Dispositif de changement de vitesse progressif. La présente invention a pour objet un dispositif de changement de vitesse progres sif, comportant un arbre de commande, un arbre commandé en alignement avec l'arbre de commande, un arbre auxiliaire parallèle à l'arbre de commande, quatre groupes de poulies à gorge extensibles, chaque groupe comportant une pluralité de poulies dont chacune est constituée par une partie fixe et une partie axialement mobile, et dont le pre mier groupe de poulies est monté sur l'arbre de commande dont le quatrième groupe est monté à l'extrémité de l'arbre de commande et est relié à, l'arbre commandé pour lui transmettre le mouvement de rotation, cepen rlant que les :
deuxième et troisième groupes sont fixés sur l'arbre auxiliaire et que des courroies, de section trapézoïdale, transmet tent le mouvement du premier au second et du troisième au quatrième groupe de poulies, caractérisé par le fait que les parties mobiles des premier et quatrième groupes de poulies extensibles sont reliées latéralement à un palier disposé sur l'arbre de commande, et que les parties mobiles des :
deuxième et troi sième groupes de poulies extensibles sont re liées latéralement à un autre palier commun, disposé sur l'arbre auxiliaire, les deux pa liers étant placés respectivement entre les deux groupes de poulies auxquels ils sont reliés latéralement, et par le fait qu'un or gane de réglage est disposé entre ces deux paliers et les relie de façon à actionner si multanément les parties mobiles des quatre groupes de poulies extensibles, à l'interven tion de mécanismes provoquant, de façon po sitive, le déplacement de l'organe de réglage, parallélement à l'arbre de commande.
Une forme d'exécution de l'invention est représentée, à titre :d'exemple, au dessin annexé, :dans lequel: La fig. 1 est une coupe horizontale axiale du dispositif. Un :différentiel, ne fai#Ïnt pas partie de l'invention, est placé directement dans le prolongement de l'arbre moteur. Cette coupe passe par les goujons reliant les parties mobiles :des poulies.
La fig. 2 est une autre coupe en plan du premier groupe de poulies a. Cette coupe passe par les goujons reliant les parties fixes des poulies a.
La fig. 3 est une coupe verticale du dis positif (ligne -3-.3 de la fig. 1); La fin 3a est une coupe verticale d'une variante de l'organe de commande; La fig. 4 est une coupe verticale du dis positif (ligne 4-,4 de la fig. 1).
Sur l'arbre moteur 1, qui reçoit par son bout 2 la force motrice d'une source quel conque, se trouvent calées les deux parties fixes 3 et 4 du groupe a des poulies en deux parties. Les deux parties mobiles 5 et 6 de ces poulies sont reliées entre elles par quatre goujons 7 qui passent à travers les; flasques de parties fixes 3 et 4 et qui maintiennent à distance fixe les parties 5 et 6. Il résulte de ce montage que les forces d'entraînement de l'arbre 1 sont transmises aux parties mo biles 5 et 6 par l'intermédiaire des parties fixes 3 et 4 et des goujons 7. La partie 6 est solidaire d'une douille 8 qui porte, à son extrémité, un roulement à rouleaux coniques 9, faisant butée avec une douille 10 solidaire des parties mobiles 11 et A -du groupe des poulies d.
Ces parties mobiles 11 et 12 sont reliées entre elles par les quatre goujons 13 qui les rendent solidaires. Les parties fixes 14 et<B>15</B> de ces poulies sont calées sur une douille 16, qui peut tourner librement sur l'arbre 1.
Les forces d'entraînement données par les courroies 42 et 43 aux parties mobiles 11 et 12 sont transmises à la douilles 16 par l'intermédiaire -des goujons 13 et des parties fixes 14 et 15.
L'arbre 1 porte, à son extrémité, une bague fixe 19 qui vient buter, par l'inter médiaire du pignon 52, contre un roulement à bille conique 20. Ce roulement vient buter de l'autre côté contre la douille 16. Il résulte de ce montage que lest poussées axiales de sens contraire, reçues respectivement par les parties mobiles; 5 et 6 du groupe a1 et les parties mobiles. 11 et 12 .du groupe d, s'an nulent et s'équilibrent dans le roulement 9. Il en est de même des poussées axiales reçues par les parties fixes 3 et 4 du groupe a, et 14 et 15 du groupe d, qui s'annulent et s'équilibrent dans le roulement 20.
,Sur les douilles 8 et 10 se trouve placé un palier 21 qui peut tourner librement sur celles-ci. Ce palier est monté sans jeu axial sur les douilles 8 et 10, c'est-à-dire que, lors qu'il se déplace sur l'arbre 1, il entraîne avec lui les douilles 8 et 10.
Sur l'arbre intermédiaire 28 se trouvent calées les parties fixes 29 et .30 des poulies en deux pièces -du groupe b, et les parties fixes 31 et 32 du groupe c. Les parties mo biles 33 et 34 du groupe b sont maintenues à distance et rendues solidaires de la douille 3,5 à l'aide des quatre goujons 36. De même, les parties mobiles 3.7 et 38 du groupe c sont rendues solidaires de la douille 3'5 ;à l'aide des quatre goujons .39.
Les efforts transmis par les courroies 40 et 41 aux parties mobiles 33 et 34 sont re transmis à l'arbre 28 par l'intermédiaire des goujons<B>M</B> et -des parties fixes 29 et 30. Les forces d'entrainement de l'arbre 28 sont transmises aux parties mobiles 3 î et 38 par l'intermédiaire des parties fixes 31 et 32 et des goujons . Il résulte de ce montage que les poussées axiales de sens contraire, reçues respectivement par les parties mobiles 33 et 34 du groupe b, et les parties mobiles 37 et .38 du groupe c,
s'annulent et s'équilibrent par la douille 3,5. Il en est de même des poussées axiales reçues par les parties fixes 29 et 30 -du groupe b et 31 et 32 du groupe c, qui s'annulent et s'équilibrent par l'inter médiaire de l'arbre 28. Sur la douille 35 se trouve placé un palier 44 qui peut tourner librement sur celle-ci, sans jeu axial, c'est-à- dire que, lorsqu'il se déplace sur l'arbre 28, il entraîne avec lui la douille 3-5. L'arbre :28 peut tourner librement dans les paliers 64, 65, fixés au socle 50.
Les deux paliers 21 et 44 sont reliés solidement entre eux par une traverse 45 qui porte en son milieu une douille dans laquelle est vissée une tige file tée 46. La tige 46 peut tourner librement dans trois supports 47, 48, 49 fixés au socle 50, mais elle ne peut se déplacer latérale- ment. Elle porte à son extrémité une mani velle 51, qui commande tout le dispositif.
Les parties mobiles 5, 6, 11, 12, 33, 34, 37, 38, les goujons 7, 13, 36, 39, les douilles 8, 35 sont montés sur des billes placées dans des gorges dans le but de faciliter leur dé placement latéral.
L'arbre moteur 1 porte, à son extrémité, <B>la</B> pignon 52 qui engrène avec le pignon 53 des satellites. L'autre pignon 54 -des satel lites engrène avec le pignon 5,5 calé sur l'arbre récepteur 56.
Les pignons satellites 53, 54 sont calés sur les axes 57 qui peuvent tourner libre ment dans les plateaux 5,8, 59, solidaires de la douille 1,6 par l'intermédiaire des tra verses 61.
Les pignons 53, 54 tournent dans un bain d'huile placé dans le carter 62.
Dans la fig. 2, les goujons 63\ rendent solidaires les parties fixes 3 et 4 .du groupe a. Ils passent librement dans: les parties mobiles 5 et 6. Ce montage a pour résultat d'éviter la naissance de vibrations et de flexions dans les parties fixes 3 et 4, par suite de leur mince épaisseur.
Le même montage est prévu aux parties fixes 29 et 30 du groupe b, ,31 et 3.2 du groupe c et 14, 15 du groupe d.
Les fig. 1, 2, 3 et 4 représentent les pou lies des groupes<I>b, d</I> complètement fermées, celles des groupes a et c ouvertes à leur maximum, la traverse 45 se trouve à une position déterminée.
Lorsqu'on tourne à la manivelle 51, la traverse 45 se déplace dans le sens de la flèche 63, entraînant avec elle les parties mo biles des quatre groupes de poulies<I>a, b, c,</I> d. Le mouvement contraire est obtenu en tournant la manivelle dans le sens inverse.
Suivant la variante illustrée dans la fig 3a, la tige filetée 46 est vissée dans une douille 67, qui peut glisser librement dans le logement 75 de la traverse 45, mais qui ne peut tourner par suite d'une cale dor mante 68.
La douille 67 est exactement de la même longueur que son logement 75, et est main- tenue axialement dans ce logement par les deux rondelles libres 71, 72, contre lesquelles agissent respectivement les ressorts 69, 70 qui s'appuient, d'autre part, respectivement sur les couvercles 73, 74 !de la traverse 45.
Il résulte de ce montage que, lorsque le dispositif étant en marche, on fait tourner la tige filetée 46 dans un sens ou dans l'autre, la traverse 445 se déplace latérale ment ainsi que les parties mobiles des poulies qui en sont solidaires et ce parce que la force nécessaire pour commencer à comprimer les ressorts .619 et 70 est supérieure à la force nécessaire au déplacement, pendant leur rota tion, des -demi-poulies mobiles latéralement.
Dans ce cas, les ressorts. 69 et 70 ne tra vaillent pas, c'est-à-dire ne se compriment pas et ne servent que d'organes de transmis- sion à la force nécessaire au déplacement des parties mobiles latéralement.
Au contraire, lorsque le dispositif étant à l'arrêt, on fait tourner la tige filetée 46 dans un sens ou dans l'autre, seule la douille 67 et une des rondelles 71 ou 72 se déplacent latéralement en comprimant un des ressorts 69 ou 70, puisque les poulies extensibles ne peuvent se refermer à l'arrêt et que, par conséquent, la traverse 45 ne peut se dé placer.
Dès la remise en marche -du dispositif, le ressort comprimé @69 ou 70 oblige la tra verse 45 et les demi-poulies mobiles à se déplacer latéralement d'une quantité exacte ment égale à celle dont il a été comprimé, c'est-@à-.dire jusqu'à ce -que le logement 75 soit venu se replacer exactement sur la douille 67.
Progressive gear change device. The present invention relates to a progressive speed change device, comprising a control shaft, a controlled shaft in alignment with the control shaft, an auxiliary shaft parallel to the control shaft, four groups of grooved pulleys. extensible, each group comprising a plurality of pulleys each of which is constituted by a fixed part and an axially movable part, and of which the first group of pulleys is mounted on the control shaft, the fourth group of which is mounted at the end of the drive shaft and is connected to the driven shaft to transmit the rotational movement to it, however:
second and third groups are fixed on the auxiliary shaft and that belts, of trapezoidal section, transmit the movement of the first to the second and from the third to the fourth group of pulleys, characterized in that the moving parts of the first and fourth groups extendable pulleys are connected laterally to a bearing arranged on the control shaft, and that the moving parts of:
second and third groups of extendable pulleys are re linked laterally to another common bearing, arranged on the auxiliary shaft, the two bearings being placed respectively between the two groups of pulleys to which they are connected laterally, and by the fact that an adjusting member is arranged between these two bearings and connects them so as to actuate the moving parts of the four groups of extensible pulleys so multaneously, to the intervention of mechanisms causing, in a positive manner, the displacement of the member adjustment, parallel to the control shaft.
An embodiment of the invention is shown, by way of: example, in the appended drawing,: in which: FIG. 1 is an axial horizontal section of the device. A differential, not forming part of the invention, is placed directly in the extension of the motor shaft. This cut goes through the studs connecting the moving parts: pulleys.
Fig. 2 is another sectional plan of the first group of pulleys a. This cut goes through the studs connecting the fixed parts of the pulleys a.
Fig. 3 is a vertical section of the positive device (line -3-.3 of FIG. 1); The end 3a is a vertical section of a variant of the control member; Fig. 4 is a vertical section of the positive device (line 4-, 4 of FIG. 1).
On the motor shaft 1, which receives at its end 2 the driving force from any source whatever, the two fixed parts 3 and 4 of the group have pulleys in two parts are located. The two moving parts 5 and 6 of these pulleys are interconnected by four studs 7 which pass through them; flanges of fixed parts 3 and 4 and which keep the parts 5 and 6 at a fixed distance. It follows from this assembly that the driving forces of the shaft 1 are transmitted to the moving parts 5 and 6 via the parts fixed 3 and 4 and studs 7. Part 6 is integral with a bush 8 which carries, at its end, a tapered roller bearing 9, abutting with a bush 10 integral with the moving parts 11 and A - of the group of pulleys d.
These mobile parts 11 and 12 are interconnected by the four studs 13 which make them integral. The fixed parts 14 and <B> 15 </B> of these pulleys are wedged on a bush 16, which can rotate freely on the shaft 1.
The driving forces given by the belts 42 and 43 to the moving parts 11 and 12 are transmitted to the bushings 16 via the studs 13 and the fixed parts 14 and 15.
The shaft 1 carries, at its end, a fixed ring 19 which abuts, through the intermediary of the pinion 52, against a tapered ball bearing 20. This bearing abuts on the other side against the sleeve 16. It The result of this assembly is that axial thrusts in opposite directions, received respectively by the moving parts; 5 and 6 of group a1 and the moving parts. 11 and 12. Of group d, cancel each other out and balance each other out in bearing 9. The same applies to the axial thrusts received by the fixed parts 3 and 4 of group a, and 14 and 15 of group d, which cancel each other out and balance in bearing 20.
, On the bushes 8 and 10 is placed a bearing 21 which can rotate freely on them. This bearing is mounted without axial play on the sleeves 8 and 10, that is to say that, when it moves on the shaft 1, it drives the sleeves 8 and 10 with it.
On the intermediate shaft 28 are wedged the fixed parts 29 and .30 of the two-piece pulleys - of group b, and the fixed parts 31 and 32 of group c. The moving parts 33 and 34 of group b are kept at a distance and secured to the socket 3.5 using the four studs 36. Similarly, the moving parts 3.7 and 38 of group c are secured to the socket 3'5; using the four studs .39.
The forces transmitted by the belts 40 and 41 to the moving parts 33 and 34 are transmitted back to the shaft 28 by means of the pins <B> M </B> and -of the fixed parts 29 and 30. The forces of drive of the shaft 28 are transmitted to the moving parts 3 and 38 via the fixed parts 31 and 32 and the studs. It follows from this assembly that the axial thrusts in the opposite direction, received respectively by the moving parts 33 and 34 of group b, and the moving parts 37 and .38 of group c,
cancel each other out and balance each other through the socket 3.5. The same applies to the axial thrusts received by the fixed parts 29 and 30 of group b and 31 and 32 of group c, which cancel each other out and balance each other through the shaft 28. On the bush 35 is placed a bearing 44 which can rotate freely thereon, without axial play, that is to say that, when it moves on the shaft 28, it drives with it the sleeve 3-5. The shaft: 28 can rotate freely in the bearings 64, 65, fixed to the base 50.
The two bearings 21 and 44 are firmly connected to each other by a cross member 45 which carries in its middle a sleeve in which is screwed a threaded rod 46. The rod 46 can rotate freely in three supports 47, 48, 49 fixed to the base 50 , but it cannot move sideways. It carries at its end a crank 51, which controls the entire device.
The moving parts 5, 6, 11, 12, 33, 34, 37, 38, the studs 7, 13, 36, 39, the bushes 8, 35 are mounted on balls placed in grooves in order to facilitate their release. lateral placement.
The drive shaft 1 carries, at its end, <B> the </B> pinion 52 which meshes with the pinion 53 of the planet wheels. The other gear 54 of the satel lites meshes with the gear 5.5 wedged on the receiver shaft 56.
The planet gears 53, 54 are wedged on the pins 57 which can rotate freely in the plates 5, 8, 59, integral with the sleeve 1.6 by means of the cross members 61.
The pinions 53, 54 rotate in an oil bath placed in the housing 62.
In fig. 2, the studs 63 \ make the fixed parts 3 and 4 integral with the group a. They pass freely in: the moving parts 5 and 6. The result of this assembly is to avoid the birth of vibrations and bending in the fixed parts 3 and 4, owing to their thin thickness.
The same assembly is provided for the fixed parts 29 and 30 of group b,, 31 and 3.2 of group c and 14, 15 of group d.
Figs. 1, 2, 3 and 4 represent the poules of groups <I> b, d </I> completely closed, those of groups a and c open to their maximum, the crosspiece 45 is at a determined position.
When the crank 51 is turned, the cross member 45 moves in the direction of the arrow 63, bringing with it the moving parts of the four groups of pulleys <I> a, b, c, </I> d. The opposite movement is obtained by turning the crank in the opposite direction.
According to the variant illustrated in FIG 3a, the threaded rod 46 is screwed into a sleeve 67, which can slide freely in the housing 75 of the cross member 45, but which cannot turn as a result of a wedge 68.
The bush 67 is exactly the same length as its housing 75, and is held axially in this housing by the two free washers 71, 72, against which respectively act the springs 69, 70 which are supported, on the other hand. , respectively on the covers 73, 74! of the cross member 45.
It follows from this assembly that, when the device is in operation, the threaded rod 46 is rotated in one direction or the other, the cross member 445 moves laterally as well as the movable parts of the pulleys which are integral with it and this because the force required to start compressing the springs .619 and 70 is greater than the force required to move, during their rotation, the laterally movable half-pulleys.
In this case, the springs. 69 and 70 do not work, that is to say do not compress and only serve as transmission members to the force necessary for the displacement of the movable parts laterally.
On the contrary, when the device is stationary, the threaded rod 46 is rotated in one direction or the other, only the sleeve 67 and one of the washers 71 or 72 move laterally by compressing one of the springs 69 or 70 , since the extendable pulleys cannot close when stationary and that, consequently, the cross member 45 cannot move.
As soon as the device is restarted, the compressed spring @ 69 or 70 forces the traverse 45 and the movable half-pulleys to move sideways by an amount exactly equal to that of which it was compressed, that is- @ -that is, until the housing 75 has come to rest exactly on the sleeve 67.