EP0096635B1 - Method and device for regulating the pre-stretching of a plastic film, especifically in view of the packaging of a load - Google Patents

Method and device for regulating the pre-stretching of a plastic film, especifically in view of the packaging of a load Download PDF

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EP0096635B1
EP0096635B1 EP19830401119 EP83401119A EP0096635B1 EP 0096635 B1 EP0096635 B1 EP 0096635B1 EP 19830401119 EP19830401119 EP 19830401119 EP 83401119 A EP83401119 A EP 83401119A EP 0096635 B1 EP0096635 B1 EP 0096635B1
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film
prestretching
load
tension
roll
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EP19830401119
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André Jean Bouvier
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Procter and Gamble European Technical Center
Procter and Gamble Co
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Procter and Gamble European Technical Center
Procter and Gamble Co
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Publication of EP0096635A3 publication Critical patent/EP0096635A3/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/04Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated
    • B65B11/045Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated by rotating platforms supporting the articles

Description

  • L'invention concerne un procédé et un dispositif de régulation du pré-étirage d'un film de matière plastique étirable, en particulier en vue de l'emballage d'une charge. The invention relates to a method and a device for regulating the pre-stretching a stretchable plastic film, in particular for the packaging of a load.
  • On connaît déjà des procédés et dispositifs permettant d'envelopper une charge avec un film de matière plastique étirable en soumettant le film, avant son arrivée sur la charge, à un pré-étirage permettant d'effectuer l'emballage de la charge en n'appliquant à celle-ci qu'une force bien inférieure à celle qui aurait été autrement nécessaire pour assurer en même temps l'étirage du film. of methods and devices are already known to wrap a load with a stretchable plastic film by subjecting the film, before its arrival at the load, a pre-stretching required to perform the packing of the filler n ' applying thereto a force much less than that which would otherwise be necessary to ensure at the same time stretching the film. Ainsi, dans le document FR-A-2 281 275, on décrit un dispositif d'emballage de charges au moyen d'un film de matière plastique étirable, qui comprend des première et seconde paires successives de cylindres étireurs entre lesquels passe le film, les cylindres aval de la seconde paire tounant à une vitesse périphérique supérieure à celle des cylindres amont de la première paire, l'extrémité libre du film étiré étant entraînée par des moyens appropriés placés en aval de la seconde paire de cylindres, à une vitesse inférieure ou égale à la vitesse périphérique des cylindres de cette seconde paire. Thus, in the document FR-A-2281275 describes a load packaging device by means of a stretchable plastic film, which comprises first and second successive pairs of drawing cylinders between which the film passes, the downstream rollers of the second pair tounant at a higher peripheral speed than the upstream rollers of the first pair, the free end of the stretched film being driven by appropriate means positioned downstream of the second pair of rolls at a lower speed or equal to the peripheral speed of the rolls of the second pair.
  • Or la plupart des films de matières plastiques utilisés pour l'emballage de charges ont leurs propriétés de résistance améliorées lorsqu'ils sont soumis à un étirage. However, most plastic films used for packaging of their expenses improved strength properties when subjected to stretching. Ainsi dans le cas particulier du polyéthylène faible densité, il se produit, après dépassement de la limite élastique qui correspond à un allongement d'environ 40 %, une augmentation progressive de la résistance à la traction à mesure que l'allongement croît, la rupture du film se produisant pour un allongement d'environ 400 %. Thus in the particular case of low density polyethylene, it occurs after exceeding the yield point corresponding to an elongation of about 40%, a gradual increase in tensile strength as the elongation increases, the rupture the film occurring at an elongation of about 400%. On se rend compte par conséquent qu'il est extrêmement intéressant d'exploiter au maximum la capacité d'étirage d'un film en matière plastique ; We realize that it is therefore extremely interesting to maximize the drawing ability of a plastic film; non seulement l'emballage acquiert de meilleures propriétés de résistance, mais encore on réalise une économie de matière d'emballage qui croît à mesure que le degré d'étirage augmente. not only the packaging acquires better resistance, but a packaging material saving is achieved which increases as the degree of stretching increases.
  • Dans les réalisations connues, on a cherché à exploiter cette propriété des films de matières plastiques lors de leur pré-étirage avant l'emballage de la charge. In the known embodiments, attempts to exploit this property of plastic films during their pre-stretch prior to packaging of the load. Ainsi, dans FR-A-2 470 056 et FR-A- 2 468 506 ou GB-A-2 059 906 on décrit des procédés et appareils permettant d'obtenir un pré-étirage de 300 % à l'aide d'ensembles de rouleaux étireurs. Thus, in FR-A-2470056 and FR-A-2468506 or GB-A-2059906 describes methods and apparatus for obtaining a pre-stretch of 300% using sets A drawing roller.
  • Cependant les machines connues d'emballage équipées d'un dispositif de pré-étirage présentent l'inconvénient de ne pas permettre une exploitation parfaite de la plage d'étirage intéressante comprise entre 50 et 400 %. However, the known packaging machines with a pre-stretching device have the drawback of not allowing a perfect operation of the interesting drawing range between 50 and 400%. En effet les dispositifs de pré-étirage sont réglés en début de programme de façon à obtenir un certain degré d'étirage qui tient compte de la matière du film, du profil de la charge à emballer, du risque d'écrasement des coins, notamment dans le cas de paquets en carton fragiles et d'autres paramètres. Indeed the pre-stretching devices are set beginning of the program so as to obtain a degree of stretching that takes into account the material of the film of the load profile to be packaged, the risk of crushing of the corners, including in the case of fragile cardboard packages and other parameters. On est par conséquent amené à prendre initialement des mesures de précaution pour qu'il ne se produise pas de rupture du film de matière plastique en cours de marche de la machine, ces mesures se traduisant en réalité par une forte réduction de la limite supérieure de la plage précitée. It is therefore required to initially take precautionary measures so that it does not happen to break the plastic film during operation of the machine, these measures are translating into reality by a strong reduction of the upper limit the above range.
  • DE-A-2 750 780 décrit le contrôle de la vitesse d'une bobine à partir de laquelle un film est déroulé, au moyen d'un système de freinage électromagnétique. DE-A-2750780 describes the control of the speed of a reel from which a film is unwound by means of an electromagnetic brake system. La vitesse de la bobine varie en fonction d'une « mesure de tension de film mais cette mesure est en fait la variation de l'angle d'arrivée de la pellicule au poste d'utilisation et dépend de la forme (angulaire) de la charge à emballer. The spool speed varies according to a "film tension measurement but this measurement is actually the variation of the angle of arrival of the film to the position of use and dependent on the shape (angle) of the load to be wrapped.
  • L'invention a pour but de remédier à cette déficience d'exploitation de la plage d'allongement précitée par une adaptation continue du degré de pré-étirage du film de matière plastique à la tension engendrée dans ce film par l'enveloppement de la charge à emballer, afin que la somme de l'allongement produit par le pré-étirage et de l'allongement supplémentaire produit par la tension créée dans le film avant son arrivée sur la charge à emballer ne dépasse pas l'allongement de rupture. The invention aims to remedy this deficiency of operating the above-mentioned elongation range by continuous adjustment of the degree of pre-stretching of the plastic film to the voltage generated in the film by the wrapping of the load to be packaged, so that the sum of the elongation produced by the prestretching and of the additional elongation produced by the tension created in the film before it arrives on the load to be wrapped does not exceed the rupture elongation.
  • Pour résoudre ce problème, il est prévu conformément à la présente invention, un procédé de régulation du degré de pré-étirage d'un film de matière plastique étirable qui passe sur au moins un cylindre de pré-étirage avant de parvenir à un poste d'utilisation, notamment en vue de l'emballage de charges, en particulier de charges palettisées, permettant d'éviter que la somme de l'allongement produit par le pré-étirage et de l'allongement supplémentaire produit par la tension créée dans le film avant son arrivée sur la charge à emballer soit supérieure à l'allongement de rupture, ce procédé consistant à : To resolve this problem there is provided in accordance with the present invention, a method for regulating the degree of pre-stretching a stretchable plastic film which passes over at least one pre-stretching roller before reaching a station use, in particular for the packaging of loads, in particular palletised loads, avoiding that the sum of the elongation produced by the prestretching and of the additional elongation produced by the tension created in the film before its arrival at the load to be wrapped is greater than the breaking elongation, which process comprises:
    • - capter de façon continue la tension dans la partie de film comprise, en considérant le sens de déplacement du film, entre le dernier cylindre de pré-étirage et le poste d'utilisation, - sensing continuously the tension in the portion of film understood, considering the direction of movement of the film between the last cylinder of pre-stretching and the position of use,
    • - faire varier la vitesse d'au moins un cylindre de pré-étirage en correspondance à la tension captée. - varying the speed of at least one pre-stretching roller in correspondence to the sensed voltage.
  • Selon une autre particularité du procédé précité, dans le cas où on dispose d'au moins deux cylindres de pré-étirage, on fait varier la vitesse du dernier cylindre de pré-étirage. According to another feature of the above method, in the case where there are at least two pre-stretching rollers, varying the speed of the last roll of pre-stretching.
  • Dans un mode d'application hautement préféré, le procédé est mis en oeuvre pour l'emballage d'une charge. In one highly preferred application, the method is used for the packaging of a load.
  • L'invention concerne également un dispositif de régulation du degré de pré-étirage d'un film de matière plastique étirable, utilisable notamment dans une machine d'emballage de charges, en particulier de charges palettisées, permettant d'éviter que la somme de l'allongement produit par le pré-étirage et de l'allongement supplémentaire produit par la tension créée dans le film avant son arrivée sur la charge à emballer soit supérieure à l'allongement de rupture, comportant au moins deux cylindres étireurs successifs dont au moins un tourne à une vitesse réglable, la vitesse périphérique du cylindre aval étant supérieure ou égale à la vitesse périphérique du cylindre amont, et des moyens pour régler la vitesse d'application du film sur la charge de façon que cette vitesse soit égale ou inférieure à la vitesse périphérique du cylindre aval, caractérisé en ce qu'il comprend : The invention also relates to a device for regulating the degree of pre-stretching a stretchable plastic film, usable in particular in a packaging machine charges, in particular palletised loads, avoiding that the sum of elongation produced by the prestretching and of the additional elongation produced by the tension created in the film before it arrives on the load to be wrapped is greater than the breaking elongation, having at least two successive drawing rollers of which at least one rotates at a variable speed, the peripheral speed of the downstream cylinder being greater than or equal to the peripheral speed of the upstream roll, and means for adjusting the speed of film application on the load so that this speed is equal to or less than the peripheral speed of the downstream roll, characterized in that it comprises:
    • - un moyen de captage continu de la tension du film dans sa partie comprise, en considérant le sens de déplacement du film, entre le dernier cylindre étireur et le point d'arrivée sur la charge, - a continuous sensing means of the tension of the film in its part included, considering the direction of movement of the film between the last cylinder drafting arrangement and the end point on the load,
    • - une servo-commande recevant en permanence le signal de sortie du moyen de captage de tension de film et assurant sa comparaison avec une valeur de consigne de façon à faire varier en correspondance la vitesse d'au moins un des cylindres de pré-étirage. - a servo control is constantly supplied with the output signal of the film tension sensing means and providing a comparison with a set value so as to vary correspondingly the speed of at least one of pre-stretching rollers.
  • Le dispositif conforme à l'invention peut encore comporter les caractéristiques ci-après, considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles : The device according to the invention may also comprise the following characteristics, considered separately or in all technically possible combinations:
    • - le moyen de captage de tension comprend un dispositif avec au moins un rouleau de renvoi servant à former une boucle dans le film et un capteur de tension de film placé en regard du rouleau de renvoi de manière à analyser son déplacement se produisant en fonction de la tension du film ; - the voltage sensing means comprises a device with at least one deflection roller for forming a loop in the film and a tension sensor placed facing the guide roller so as to analyze its displacement occurring as a function of the tension of the film;
    • - ledit rouleau de renvoi du dispositif de formation de boucle est monté sur un support de façon à se déplacer par translation ; - said deflecting roller the loop forming device is mounted on a support so as to move in translation;
    • - ledit rouleau de renvoi du dispositif de formation de boucle est monté sur un support de façon à se déplacer par rotation ; - said deflecting roller the loop forming device is mounted on a support so as to move by rotation;
    • - le dispositif est caractérisé en ce qu'on fait varier la vitesse du dernier cylindre de pré-étirage, ledit cylindre étant actionné par un moteur qui est sollicité de façon continue par une servo-valve incorporée à la servo-commande et réagissant aux signaux fournis par le capteur de tension de film, - the device is characterized in that varies the speed of the last prestretching roll, said roller being actuated by a motor which is acted upon continuously by a servo-valve incorporated in the servo control and responsive to the signals provided by the film tension sensor,
    • - le moteur est un moteur hydraulique. - the motor is a hydraulic motor.
  • Le procédé et le dispositif selon l'invention sont applicables en particulier à l'emballage de charges, notamment des charges palettisées se composant d'un certain nombre de paquets élémentaires. The method and device according to the invention are particularly applicable to the packaging of loads, in particular palletised loads consisting of a number of elementary packets. Il est d'ailleurs à noter que l'invention est applicable aussi bien lorsque l'emballage est réalisé par enroulement progressif du film autour de la charge que dans le cas où on opère par la méthode dite « en rideau », c'est-à-dire où la charge est poussée contre le film de matière plastique de manière à être enveloppée dans son ensemble. It is also noted that the invention is applicable both when the package is achieved by progressive winding of the film around the load than in the case where it is carried by the so-called "curtain" that is i.e. where the load is pressed against the plastic film to be wrapped as a whole.
  • D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : Other advantages and features of the invention will become apparent in the following description given by way of example, with reference to the accompanying drawings in which:
    • Figure 1 est un diagramme donnant la tension du film de matière plastique en fonction de l'angle de rotation de la charge, les différentes positions angulaires de la charge étant mises en évidence. Figure 1 is a graph showing the voltage of the plastic film according to the rotation angle of the load, the different angular positions of the load being highlighted.
    • Figure 2 est une vue en plan schématique d'une machine d'emballage du type à enveloppement progressif, équipée d'un exemple de réalisation du dispositif de régulation de pré-étirage de film conforme à l'invention, et Figure 2 is a schematic plan view of a packing machine of the progressive wrap type, equipped with an embodiment of the film pre-stretching regulating device according to the invention, and
    • la figure 3 est une vue en plan schématique d'une machine d'emballage du type à enveloppement en rideau, équipée d'un autre exemple de réalisation du dispositif de régulation de pré-étirage de film conforme à l'invention. Figure 3 is a schematic plan view of a packing machine of the type curtain wrap, equipped with another embodiment of the film pre-stretching regulating device according to the invention.
  • Avant de passer à la description proprement dite du procédé et du dispositif de régulation de pré-étirage de film conformes à l'invention, on va expliquer la structure de principe d'une machine d'emballage équipée d'un dispositif de pré-étirage de film. Before turning to the actual description of the method and the film pre-stretching regulating device according to the invention, will be explained the basic structure of a packaging machine equipped with a pre-stretching device of movie. Ainsi la fig. And FIG. représente une machine opérant par enveloppement progressif d'une charge P qui est placée sur une table tournante T. Cette charge peut être formée de plusieurs paquets unitaires qui sont maintenus en place sur une palette sous la forme d'un ensemble qui doit être enveloppé d'un film de matière plastique. shows a machine operating by progressive wrapping a load P is placed on a turntable T. This charge may be formed of a plurality of unit packages that are held in place on a pallet as a whole to be wrapped a plastic film. Ce film, désigné par FP sur la fig. This film, designated by FP in Fig. 2 est déroulé d'une bobine B et il passe d'abord sur un rouleau de renvoi R, puis sur des moyens de pré-étirage, tels que C, et C 2 , qui sont constitués dans l'exemple représenté par des cylindres revêtus d'une substance, caoutchoutée ou autre, exerçant une grande force de frottement sur le film de matière plastique. 2 is unwound from a bobbin B and it first passes over a guide roller R, and on pre-stretching means, such as C, and C 2, which are constituted in the example shown by the coated cylinder of a substance, or other rubberized, exerting high frictional force on the plastic film. Le film subit ainsi un premier pré-étirage sur le cylindre C, et un second pré-étirage sur le cylindre C 2 qui tourne à une vitesse supérieure à Ci. Dans les réalisations connues, le film parvient ensuite directement sur la charge P pour assurer son enveloppement. The film undergoes a first pre-stretching on the cylinder C, and a second pre-stretching on the cylinder C2 which rotates at a higher than Ci speed. In the known embodiments, the film then passes directly to the load P to ensure its wrapping. Une telle structure correspond à ce qu'on appelle une machine à enveloppement progressif, qui enroule progressivement le film FP autour de la charge P, la table tournante pouvant exécuter un mouvement de translation verticale. Such structure corresponds to what is called a progressive wrapping machine, which progressively winds the film around the load FP P, the rotary table can perform a vertical translational movement.
  • Il existe également une autre structure de machine d'emballage, à laquelle l'invention peut être appliquée et qui est mise en évidence sur la fig.3. There is also another packaging machine structure, to which the invention can be applied and which is highlighted on the fig.3. On a affaire dans ce cas à une machine d'emballage du type à enveloppement en rideau, suivant lequel la charge P est enveloppée en éant poussée dans la direction F contre le film FP1, FP2 déroulé simultanément de deux bobines B1, B2. case was in this case a packing machine of the type curtain wrapping, according to which the load P is wrapped in EANT thrust in the direction F against the film FP1, FP2 place simultaneously two reels B1, B2. Il est à noter qu'initialement les deux parties de film déroulées des bobines B1, B2 sont soudées avant le début du mouvement de transfert de la charge dans la direction F de façon à former devant cette charge ce qu'on appelle un « rideau ». It should be noted that initially the two film portions unwound from the coils B1, B2 are welded before the start of the load transfer movement in the direction F so as to form before this charge what is called a "curtain" . Après achèvement du mouvement de transfert de la charge P dans la direction F, les deux brins de film FP1, FP2 sont rapprochés à l'aide d'un dispositif, non représenté, de manière à envelopper complètement la charge et les deux brins FP1, FP2 sont soudés ensemble en arrière de la charge pour terminer ainsi son emballage. After completion of the transfer of the load P from moving in the direction F, the two strands film FP1, FP2 are reconciled using a device, not shown, so as to completely wrap the load and the two strands FP1, FP2 are welded together back load to finish and packaging. Une machine de ce genre assure également un pré-étirage des deux brins FP1, FP2 du film de matière plastique à l'aide de moyens d'étirage appropriés et connus, qui ont été matérialisés sur la fig. A machine of this type also provides a prestretching of the two strands FP1, FP2 of the plastic film with appropriate and known stretching means, that have been materialized in Fig. 3 par les deux paires de cylindres C,, C 2 et C' i , C' z . 3 by two pairs of cylinders C ,, C 2 and C i, C z. Dans la machine connue, les brins de film FP1 et FP2 arrivent ensuite directement sur la charge à emballer. In the known machine, the FP1 and FP2 film strands then come directly to the load to be wrapped.
  • Comme on l'a précisé dans le préambule, les matières plastiques utilisées pour former un film d'emballage, notamment du polyéthylène de faible densité, peuvent subir un étirage de 400 % jusqu'à la rupture tout en présentant, après dépassement de la limite élastique qui correspond à peu près à un allongement de 40 à 50 %, une amélioration sensible de leurs propriétés, notamment la résistance à la traction. As stated in the preamble, the plastics used to form a packaging film, in particular low density polyethylene, may undergo a stretching of 400% to failure while presenting, after the limit is exceeded elastic which corresponds approximately to an elongation of 40 to 50%, a significant improvement in their properties, especially the tensile strength. Le pré-étirage d'un film de matière plastique avant son arrivée sur la charge à emballer est par conséquent extrêmement intéressant du fait que non seulement on améliore les propriétés du film mais qu'en outre on réalise des économies importantes de matières puisqu'il est possible, en l'allongeant considérablement dans la plage indiquée ci-dessus, d'emballer beaucoup plus de produits avec la même longueur initiale de film. The pre-stretching a plastic film before its arrival on the load to be wrapped is therefore extremely interesting that not only improves the film properties but also that it is making significant material savings because possible in considerably extending the range indicated above, to pack many more products with the same original length film. Cependant, si on pousse trop loin le pré-étirage en se rapprochant excessivement de la limite de 400 %, il risque de se produire une rupture de film. However, if pushed too far in the pre-stretch excessively approaching the limit of 400%, it may occur rupture film. En effet les charges à emballer sont souvent constituées par des ensembles de paquets unitaires de forme parallélépipédique ou cubique et il se produit, au cours du mouvement de rotation ou de translation de la charge à emballer une variation de la tension engendrée dans le film de matière plastique. Indeed loads to be packaged are often constituted by unitary package sets of parallelepipedal or cubic shape and occurs during the rotational or translational movement of the load to be wrapped a variation of the voltage generated in the film material plastic. Cela a été mis en évidence sur la fig. This was highlighted in Fig. 1, qui est une représentation graphique donnant la tension dans le film de matière plastique en fonction de l'angle a de rotation de la charge. 1 which is a graph giving the tension in the plastic film depending on the angle of rotation of the load. On a indiqué à la partie supérieure du graphique une courbe d'allure sinusoïdale, variant entre un maximum et un minimum et qui représente la tension dans le film de matière plastique au cours du passage du point S dans les différentes positions désignées par S1, S2, S3, S4 et S5 sur la fig. It was shown in the upper graph of a sinusoidal curve, ranging between a maximum and a minimum and which represents the tension in the plastic film in the point S of the passage in the different positions denoted by S1, S2 , S3, S4 and S5 in fIG. 1. Si l'on ne tient pas compte de cette tension du film, on risque de se rapprocher excessivement de la limite d'allongement de 400 % pour laquelle le film se rompt. 1. If one ignores this film tension, it may be closer excessively limit the elongation of 400% for which the film breaks. Or on ne tient absolument pas compte de la tension du film dans les machines connues équipées de dispositifs de pré-étirage et il en résulte que les utilisateurs prennent des mesures de précaution se traduisant par une limitation du degré de pré-étirage à une valeur bien inférieure à celle qui pourrait être adoptée dans les conditions optimales. Now it is completely ignores the tension of the film in the known machines with pre-stretch devices and the result is that users take precautionary measures resulting in a limitation of the degree of pre-stretching to a value well below that which could be adopted under optimum conditions.
  • Le procédé et le dispositif conformes à l'invention ont pour objectif de remédier aux déficiences des réalisations connues en tenant compte simultanément du degré de pré-étirage du film de matière plastique et de la tension engendrée dans celui-ci à son arrivée sur la charge à emballer. The method and device according to the invention aim to remedy the deficiencies of known achievements simultaneously taking into account the degree of pre-stretching of the plastic film and the voltage generated therein upon arrival at the load to pack.
  • Ainsi, sous son aspect le plus général, le procédé selon l'invention pour la régulation du degré de pré-étirage d'un film de matière plastique étirable qui passe, lors de l'emballage d'une charge, sur un ou plusieurs moyens de pré-étirage avant de parvenir à la charge, ledit procédé consistant à capter de façon continue la tension dans la partie de film comprise, en considérant le sens de déplacement du film, entre le dernier moyen de pré-étirage et la charge à emballer, et à faire varier, en correspondance à la tension captée, la vitesse d'au moins un desdits moyens de pré-étirage et/ou de la charge, afin que la somme de l'allongement produit par le pré-étirage et de l'allongement supplémentaire produit par la tension créée dans le film avant son arrivée sur la charge à emballer ne dépasse pas l'allongement de rupture. Thus, in its broadest aspect, the method according to the invention for regulating the degree of pre-stretching a stretchable plastic film which passes, during packaging of a load on one or more means pre-stretching before reaching the load, said method comprising sensing continuously the tension in the portion of film understood, considering the direction of movement of the film between the last means of pre-stretching and the load to wrap and varying in correspondence to the sensed voltage, the speed of at least one of said pre-stretching means and / or of the load, so that the sum of the elongation produced by the prestretching and of additional elongation produced by the tension created in the film before it arrives on the load to be wrapped does not exceed the rupture elongation.
  • Sous un aspect particulier, dans le cas où les moyens de pré-étirage sont constitués par des cylindres étireurs actionnés par des moteurs indépendants, le procédé consiste à capter de façon continue la tension dans le film dans la zone située entre le dernier cylindre de pré-étirage et la charge à réagir sur la vitesse de ce dernier cylindre de pré-étirage en correspondance à la tension captée. In a particular aspect, in the case where the pre-stretching means consist of drawing rollers actuated by independent motors, the method involves capturing continuously the tension in the film in the area between the last cylinder pre -étirage and the charge to react with the speed of the latter cylinder pre-stretching in correspondence to the sensed voltage.
  • Ainsi le procédé selon l'invention permet d'adapter de façon continue les conditions de marche de la machine aux paramètres régissant l'emballage d'une charge déterminée, notamment la forme de cette charge, sa fragilité dans les coins, sa vitesse d'entraînement, la nature et la résistance du film de matière plastique, etc. Thus the method according to the invention allows to adapt continuously the operating conditions of the machine to the packaging governing parameters of a specific load, in particular the shape of the filler, its fragility in corners, its speed drive, the nature and strength of the plastic film, etc.
  • Il est en outre à noter que le procédé selon l'invention n'est absolument pas limité au domaine de l'emballage et qu'il est possible d'envisager son application dans tous les cas où il est avantageux, pour des raisons d'amélioration des propriétés de résistance du film et de rentabilité, d'assurer son pré-étirage avant sa mise en oeuvre. It is further noted that the method of the invention is absolutely not limited to the field of packaging and that it is possible to consider its application in all cases where it is advantageous for reasons of improved film strength properties and cost, ensuring its pre-stretching prior to its implementation.
  • Les figures 2 et 3 mettent en évidence la mise en pratique du procédé selon l'invention dans les deux types de machines d'emballage qui ont été définis ci-dessus. Figures 2 and 3 demonstrate the practice of the method according to the invention in the two types of packing machines which have been defined above.
  • On va d'abord considérer le mode de réalisation de la fig. We will first consider the embodiment of FIG. 2 qui correspond à la machine d'emballage à enveloppement progressif. 2 which corresponds to the packing machine in progressive wrapping. Après le pré-étirage du film par les cylindres C1, C2, il est nécessaire de mesurer la tension de ce film dans le brin compris entre le point S et le point de tangence au cylindre C2 de manière à pouvoir réagir sur les conditions de pré-étirage du film pour empêcher sa rupture tout en exploitant au maximum la plage d'étirage disponible. After pre-stretching the film by the cylinders C1, C2, it is necessary to measure the voltage of this film in the strand between the point S and the point of tangency to the cylinder C 2 so as to be able to react on the conditions of pre -étirage the film to prevent its rupture while exploiting to the maximum the available stretch range.
  • Dans l'exemple de réalisation représenté sur la fig. In the embodiment shown in fig. 2, le dispositif de régulation de degré de pré-étirage du film de matière plastique comprend un moyen de captage de tension de film comportant les éléments suivants : 2, the degree of pre-stretching device for regulating the plastic film comprises a voltage sensing means comprising the following elements:
    • a) un mécanisme de formation de boucle dans le film FP, qui est placé entre le dernier moyen d'étirage constitué par le cylindre étireur C2 et la charge à emballer P ; a) a loop-forming mechanism in the film PS, which is placed between the last stretching means consisting stretcher cylinder C2 and the load P to be packaged; ce mécanisme est constitué. this mechanism is constituted. dans l'exemple représenté, par un rouleau de renvoi R3 qui est monté élastiquement sur un support, désigné par SP sur la fig. in the example shown, by a guide roller R3 which is resiliently mounted on a support, designated by SP in FIG. 2 et qui, suivant sa conception de montage, peut exécuter un mouvement rectiligne ou bien un mouvement circulaire ; 2 and which, according to its mounting design, can perform a rectilinear motion or a circular motion; la fig. FIG. 2 met en évidence un autre rouleau de renvoi R2 dont la fonction sera précisée dans la suite ; 2 shows another deflection roller R2 the function of which will be clarified hereinafter;
    • b) un capteur de tension de film CT, placé en regard du rouleau R3 de manière à capter le déplacement rectiligne ou circulaire dudit rouleau, qui est fonction de la tension engendrée dans le film de matière plastique FP au cours de l'enveloppement de la charge P. b) a CT film tension sensor placed facing the roller R3 so as to capture the linear movement of said roller or circular, which is a function of the voltage generated in the plastic film FP during the wrapping of the load P.
  • Le dispositif de régulation comprend en outre une servo-commande SC qui est reliée au capteur de tension de manière à recevoir en permanence des signaux représentant la tension de film ; The control device further comprises a servo control SC is connected to the voltage sensor so as to continuously receive signals representing the film tension; en outre la servo-commande SC est reliée par des conducteurs L1, L2, L3 respectivement au moteur M1 d'actionnement du cylindre étireur C1, au moteur M2 d'actionnement du cylindre étireur C2 et au moteur M3 d'entraînement de la table tournante T sur laquelle est placée la charge P. Elle comporte également des moyens pour analyser instantanément les conditions de tension réelles et de pré-étirage du film pour modifier en correspondance, comme indiqué par les liaisons L1, L2, L3, la vitesse d'un ou plusieurs des moteurs M1, M2, M3 afin que la somme de l'allongement provoqué par le pré-étirage et de l'allongement provoqué par la tension dans le brin final de film reste inférieure à la limite admissible. further servo control SC is connected by conductors L1, L2, L3 respectively M1 actuating the stretcher engine cylinder C1, M2 actuating motor stretcher cylinder C2 and the drive motor M3 of the turntable T on which is placed the load P. It also comprises means to instantly analyze the actual voltage conditions and pre-stretching the film to change correspondingly as indicated by the links L1, L2, L3, the speed of a or more of the motors M1, M2, M3 so that the sum of the elongation caused by the pre-stretching and elongation caused by the tension in the strand final film remains below the allowable limit.
  • Selon un mode avantageux de réalisation de l'invention, la servo-commande LC réagit, en fonction du signal fourni par le capteur de tension de film, sur le dernier cylindre de pré-étirage C2 avant la charge en vue de modifier ainsi le degré de pré-étirage du film. According to an advantageous embodiment of the invention, the servo control LC reacts, depending on the signal provided by the film tension sensor on the last cylinder of prestretching C2 before charging to thereby change the degree pre-stretching of the film. Dans ce cas, il est avantageux d'assurer la commande du dernier cylindre de pré-étirage C2 par un moteur hydraulique M2 et il est alors prévu dans le servo-commande SC une servo-valve qui permet d'assurer ainsi une commande très précise de ce moteur hydraulique M2. In this case, it is advantageous to ensure the control of the last cylinder of prestretching C2 by a hydraulic motor M2 and is then provided in the servo control SC a servo valve which can thus ensure very precise control this hydraulic motor M2.
  • Dans le cas du mode de réalisation représenté sur la fig. In the case of the embodiment shown in fig. 3, qui correspond au mode d'enveloppement d'une charge « en rideau », l'application du procédé selon l'invention est analogue à ce qui a été représenté sur la fig. 3, which corresponds to wrap a load mode "curtain", the application of the method according to the invention is analogous to what has been shown in fig. 2 ; 2; ainsi on prévoit pour chacun des brins de film FP1 et FP2 un mécanisme de formation de boucle qui a été représenté sous une forme simplifiée, c'est-à-dire qu'il est simplement prévu un rouleau de renvoi R i , R', ayant pour fonction de former la boucle de captage de tension entre le dernier cylindre de pré-étirage correspondant C2, C'2 et le point S1, S2 d'arrivée du brin de film correspondant SP1, SP2 sur la charge P. Le rouleau correspondant R3, R'3 est monté sur un support SP1, SP'1 pouvant exécuter un mouvement rectiligne ou circulaire ; and is provided for each of FP1 and FP2 strands film loop forming mechanism which has been shown in a simplified form, that is to say it is simply provided a reversing roller R i, R ', operable to form the voltage sensing loop between the last cylinder of prestretching corresponding C2, C'2 and the point S1, S2 check the proper film-stranded SP1, SP2 on the load P. the corresponding roller R3, R'3 is mounted on a support SP1, SP'1 can perform a rectilinear or circular movement; il est prévu en regard du rouleau de renvoi correspondant R3, R'3 un capteur CT,, CT 2 , qui a pour fonction de mesurer la tension dans le brin de film associé FP1, FP2 par analyse du déplacement rectiligne ou circulaire du rouleau correspondant R3, R'3. is provided next to the deflection roller corresponding R3, R'3 a TC ,, TC 2 sensor which is operable to measure the tension in the associated movie strand FP1, FP2 analysis of rectilinear movement or circular corresponding roller R3, R'3. Les signaux des deux capteurs CT I , CT 2 sont appliqués à une servo-commande SC qui les analyse et qui réagit en conséquence sur un ou plusieurs des moteurs M1, M2, M'1, M'2 d'entraînement des cylindres de pré-étirage C1, C2, C'1. The signals of the two sensors I CT, CT 2 are applied to a servo control SC, which analyzes them and reacts accordingly to one or more of the motors M1, M2, M '1, M' 2 for driving the pre cylinders -étirage C1, C2, C'1. C'2 et/ou sur le moteur M3 assurant la translation de la charge P. C '2 and / or the motor M3 ensuring the translation of the load P.
  • En considérant à nouveau la fig. Considering again Fig. 2, il est à noter que le rouleau de renvoi R 2 placé immédiatement avant la charge P est prévu pour modifier l'angle d'arrivée du brin de film FP sur la charge afin d'adapter cet angle aux conditions d'emballage de la charge ; 2, it is noted that the returning roller R 2 positioned immediately before the load P is arranged to alter the angle of arrival of the film FP strand to the load to adapt to the angle of packing of the charge ; en effet, lorsque la charge est fragile, par exemple lorsqu'elle est formé de paquets en carton mince dont les coins peuvent s'écraser, il est recommandé de réduire cet angle au minimum alors que dans d'autres applications un tel paramètre peut avoir moins d'importance. in fact, when the load is fragile, for example when formed of thin cardboard packages that corners may crash, it is recommended to reduce this angle to a minimum whereas in other applications such parameter can have less importance.
  • Comme indiqué ci-dessus, le procédé et le dispositif selon l'invention sont applicables au domaine particulier de l'emballage, notamment de charges formées de paquets unitaires et disposées sur des palettes, mais également d'une façon plus générale à tous les cas où il est nécessaire de contrôler le degré de pré-étirage d'un film de matière plastique en vue d'exploiter au maximum ces propriétés de résistance et également d'obtenir une rentabilité maximale de production. As indicated above, the method and device according to the invention are applicable to the specific field of packaging, in particular of shaped charges of unit packets and arranged on pallets, but also more generally to all cases where it is necessary to control the degree of prestretching of a plastic film in order to maximize the strength properties and also to obtain a maximum efficiency of production.
  • Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Naturally the invention is not limited to the embodiments described above and shown, from which we can provide for other methods, and other embodiments, without departing from the scope of the invention.

Claims (9)

1. Process for controlling the degree of prestretching of a stretchable plastic film which passes over at least one prestretching roll before arriving at a use station, particularly for the purpose of wrapping loads, especially palletized loads, making it possible to avoid the sum of the elongation produced by the prestretching and of the additional elongation produced by the tension created in the film before it arrives on the load to be wrapped being greater than the breaking elongation, characterized in that it consists in
- continuously sensing the tension in the part of the film included, when the direction of travel of the film is considered, between the last prestretching roll and the use station ; and
- causing the speed of at least one prestretching roll to vary correspondingly to the sensed tension.
2. Process according to Claim 1, characterized in that, in the case where at least two prestretching rolls are available, the speed of the last prestretching roll is varied.
3. Device for implementing the process according to Claim 1, especially for a machine for wrapping loads, in particular palletized loads, making it possible to avoid the sum of the elongation produced by the prestretching and of the additional elongation produced by the tension created in the film before it arrives on the load to be wrapped being greater than the breaking elongation, comprising at least two stretching rolls in-succession (C1, C2), at least one of which rotates at a speed which can be regulated, the peripheral speed of the downstream cylinder (C2) being greater than or equal to the peripheral speed of the upstream cylinder (C1), and means for regulating the speed of application of the film to the load so that this speed is equal to or lower than the peripheral speed of the downstream cylinder, characterized in that it comprises :
- a means (R3, CT) for continuously sensing the tension of the film (FP) in its part included, when the direction of travel of the film (FP) is considered, between the last stretching roll (C2) at the point of arrival on the load (P), and
- a servo control (SC) continuously receiving the output signal of the means (CT) for sensing the film tension and ensuring its comparison with a preset value so as to cause a corresponding variation in the speed of at least one of the prestretching rolls (C1, C2).
4. Device according to Claim 3, characterized in that the means for sensing tension comprise a device with at least one return roll (R3) used to form a loop in the film and a film tension sensor (CT) placed facing the return roll (R3) so as to analyse its displacement which is produced as a function of the film tension.
5. Device according to either of Claims 3 and 4, characterized in that the said return roll (R3) of the device for forming a loop is mounted on a support (SP) so as to be translationally displaced.
6. Device according to any one of Claims 3 to 5, characterized in that the said return roll (R3) of the device for forming a loop is mounted on a support (SP) so as to be rotationally displaced.
7. Device according to any one of Claims 3 to 6, characterized in that the speed of the last prestretching roll (C2) is varied, the said roll being driven by a motor (M2) which is continuously actuated by a servo valve incorporated in the servo control (SC) and reacting to the signals supplied by the film tension sensor (CT).
8. Device according to Claim 7, characterized in that the motor (M2) is a hydraulic motor.
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