CH271443A - Dispositif pour fournir, par intermittence, des longueurs déterminées d'un fil métallique. - Google Patents

Dispositif pour fournir, par intermittence, des longueurs déterminées d'un fil métallique.

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CH271443A
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CH
Switzerland
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wire
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clamp
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levers
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Inventor
Limited Vickers-Armstrongs
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Vickers Armstrongs Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F11/00Cutting wire

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Description


      Dispositif    pour fournir, par intermittence, des longueurs déterminées d'un fil métallique.         là'itivctition    a pour objet un dispositif pour  fournir, par intermittence, des longueurs dé  terminées d'un fil métallique, destiné à être  façonné pour former des articles, tels que,  par exemple, des     agrafes,    des épingles à che  veux ou des maillons de chaîne.  



  On connaît déjà des dispositifs de ce  genre comprenant. un organe d'entraînement  du fil disposé pour effectuer une course  d'avance et une     course    de retour, une pince       d'avancement    portée par ledit organe et agen  cée pour saisir le fil pendant la. course  d'avance     dudit        organe    et une     pinee    de rete  nue destinée à maintenir le fil. immobile pen  dant la course de retour dudit     organe.     



  Ces dispositifs connus présentent certains  inconvénients, soit, du fait que l'action des  pinces dépend de leur friction sur le fil au  moment où le sens du mouvement de l'organe  d'entraînement. du fil est. inversé, ce qui peut  causer un manque clé précision de l'avance,  soit du fait. que les     mouvements    accomplis par  les pinces et par l'organe d'entraînement du  fil ne sont pas de nature à, assurer une com  mande     desmodromique    du fil pendant la tota  lité du     cycle    de travail, et en particulier  pendant les renversements du sens du mou  vement de l'organe d'entraînement, entre  deux courses successives de cet. organe.  



  L'invention vise à éliminer ces inconvé  nients. Dans ce but, le dispositif faisant  l'objet de     l'invention    comprend clés     moyens     d'action     nement    dudit.     organe    d'entraînement    du fil, agencés de faon que celui-ci reste un  instant immobile entre deux courses succes  sives, et un organe de commande commun  pour lesdites pinces d'avancement et de rete  nue, cet organe de commande étant actionné  de façon coordonnée dans le temps avec le  cycle de travail de l'organe d'entraînement du  fil, pour ouvrir ].'une et fermer l'autre des  dites pinces pendant les instants     durant.    les  quels l'organe d'entraînement du fil reste  immobile,

   et ceci de façon que le fil soit saisi  par l'une des pinces avant d'être relâché par  l'autre.  



  Le dessin annexé représente, à titre  d'exemple, une forme d'exécution du dispo  sitif faisant l'objet de l'invention, adaptée à  une machine agencée pour former et pour  enfoncer des agrafes simples ou doubles, à  volonté.  



       Fic.    1 est une élévation de face partielle  clé cette machine, montrant ladite forme d'exé  cution, un. couvercle avant, étant. enlevé.  



       Fig-.        1a    est une élévation de face de la  came partiellement représentée à la     fig.    1.       Fig.    l.'' est une élévation latérale d'un dé  tail, vu selon la. flèche A de la,     fig.    1.  



       Fig.    2 est une coupe selon<I>Y</I>     -X    clé la       fig.    1.  



  Fi-. 1 est une coupe selon     Y-Y    de la       fig.    1.  



       Fig.        -1    est     une    vue partielle en     plan    et en  coupe selon     Z-Z    de la fi-. 1.           Ainsi    qu'on peut le voir aux     fig.    1 et     1a,     une came composée 2 est montée pour tourner  dans le     sens    indiqué par une flèche,

   autour  d'un axe C monté sur le bâti 1 de la     machine     à     agrafer.    La périphérie extérieure 3 de cette  came     constitue    une     surface    de came disposée  pour actionner des moyens de commande pour  des pinces d'avancement et de retenue des     fils          métalliques,    des moyens     sectionneurs    de ces       fils        métalliques.    La périphérie     intérieure    4 de  la came     actionne    un organe d'entraînement  des fils constitué par     un    levier 12.

   La came 2  actionne également des organes 5 de façon  nage des     agrafes    et d'entraînement pour       celles-ci.       Les moyens de commande desdites pinces  comprennent un coulisseau 6, qui est monté  pour coulisser dans le bâti de la machine à  agrafer, parallèlement à un organe de façon  nage 5 des agrafes. A la     fig.    1, on voit ce       coulisseau    en coupe, sa paroi de liaison avant  étant enlevée. Il est pourvu d'un galet 7 qui  coopère avec la périphérie 3 de la came,  comme .décrit ci-dessous. Un taquet 8 est fixé  au coulisseau 6 qui est évidé pour laisser pas  ser une partie faisant saillie vers l'avant  d'une plaque 9 dont la position est susceptible  d'être réglée en direction horizontale.

   Cette  plaque porte la lame supérieure et la lame  inférieure     d'une    cisaille, servant à sectionner  les     fils    métalliques, et deux pinces de retenue  10,     destinées        chacune    à maintenir, pendant la  course de retour de l'organe     d'entraîn.ement,     un fil métallique à partir duquel sont façon  nées     des    agrafes.

   Comme le montre la     fig.    3, les  pinces de retenue 10 glissent indépendamment       dans    des logements verticaux ménagés dans la       partie        saillante    de la plaque coulissante ré  glable 9.     Dans    toute position de la plaque  9, ces pinces et la     cisaille    sont actionnées par  le     coulisseau    6.

   Afin de pouvoir travailler  deux fils métalliques, la lame inférieure de la  cisaille est double et la lame supérieure de  la     cisaille    est agencée pour sectionner, de pré  férence immédiatement l'un après l'autre et  non simultanément, les     deux        fils    métalliques  qui bal     sont        présentés,    Les pinces de retenue    1.0 présentent chacune une tige 11, faisant  saillie à travers le coulisseau 6. Chaque tige  11 peut se déplacer par rapport à la pince  10 correspondante et est normalement appli  quée contre le coulisseau 6 par un ressort  10c.

   Un rivet     10a,    chassé     dans    la pince 10  et traversant un trou allongé 10b de la. tige 11,  limite le déplacement de cette tige par rap  port à la pince 10 associée.  



  Le levier 12 est articulé sur un axe 13,       fixé    au bâti 1 .de la machine, et il est actionné  par la périphérie intérieure 4 de la came 2,  par l'intermédiaire d'un galet 4a qu'un     ressort     14 applique contre la surface de came 4. Le  bras inférieur de ce levier porte directement  deux pinces d'avancement 19, destinées cha  cune à coopérer avec un fil métallique.  L'avance des fils métalliques à chaque course  est réglée par la position .d'une console     9a,     solidaire de la plaque 9.

   La position de la  plaque 9 détermine également la position des  lames de la cisaille par rapport aux organes  de façonnage et d'entraînement des agrafes  que comprend la machine, ainsi que la posi  tion d'une vis de réglage 15, réglée au début  et bloquée, contre laquelle un arrêt 16, monté  sur le levier 12,     vient    buter. L'amplitude .du  déplacement libre du levier 12 sous l'action  du     ressort    14 est ainsi limitée. Une plaque de       guidage    17, présentant des encoches     17c!,    pour  deux fils métalliques, est vissée     contre    une  partie 18     clii    levier 12.

   Cette partie 18 est  fixée à     l'extrémité    de ce levier par un axe 21,  et présente de chaque côté un passage     18a     dont la hauteur augmente dans le sens de la  direction d'avance du fil. Les deux pinces  d'avancement 19 sont fendues et sont dispo  sées pour se déplacer     dans    les passages 18a.  Elles sont montées libres sur des goujons 19a,  solidaires de leviers de commande 20. Ces  leviers 20 sont articulés séparément sur l'axe  21 et ils sont tendus par des ressorts 22 pour  appliquer les pinces 19 contre les parois infé  rieures des passages     18a    associés.  



  Pour actionner les pinces d'avancement,  deux leviers indépendants 24 sont montés de  part et     d'autre    du levier 12, sur un pivot 23      fixé dans le bâti de la machine. Une cheville  25 de chacun de ces leviers sert de pivot à  une bielle 26 dont l'extrémité inférieure pré  sente un trou ovale 27 entourant l'axe 21, fixé  au levier 12 et sur lequel sont articulés la  partie 18 et les     leviers    20. Chacune des bielles  26 présente également. une oreille 26a, dans       laquelle    est vissée une vis de réglage 28 dont  l'extrémité bute contre une saillie     20a        dit     levier 20 correspondant.

   Un bras dirigé vers  le bas de chaque levier 24 présente une saillie  24a, coopérant avec le taquet 8 fixé au     cou-          lisseau    6.  



  La machine représentée fonctionne indiffé  remment pour façonner et enfoncer une seule  ou deux agrafes simultanément., soit qu'un  seul, soit que deux fils métalliques soient dis  posés dans les passages 18a et sous les pinces  de retenue 10.  



  Dans la position représentée aux     fig.    1 et  la, la course en avant, dans la direction de  la flèche A, du levier 12 est terminée, le galet  4a se trouvant sur la partie de plus grand  diamètre de la     surface    de came 4. Les pinces  de retenue 10 ont attaqué les fils métalliques  D sous l'action d'une première levée 3a de la  surface de came 3, qui a abaissé le galet 7 et,  par conséquent, le     coulisseau    6.

   Quand la sur  face de came 4 commence à libérer le levier  12 pour lui permettre de revenir en arrière,  la surface de came 3 continue à, abaisser le  coulisseau 6, de sorte que le taquet 8 déplace  les leviers 24 dans le sens des     aiguilles    d'une  montre     autour    du pivot 23 et.     soulève    par  conséquent les bielles 26. Par l'intermédiaire  des vis de réglage 28, les leviers 20 sont  entraînés dans le sens contraire de celui des  aiguilles d'une montre autour de l'axe 21, des  serrant ainsi les pinces 19, contre l'action des       ressorts    22.

   Ces pinces restent desserrées pen  dant toute la     course    de retour du levier 12,  les fils métalliques étant pendant ce temps  retenus par les pinces de retenue 10 qui les  maintiennent     immobiles.    Les surfaces de came  3 et 4 sont conformées de     façon    que, lorsque  le levier 12 est revenu complètement en arrière  (pour la course d'avance la plus longue que  permette le réglage de la plaque 9), il reste    immobile pendant un certain temps avant de  commencer sa course en avant. Pendant. ce  temps, la levée 3b de la surface de came 3       abaisse    le     coulisseau    6 encore     plus    loin et la  cisaille actionnée par ce dernier sectionne les  fils métalliques.

   Immédiatement après, la.  levée 3b permet au     coulisseau    6 de revenir  complètement en arrière et cette course de  retour a pour effet d'appliquer à nouveau les  pinces 19 contre les fils métalliques, par l'in  termédiaire des leviers 24, des bielles 26 et des       ressorts    22, et de desserrer simultanément ou  immédiatement après     les    pinces de retenue 10.  Les fils métalliques sont alors maintenus uni  quement par les pinces 19 et la     course     d'avance de ces fils commence.

   Lorsque cette  course est achevée, la levée     3a    actionne à nou  veau le coulisseau 6 pour serrer     les    pinces de  retenue 10, les pinces d'avancement et les  pinces de retenue étant alors temporairement  simultanément efficaces, pendant le temps  d'arrêt du     levier    12, à la fin de sa course  d'avance. Le mécanisme se retrouve dans la  position représentée aux     fig.    1 et<I>la</I> et le  cycle recommence.  



  La cheville 25 est disposée de faon que,  même lorsque la plaque 9 se trouve dans sa  position la     phis    éloignée de l'axe d'agrafage  de la machine, correspondant au pas d'avance       maximum,    les pinces 1.9 restent     desserrées    pen  dant la totalité de la course de     retour    du  levier 12, jusqu'à ce qu'elles soient. resserrées  après le passage de la. levée 3b sur le galet 7.  



  En général, des agrafes doubles ne sont       nécessaires    que selon une succession détermi  née,     intercalées    avec des agrafes simples. Afin  qu'un des     fils    métalliques fourni à la. machine  à agrafer puisse n'être utilisé qu'aux moments  voulus, le dispositif comprend des moyens sé  lecteurs d'avance.  



  Ainsi qu'on le voit à la     fig.    4, le bâti de la  machine est pourvu d'un pivot fixe 28, sur  lequel un levier à deux bras 29 est monté pour  pivoter dans un plan horizontal. Une extré  mité avant de ce levier est percée et filetée  pour recevoir deux vis 29b, destinées à serrer  une fourche à deux dents 30. Cette fourche  présente des trous ovales     29a    pour recevoir      les vis 29b, si bien que sa position à l'extré  mité du     levier    29     est    réglable.

   Ses dents se  terminent par des biseaux 31, destinés à venir  en prise avec les extrémités de bras horizon  taux 24b des leviers 24, lorsque le levier 29 est       actionné.       Lorsque la fourche 30 ne vient en prise  avec     aucun    des bras 24b,     aucune    commande  sélective n'est exercée et, si les deux fils     mé-          talliques    ont été disposés dans les passages  adéquats, des agrafes doubles sont successive  ment formées et     enfoncées.    Lorsque, comme à  la     fig.    4, une des dents de la, fourche est  réglée pour venir en prise     atv        ec    le bras 24b  associé,

   le fil métallique correspondant est.  immobilisé.  



  En se     reportant    aux     fig.    1 et     1a    et en  supposant que la fourche 30 soit réglée     comme     représenté à la     fig.    4, on voit que quand le  levier 29 est actionné pour introduire la partie  parallèle de la dent sous la saillie 24b du       levier    postérieur 24, la pince 19 correspon  dante est desserrée par sa bielle 26 et que  cette     pince    ne peut dès lors     puis    être com  mandée à partir du     coulisseau    6, au moyen du  taquet 8.

   De plus, aussi longtemps que la  fourche 30 reste     dans    cette position, la     pince     de retenue 10 est maintenue serrée par une  saillie 24c du levier postérieur 24 et par la  tige 11 associée à cette pince. En d'autres  termes, l'avance du fil métallique postérieur  cesse et ce fil reste maintenu par sa pince de  retenue 10 qui l'empêche de se déplacer. Ces  conditions persistent     jusqu'à.    ce que la com  mande normale soit rétablie par un déplace  ment dans le sens inverse du levier 29, per  mettant au     levier    24 de revenir dans sa. posi  tion normale,, dans laquelle il est soumis à l'ac  tion du coulisseau 6.  



  Le levier 29 peut être     manoeuvré    à la main,  oui être accouplé à un mécanisme de réglage  de l'agrafage, de façon à être     manoeuvré    auto  matiquement pour assurer une succession       donnée    de façonnages et d'enfoncements       d'agrafes    simples et doubles. Cette     manoeuvre     automatique peut, par exemple, être obtenue  en reliant le     levier    29, par l'intermédiaire     d'un       organe 32,à un mécanisme de commande adé  quat, tel, par exemple, que celui décrit dans  le brevet suisse N  267483.  



  Le dispositif faisant l'objet de l'invention  pourrait comprendre d'autres     types    de pinces  que celles représentées, par exemple des pinces  comprenant chacune une paire de disques dis  posés pour venir serrer le fil entre     eux.    Dans  ce cas, le support de l'un des disques de l'une  des paires serait actionné de la même manière  que l'une des pinces de retenue 10 et le sup  port de l'un des disques de l'autre paire serait.  actionné de la même manière que le levier 20  portant l'une des pinces d'avancement 19,     ali     moins un des     disques    de cette dernière paire  étant     entraîné    pour osciller autour de son  axe et servant simultanément d'organe d'en  traînement pour le fil.  



  Le dispositif décrit, en se référant au des  sin, assure une avance très sûre et très pré  cise des fils métalliques, et cela aux plus  grandes vitesses, tout en réduisant au mini  mum l'usure de l'organe d'entraînement des  fils et des pinces pour les fils métalliques; il  satisfait aux exigences suivantes:  1  Avant que le mouvement d'avance ne  débute et tandis que l'organe     d'entraînement     des fils métalliques est arrêté, les pinces  d'avancement sont mécaniquement serrées sur  le fil et les pinces de retenue sont mécanique  ment desserrées, simultanément ou immédia  tement après selon le réglage des pinces.

   Le  serrage est     ainsi    transféré des pinces de re  tenue aux     pinces    d'avancement. pendant que  celles-ci ainsi que le fil métallique sont arrê  tés, et le fil est avancé librement     pendant    la  course d'avance de l'organe     d'entraînement.     



  2  Lorsque la course d'avance de l'organe       d'entraînement    est terminée, et pendant une  période d'arrêt qui précède son retour en  arrière, les pinces de retenue sont serrées  avant que les pinces d'avancement soient des  serrées, le serrage du fil métallique étant alors  transféré des pinces d'avancement aux pinces  de retenue. Pendant la     col--use    de retour de  l'organe d'entraînement, les pinces d'avance  ment sont     clone    complètement desserrées et le      restent jusqu'à ce que l'organe d'entraînement  s'arrête à nouveau, puis elles se resserrent  avant la course d'avance suivante.  



  3  Les moyens de commande sont, efficaces  pour actionner les pinces de la façon désirée,  quelle que soit, la longueur des pas d'avance  ment des fils, dans le domaine de réglage de  ce pas pour lequel. le dispositif est prévu.  



       4     Les moyens de commande sont établis  pour actionner les pinces respectives des deux  fils métalliques afin d'en assurer l'avance  simultanée, et, lorsqu'on le désire, pour     n1ac-          tionner    que les pinces d'avance et de retenue  associées à l'un ou à l'autre des fils métalli  ques.  



  5" Lorsqu'on ne désire enfoncer qu'une  seule agrafe à la fois, des moyens indépen  dants et commandés dans le temps empêchent  l'ensemble de leviers associé à l'une des paires  de pinces d'agir sur celles-ci, le fil correspon  dant est continuellement maintenu par sa  pince de retenue, tandis que sa pince     d'avance-          nient    reste     desserrée;    ce fil est ainsi immobi  lisé et des agrafes simples sont posées à partir  de l'autre fil, jusqu'à ce que ledit ensemble de  leviers soit libéré et que les deux fils soient à  nouveau simultanément avancés. On peut, par  conséquent, employer des moyens de com  mande indépendants et adéquats pour assurer  la pose de n'importe quelle succession voulue  d'agrafes doubles ou simples.  



  Le fil métallique peut être fourni au dis  positif faisant l'objet de l'invention à partir  d'un dévidoir. Dans le dispositif décrit en réfé  rence au dessin, les pinces d'avancement sont  guidées pour se déplacer selon une trajectoire  rectiligne, lorsqu'on les ouvre et lorsqu'on les  ferme. Cependant, cette trajectoire pourrait  aussi être curviligne, comme c'est par exemple  le cas pour la trajectoire d'un point quelcon  que de la périphérie de l'un des disques d'une  paire de disques constituant une pince d'avan  cement et dont au moins un des disques est  entraîné pour osciller autour de son axe. On  peut aussi prévoir une forme d'exécution agen  cée pour faire avancer un seul fil métallique,  et destinée à alimenter une machine disposée    pour façonner un seul article à la fois, à par  tir d'un tronçon de ce fil..

Claims (1)

  1. REVENDICATION: Dispositif pour fournir, par intermittence, des longueurs déterminées d'un fil métallique destiné à être façonné, dispositif comprenant un organe d'entraînement du fil disposé pour effectuer une course d'avance et une course de retour, une pince d'avancement portée par ledit organe et agencée pour saisir le fil pen dant la course d'avance dudit organe et une pince de retenue destinée à maintenir le fil immobile pendant la course de retour dudit organe, dispositif caractérisé en ce qu'il com prend des moyens d'actionnement dudit organe d'entraînement du f11, agencés de façon que celui-ci reste un instant immobile entre deux courses successives,
    et un organe de commande commun pour lesdites pinces d'avancement et de retenue, cet organe de commande étant actionné de façon coordonnée dans le temps avec le cycle de travail de l'organe d'entraîne ment du fil, pour ouvrir l'une et fermer l'autre desdites pinces pendant les instants durant lesquels l'organe d'entraînement du fil reste immobile, et ceci de façon que le fil soit saisi par l'une des pinces avant d'être relâché par l'autre. SOUS-REVENDICATIONS: 1.
    Dispositif selon la revendication, carac térisé en ce que ledit organe de commande commun est guidé pour glisser selon un par cours rectiligne, pour actionner la pince de retenue, et en ce qu'il coopère avec la pince d'avancement par l'intermédiaire d'un ensem ble de leviers, pour commander cette pince à des instants adéquats du cycle de fonctionne ment du dispositif, de manière qu'elle soit ouverte pendant la totalité de la course de retour de l'organe d'entraînement du fil et, qu'elle soit fermée pendant la totalité de la course d'avance de ce même organe d'entraîne ment. 2.
    Dispositif selon la revendication et la sous-revendication 7, caractérisé en ce que l'ensemble de leviers susdit comprend un pre- nier levier monté pour pivoter autour d'un axe fixe et présentant un bras destiné à être actionné par ledit organe de commande com mun, et un levier intermédiaire monté pour pivoter autour d'un axe solidaire du premier levier susdit et relié de fagon ajustable à ladite pince d'avancement. 3.
    Dispositif selon la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisé par des moyens d'interruption de l'avance du fil asso ciés audit ensemble de leviers, ces moyens permettant d'interrompre l'avance du fil sans arrêter le mouvement de l'organe d'entraîne ment du fil ni celui de l'organe de commande commun, en maintenant ouverte la pince d'avancement et en maintenant fermée la pince de retenue pour immobiliser le fil. 4.
    Dispositif selon la revendication et les sous-revendications 1 à 3, et destiné à faire avancer simultanément deux fils, caractérisé en ce qu'il comprend une pince d'avancement et une pince de retenue pour chaque fil et un ensemble de leviers associé à chacune des paires de pinces prévues pour un même fil, ces deux ensembles de leviers et les pinces qui leur sont associées étant commandés par ledit organe de commande commun pour faire avancer simultanément les deux fils, des moyens d'interruption séparés étant associés à chacun desdits ensembles de leviers, pour in terrompre, à volonté, l'avance de l'un et de l'autre des fils. 5.
    Dispositif selon la revendication, carac térisé par des moyens, capables d'être ajustés entre des limites déterminées, pour régler la longueur dont le fil est avancé à chaque course d'avance, indépendamment de la coordi- nation dans le temps du cycle de travail de l'organe d'entraînement et de l'actionnement (le l'organe de commande commun. 6.
    Dispositif selon la revendication et la sous-revendication 5, et présentant des moy eus pour trancher la longueur de fil avancée, ea- ractérisé en ce que lesdits moyens de réglage comprennent.
    une plaque destinée à limiter l'amplitude de la course de l'organe d'entraîne ment du fil, la position (le cette plaque dans la direction d'avance du fil étant réglable, et en ce que l'organe de commande commun est monté pour glisser transversalement à la di rection d'avance du fil et est évidé pour lais ser passer un prolongement latéral de ladite plaque, ce prolongement guidant la pince de retenue et une lame de cisaille destinée à trancher la longueur de fil avancée. 7.
    Dispositif selon la revendication et les sous-revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'organe de commande commun est ac tionné par une surface de came, à partir d'un arbre d'entraînement du dispositif, et en ce que cet organe de commande est agencé pour actionner ladite lame de cisaille pour trancher la longueur de fil avancée. 8.
    Dispositif selon la revendication, carac térisé en ce que la pince d'avancement est montée pour pivoter sur un axe solidaire de l'organe d'entraînement du fil, en ce que la dite pince d'avancement est maintenue en po sition fermée par un ressort, et en ce qu'il comprend un levier présentant une ouverture allongée dans laquelle est engagé ].'axe susdit., ledit levier étant susceptible d'être déplacé, guidé par cet axe, pour ouvrir la pince d'avan cement.
CH271443D 1946-09-25 1947-12-02 Dispositif pour fournir, par intermittence, des longueurs déterminées d'un fil métallique. CH271443A (fr)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1286381B (de) * 1958-02-01 1969-01-02 Trumpf & Co Vorrichtung zum Blechvorschub an Kurzhubscheren oder Nibbelmaschinen

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE1286381B (de) * 1958-02-01 1969-01-02 Trumpf & Co Vorrichtung zum Blechvorschub an Kurzhubscheren oder Nibbelmaschinen

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