CH222856A - Articulation avec dispositif de blocage. - Google Patents

Description

      Articulation    avec dispositif de blocage.    La présente invention a pour objet une       articulation    avec dispositif de blocage.  



  D'après l'invention, dans l'un des deux  éléments de     l'articulation    est ménagée une  chambre contenant un piston, dont une. des       extrémités    est en contact avec la surface de  l'autre élément, ladite chambre étant destinée  à être reliée à une source de fluide sous pres  sion ayant pour but de forcer ledit piston  contre la surface en regard de l'autre élément  de     l'articulation.     



  Dans une forme d'exécution préférée, une  au     moins    des surfaces de contact d'un des  éléments et du piston destiné .à être forcé  contre la surface     dudit        ,élément    sous l'action  du fluide sous pression, est pourvue d'une gar  niture     en    matière ayant un coefficient de frot  tement élevé     qui    améliore l'engagement     des-          dites    surfaces.  



  Sur le     dessin    annexé, la     fig.    1 représente,  à titre d'exemple, en coupe, un support pour  bancs de travail pourvu d'une articulation  suivant l'invention; la     fig.    2 représente la    coupe transversale d'une variante de l'articu  lation; la     fig.    3 représente, en coupe partielle,  une autre forme d'exécution de     l'articulation     selon l'invention, et la     fig.    4 représente     un     autre support muni d'une articulation d'après  l'invention.    Dans la     fig.    1, le support articulé com  porte un pied tubulaire 1 dont la base l' est  destinée à être assujettie sur un banc de tra  vail à l'aide de vis 2.

      Le pied 1 se termine par une tête sphé  rique 3 sur laquelle est monté, 'a l'aide d'un  siège sphérique, un porte-ouvrage orientable  4 pourvu de vis 5 pour le montage de l'ou  vrage.  



  Dans la tête sphérique 3 est ménagée une  chambre     cylindrique    6 qui s'ouvre     sur    la sur  face de la tête 3 en regard     d'une    région de  ladite tête qui est toujours couverte par lé  porte-ouvrage 4; un piston 7 est monté dans  la chambre 6 et un ressort 8, qui est logé  entre le fond de la chambre 6 et le piston 7,      maintient ce dernier en prise avec la surface  du siège du porte-ouvrage 4.  



  Le conduit 9 qui parcourt le pied 1 et  s'ouvre dans la chambre 6, aboutit à un robi  net approprié à deux voies, contrôlé à la main  ou à l'aide d'une pédale, qui permet de mettre  ledit conduit en communication avec une  source de fluide sous pression ou     bien    avec  une décharge.  



  Lorsque aucune pression n'agit dans la  chambre 6, on peut donner au porte-ouvrage  4 toute orientation voulue autour du centre  de la tête sphérique 3; le porte-ouvrage est  maintenu dans la position dans laquelle il  a été amené, par la pression appliquée par  le piston 7 sous l'action du ressort 8. En  faisant agir dans le cylindre 6, à l'aide du  robinet de commande, le fluide sous pression,  le piston 7 est poussé avec une forte pression  sur la surface du siège du porte-ouvrage 4 et  bloque ledit porte-ouvrage dans la position  voulue. Afin de dégager le porte-ouvrage, il  suffit de relier le conduit 9 et la chambre  6 à la décharge.  



  Le     dispositif    de blocage décrit peut être  appliqué à des articulations de tout     type,     avec pivot cylindrique ou sphérique, et  aussi dans le cas de plusieurs paires d'or  ganes articulés deux à. deux. De cette façon,  chaque articulation est constituée par un  pivot tel que 3 et par une capsule équivalente  du porte-ouvrage 4, ledit pivot et la capsule  étant fixés aux éléments respectifs à relier;  le pivot ou la capsule de chacune des arti  culations sera pourvu d'une chambre 6 et  d'un piston 7 ainsi que d'une alimentation  appropriée de fluide sous pression.  



  Le contrôle de l'alimentation de fluide  sous pression aux différentes articulations  peut être effectué à l'aide d'un seul robinet  ou bien à l'aide de robinets distincts.  



  Afin d'utiliser pour le blocage en plus  de l'action de la tête 3 aussi l'action de la  surface du piston 7 et d'éviter que par effet  du jeu dans sa chambre 6, ledit piston puisse  suivre le porte-ouvrage 4 dans une rotation  éventuelle dudit porte-ouvrage, le piston 7  peut être engagé avec la tête 3 à l'aide d'une    disposition qui empêche les déplacements du  piston non nécessaires pour son fonctionne  ment.  



  Une disposition de ce type est représentée  à la     fig.    2 dans laquelle le piston 7 est  pourvu de clavettes     latérales    7' qui, par effet  de leur engagement à coulisse dans des rai  nures appropriées ménagées dans la paroi de  sa chambre 6 dans la tête 3, engagent le pis  ton de la façon nécessaire.  



  La     fig.    3     représente    une autre forme  d'exécution d'articulation dans laquelle le pis  ton comporte une tête élargie 7" taillée à son  extérieur suivant la surface sphérique de la  tête 3, tandis que cette tête a une forme  correspondante; dans ce cas, le guidage peut  être réalisé à l'aide d'un accouplement cons  titué par des goujons 10, assujettis, par exem  ple, à la tête 7" du piston et pouvant coulis  ser dans des trous de la tête 3.  



  La     fig.    3 montre un support dans lequel  une conduite flexible 11 qui relie, à l'exté  rieur de l'articulation 3, 4, les conduits 9, 9'  de deux bras 1, l' qui aboutissent à l'articu  lation et sont solidaires respectivement de la  tête 3 et du siège 4; cette disposition est  particulièrement avantageuse dans le cas de  supports comportant plusieurs paires de bras  articulés ensemble à l'aide d'articulations  pouvant être bloquées de la façon décrite et  dans lesquels l'alimentation du fluide sous  pression aux différentes articulations est ef  fectuée à l'aide de conduits ménagés dans les  bras successifs.  



  Dans le support représenté à la     fig.    4, 3  indique la tête     portée    par le pied 1, et dans  la chambre 6 de laquelle est     monté    le piston  7 chargé par le ressort 8; 4 est le     porte-          ouvrage    pourvu des goujons d'attache 5; la  surface du piston 7 destinée à s'appliquer  sur la surface du siège du porte-ouvrage 4  est garnie d'une garniture 12 en: matière  ayant un coefficient de friction élevé.  



  D'une façon analogue, la surface du  siège du porte-ouvrage 4 peut être pourvue  d'une garniture annulaire de friction 13 dans  la partie     opposée    à celle sur laquelle agit  normalement le piston 7, 12.      A l'aide de cette disposition, on améliore       remarquablement    la prise entre les deux .élé  ments 3 et 4 sous     l'action    exercée par le  piston 7 lorsque dans la chambre 6 agit le  fluide sous pression destiné à appliquer le  piston 7 contre le porte-ouvrage creux 4.  



  Eventuellement la garniture de friction  peut être enchâssée dans la région de la sur  face du siège du porte-ouvrage sur laquelle  agit normalement le piston 7 ou     bien    elle peut  occuper complètement ou en grande     partie    la  surface     interne    du siège du porte-ouvrage  dans lequel est logée la tête 3; elle peut aussi  être logée sur la tête 3 ou encore les surfaces  coopérantes de la tête 3 et du siège sphérique  du porte-ouvrage peuvent être faites ou gar  nies d'une garniture en     matière    ayant un coef  ficient de friction élevé.  



  Dans toutes les formes d'exécution dé  crites, le dispositif de blocage peut être com  mandé à l'aide d'un liquide sous pression au  lieu que par air comprimé ou équivalent.

Claims (1)

1. REVENDICATION Articulation avec dispositif de blocage, caractérisée en ce que dans l'un des deux élé ments de l'articulation est ménagée une chambre contenant un piston, dont une des extrémités est en contact avec la surface de l'autre élément, ladite chambre étant desti- née à être reliée à une source de fluide sous pression ayant pour but de forcer ledit pis ton contre la surface en regard de l'autre élé ment de l'articulation.

   SOUS-REVENDICATIONS: 1: Articulation suivant la revendication, caractérisée en. ce que le piston est chargé par un ressort qui le maintient normalement ap pliqué avec une pression limitée sur la sur face en regard. 2. Articulation suivant la revendication; caractérisée en ce que la chambre pour le pis ton est ménagée dans un pivot constituant un des éléments de l'articulation, cet élément étant monté dans un siège ménagé dans l'au tre élément. 3. Articulation suivant la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le piston est pourvu de guides qui l'engagent à coulisser dans sa chambre. 4.

   Articulation suivant la revendication, caractérisée en ce que le piston comporte à son extérieur une expansion dont la surface extérieure complète la surface de l'élément dans lequel le piston est monté. 5. Articulation suivant la revendication et les sous-revendications 1, 2, 3 et 4, carac térisée en ce que l'expansion du piston est engagée à coulisse avec l'élément dans lequel le piston est monté, à l'aide d'un accouple ment constitué par des doigts coulissant dans des trous. 6. Articulation suivant la revendication, caractérisée en ce qu'une au moins des sur faces coopérantes des éléments de l'articula tion est pourvue d'une garniture en matière ayant un coefficient de frottement élevé. 7.

   Articulation suivant la revendication et la sous-revendication G, caractérisée en ce que la surface du piston agissant sur la sur face de l'autre élément est garnie d'une gar niture ayant un coefficient de frottement élevé. 8. Articulation suivant la revendication et les sous-revendications 2 et 6, caractérisée en ce que l'élément extérieur de l'articulation est pourvu sur la surface. interne de son siège d'une garniture de friction qui coopère avec la surface de l'élément intérieur. 9.

   Articulation suivant la revendication et les sous-revendications 2 et 6, caractérisée en ce que l'élément extérieur de l'articulation est pourvu sur la surface interne de son siège d'une garniture de friction qui coopère avec la surface du piston. 10. Articulation suivant la revendication et les sous-revendications 2,<B>6</B> et & , caracté risée en ce que la garniture de -friction de l'élément extérieur est logée dans la surface interne du siège dudit élément extérieur qui n'entre pas en contact avec la surface du pis ton.

   I1. Articulation suivant la revendication et les sous-revendications 2. et 6, caractérisée en ce que aussi bien la surface interne du siège ménagé dans l'élément extérieur que la surface de l'élément intérieur est pourvue d'une garniture ayant un coefficient de frot tement élevé. 12. Articulation suivant la revendication et les sous-revendication 2, 6 et 11, caracté risée en ce que la surface du piston est pour vue elle aussi d'une garniture ayant un coef ficient de frottement élevé. 13.

   Articulation suivant la revendication et la sous-revendication 2, caractérisée en ce que le pivot est monté sur une pièce tubu laire à travers laquelle est destinée à être éta blie la communication avec la source de fluide sous pression. 14. Articulation suivant la revendication et la sous-revendication 2, caractérisée en ce que le pivot est sphérique.