Naehine à envelopper des objets approximativement sphériques. La présente invention a pour objet une machine à envelopper des objets approxima tivement sphériques, tels que fruits et légu mes. La machine présente un entonnoir des tiné à recevoir les objets à envelopper. Cet entonnoir débouche dans un séparateur des objets placé au-dessus de l'entrée d'un canal de guidage qui est relié à un gabarit cylin drique pour la formation d'un sac à papier.
La machine comprend en outre un tambour porte-papier fixé au bâti de la machine et une courroie sans fin circulant sur un rou leau guide-papier et sur un système de pou lies et entraînant le papier sur le gabarit en vue de la, formation du sac à papier.
Au-dessous du gabarit cylindrique sont montés une paire de pinces, un dispositif d'arrêt des objets à envelopper, un outil tran chant et une seconde paire de pinces pouvant, d'une part, tourner autour d'un axe vertical, dans le but de provoquer l'entortillement du papier autour de l'objet, et pouvant, d'autre part, se déplacer axialement afin d'éviter les tensions dangereuses clans le papier d'embal- lage quand celui-ci subit le raccourcissement provoqué par l'entortillement. Un seul moteur actionne le séparateur, les poulies pour le transport du papier d'emballage, les pinces,
l'outil tranchant et le dispositif d'arrêt.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la ma chine à envelopper, soit: La fig. 1 une vue latérale de la machine, la fig. 2 une coupe longitudinale de la machine selon la ligne I-I de la fig. 1, les fig. 3 et 4 deux vues de la machine pendant deux phases consécutives du procédé d'emballage, les fig. 5 et 6 des détails de la partie in férieure de la machine,
la fig. 7 le mécanisme de transport du papier d'emballage, la fig. 8 une vue de la machine dans la direction de la flèche B de la fig. 2, la fig. 9 une coupe selon la ligne X-X de la fig. 7, et les fig. 10 à 12 trois détails. Par la lettre t est désigné un entonnoir dans lequel on introduit les objets à envelop per<I>x,
y....</I> En dessous de cet entonnoir est placé un séparateur des objets comportant deux couples de leviers à équerre r' qui pivo tent autour des axes r' et qui sont pourvus à leurs extrémités de rouleaux q <I>et r.</I> Les objets sortant du séparateur entrent dans un canal de guidage z qui les .amène dans un cylindre à papier qui est formé par un dis positif spécial de telle manière qu'à l'endroit de la sortie du canal de guidage le cylindre à papier n'est clos qu'à peu près sur les trois quarts de sa circonférence (fig. 8).
De là, les objets avancent par leur propre poids jus qu'à ce qu''ils viennent s'apposer sur un dispo sitif d'arrêt b, b1 (fig. 3 et 11).
Le papier à envelopper A est enroulé sur le tambour f, d'où il passe sur le rouleau guide-papier la, sur lequel s'applique la cour roie sans fin. <I>n</I> qui; du:
rouleau h passe sur les poulies<I>p, p', s,</I> s@, <I>w, w'.</I> Ces poulies sont disposées de sorte qu'elles conduisent la cour roie 7a le long d'un gabarit cylindrique A' (fig. 2) qui fait partie du canal de guidage z, de manière que la courroie qui,. sur le rouleau h, engage le papier dans le voisinage des deux bords, transporte le papier et lui confère la forme de cylindre décrite ci-dessus.
Au-dessus du dispositif d'arrêt b, b' sont disposées deux pinces<I>a, a'</I> et au-dessous du dispositif d'arrêt deux outils tranchants c, c'. Les pinces a; al (fig. 10) possèdent deux bras de levier a2 et agi- oscillant autour des- axes 1,. l'. Il nécessite de pouvoir donner à ces pinces un mouvement indépendant des organes b, b' et c. cl.
Ce but peut être réalisé par dif férente mécanismes connus, dont les éléments principaux sont des ,cames. qui reçoivent leur mouvement du moteur unique de la machine et qui coopèrent avec des doigts rigidement fixés aux pinces et frôlant le gabarit des cames. Le dispositif d'arrêt b, bi possède, lui aussi, deux bras de levier désignés par b2 et b3 et oscillant aussi autour des axes 1, 1'.
La commandé du dispositif d'arrêt se fait de la même façon que la commande des pinces.
Les outils tranchants c, c' servent à com primer la mèche supérieure le formée par le papier entortillé et à couper ensuite cette mèche à demi-hauteur.
Au-dessous des outils tranchants sont prévues deux pinces d, dl. Celles-ci peuvent effectuer un triple mouvement; elles oscil lent autour des pivots e, e', elles décrivent un mouvement circulaire limité autour de leur axe commun et elles se déplacent dans le sens de cet axe. L'axe commun est consti tué d'une tige filetée qui coopère avec un écrou, de sorte que le mouvement de rotation de la tige entraîne un mouvement axial de celle-ci.
Dans la boîte j sont logés, outre le mo teur, les mécanismes de commande pour les poulies, les pinces, le séparateur, etc.
Le fonctionnement de la machine décrite ci-dessus est le suivant: On suppose qu'à l'état initial un objet wt à envelopper se trouve dans le sac entre les pinces d, dl, qui sont ouvertes, et que l'objet suivant x soit entré dans le séparateur (fig. 2).
Dans la première phase de travail (fig. 3), les pinces<I>d,</I> dl se ferment sur l'objet<I>m</I> et décrivent à peu près un tour, formant ainsi le double cône de papier 0l, 0'. Pendant ce mouvement circulaire des pinces<I>d,</I> d', le séparateur lâche l'objet x et barre le passage à l'objet y. Le dispositif d'arrêt obstrue le passage entre les cônes 0', 02.
Dans la deuxième phase (fig. 4), l'objet x passe le canal de. guidage z, arrive dans le cône à papier supérieur 0' et se pose sur le dispositif d'arrêt b, bi. Les pinces ca, <I>a'</I> prennent leur position de serrage.
Dans la troisième phase (fig. 5), les pinces<I>d,</I> d' continuent à tourner .d'un nom bre dé tours limité formant ainsi la mèche k. En même temps, elles avancent de bas en haut avec la tige filetée i pour parer au rac courcissement provoqué par l'entortillement du papier. Le mouvement circulaire des pinces d, d' étant terminé, les estampilles de l'outil tranchant c,
c' s'appliquent sur la mèche k. en la comprimant et en la coupant ensuite.
Dans la quatrième phase (fig. <B>6),</B> les or ganes cc, <I>al à d,</I> d' retournent à leurs points de départ, l'objet w?, enveloppé tombe dans un canal de sortie qui déverse sur un côté quelconque de la machine. Les poulies p, p', s, s l, W, IV@ reçoivent un mouvement inter mittent d'où s'ensuit que la courroie n fait avancer le papier du tambour f d'une lon gueur déterminée. A la fin de cette phase, la position initiale des organes de la machine est atteinte et le procédé recommence à nou veau.
Naehine to wrap approximately spherical objects. The present invention relates to a machine for wrapping approximately spherical objects, such as fruits and vegetables. The machine has a funnel for receiving the objects to be wrapped. This funnel opens into an object separator placed above the entrance of a guide channel which is connected to a cylindrical jig for the formation of a paper bag.
The machine further comprises a paper drum fixed to the machine frame and an endless belt circulating on a paper guide roller and a pulley system and driving the paper on the jig for the formation of the paper. paper bag.
Below the cylindrical jig are mounted a pair of pliers, a device for stopping the objects to be wrapped, a cutting tool and a second pair of pliers capable, on the one hand, of rotating around a vertical axis, in the the object of causing the paper to twist around the object, and being able, on the other hand, to move axially in order to avoid dangerous tensions in the wrapping paper when the latter undergoes the shortening caused by the twist. A single motor drives the separator, pulleys for transporting wrapping paper, grippers,
the cutting tool and the stopper.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the machine to be wrapped, namely: FIG. 1 a side view of the machine, FIG. 2 a longitudinal section of the machine along the line I-I of FIG. 1, fig. 3 and 4 two views of the machine during two consecutive phases of the packaging process, FIGS. 5 and 6 details of the lower part of the machine,
fig. 7 the packaging paper transport mechanism, fig. 8 a view of the machine in the direction of arrow B in FIG. 2, fig. 9 a section along the line X-X of FIG. 7, and fig. 10 to 12 three details. By the letter t is designated a funnel into which we introduce the objects to be enveloped per <I> x,
y .... </I> Below this funnel is placed an object separator comprising two pairs of angled levers r 'which pivot around the axes r' and which are provided at their ends with rollers q <I> and r. </I> The objects leaving the separator enter a guide channel z which brings them into a paper cylinder which is formed by a special device in such a way that at the point of the exit of the channel guide the paper cylinder is closed only about three quarters of its circumference (fig. 8).
From there, the objects advance by their own weight until they come to rest on a stop device b, b1 (fig. 3 and 11).
The wrapping paper A is wound on the drum f, from where it passes over the paper guide roller 1a, on which the endless belt is applied. <I> n </I> who; of:
roller h passes over pulleys <I> p, p ', s, </I> s @, <I> w, w'. </I> These pulleys are arranged so that they drive the belt roie 7a le along a cylindrical template A '(fig. 2) which forms part of the guide channel z, so that the belt which ,. on the roll h, engages the paper in the vicinity of the two edges, transports the paper and gives it the cylinder shape described above.
Above the stop device b, b 'are arranged two pliers <I> a, a' </I> and below the stop device two cutting tools c, c '. The clamps a; al (fig. 10) have two lever arms a2 and agi- oscillating around the axes 1 ,. the. It requires being able to give these grippers an independent movement of the members b, b 'and c. cl.
This object can be achieved by various known mechanisms, the main elements of which are cams. which receive their movement from the single engine of the machine and which cooperate with fingers rigidly fixed to the grippers and brushing against the template of the cams. The stop device b, bi also has two lever arms designated by b2 and b3 and also oscillating around the axes 1, 1 '.
The control of the stop device is done in the same way as the control of the grippers.
The sharp tools c, c 'are used to compress the upper bit the formed by the twisted paper and then to cut this bit halfway up.
Two pliers d, dl are provided below the cutting tools. These can perform a triple movement; they oscillate slowly around the pivots e, e ', they describe a limited circular movement around their common axis and they move in the direction of this axis. The common axis is constituted by a threaded rod which cooperates with a nut, so that the rotational movement of the rod causes axial movement thereof.
In box j are housed, in addition to the motor, the control mechanisms for the pulleys, the grippers, the separator, etc.
The operation of the machine described above is as follows: It is assumed that in the initial state an object wt to be wrapped is in the bag between the clamps d, dl, which are open, and that the following object x has entered the separator (fig. 2).
In the first phase of work (fig. 3), the clamps <I> d, </I> dl close on the object <I> m </I> and describe approximately one turn, thus forming the double paper cone 0l, 0 '. During this circular movement of the clamps <I> d, </I> d ', the separator releases the object x and blocks the passage to the object y. The stop device obstructs the passage between cones 0 ', 02.
In the second phase (fig. 4), the object x passes the channel of. guide z, arrives in the upper paper cone 0 'and rests on the stop device b, bi. The clamps ca, <I> a '</I> take their clamping position.
In the third phase (fig. 5), the clamps <I> d, </I> d 'continue to rotate. Of a limited number of turns thus forming the bit k. At the same time, they advance from bottom to top with the threaded rod i to counter the shortening caused by the twisting of the paper. The circular movement of the pliers d, d 'being completed, the stamps of the cutting tool c,
c 'apply to the wick k. by compressing it and then cutting it.
In the fourth phase (fig. <B> 6), </B> the organs cc, <I> al to d, </I> d return to their starting points, the object w ?, enveloped falls into an outlet channel that flows to any side of the machine. The pulleys p, p ', s, s 1, W, IV @ receive an intermittent movement from which it follows that the belt n advances the paper from the drum f by a determined length. At the end of this phase, the initial position of the parts of the machine is reached and the process starts again.