Machine à reproduire commandée par pointe traceuse. L'objet de l'invention est une machine à reproduire commandée par pointe traceuse. lia machine selon la présente invention est caractérisée en ce qu'elle comporte un dispo sitif de support. de la pièce à travailler pou vant être animé de mouvements de bascule, un dispositif de support d'une fraise mobile dans deux directions perpendiculaires entre elles et des pointes traceuses explorant des gabarits et commandant simultanément les mouvements basculants du support de la pièce à travailler et les mouvements de la fraise.
Une forme d'exécution de l'objet de l'in vention, donnée à titre d'exemple, est décrite ci-dessous en regard des dessins annexés sur lesquels La fig. 1 est une élévation latérale avec. coupe partielle d'une machine à tailler les sur faces courbes des roues centrifuges.
La fig. 2 est une vue en plan de certaine. des pièces de la fig. 1.
La fig. 3 est une élévation du support de la pièce à travailler et des pièces fixées sur lui, observée de la partie postérieure de la ma chine.
La fig. -1 est, une élévation latérale des pièces de la fig. 3 observée du côté droit de cette figure.
La fig. 5 est une coupe, à plus grande échelle, du support de la pièce à, travailler passant par le plan de la ligne 5-5 de la fig. 4. La fig. 6 est une coupe, à plus grande échelle, du dispositif de support du gabarit passant par le plan de la ligne 6-6 de la fi-. 4.
La fig. 7 est une élévation latérale par tielle avec coupe partielle et représente des détails des supports de la pièce à travailler et du gabarit, la coupe passant par le plan de la ligne 7-7 de la fig. 3.
La fig. 8 est une élévation avec coupe par tielle et représente des détails du mécanisme faisant basculer les supports de la pièce à travailler, la coupe étant faite par le plan de la ligne 8-8 de la fig. 4.
Les fig. 9 et 9a sont des élévations laté rales et représentent, en coupe partielle, le mécanisme faisant tourner le support de la. pièce à travailler ainsi que celui qui fait tour ner le support du modèle, les coupes étant faites respectivement par les plans des lignes 9-9 et 9a-9a de la fig. 4.
La fig. 10 est une vue en plan de cer taines des pièces de la fig. 2, à plus grande échelle, et la. fig. 11 est une élévation latérale de cer taines des pièces de la fig. 10.
La machine représentée sur le dessin con siste en une machine-outil à reproduire fonc tionnant électriquement, à outil commandé par pointes traceuses dans l'espace. La co lonne, le chariot de la fraise, la tête de frai sage et leurs mécanismes de fonctionnement et de commande sont commandés par des élec- tro-aimants tournant en sens inverses, qui, lorsqu'ils reçoivent du courant, commandent individuellement les mouvements horizontaux de la colonne, les mouvements verticaux du chariot porte-fraise sur la colonne, et les mou vements transversaux de la tête de fraisage portée par le chariot porte-fraise, la rappro chant et l'éloignant de la pièce à travailler.
La machine comporte un mécanisme com mandé par une pointe traceuse unique com mandant les mouvements transversaux ou rapprochant et éloignant la fraise de la pièce à travailler, pendant le mouvement d'avance qui s'effectue généralement dans le sens ver tical du chariot sur la colonne. De phis, la machine comporte des mécanismes commandés par des pointes traceuses supplémentaires qui font prendre à la pièce à travailler des mou vements synchronisés avec ceux du chariot et de la tête de fraisage et avec les mouvements horizontaux, latéraux de la colonne. Ces der niers mécanismes sont commandés par des ga barits qui se déplacent avec le chariot de la fraise.
Suivant la forme d'exécution représentée sir le dessin, une colonne 12 sur laquelle un chariot 14 est mobile dans le sens vertical se déplace dans le sens latéral sur un bâti 10 comportant des glissières horizontales. Le cha riot 14 contient une tête de fraisage 16 qui peut y coulisser et comporte un arbre porte- fraise 18 tournant autour d'un axe horizontal et portant à une extrémité une fraise coni que 20 de forme allongée. Le mouvement de la tête 16 la rapproche et l'éloigne de la pièce à travailler W. Un embrayage magnétique 22, commandé par un moteur et des transmis sions, rapproche et éloigne la tête de fraisage 16 de la pièce à travailler W sous la com mande d'une pointe traeeuse 26.
Un méca nisme 24 et des transmissions analogues font mouvoir le chariot 14 dans le sens vertical. Ces mouvements sont aussi obtenus sous la commande de la pointe traceuse 26. Les mou vements latéraux de la colonne 12 sur le bâti 10 sont commandés par une pointe traceuse et un gabarit spéciaux, décrits ci-après, la com mande de. ces mouvements de la colonne étant effectuée par un mécanisme d'embrayage 23 semblable au mécanisme précité.
En supplément par rapport à cette ma chine et à son mécanisme de fonctionnement, la machine décrite comporte un support de pièces à travailler spécial avec table rotative 28 qui peut être inclinée à partir d'une posi tion horizontale dans des positions obliques autour d'un axe horizontal, parallèle à la di rection du mouvement de la colonne 12 sur le bâti 10.
En même temps, la table 28 de support de la pièce à travailler peut être ani mée d'un mouvement d'oscillation ou de rota tion autour de son axe central, pendant qu'elle se trouve dans une de "ces positions obliques ou de basculement. Cette table 28 de support de la pièce à travailler peut aussi être réglée autour de son axe dans des positions de fone- tionnement successives faisant un angle entre elles, suivant le nombre d'aubes ou ailettes à tailler, ce mouvement de rotation étant com mandé par le profil du modèle 66.
Les mou vements de basculement et d'oscillation ou de rotation de la pièce à travailler T et de la table 28 de support de la pièce à travailler sont commandés par des pointes traceuses sé parées explorant les contours des divers ga barits. La pointe traceuse du mouvement bas culant 30 est montée sur le support de la pièce à travailler et est en contact avec un gabarit 31 monté sur le chariot de la fraise 1.4 mobile verticalement avec lui. La pointe traceuse 32 (fig. 2), qui fait osciller la pièce à travailler W et sa table 28, est montée sur la tête de fraisage 16 d'un côté et parallèle ment à la pointe traceuse 26.
Ces pointes tra ceuses et leurs gabarits sont décrits en détail ci-après.
Le support de la pièce à travailler eom- porte un élément de bâti 29 solidaire du bâti 10 et sur la surface supérieure duquel est bou lonné un lourd bâti 34, comportant deux montants creux latéraux verticaux 36. Des portées transversales 38 dans le prolongement l'une de l'autre, situées dans les montants creux 36, supportent un élément 40 pouvant basculer autour de l'axe des portées horizon- tales transversales 38. La table rotative 28 de support de la pièce à travailler est montée dans cet élément basculant 40.
Une pièce file tée 42, qui sert à faire basculer l'élément 40 de support de la table et la table 28 est mon tée à rotation sur le bâti 34 (fig. 1 et 8), de façon à lui permettre d'osciller pendant les mouvements de bascule du support 40. La pièce filetée 42 passe dans un écrou 44 monté sur la partie postérieure du support de la pièce à travailler. Un mécanisme d'embrayage magnétique 46, actionné par un moteur, est. monté d'un côté du bâti 34 du support de la pièce à travailler et est accouplé par des roues d'engrenage et des arbres (fig. 8), avec la pièce filetée 42.
Un mécanisme 46, com mandé par la pointe traceuse 30 et son gaba rit 31 décrits ci-après, fait tourner la pièce filetée 42 de façon à incliner la table 28 et la pièce à travailler W autour d'un axe hori zontal parallèle à la direction du mouvement de la colonne 7 2 sur la direction du bâti 10.
Les fig. 10 et 11 représentent le dispositif de montage de la pointe traceuse 30 et de son gabarit 31, ainsi que d'un gabarit 83 et de sa pointe traceuse 81. La tête de la pointe traceuse 30 est portée par une barre 86 cou lissant dans le sens transversal. Cette barre est supportée à son extrémité antérieure par des portées espacées 88 entre lesquelles se trouve la pointe traceuse 30 portée par la barre 86. La partie postérieure de la barre 86 est montée coulissante sur le support bascu lant 40 au moyen d'un bras 90 et l'extrémité de cette barre est en contact avec une pièce 91 qui se dirige dans le sens radial à partir du support 40.
Pendant le mouvement verti cal du chariot 14, le gabarit 31 est en contact avec la pointe traceuse 30 et est exploré par elle et, par l'intermédiaire du mécanisme d'embrayage 46 et de la barre 42 commandée par lui, fait basculer le support 40 et la table 28 de support de la pièce à travailler. Ce mouvement de bascule du support 40 permet également à la barre 88 d'aller et venir et imprime tin mouvement correspondant à la pointe traceuse 30. La table 28 tourne autour de son axe cen tral dans une position inclinée quelconque de son support 40.
A cet effet, une roue d'engre nage 48, de grand diamètre (fi-.<B>1</B> et<B>5),</B> montée à l'extrémité inférieure de la table, engrène d'un côté avec un pignon 50 calé à l'extrémité inférieure d'un arbre vertical 52 qui porte une roue conique 54 à son extré mité supérieure. Une roue conique correspon dante 56, calée sur l'extrémité intérieure d'un arbre horizontal 58, reçoit son mouvement d'un pignon hélicoïdal 60 monté sur l'extré mité extérieure de l'arbre 58. Cet arbre hori zontal 58 se trouve dans le prolongement de l'axe des portées transversales 38 autour des quelles le support peut basculer. Le pignon. hélicoïdal 60 est actionné de la manière dé- erite ci-après.
Au-dessus du support 40 de la table se trouve le support basculant 62 des modèles de la profondeur et de la largeur 64 et 66, l'axe autour duquel oscille ce support 62 étant parallèle à l'axe autour duquel le support de la table peut s'incliner et étant également pa rallèle à la direction du mouvement de la co lonne 12 sur le bâti 10. Le support 62 est supporté par des coussinets 68 situés dans le prolongement l'un de l'autre (fig. 3, 4 et 6) dans les montants creux 36, de la même ma nière que le support 40 de la table. Les mo dèles 64 et 66 sont montés dans des positions intermédiaires sur le support 62, de façon à s'incliner autour de l'axe transversal des coils- sinets 68 avec le support 62.
Le mouvement d'inclinaison du support 62 et des modèles qu'il porte est obtenu au moyen d'un bras de transmission (fig. 7) disposé entre un point du support basculant 40 de la table en un point correspondant, du support 62, de sorte que le support 62 des modèles s'incline simul tanément du même angle que le support 40 de la table.
Le mouvement de rotation du modèle 66 de la largeur est obtenu au moyen d'un pi gnon hélicoïdal 72 monté à l'extrémité exté rieure d'un des coussinets 68 et engrenant avec une vis hélicoïdale 74, solidaire de l'ext.ré- inité supérieure d'un arbre 76, à l'extrémité inférieure duquel se trouve -unie vis hélicoïdale correspondante 78 qui engrène avec le pignon hélicoïdal 60 faisant tourner la table 28.
Le pignon 72 est en liaison de commande avec le modèle 66 par un arbre 71 (fig. 6) ayant même axe que les coussinets 68 et accouplé par une transmission, représentée sur cette figure, avec un pignon 73 monté sur la surface infé rieure du support 65 du modèle et avec lequel le modèle tourne normalement. Le mouvement de rotation de l'arbre 76 est obtenu sous la commande de la pointe traceuse 32 et du modèle 66 par l'intermédiaire du mécanisme d'embrayage 75 et cet arbre fait tourner si multanément la table 28 de support de la pièce à travailler et le support 65 du modèle dans le même sens et du même angle.
L'accouplement rotatif entre le modèle 66 et la table 28 de support de la pièce à tra vailler sert à faire avancer la pièce à travail ler W de faon à tailler les portions succes sives de cette pièce. A cet effet, un plateau diviseur 67 est monté sur le même axe que le support 65 du modèle et dans une position fixe par rapport au support 62. On règle la a position du modèle 66 par rapport au plateau diviseur en faisant pénétrer un doigt de di viseur 69 dans un des crans ou trous dit pla teau diviseur qui comporte un nombre de crans ou de trous égal au nombre des portions dols- bles de la pièce à fraiser.
Pour faire avancer la pièce à travailler dans une nouvelle posi tion, il suffit de faire sortir le doigt du divi seur 69 d'un des trous du plateau diviseur 67 et de faire tourner l'arbre 76 de façon à faire tourner le modèle 66 par rapport à son sup port 65, en faisant tourner simultanément la pièce à travailler W jusqu'à ce que le modèle 66 se trouve dans une position dans laquelle le doigt du diviseur 69 pénètre dans le trou suivant du plateau diviseur. _ Outre ses mouvements transversaux et ver ticaux, la fraise 20 reçoit -Lin mouvement dans te sens latéral par les mouvements de la co lonne 12 sur le bâti 10. Ce mouvement est dit mouvement de décalage.
A cet effet, une pointe traceuse 81 (fig. 10 et 11), solidaire du, support de la pièce à travailler, est en contact avec un gabarit 83 monté sur le cha riot 14 de la fraise, de sorte qu'avec les mou vements verticaux du chariot la colonne 12 peut recevoir des mouvements dans le sens latéral conformément au gabarit 83. Un mé canisme d'embrayage 23 (fig. 1) règle l'ampli tude de ces mouvements dans le sens latéral de la colonne 12 et de la fraise 20 par rap port aux mouvements verticaux de la fraise.
Une vis mère 80, montée à rotation sur le bâti, est accouplée au mécanisme d'embrayage 23, de sorte que la vis 80 se vissant dans un écrou solidaire de la colonne 12, son mouve ment de rotation commandé par la pointe tra ceuse 81 et son gabarit 83 provoque le dé placement dans le sens latéral de la fraise 20.
Pendant le fonctionnement de la machine, le chariot 14 et la fraise sont animés de mouve ments verticaux entre des limites déterminées englobant toutes les parties de la pièce à tail ler. Une fois terminée une seule opération de coupe sur la pièce à travailler, on fait avan cer ladite pièce de façon à amener l'aube sui vante en position de coupe et on effectue une opération de coupe sur cette aube. Après avoir commencé par dégrossir toutes les aubes, on peut régler la fraise et exécuter une autre série de coupes sur les aubes. Après avoir effectué deux ou peut-être trois opérations de coupe sur la pièce à travailler, les surfaces des aubes peuvent être finies à leurs dimensions déterminées.
Lien entendu, des gabarits et modèles spéciaux sont nécessaires à chaque opération et chaque série complète de mo dèles et de gabarits ne peut servir qu'à -une seule opération.
Quoique le fonctionnement et la construc tion de la machine aient été décrits en tant que s'appliquant plus particulièrement à la fabrication d'une roue à aube, il doit être bien entendu qu'elle peut servir à tailler d'autres pièces dont la fabrication peut exiger un cer tain nombre ou la totalité des mouvements décrits ci-dessus.