Tour automatique. L'objet de l'invention est un tour automa tique avec plusieurs outils à action radiale fixés au même porte-outils. Ce tour est carac térisé en ce qu'il comporte au moins un porte- outils capable d'un mouvement de translation vertical et d'un mouvement de translation rectiligne transversal.
Le dessin annexé montre, à titre d'exemple, une forme d'exécution d'un tour automatique selon l'invention.
La fig. 1 est une vue de face du méca nisme de commande du mouvement vertical des outils.
La fig. 2 est une coupe du mécanisme de commande du mouvement vertical suivant la ligne brisée II-II de la fig. 1.
La fig. 3 est une vue en plan, en partie en coupe, du mécanisme de commande du mouvement transversal.
lia fig. 4 est une vue de face partielle du mécanisme de commande du mouvement trans versal.
Les outils à action radiale 1, 2, 3, 4, 5, 6 sont disposés latéralement sur deux chariots symétriques 7 et 8 se déplacant verticalement, qui servent au nombrage et à la mise en place de l'outil sur l'axe de la broche de travail (20). Ces chariots symétriques, coulissant ver ticalement, effectuent un mouvement de trans lation rectiligne transversal, dans la direction de l'avance, régi par deux coulisses transver sales 9 et 10 également symétriques.
Le changement d'outils s'effectue dans un minimum de temps en faisant, subir une trans- lation verticale aux supports porte-outils, dont l'un est désigné en 11 par exemple. Ce mouve ment de translation vertical des chariots porte-outils est commandé par deux cames de nombrage 12, 13 tournant par intermittences à une vitesse rapide et constante autour de leurs arbres 14 et 114.
D'autre part, le mouvement de chaque outil pour se présenter successivement en position de travail s'effectue par l'intermédiaire des deux leviers 15 et 115 qui sont actionnés par une des cames de travail (respectivement 16, 17) concentriques et animées d'un mouvement de rotation continu autour de leur arbre com mun 19.
Les outils 1 à 6 sont disposés latéralement sur les chariots 7 et 8 qui se déplacent verti calement. La fixation des outils est représen tée sommairement dans les fig. 1 et 3. L'outil est fixé dans le support porte-outils 11. Il peut être réglé au moyen d'une vis de réglage 21, guidée dans un support. Les chariots 7 et 8 sont actionnés dans leur mouvement vertical par les disques à came 12 et 13 Le mouve ment de ces disques à came est transmis aux supports coulissants par l'intermédiaire de deux leviers 23 et 24 pivotant autour d'une articulation commune 22, le levier 23 étant relié au chariot. coulissant 7 par un système d'attache 25 capable d'un léger mouvement coulissant dans la coulisse 27. Le levier 23 est en outre guidé sur le disque à came 12 par un galet de guidage 29.
D'autre part, le levier 24, articulé également en 22, est relié au eha- riot coulissant 8 par un système d'attache 26, capable d'un léger mouvement coulissant dans la coulisse 28. Le levier 24 est guidé sur le disque à came 13 par le galet 30.
Les disques à came 12 et 13 sont respecti vement montés sur les arbres à cames 14 et 114, entraînés par intermittences à une vitesse telle que le changement d'outils s'effectue à une vitesse plus grande que celle du mouve ment d'avance.
Le disque à came 12 fait une rotation d'un tour complet en 4 intermittences, de un quart de tour chacune. Chacun de ces quarts de tour corrrespond respectivement aux fonctions sui vantes: 1 nombrage 3-1; 20 nombrage 1-2; 3 nombrage 2-3; 4 serrage de la pince correspondant au quatrième temps pendant lequel le chariot 7 demeure immobile. Le desserrage de pince cor respond au 4me temps du disque à came 13 symétriquement placé par rapport au disque 12, de l'autre côté de l'axe 20 de la broche de travail.
Le mouvement d'avance transversal (fig. 3) est donné aux outils par les leviers de com mande 15 et 115 liés respectivement aux sabots 33 et 34 des coulisses transversales 9 et 10. Les leviers de commande 15 et 115 sont res pectivement fixés à deux bielles 35 et 36 dont les extrémités opposées sont fixées respective ment aux leviers porte-galets 37 et 38. Ces deux leviers porte-galets sont montés à pivot dans une console 39 fixée elle-même au bâti de la machine. D'autre part, les leviers 37 et 38 sônt respectivement guidés par les galets 40 et 41 sur les deux cames de travail 16 et 17 montées sur le même arbre 19. Comme dit plus haut, cet arbre 19 est entraîné à vitesse constante, vitesse qui est fonction de la pro duction désirée.
Les cames 16 et 17 sont en traînées dans le mouvement de l'arbre, et leurs mouvements respectifs sont transmis respecti vement aux coulisses transversales 9 et 10 par l'intermédiaire des leviers porte-galets 37 et 38, des bielles 35 et 36 et des leviers de com mande 15 et 115. Les deux mouvements, vertical et transver sal, sont successivement accouplés et débrayés l'un de l'autre par le dispositif suivant: Sur l'arbre 19 est monté, en plus des cames 16 et 17, une roue 18 portant, sur sa périphérie, des taquets 42. Si l'arbre 19 tourne, par exem ple dans le sens des aiguilles d'une montre, un des taquets 42 de la roue 18 appuie sur le cliquet 43 qui s'abaisse. Dans ce mouvement est entraîné le levier 44 auquel est fixé le cli- quet 43.
L'autre extrémité de ce levier effec tue un mouvement vers le haut, entraînant également dans ce mouvement la biellette 45 qui lui est fixée. A son autre extrémité, la biellette 45 est fixée au levier coudé 46 entraîné également dans le mouvement et dont l'encoche 47 est alors libérée de la butée 48. Le levier 49, entraîné par le levier coudé 46 et sous l'action du ressort 50, entraîne vers le haut la couronne dentée 51, constituant une moitié de l'accouplement. Le levier 49 est relié à cette moitié de l'accouplement par un cou- lisseau 53 se déplaçant dans une rainure pra tiquée dans la couronne de l'accouplement. Cette couronne 51. engrène alors avec la cou ronne dentée 52, constituant la seconde partie de l'accouplement.
Cette couronne 52 est soli daire de la roue 55, entraînée dans le mouve ment de l'arbre 56, susceptible d'un mouve ment continu de rotation à vitesse constante sous l'action d'un dispositif moteur non repré senté. La roue 55 et la couronne dentée 52 sont donc animées d'un même mouvement autour de l'arbre 54.
Quand l'accouplement fait un tour com plet autour de l'arbre 54, il en est de même du disque à came 57, sur lequel est guidé le galet 58 fixé sur le levier 59, lui-même soli daire du levier coudé 46. A la fin du mouve ment de la came 57, et sous l'action du ressort de rappel 60, la biellette est ramenée dans sa position initiale, l'encoche 47 est de nouveau engagée avec la butée 48, et l'accouplement est débrayé.
Pour arrêtes. la rotation de l'arbre 54 quand l'accouplement est débrayé, on prévoit sur l'arbre un disque à encoche 63 et ce disque coopère avec un galet fixé à l'une des extré- mités du levier 64 pivoté sur un axe 65. Un ressort 66, fixé, d'une part, au bâti de la, ma chine et, d'autre part, à l'autre extrémité du levier 64, maintient le galet contre le disque à encoche 63. La pression qui appuie le galet contre l'encoche, fournie par le ressort 66, suffit. à arrêter l'arbre quand l'arbre 54 a effectué un tour complet. Ce dispositif permet. d'arrêter le mouvement des cames de nom- brage 12 et 13 autour de leurs arbres 14 et 114 par l'intermédiaire de la, roue dentée 61.
tournant autour de l'arbre 54, et en engrène ment également avec les disques à came 12 et 13.
Automatic lap. The object of the invention is an automatic lathe with several radially acting tools attached to the same tool holder. This lathe is charac terized in that it comprises at least one tool holder capable of a vertical translational movement and a transverse rectilinear translational movement.
The appended drawing shows, by way of example, an embodiment of an automatic lathe according to the invention.
Fig. 1 is a front view of the mechanism for controlling the vertical movement of the tools.
Fig. 2 is a sectional view of the mechanism for controlling the vertical movement along the broken line II-II of FIG. 1.
Fig. 3 is a plan view, partly in section, of the transverse movement control mechanism.
lia fig. 4 is a partial front view of the transverse movement control mechanism.
The radial action tools 1, 2, 3, 4, 5, 6 are arranged laterally on two symmetrical carriages 7 and 8 moving vertically, which serve to count and place the tool on the axis of the work spindle (20). These symmetrical carriages, sliding vertically, perform a transverse rectilinear movement of movement, in the direction of advance, governed by two transverse slides 9 and 10 which are also symmetrical.
The tool change is carried out in a minimum of time by subjecting the tool-holder supports to a vertical movement, one of which is designated as 11 for example. This vertical translational movement of the tool carriages is controlled by two numbering cams 12, 13 rotating intermittently at a rapid and constant speed around their shafts 14 and 114.
On the other hand, the movement of each tool to appear successively in the working position is effected by means of the two levers 15 and 115 which are actuated by one of the working cams (respectively 16, 17) which are concentric and animated by 'a continuous rotational movement around their common shaft 19.
The tools 1 to 6 are arranged laterally on the carriages 7 and 8 which move vertically. The attachment of the tools is shown briefly in fig. 1 and 3. The tool is fixed in the tool holder support 11. It can be adjusted by means of an adjusting screw 21, guided in a support. The carriages 7 and 8 are actuated in their vertical movement by the cam discs 12 and 13 The movement of these cam discs is transmitted to the sliding supports by means of two levers 23 and 24 pivoting around a common articulation 22 , the lever 23 being connected to the carriage. sliding 7 by an attachment system 25 capable of a slight sliding movement in the slide 27. The lever 23 is further guided on the cam disc 12 by a guide roller 29.
On the other hand, the lever 24, also articulated at 22, is connected to the sliding carriage 8 by a fastening system 26, capable of a slight sliding movement in the slide 28. The lever 24 is guided on the disc. cam 13 by roller 30.
The cam discs 12 and 13 are respectively mounted on the camshafts 14 and 114, driven intermittently at a speed such that the tool change takes place at a speed greater than that of the advance movement.
The cam disc 12 rotates one full turn in 4 intermissions, of a quarter turn each. Each of these quarter-turns corresponds respectively to the following functions: 1 numbering 3-1; 20 count 1-2; 3 number 2-3; 4 clamping of the clamp corresponding to the fourth time during which the carriage 7 remains stationary. The clamp release corresponds to the 4th stroke of the cam disc 13 symmetrically placed with respect to the disc 12, on the other side of the axis 20 of the working spindle.
The transverse advance movement (fig. 3) is given to the tools by the control levers 15 and 115 linked respectively to the shoes 33 and 34 of the transverse slides 9 and 10. The control levers 15 and 115 are respectively fixed to two connecting rods 35 and 36, the opposite ends of which are respectively fixed to the roller holder levers 37 and 38. These two roller holder levers are pivotally mounted in a console 39 itself fixed to the frame of the machine. On the other hand, the levers 37 and 38 are respectively guided by the rollers 40 and 41 on the two working cams 16 and 17 mounted on the same shaft 19. As mentioned above, this shaft 19 is driven at constant speed, speed which is a function of the desired production.
The cams 16 and 17 are dragged in the movement of the shaft, and their respective movements are transmitted respectively to the transverse slides 9 and 10 by means of the roller holder levers 37 and 38, of the connecting rods 35 and 36 and of the control levers 15 and 115. The two movements, vertical and transverse, are successively coupled and disengaged from each other by the following device: On the shaft 19 is mounted, in addition to the cams 16 and 17, a wheel 18 carrying, on its periphery, cleats 42. If the shaft 19 rotates, for example clockwise, one of the cleats 42 of the wheel 18 presses on the pawl 43 which is lowered . In this movement is driven the lever 44 to which the pawl 43 is fixed.
The other end of this lever performs an upward movement, also causing in this movement the rod 45 which is attached to it. At its other end, the rod 45 is fixed to the angled lever 46 also driven in the movement and whose notch 47 is then released from the stop 48. The lever 49, driven by the angled lever 46 and under the action of the spring 50, drives up the toothed ring 51, constituting one half of the coupling. The lever 49 is connected to this half of the coupling by a slide 53 moving in a groove made in the crown of the coupling. This ring 51. then meshes with the toothed ring 52, constituting the second part of the coupling.
This crown 52 is integral with the wheel 55, driven in the movement of the shaft 56, capable of a continuous rotational movement at constant speed under the action of a motor device, not shown. The wheel 55 and the toothed ring 52 are therefore driven by the same movement around the shaft 54.
When the coupling makes a complete revolution around the shaft 54, the same applies to the cam disc 57, on which the roller 58 fixed on the lever 59, itself integral with the elbow lever 46, is guided. At the end of the movement of the cam 57, and under the action of the return spring 60, the rod is returned to its initial position, the notch 47 is again engaged with the stop 48, and the coupling is disengaged .
To stop. the rotation of the shaft 54 when the coupling is disengaged, a notched disc 63 is provided on the shaft and this disc cooperates with a roller fixed to one of the ends of the lever 64 pivoted on an axis 65. A spring 66, fixed, on the one hand, to the frame of the machine and, on the other hand, to the other end of the lever 64, maintains the roller against the notched disc 63. The pressure which supports the roller against the notch, provided by the spring 66, is sufficient. to stop the shaft when the shaft 54 has made a complete revolution. This device allows. to stop the movement of the numbering cams 12 and 13 around their shafts 14 and 114 by means of the toothed wheel 61.
rotating around the shaft 54, and also meshing with the cam discs 12 and 13.