<B>Umschaltvorrichtung an elektrisch betätigten Türen.</B> Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine U mschaltvorrichtung an elektrisch be- tätigbaren Türen, die mit einer Fühlerliste ausgerüstet sind. Solche Türen werden bei spielsweise als Roll- und Schiebetüren in Auf zugsanlagen verwendet, wobei die Fühlerliste dazu dient, bei ihrem Auftreffen auf ein Hin dernis augenblicklich das Unterbrechen der Schliessbewegung und das Einleiten der Öff nungsbewegung der Tür zu bewirken.
Bei den bisher bekannten Vorrichtungen betätigt die Fühlerliste im Bedarfsfalle einen in der Türe eingebauten Kontaktschalter, der über ein biegsames Kabel mit den ausserhalb der Türe angeordneten, notwendigen Schaltapparaten verbunden ist. Eine derartige Ausbildung der Umschaltvorrichtung ist insofern von Nach teil, als das Unterbringen der Kabel bei dem meist geringen zur Verfügung stehenden Platz schwierig ist. Bei Aufzugsanlagen mit diesen bekannten Umsehaltvorrichtungen besteht fer ner die Gefahr, dass die fahrende Kabine mit dem Kabel in Berührung kommt, was zu Be schädigungen und dadurch zu Störungen füh ren kann.
Zweeks Vermeidung dieser Nachteile wird bei der erfindungsgemässen Umschalt.vorrieh- tung ein ausserhalb des Türflügels augebraeh- tes Sehaltorgan, das bei seiner Betätigung die Einleitung der Umkehrbewegung des Türflü gels bewirkt, auf rein mechanischem Wege dureh die Fühlerliste betätigt. Dank dieser Ausbildung ist zwischen der Fühlerliste und dem ausserhalb des Türflügels angebrachten Schaltorgan eine mechanische Verbindung hergestellt, die Kabel überflüssig macht.
An Hand zweier in der beiliegenden Zeich nung dargestellter Ausführungsbeispiele soll der Erfindungsgegenstand näher erläutert werden; es zeigen Fig.1 eine Teilansicht eines ersten Bei spiels für den Betrieb mit Niederspannung teilweise im Schnitt, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig.1. Fig.3 eine Oberansicht zu Fig.l in teil weisem Schnitt, Fig.4 eine Teilansicht eines zweiten Bei spiels für den Betrieb mit Spannung über 50 Volt teilweise im Schnitt,
Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V -V in Fig. 4 und Fig. 6 eine Oberansicht zu Fig. 4.
Bei dem in Fig:1 bis 3 dargestellten Bei spiel kann die Steuerspannung kleiner als 50 Volt sein. An der Öffnungskante eines nicht gezeichneten Türflügels ist ein im Querschnitt U-förmiges Gehäuse 1 angebracht, in dessen Öffnungsbereich eine in Ruhestellung zur Hälfte aus dem Gehäuse 1 herausragende Füh- lerliste 2 mit kreisförmigem Querschnitt an geordnet ist. An den Innenseiten der Gehäuse schenkel sind Längsträger 3 befestigt, in wel chen Querbolzen 4 (nur einer gezeichnet) ge lagert sind. An den Gehäuseenden ragt je eine Schiene 5 in den obern bzw. untern Teil des nicht gezeichneten Türrahmens, an welchen in bekannter Weise Hänge- bzw.
Laufrollen an- gebracht sein können, die in entsprechenden Hänge- bzw. Laufschienen geführt sind. Auf den Längsträgern 3 sind gemäss Fig.1 in glei chen Abständen voneinander mittels Platten 6 Spannfedern 7 (nur eine gezeichnet) abge stützt, die anderends an Scheiben 8 angreifen. Letztere sind auf Bolzen 9 längsverschiebbar geführt und dienen der an dieser Stelle aus gesparten Fühlerliste 2 als Auflage. Durch die genannten Federn 7 wird die Fühlerliste 2 in ihrer Ruhelage gehalten. In den Längs trägern 3 sind ferner zwischen den Federn 7 angeordnete Winkelhebel 10 (in Fig.1 nur einer gezeichnet) mittels der Hülsen 11 auf den Querbolzen 4 schwenkbar gelagert.
Jeder dieser Winkelhebel 10 ist mit dem einen Arm an einer Kontaktstange 12 und mit dem an dern Arm an einer mittels eines Schrauben bolzens 13 an der Fühlerliste 2 befestigten Gabel 14 angelenkt. Die Kontaktstange 12 wirkt einerends mit einer gemäss Fig. 2 mit a bezeichneten Anschlagplatte zusammen, die zur Begrenzung des Kontaktstangenhubes in der Ruhelage der Vorrichtung an dem im Be reich des untern Teils des nicht gezeichneten Türrahmens liegenden Ende des Gehäuses 1 an den Trägern 3 angeschweisst ist,
und ist anderends an eine aus dem Gehäuse 1 in den obern Teil des Türrahmens ragende Verlänge rung 15 angeschweisst. Das aus dem Gehäuse 1 ragende Ende der genannten Verlängerung 15, die in einer Ausnehmung 16 der entspre- ehenden Schiene 5 längsverschiebbar ist, trägt eine Kontal.;tbrüeke 17, die zwei seitliche Kon taktscheiben 18 besitzt. Letztere sind zum Zu sammenwirken mit in Fig. 3 bei 19 angedeu teten Kontaktschienen bestimmt, die durch eine Isolierplatte 20 voneinander getrennt sind.
Die genannten Kontaktschienen 1.9 sind längs des Bewegungsweges der Öffnungskante des Türflügels im obern Teil des Türrahmens angeordnet, wobei der die Umkehrung der Türbewegung bewirkende, nicht gezeichnete Stromkreis über diese Kontaktschienen mit tels der Kontaktbüchse 17 geschlossen werden kann.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Um- sehaltvorr iehtung ist im übrigen folgende Trifft die Fühlerliste 2 während einer Schliess bewegung des Türflügels auf ein Hindernis, so wird sie entgegen der Wirkung der Federn 7 aus ihrer Ruhelage ins Innere des Gehäuses 1 gedrückt und v erschwenkt demzufolge den Winkelhebel 10 um den in den Längsträgern 3 befestigten Querbolzen 4.
Da die Durchmesser der abgesetzten Ausnehmung 21 der Fühler liste 2 etwas grösser sind als die entsprechen den Durchmesser des Bolzens 9 und der Scheibe 8, ist das bei der Schwenkbewegung der Winkelhebel 10 und entsprechender axia ler Verschiebung der Fühlerliste 2 notwendige Spiel der letzteren gewährleistet. Die ge nannte Versehwenkung des Winkelhebels 10 hat eine Längsverschiebung des Kontaktstabes 12 und demzufolge der Kontaktbrücke 17 in Richtung des Pfeils .1 zur Folge. Dadurch kommen die Seheiben 1.8 mit den Kontakt schienen 19 in Berührung und schliessen über die Kontaktbrücke 1.7 den genannten, die Öff nungsbewegung des Türflügels einleitenden Stromkreis.
Bei dem in den Fig.4 bis 6 dargestellten Beispiel, das für eine über 50 Volt liegende Steuerspannung bestimmt ist, ist die analog dem beschriebenen Beispiel zwischen den En den der Gehäuseschenkel an-eordnete Fühler liste \' über je einen Winkelhebel 22 und einen Lenker 23 mit einer durch Anschläge 24 begrenzt axial ver:sehiebbaren Kontakt stange 25 wirkungsverbunden. Diese ist in Querplatten 26 gelagert, die ihrerseits an mit dem Gehäuse l verbundenen Längsträgern 27 befestigt sind.
Letztere sind im \Querschnitt U-förmig ausgebildet und tragen je einen der Lagerung der Winkelhebel ?\? dienenden Querbolzen 28. Wie aus den Fig. 4 und 5 er sichtlich, ragen die entsprechenden Arme der Winkelhebel 22 in Aussparungen 29 der Fülr- lerliste 2, die ein unbehindertes Verdrehen der Winkelhebel 22 gestatten.
Eine beispielsweise in den untern Teil des Türrahmens R (Fig. 6) ragende Verlängerung 30 der Kontaktstange :.'5 kann eine im Tür rahmen gelagerte Sicherheitsklappe 31 ver- sehwenken, die längs des Bewegungsweges der Öffnungskante der Türe angeordnet ist. Sie dient zur Betätigung eines Schalters 32, der seinerseits den die Umsteuerung der Türflü- geIbewegung bewirkenden, nicht gezeichneten Stromkreis schliesst.
Die im Türrahmen an s geordneten, stromführenden Teile der Um schaltvorrichtung sind im geschlossenen Schal ter 32 untergebracht und demzufolge gegen ungewollte Berührung durch die die Türe benützenden Personen gesichert.
a Die Wirkungsweise der beschriebenen Vor richtung entspricht im übrigen derjenigen des erstbeschriebenen Beispiels. Die beim Auftref fen auf ein Hindernis in das Gehäuse 1 zu rückweichende Fühlerliste 2 bewirkt über s die Hebel 2'3, 23 ein axiales Verschieben der Kontaktstange 25 und demzufolge der Ver längerung 30. Diese verschwenkt die Sicher heitsklappe 31, welche ihrerseits den Schalter 32 betätigt. Zur Rückführung der Fühlerliste o in ihre Ruhelage können nicht gezeichnete Federn vorgesehen sein.
Die Fühlerliste kann aus irgendeinem ge eigneten Material, wie Metall oder Holz" be stehen, und es kann auch ein Gummiprofil s auf die Fühlerliste aufgesetzt sein. Ebenso kann die Fühlerliste entweder im Türflügel oder im Tiirpfosten eingebaut sein, oder es können sowohl im Türflügel als auch im Tür pfosten Fühlerlisten angeordnet sein.
o Die Einfachheit der Ausbildung der dar gestellten Beispiele sowie die Vermeidung von die Sicherheit gefährdenden Kabeln gewähr leisten ein einwandfreies Umsteuern der Tür flügelbewegung; ausserdem ist die Platzbeau- s spruchung der Umschaltvorrichtung gering.
<B> Switching device on electrically operated doors. </B> The subject matter of the present invention is a switching device on electrically operated doors which are equipped with a sensor list. Such doors are used, for example, as roller and sliding doors in elevator systems, the sensor list being used to instantly interrupt the closing movement and initiate the opening movement of the door when it hits a hind.
In the previously known devices, the sensor list actuates, if necessary, a contact switch built into the door, which is connected to the necessary switching devices arranged outside the door via a flexible cable. Such a design of the switching device is part of after, as the accommodation of the cables is difficult in the usually small space available. In elevator systems with these known Umsehaltvorrichtungen there is fer ner the risk that the moving car comes into contact with the cable, which can lead to damage and disturbances Ren.
In order to avoid these disadvantages, in the switchover device according to the invention, a retaining element installed outside the door leaf which, when actuated, initiates the reversing movement of the door leaf, is actuated in a purely mechanical manner by the sensor list. Thanks to this design, a mechanical connection is established between the sensor list and the switching element attached outside the door leaf, which makes cables superfluous.
The subject matter of the invention will be explained in more detail using two exemplary embodiments shown in the accompanying drawing; 1 shows a partial view of a first example for operation with low voltage, partially in section, FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. Fig. 3 is a top view of Fig.l in partial section, Fig. 4 is a partial view of a second example for operation with voltage above 50 volts, partially in section,
5 shows a section along the line V -V in FIG. 4 and FIG. 6 shows a top view of FIG. 4.
In the case of the game shown in Figures 1 to 3, the control voltage can be less than 50 volts. A housing 1 with a U-shaped cross-section is attached to the opening edge of a door leaf (not shown), in the opening area of which a sensor list 2 with a circular cross-section protruding halfway out of the housing 1 in the rest position is arranged. On the inside of the housing legs longitudinal members 3 are attached, in wel chen cross bolt 4 (only one drawn) ge are superimposed. At the ends of the housing, a rail 5 protrudes into the upper or lower part of the door frame, not shown, on which hanging or
Rollers can be attached, which are guided in corresponding hanging or running rails. On the side members 3 are according to Figure 1 in the same chen distances from each other by means of plates 6 tension springs 7 (only one shown) supports abge that attack the disks 8 at the other end. The latter are guided in a longitudinally displaceable manner on bolts 9 and serve as a support for the sensor list 2 saved at this point. The sensor list 2 is held in its rest position by said springs 7. In the longitudinal beams 3 arranged between the springs 7 angle levers 10 (only one shown in Figure 1) by means of the sleeves 11 on the transverse pin 4 are pivotably mounted.
Each of these angle levers 10 is articulated with one arm on a contact rod 12 and with the other arm on a fork 14 attached to the sensor list 2 by means of a screw 13. The contact rod 12 cooperates at one end with a stop plate designated by a according to FIG. 2, which is welded to the carrier 3 to limit the contact rod stroke in the rest position of the device at the end of the housing 1 located in the lower part of the door frame, not shown ,
and at the other end is welded to a protruding extension 15 from the housing 1 in the upper part of the door frame. The end of said extension 15 protruding from the housing 1, which is longitudinally displaceable in a recess 16 of the corresponding rail 5, carries a contact bridge 17 which has two lateral contact disks 18. The latter are intended to cooperate with in Fig. 3 at 19 indicated contact bars which are separated from one another by an insulating plate 20.
Said contact rails 1.9 are arranged along the path of movement of the opening edge of the door leaf in the upper part of the door frame, whereby the circuit which reverses the door movement, not shown, can be closed by means of the contact bush 17 via these contact rails.
The operation of the described Um- sehaltvorr iehtung is otherwise as follows If the sensor list 2 encounters an obstacle during a closing movement of the door leaf, it is pressed against the action of the springs 7 from its rest position into the interior of the housing 1 and consequently swings the angle lever 10 around the cross bolt 4 fastened in the side members 3.
Since the diameter of the recessed recess 21 of the sensor list 2 are slightly larger than the corresponding the diameter of the bolt 9 and the disc 8, the necessary clearance of the latter during the pivoting movement of the angle lever 10 and corresponding axia ler displacement of the sensor list 2 is guaranteed. The ge called Versehwenken the angle lever 10 has a longitudinal displacement of the contact rod 12 and therefore the contact bridge 17 in the direction of the arrow .1 result. As a result, the Seheiben 1.8 come into contact with the contact rails 19 and close via the contact bridge 1.7 the said circuit which initiates the opening movement of the door leaf.
In the example shown in FIGS. 4 to 6, which is intended for a control voltage above 50 volts, the sensor list arranged between the ends of the housing legs is analogous to the example described, each via an angle lever 22 and a handlebar 23 with a limited by stops 24 axially ver: sehiebbaren contact rod 25 operatively connected. This is mounted in transverse plates 26 which in turn are attached to longitudinal members 27 connected to the housing 1.
The latter are U-shaped in cross section and each carry one of the mounting of the angle lever? \? serving transverse bolt 28. As can be seen from FIGS. 4 and 5, the corresponding arms of the angle levers 22 protrude into recesses 29 of the filler list 2, which allow the angle lever 22 to rotate freely.
An extension 30 of the contact rod projecting into the lower part of the door frame R (FIG. 6), for example, can pivot a safety flap 31 mounted in the door frame, which is arranged along the movement path of the opening edge of the door. It is used to actuate a switch 32, which in turn closes the circuit (not shown) that causes the door leaf movement to be reversed.
The orderly in the door frame on s, current-carrying parts of the order switching device are housed in the closed scarf ter 32 and thus secured against unintentional contact by the people using the door.
a The mode of operation of the device described before corresponds to that of the first example described. The sensor list 2, which moves back into the housing 1 when it encounters an obstacle, causes the contact rod 25 and consequently the extension 30 to move axially via the levers 2'3, 23. This swivels the safety flap 31, which in turn controls the switch 32 actuated. To return the sensor list o to its rest position, springs (not shown) can be provided.
The sensor list can be made of any suitable material, such as metal or wood, and a rubber profile can also be attached to the sensor list. The sensor list can also be installed either in the door leaf or in the door post, or in the door leaf as well Sensor lists can also be arranged in the door post.
o The simplicity of the design of the examples presented as well as the avoidance of cables that endanger safety ensure that the door leaf movement can be reversed properly; In addition, the space required by the switching device is low.