CH191398A - Scissor pantograph with rocker for electric vehicles. - Google Patents

Scissor pantograph with rocker for electric vehicles.

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CH191398A
CH191398A CH191398DA CH191398A CH 191398 A CH191398 A CH 191398A CH 191398D A CH191398D A CH 191398DA CH 191398 A CH191398 A CH 191398A
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CH
Switzerland
Prior art keywords
scissor
rocker
scissors
support
rotation
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Application number
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German (de)
Inventor
Oerlikon Maschinenfabrik
Original Assignee
Oerlikon Maschf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/18Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
    • B60L5/20Details of contact bow

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

  

  Scherenstromabnehmer mit Wippe für elektrische Fahrzeuge.    Wippen für     Scherenstromabnehmer,    bei  denen ein     Flachschleifbügel    durch eine Paral  lelführung annähernd in der Horizontalen  gehalten ist, sind bekannt. Bei diesen ist die  untere     Wippenlagerung    im Scherenscheitel  drehbar befestigt. Beim Anschlagen des  Schleifbügels an allfälligen Hindernissen am  Fahrleitungsnetz wird dieser Schlag zum  grossen Teil auch auf den Scherenscheitel  übertragen und wirkt, je grösser die Ge  schwindigkeit des Fahrzeuges ist, um so  härter auf den Schleifbügel, die Wippe und  den Scherenscheitel, wodurch die im Bereich  befindlichen Teile, wie auch die Fahrleitung  Schaden leiden können.

   Die erwähnten Schläge  werden bedeutend gemildert, wenn ausser der  normalen     Wippenfederung    noch eine weitere  Möglichkeit des Ausweichens gegeben ist,  darin bestehend, dass sich das ganze Wippen  system mitsamt seinem Drehpunkt seitlich  horizontal verschieben kann, wodurch auch  bei grösseren Unebenheiten der Fahrleitung  ein Auftreten von Defekten vermieden wird.  



  Gemäss vorliegender Erfindung ist daher    die Drehachse der Wippe nicht im Scheren  scheitel befestigt, sondern die     Drebachse    der  Wippe und die untere, beiderseits der     Wip-          pendrehachse    vorhandene Lagerung der Paral  lelführung sind auf einer gemeinsamen Ab  stützung drehbar befestigt, wobei diese Ab  stützung seitlich, d. h. quer zur     Wippendreh-          achse    in horizontaler Lage verschiebbar ge  führt und durch eine Federung in einer  Mittellage gehalten ist.  



  Die beiliegenden schematischen Zeich  nungen veranschaulichen einige Ausführungs  beispiele des Erfindungsgegenstandes.  



       Fig.    1 und 2 zeigen in zwei Seitenan  sichten das erste Ausführungsbeispiel. Die  Wippe 1 und die     Parallelführungsstangen    2  und 3 sind auf einer Abstützung 4 gelagert,  die ihrerseits an am Scherenscheitel 5 auf  gehängten Hebeln 6 so beweglich gehalten  ist, dass sie seitlich schwenken kann. Durch  an den     Scherenarmen    7 und 8 befestigte  Federn 13 und 14 wird die     Abstützung    4  in der Horizontalen und in einer Mittellage   bezogen auf die Schwingungen um den      Scherenscheitel - in der Ruhelage gehalten.  Diese Einrichtung ist auf beiden Seiten der  Wippe und des Scherenscheitels gleich.

   Die  Wippe 1 ist durch gleichfalls an den Scheren  armen 7 und 8 befestigte Federn 9 und 10  in der Senkrechten und in einer Mittellage  in der Ruhelage gehalten. Der     Flachschleif-          bügel    15 ist bei 16 an der Wippe 1     ange-          lenkt    und durch die Stangen 2 und 3, von  denen Ösen 19 und 20 um Stifte 17 und  18 greifen, so gehalten, dass er, innert ge  wissen Grenzen um seine Achse 16 frei  spielen kann. Die Ösen 19     und    20 könnten  auch unten an der Stange 2 und 3 ange  bracht sein, oder die     Stangen    2 und 3 könn  ten zum Beispiel je zweiteilig als ineinander  geschobene Rohre ausgeführt sein, so dass  der Bügel 15 ebenfalls begrenzt um seine  Achse 16 spielen kann.  



  Beim Beispiel     Fig.    3 ist die Abstützung 4  durch zwei am Scherenoberteil 7, 8     ange-          lenkte    Hebel 21 und 22 beweglich geführt.  Die zwei Federn 9 und 10 halten die Wippe 1  und die Abstützung 4 in einer Mittellage.       Fig.    4 zeigt die Lage der Teile von     Fig.    3  in der tiefsten Arbeitsstellung des Scheren  stromabnehmers.  



  Im Beispiel     Fig.    5 ist der Hebel 21 links  vom Scherenscheitel 5 an einem Drehzapfen  24 der Verlängerung des     rechten    Scheren  armes 8 aufgehängt, während der Hebel 22  rechts vom Scherenscheitel 5 an einem Dreh  zapfen 25 der Verlängerung des linken  Scherenarmes 7 aufgehängt ist. Dadurch wird  erreicht, dass die Abstützung 4 mit der  Wippe 1 samt Zubehör in der obersten Ar  beitsstellung des Stromabnehmers     (Fig.    5)  näher an den Scherenscheitel 5 zu liegen  kommt als in der untersten Arbeitsstellung  des Stromabnehmers     (Fig.    6).

   Beim Beispiel       Fig.    3 und 4 ist die Sache umgekehrt: In  der obersten Arbeitsstellung des Stromab  nehmers     (Fig.    3) ist die Abstützung 4 mit  der Wippe 1 samt Zubehör tiefer bezüglich  des Scherenscheitels 5 als in der untersten  Arbeitsstellung     Fig.    4. Die Einrichtung nach       Fig.    5 und 6 hat gegenüber derjenigen nach       Fig.    3, 4 hauptsächlich den Vorteil, dass die    Wippe 1 von der tiefsten zur höchsten Ar  beitsstellung eine grössere     Höhendifferenz    er  reicht als der Scherenscheitel.  



  Beim Ausführungsbeispiel     Fig.    7 sind die  Wippe 1 und die     Parallelführungsstangen     2, 3 an Zapfen 32     bezw.    33, 34 einer Ab  stützung 4 gelagert. Die Abstützung 4 ist  mittels Schlitzen 29 und 30 auf Führungs  rollen 35, 36 der Scherenarme 7, 8 horizontal  verschiebbar gelagert.  



  .     Fig.    8 zeigt eine Variante des Beispiels       Fig.    7. Die Führungsrolle 35 ist links vom  Scherenscheitel 5 an dem über dessen Dreh  punkt hinaus verlängerten Scherenarm 8 an  gebracht, während die Führungsrolle 36  rechts vom Scherenscheitel 5 an dem über       dessen    Drehpunkt hinaus verlängerten Scheren  arm 7 gelagert ist.  



  Bei der Variante     Fig.    9 ist noch eine  Zusatzfeder 45 vorgesehen, die einerseits an  der Abstützung 4 und anderseits mittels  Schlaufe 47 über Zapfen 48 an der Wippe 1  gehalten ist. Die Feder 45 kommt infolge  des Leerganges in der Schlaufe erst bei ab  normalem Winkelausschlag der Wippe zur  Wirkung, damit der Winkelausschlag der  Wippe bei starkem Wind oder bei abnormal  starkem     Luftzug    infolge sehr grosser Ge  schwindigkeiten nicht zu gross wird und die       Rückstellkraft    der Wippe mit dem Winkel  ausschlag von einer bestimmten Lage an  ungefähr proportional zunimmt.



  Scissor pantograph with rocker for electric vehicles. Rockers for pantographs, in which a flat sliding bow is held approximately in the horizontal by a Paral lelführung, are known. In these, the lower rocker mount is rotatably attached in the scissor apex. When the grinding hanger hits any obstacles on the catenary network, this blow is largely transferred to the top of the scissors and acts, the higher the vehicle speed, the harder it is on the hanger, the seesaw and the top of the scissors, which means that those in the area Parts like the catenary can suffer damage.

   The impacts mentioned are significantly reduced if, in addition to the normal seesaw suspension, there is another possibility of evasive action, consisting in the fact that the entire seesaw system, including its pivot point, can move horizontally to the side, which prevents defects from occurring even with major unevenness in the catenary becomes.



  According to the present invention, the axis of rotation of the rocker is therefore not attached in the scissors apex, but the axis of rotation of the rocker and the lower, on both sides of the rocker axis of rotation existing storage of the parallel guide are rotatably mounted on a common support, this support laterally, d . H. runs transversely to the rocker axis of rotation in a horizontal position and is held in a central position by a suspension.



  The accompanying schematic drawings illustrate some execution examples of the subject invention.



       Fig. 1 and 2 show in two Seitenan views the first embodiment. The rocker 1 and the parallel guide rods 2 and 3 are mounted on a support 4, which in turn is movably held by levers 6 suspended on the scissor apex 5 so that it can pivot laterally. By means of springs 13 and 14 attached to the scissor arms 7 and 8, the support 4 is held in the horizontal position and in a central position in relation to the vibrations around the apex of the scissors - in the rest position. This facility is the same on both sides of the seesaw and the top of the scissors.

   The rocker 1 is held by also arms 7 and 8 attached to the scissors springs 9 and 10 in the vertical and in a central position in the rest position. The flat grinding bow 15 is articulated at 16 on the rocker 1 and held by the rods 2 and 3, of which eyelets 19 and 20 engage around pins 17 and 18, so that it is within certain limits around its axis 16 can play freely. The eyelets 19 and 20 could also be attached to the bottom of the rod 2 and 3, or the rods 2 and 3 could, for example, each be designed in two parts as tubes pushed into one another, so that the bracket 15 can also play limited around its axis 16 .



  In the example in FIG. 3, the support 4 is movably guided by two levers 21 and 22 articulated on the upper part 7, 8 of the scissors. The two springs 9 and 10 hold the rocker 1 and the support 4 in a central position. Fig. 4 shows the position of the parts of Fig. 3 in the lowest working position of the scissors current collector.



  In the example of Fig. 5, the lever 21 is suspended to the left of the scissors apex 5 on a pivot 24 of the extension of the right scissors arm 8, while the lever 22 to the right of the scissors apex 5 on a pivot 25 of the extension of the left scissor arm 7 is suspended. This ensures that the support 4 with the rocker 1 including accessories in the uppermost working position of the pantograph (Fig. 5) comes to lie closer to the scissor apex 5 than in the lowest working position of the pantograph (Fig. 6).

   In the example Fig. 3 and 4, the matter is reversed: In the uppermost working position of the pantograph (Fig. 3), the support 4 with the rocker 1 including accessories is lower with respect to the scissors apex 5 than in the lowest working position Fig. 4. The device 5 and 6 has the main advantage over that of FIGS. 3, 4 that the rocker 1 from the lowest to the highest working position has a greater height difference than the top of the scissors.



  In the embodiment of FIG. 7, the rocker 1 and the parallel guide rods 2, 3 on pins 32 respectively. 33, 34 from a support 4 is stored. The support 4 is by means of slots 29 and 30 on guide rollers 35, 36 of the scissor arms 7, 8 mounted horizontally.



  . Fig. 8 shows a variant of the example of Fig. 7. The guide roller 35 is brought to the left of the scissors apex 5 at the scissor arm 8 extended beyond its pivot point, while the guide roller 36 to the right of the scissors apex 5 on the scissors arm extended beyond its pivot point 7 is stored.



  In the variant in FIG. 9, an additional spring 45 is also provided, which is held on the one hand on the support 4 and on the other hand by means of a loop 47 via pins 48 on the rocker 1. As a result of the backlash in the loop, the spring 45 only comes into effect when the rocker has a normal angular deflection, so that the angular deflection of the rocker does not become too large in strong winds or abnormally strong drafts due to very high speeds and the restoring force of the rocker with the angle rash increases roughly proportionally from a certain position

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Scherenstromabnehmer mit Wippe für elektrische Fahrzeuge, wobei ein Flach schleifbügel in jeder Winkelstellung der Wippe durch eine Parallelführung wenigstens annähernd in der Horizontalen gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse der Wippe und die untere, beiderseits der Wippendrehachse vorhandene Lagerung der Parallelführung auf einer gemeinsamen Ab stützung drehbar befestigt sind, und diese Abstützung seitlich, d. h. quer zur Wippen drehachse in horizontaler Lage verschiebbar geführt und durch eine Federung in einer Mittellage gehalten ist. IJNTERANSPRÜCIIP 1. PATENT CLAIM: Scissor pantograph with rocker for electric vehicles, whereby a flat grinding bow is held in each angular position of the rocker by a parallel guide at least approximately in the horizontal, characterized in that the axis of rotation of the rocker and the lower, on both sides of the rocker axis of rotation existing storage of the parallel guide on a From common support are rotatably attached, and this support laterally, d. H. is guided transversely to the rocker axis of rotation in a horizontal position and is held in a central position by a suspension. INTERCLAIM 1. Scherenstromabnehmer nach Patentan spruch, dadurch gekennzeichnet; dass der Flachschleifbügel von der Parallelführung mit Spiel geführt ist. 2. Scherenstromabnehmer nach Patentan spruch, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Drehachse der Wippe und die untere beidseitige Lagerung der Parallelführung auf einer seitlich schwenkbaren Abstützung befinden, die ihrerseits an am Scheren scheitel aufgehängten Hebeln beweglich geführt und von zwei an der Schere be festigten Federn in der Horizontalen ge halten ist (Fig. 1). 3. Pantograph according to patent claim, characterized in that; that the flat grinding arm is guided by the parallel guide with play. 2. Scissor pantograph according to patent claim, characterized in that the axis of rotation of the rocker and the lower bilateral storage of the parallel guide are on a laterally pivotable support, which in turn is movably guided on levers suspended on the scissors apex and by two springs attached to the scissors be keep the horizontal ge (Fig. 1). 3. Scherenstromabnehmer nach Patentan spruch, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlich schwenkbare Abstützung durch zwei am Scherenoberteil beidseitig vom Scherenscbeitel aufgehängte Hebel beweg lich geführt ist (Fig. 3 und 5). 4. Scherenstromabnehmer nach Patentan spruch und Unteranspruch 3, dadurch ge kennzeichnet, dass der eine Hebel (21) links vom Scherenscheitel an dem über den letzteren hinaus verlängerten rechten Scherenarm aufgehängt ist, während der andere Hebel (22) rechts vom Scheren- seheitel an dem über den letzteren hinaus verlängerten linken Scherenarm aufge hängt ist (Fig. 5). 5. Scissor pantograph according to patent claim, characterized in that the laterally pivotable support is movably guided by two levers suspended from the scissor chisel on both sides of the scissor chisel (Fig. 3 and 5). 4. Scissor pantograph according to claim and dependent claim 3, characterized in that the one lever (21) is suspended to the left of the scissor apex on the right scissor arm extended beyond the latter, while the other lever (22) is suspended to the right of the scissors seheitel is suspended on the latter also extended left scissor arm (Fig. 5). 5. Scherenstromabnehmer nach Patentan spruch, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Drehachse der Wippe und die beiden untern Drehachsen der Parallelführung auf einer horizontal geführten Abstützung be finden, die beidseitig am Scherenoberteil mit seitlichem Spiel geführt ist (Fig. 7 und 8). 6. Scherenstromabnehmer nach Patentan spruch und Unteranspruch 5, dadurch ge kennzeichnet, dass die Abstützung links vom Scherenscheitel an dem über den letzteren hinaus verlängerten rechten Scherenarm angebracht ist, während die Abstützung rechts vom Scherenscheitel an dem über den letzteren hinaus verlänger ten linken Scherenarm angebracht ist (Fig. 8). 7. Scissor pantograph according to patent claim, characterized in that the axis of rotation of the rocker and the two lower axes of rotation of the parallel guide be found on a horizontally guided support that is guided on both sides of the upper part of the scissors with lateral play (Fig. 7 and 8). 6. Scissor pantograph according to claim and dependent claim 5, characterized in that the support to the left of the scissor apex is attached to the right scissor arm extended beyond the latter, while the support is attached to the right of the scissor apex on the left scissor arm extended beyond the latter (Fig. 8). 7th Scherenstromabnehmer nach Patentan spruch, gekennzeichnet durch eine mit Leergang versehene Zusatzfederung, die erst bei einem bestimmten Winkelaus schlag der Wippe zur Wirkung kommt (Fig. 9). Scissors pantograph according to patent claim, characterized by an additional suspension provided with idle gear, which only comes into effect at a certain angle of the rocker impact (Fig. 9).
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE971824C (en) * 1952-01-12 1959-04-02 Licentia Gmbh Pantograph
US3068330A (en) * 1958-11-07 1962-12-11 Licentia Gmbh Current collector for electric vehicles

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE971824C (en) * 1952-01-12 1959-04-02 Licentia Gmbh Pantograph
US3068330A (en) * 1958-11-07 1962-12-11 Licentia Gmbh Current collector for electric vehicles

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