occupies in FIG. 2 by virtue of the action of the safety member 86 until the transfer mechanism has reached a position in which the tube 19 is aligned with one of the two openings 8 7 or 88 of said member .
The tube then enters one of these openings with the result that the wedge 21 is released from the <B> V </B> notch 83 provided in the control disc 16 and that the notch 85 is released. line up with the edge of this disc. As long as the button 90 is left in the off position, the stud 98 maintains the tube 19 in the disengaged position, the control disc continuing to oscillate without dragging the transfer mechanism.
To put the coupling back in the engaged position, the button 90 and the parts which are integral with it are put in the on position, which has the effect that the stud 98 returns to the position which is shown and in which it has been placed. ceased to maintain the tube 19 in its disengaged position. The latter, however, remains in its unobstructed position # where the wedge 21 slides over the inner surface 84 of the control disc 16 until the <B> V </B> notch 83 aligns with tube 19.
It is only then that the spring 20 is allowed to return the tube and the wedge to the active position in which they couple the disc 1.6 with the transfer mechanism.
Precise adjustment of the impression cylinder clamps as to their opening and closing on a transferred sheet is essential and can be accomplished with means incorporated in the transfer mechanism. As shown in fig. 1,
the lever 58 which controls the movement of the opening cam 57 of the clamps of the transfer mechanism also controls the opening and closing of the clamps of the printing cylinder by means of the part 100 which is fixed thereto. The lifting and lowering of lever 58 by the action of cam 61 forces part 100 to move in and out of the path of the printing cylinder clamps opening lever to open and release. close these at the desired times.
In a similar manner, the grippers of the impression cylinder are opened to take out a printed sheet and leave it to a dispensing mechanism not shown, with means which are also actuated by the lever 58. For this purpose, an arcuate segment 102 pivotally mounted at 103 on the frame of the machine is articulated to the arm 101 of the lever 58. The segment 102 drives another segment 104 on which is mounted eccentrically by means of the axis 105 a bar 106 which is in turn articulated. on part <B> 107 </B> which opens the clamps of the impression cylinder. The latter pivots at 108 on the frame 11.
It will be noted that any raising and lowering of the lever 58 is transmitted to the part 107 by the segments 102, 104 and the bar 106, so as to put it on and off the path of the clamps of the printing cylinder to release a sheet.
In modern machines which operate at a very high speed, the precise transfer of the sheets to the impression cylinder at very high speed is essential if maximum capacity is to be obtained. The positive device described above meets this requirement, but can also be used in connection with printing machines fed by hand and with others to which the sheets are fed one by one.
On this subject, -it is good to remember the great difficulties that one meets with the systems of feeding sheet by sheet- when one tries to increase the speed, this difficulty residing especially in the fact that the sheets rebound when they abut against guides such as guides 52 and, in cases where very thin sheets are used, in the tendency of the leading edge of the sheets to roll up when it abuts against said guides.
In order to overcome these difficulties, it is often necessary to reduce the speed of the feeders and, therefore, of the printing machine. -whose production is lowered in the same ratio.
If desired, the device described can easily be modified so as to retard the sheets fed, just before they come into contact with said guides. This prevents the bouncing or winding of the sheets when they come into contact with the guides 52.
For this purpose, the con tour of the cam 57 can be modified, as shown in FIG. 11. Retarding fingers 109 make it possible to retard the speed of a sheet arriving as it is moved over the support 51 towards the guides 52. Said fingers intercept the sheet as they move in the same direction. that the latter and their movement is then gradually slowed down to a point at which the speed of the sheet is practically zero; then, the latter abuts against the guides 52.
During this period of slowing down, the front edge of the sheet is prevented from rolling up on the retarding fingers thanks to the action of the underside of the tabs 43 which hold the sheets in position and in contact with the guide. until the fingers 34 close on the leading edge. These fingers 34 remain open during the slowing down period and do not close on the sheet before the latter has been placed against the guides 52.
The described sheet transfer mechanism operates as follows: A sheet to be transferred rests on the support 51 after being fed against the guides 52; then, the fingers 34 close on the leading edge, as shown in fig. 5. The actuating cams 29 and 30 shown in FIG. 4 cause during their rotation a back and forth movement of the lever 22, this movement being transmitted in turn to the control disc 16 and to the transfer shaft 10.
When the transfer mechanism begins to move in a clockwise direction, the guides 52 are simultaneously removed from the path of the sheet by the action of the lever 53, the roller 55 of which rolls over the culminating part of the sheet. the cam 56. The roller 381 which pivots on the lever 44 then overlaps on the cam 45, the spring 49 holding the lever 37 in the position shown in which the fingers 34 are closed on the associated tabs 43.
The two levers 37 and 44 move as a unit following a substantially parabolic path, as shown in FIG. 6, until they have reached the point at which the sheet is to be transferred, that is, abandoned at. impression cylinder. The roller 38 of the lever 37 then comes into contact with the raised part of the cam 40, the action of which consists in compressing, by means of the lever 37, the spring 49 and in animating the shaft 15 of rotational movement in the direction of the needles of a watch in order to lift the fingers 34.
During this phase of operation, the lever 58 was lowered because the cam 61 had moved the cam 57 out of the path of the roller 38 and placed the cam 100 in the path of the pressing cylinder clamp actuating lever. When the latter arrive at the point where they must grip the sheet, they are effectively opened to allow the engagement of the sheet, they do not close on it until a moment immediately preceding that at which the transfer clamps release their taken.
The transfer grippers continue to rotate clockwise, as shown in fig. 6, until they have completely passed the sheet, then they move in the opposite direction making the return stroke to pick up the next sheet. By performing the return stroke, the transfer clamps pass, vis-à-vis the printing cylinder, while the clearance G is opposite them.
As soon as the transfer clamps move back, the lever 58 also begins to rise, because the roller 60 overlaps on the re-entrant portion of the cam 61, which brings the cam 57 into the path of the roller 38. When this is done last comes into contact with the cam 57 (see fig. 5), the lever 37 compresses the spring 49 again by turning the shaft 15 again clockwise and lifting the fingers 34 , as they approach the sheet to be transferred. Cam 57 retains lever 37 in this position, grippers 34 remaining open until they have reached the position in which they are to grip the next sheet.
The lever 58 then begins to move downwards, and moves the cam 57 away from the roller 38; this allows the spring 49 to close the fingers 34 on the tabs 43, the clamps thus closed then gripping the edge of the sheet between them.