Mechanischer Webstuhl mit positivem Schützenantrieb. Die Erfindung bezieht sich auf einen mechanischen Webstuhl zur Herstellung von Geweben aus Seide, Baumwolle, Wolle, Me talldrähten und andern Stoffen und hat zum Gegenstande einen besonderen Antrieb des Webschützens.
Es ist bereits bekannt, einen sogenann ten positiven Schützenantrieb zu verwenden, das heisst einen solchen, bei dem der Zu sammenhang des Schützens mit der Antriebs vorrichtung des Stuhls dauernd erhalten bleibt, indem in das Fach von der Seite ein geführte Arme, Halter oder Führer die Be wegung des Schützens während seines ganzen Laufes durch das Fach beeinflussen.
Gemäss der Erfindung ist der Antrieb der von beiden Seiten in das Fach eingeführ ten, abwechselnd durch Schub- und Zug wirkung den Schützen bewegenden Schützen führer so gestaltet, dass der Schützen wäh rend seines Laufes von dem einen Führer losgelassen und gleichzeitig von dem andern erfasst wird;
beim Übergang von einem Füh- rer zum andern soll dabei der Schützen seine geradlinig gleichförmige Bewegung prak tisch beibehalten. Hierin unterscheidet sich der Erfindungsgegenstand wesentlich von bekannten Vorschlägen für einen positiven Schützenantrieb, bei dem der Schützen beim Übergang von einem Arm zum andern zum Stillstand kommt und der Schussfaden daher mit ungleichen Spannungen ausgelegt wird.
Die Bewegung .des Sehützens kann ferner so erfolgen, dass die die Schubwirkung oder Zugwirkung ausübenden Glieder der Schüt zenführer nicht nur die Beschleunigung des Schützens, sondern auch dessen Verzögerung bewerkstelligen. Bei einer bevorzugten Aus führungsform der Erfindung wird dem jenigen Schützenführer, der jeweils den Schützen nicht bewegt, eine grössere Be schleunigung erteilt als dem den Schützen in das Fach einschiessenden Führer; der erst genannte Schützenführer kommt erst zur Umkehr, nachdem er die Mitte der Schützen bahn um ein bestimmtes Stück bereits über- schritten hat.
An dem Umkehrpunkt hat ihn aber der von der andern Seite in das Fach einschiessende Schützen noch nicht erreicht. Der "leere" Schützenführer wird jetzt auf seinem Rücklauf so beschleunigt, dass er in der Mitte der Schützenbahn von dem Schüt zen erreicht wird;
an dieser Stelle haben beide Schützenführer praktisch die gleiche Geschwindigkeit. Der bisher leere" Führer übernimmt jetzt den Schützen und bewegt sich mit gleichbleibender Geschwindigkeit weiter, um dann nach Durchlaufen der Bahn zum Stillstand zu kommen. 'Der andere Schützenführer, der zu Beginn der Bahn zu nächst stark beschleunigt :und dann mit gleichförmiger Geschwindigkeit bis zur Mitte bewegt wurde, wird nach Abgabe des Schüt- zens stark verzögert und kehrt dann in seine Ruhestellung zurück.
Nachdem beide Schüt zenführer während der Verstellung der Schäfte und während des Anschlages des Rietblattes eine Zeitlang in ihrer Ruhestel lung verharrt haben, wird der Schützen in der umgekehrten Richtung in gleicher Weise durch das Fach geschossen, wobei die beiden Schützenführer ihre Verrichtungen vertau schen.
Die Übergabe des Schützens kann statt in der Mitte der Bahn auch an einer andern Stelle stattfinden; zum Beispiel 10, dass der "leere" Führer erst über die Übergabestelle hinausläuft und bei seiner Umkehr so be schleunigt wird, dass an der Übergabestelle beide Schützenführer die gleiche Geschwin digkeit haben, nämlich diejenige, mit der der Schützen durch den grösseren Teil des Faches hindurcbschiesst.
Damit die Schützenführer eine Zug- wirkung auf den Schützen ausüben können, kann jeder mit einer Klinke ausgestattet sein, -die hinter einen am Schützen befindlichen Vorsprung zu greifen vermag. Zum Beispiel drückt eine Feder die Klinken im allge meinen hinter die Zapfen; während des Los lassens des Schützens auf der Mitte der Bahn können sie von einem Zugdraht erfasst und ausser Eingriff gebracht werden; ,der Zug- draht kann dabei, vom Antrieb des Stuhls aus betätigt werden.
Der Antrieb der Schützenführer zur Ausführung der geschilderten Bewegungen kann durch eine Antriebsscheibe erfolgen, die mit einer kurvenförmigen Nut ausgestat tet ist. In dieser Nut läuft vorteilhafter weise ein an einem Gelenkarm sitzender Bol zen. Die Bewegung des Gelenkarmes kann auf die Schützenführer übertragen werden, deren wagrechte Bewegung dadurch gesichert ist, dass sie mit Führungskanten, -rädern oder dergleichen starr verbunden sein kön nen, die auf entsprechenden, unterhalb des Faches angeordneten Leisten, Schienen oder dergleichen laufen.
Eine besonders genaue Führung lässt sich durch eine wagrechte, starr mit jedem Schützenführer verbundene Hülse erreichen, die auf einer entsprechend geformten Stange gleitet; die beiden, den gleichen Schützen bewegenden Führer kön nen mit ihren Hülsen dabei auf der glei chen Stange gleiten.
Die die Bewegung je zweier Schützen führer übertragenden zwei Bolzen können in der gleichen Nut einer Antriebsscheibe lau fen, wenn die einmalige Umdrehung der An triebsscheibe einer Hin- und Herbewegung des Schützens durch das Fach entspricht, da ja beim Hin- und Hergang, wie oben fest gestellt, beide Schützenführer ihre Verrich tungen vertauschen. Es hat sich als vorteil haft erwiesen, die Nut der Antriebsscheibe in eine von deren kreisförmigen Oberflächen einzulassen, so dass die Achsen der Bolzen immer parallel zur Achse der Scheibe stehen.
Um die Reibung des Bolzens herabzu mindern, lässt man ihn zum Beispiel mit Rol len in der Nut der Antriebsscheibe laufen. Da hierbei bei einmaligem Durchgang des Schützens eine Hin- und Herbewegung jedes Schützenführers erfolgt, so kann bei jeder halben Umdrehung der Scheibe der Bolzen von der Antriebsscheibe sowohl zum Mitel- punkt der Scheibe, als auch zum Umfang der Scheibe hin bewegt werden.
Da bei der einen dieser Bolzenbewegungen die Kraftübertra gung von der Innenkante der Nut, bei der andern von der Aussenkante stattfindet, so würde eine einzige am Bolzen laufende Rolle ihre Bewegungsrichtung am innersten bezw. äussersten Punkt der Nut umkehren, womit grosse Reibung und ein unruhiger Gang des Webstuhls verbunden wären.
Der die Bewegung des Schützenführers übertragende Bolzen kann daher zwei unab hängig voneinander um die Bolzenachse drehbare Rollen tragen; die kurvenförmige Nut der Antriebsscheibe kann in diesem Fall zwei in parallelen Ebenen, nämlich eine zum Scheibenmittelpunkt und eine zum Scheiben umfang hin liegende Gleitschienen besitzen, jede der beiden Bolzenrollen läuft zweck mässigerweise nur auf einer dieser beiden Schienen und wird daher nur immer in einer Richtung in Drehung versetzt.
Da die Zei ten, innerhalb deren die Rollen nicht auf den Gleitschienen laufen, in diesem Falle sehr kurz sind, so drehen sich die beiden Rollen mit annähernd gleichbleibender Ge schwindigkeit dauernd im entgegengesetzten Sinne um die Bolzenachse. Die anliegenden Zeichnungen zeigen eine beispielsweise Ausführungsform des erfin dungsgemässen Webstuhls, und zwar zeigt Fig. 1 eine Vorderansicht des Webstuhls von der Seite des Warenbaumes her, Fig. 2 eine Seitenansicht des Webstuhls;
Fig. 3 stellt in etwas vergrössertem Mass- stabe im senkrechten Schnitt in der Längs richtung des Webstuhls Einzelheiten der die Schützenbewegung bewirkenden Teile dar: Fig. 4 ist eine, im übrigen der Fig. 1 entsprechende, mehr schematisch gehaltene Darstellung der die Schützenbewegung be wirkenden Teile; Fig. 5 zeigt im Schnitt die Innenteile der Schützenführer im Augenblick, in dem der Schützen vom einen Führer zum andern über geht;
Fig. 6 zeigt im wagrechten Schnitt durch die Antriebsscheibe die besondere Ausbildung der Führungsrollen am Bolzen und der dop pelten Gleitschiene der Führungsnut; Fig. 7 und B sind senkrechte Schnitte durch Fig. 5 entsprechend den Schnittlinien VII-VII und VIII-VIII.
1 ist der feststehende Rahmen des Web stuhls. 2 und<B>3</B> sind die Schützenführer, die den Schützen 4 in der noch näher anzu gebenden Weise durch das Fach bewegen, das sich unterhalb des allgemein mit S bezeich neten Geschirres befindet. Die Schützenfüh rer 2 und 3 sind mit Hülsen 90 von kreis förmigem Querschnitt starr verbunden, die auf der Stange 5 entlang gleiten und be sitzen ferner Stifte 91, mit denen sie auf den Schienen 92 geführt werden. Die Führungs stange 5 erstreckt sich unterhalb des Faches über die ganze Breite des Webstuhls und wird durch einen mittleren Halter 7 und zwei äussere Halter 6 getragen.
Die Bewegung der Schützenführer 2 und 3 erfolgt mittelst der Verbindungsglieder 8, der Hebel 9, der Verbindungsglieder 10 und der Hebel 11; an diesen sitzen Bolzen 12 und 13, die in die gleiche geschlossene kurvenförmige Nut 14 einer grossen Antriebsscheibe 15 eingreifen. Die Scheibe 15 sitzt auf der Welle 16, die in Lagern 17 ruht, und wird mittelst des an ihrem Umfange befindlichen Zahnkranzes 1.8 durch ein Zahnrad 19 über die Welle 20 an getrieben, auf der eine Antriebsscheibe 21 sitzt, die beispielsweise mittelst eines Rie mens von einem Motor angetrieben wird.
Die Schützenführer 2 und 3 besitzen U- förmigen Querschnitt, wie aus Fig. 3 und 7 erkennbar ist, und tragen auf der dem Web stuhl zugekehrten Seite Zungen 22 und 23, die in entsprechende Führungsstücke 24 des Schützens 4 eingreifen, wie dies aus Fig. 5 und 8 hervorgeht.
An den Zungen befinden sich Klinken 25 und 26, die hinter Vorsprünge 27 und 28 des Webschützens greifen. Mittelst der Federn 29 werden die Klinken 25 und 26 in die Einklinkstellung nach unten gedrückt. An den Griffen der Klinken 25 und 26 grei fen Drähte 93 an, die mit den Winkeleisen 94 verbunden sind. Die Winkeleisen tragen Rollen 95, die durch die am Rahmen sitzen den Anschläge 96 in der Weise betätigt wer- .den, :dass durch -die Drehung der Winkeleisen 94 die Drähte 93 angezogen und dadurch die Klinken gerade in dem Augenblick gehoben werden, in dem der Schützen auf der Mitte ,der Bahn angekommen ist.
Diese Klinken haben mit der Übergabe des Schützens vom einen Führer an den andern unmittelbar nichts zu tun. Sie haben vor allem die Auf gabe, das Anliegen des Schützens an die Schubstücke 22 und 23 während der Be schleunigung des Schützens am Anfang der Bahn und während der Bremsung des Schüt- zens am Ende der Bahn zu bewerkstelligen und sollen insbesondere Verrückungen des
Schützens verhindern. Die Schrägflächen 97 am Schützen haben den Zweck, die Haken der Klinken 25 und 26 an die Zapfen 27 und 28 zurückzuführen, wenn jene infolge un genauen Arbeitens der Apparatur zu weit hinter d_ ie Zapfen befördert worden sind; in diesem Falle gleiten die Klinken an den Schrägflächen 97 herab und fassen die Zap fen 27 bezw. 28, ohne dass eine Bremsung des Schützens eintritt; in jedem Falle wird die wagrechte Lage der Klinken nach Auf hören der Spannung der Drähte 93 durch die Federn 29 gesichert.
Um die Bewegung der beiden Schützen führer zu verdeutlichen, sind in Fig. 4 ver schiedene Stellungen der Bolzen 12 und 13 in der Führungsnut 14 der Antriebsscheibe 15 gestrichelt dargestellt, während die gestri- chelten Linien auf der Bahn des Schützens die entsprechenden Stellungen der Schützen führer darstellen.
Die Abschnitte B-C und D-E der Nut entsprechen der Ruhelage der Schützen führer. In dieser Zeit erfolgt das Anschla gen des Rietblattes und das Verstellen der Schäfte. Während der Bolzen von C nach F fortschreitet, gelangt der Schützen von C nach F' und wird dabei auf die gewünschte Geschwindigkeit gebracht.
Während der Bolzen von F nach G wandert, bleibt ilie Geschwindigkeit gleichförmig; die Stellung des Bolzens entspricht der Stellung A (Mitte der Bahn) des Schützens, an der er auf den andern Schützenführer übergeht. Wä'lirend ,der Bolzen von G nach H weitergeht, wird der leere Schützenführer zur Ruhe abracht. kehrt bei H' um und wird in seine Ruhelage zurückgebracht, dadurch, dass der Bolzen von H nach E fortschreitet.
Während der Schützen sich von G nach A bewegt, ist der leere Schützenführer auf der andern Seite mit höherer Geschwindig keit in das Fach eingefahren als der Schüt zen selbst, und unter Bewegung des ent sprechenden Bolzens bis zum Punkte K an die Stelle K' vorgedrungen, wo er umkehrt und bei A zur selben Zeit ankommt wie der volle Schützenführer, nachdem sich der ent sprechende Bolzen jetzt bis L bewegt hat.
In ,der Zeit, in der der leere Schützenführer zum Stehen und zur Umkehr seiner Be-,ve- gungsriehtung kommt, kann ihn der Schüt zen einholen, so dass sie die Mittellage A beide in derselben Richtung und mit der selben. Geschwindigkeit erreichen. Wenn sich der Schützen bei A befindet, stehen beide Schubstücke 22 und 23 mit,dem Schüt-' zen in Eingriff und von den beiden Klinken 25 und 26 wird .die in Eingriff befindliche gehoben, die andere eingeklinkt.
Da die Führungsnut 14 zur Achse<I>X -X</I> symmetrisch liegt, so erfolgt der Weg des Schützens durch die zweite Hälfte der Bahn auch in seinem Zeitablauf symmetrisch zum Bahnmittelpunkt. Der Schützen wird also gleichmässig beschleunigt von C' bis F', schiesst sodann mit gleichförmiger Geschwin digkeit bis M', wird zwischen M' und B' gleichförmig verzögert und kommt bei B' zur Ruhe.
Da eine halbe Umdrehung der Antriebs scheibe 15 vollständig einer Ruhelage und einem darauffolgenden Durchgange des Schützens durch die Bahn entspricht und die beiden Bolzen 12 und 13 sich stets an ent gegengesetzten Stellen der Führungsnut be finden, so ist die auf den Schützen über tragene Bewegung auf der zweiten Hälfte der Umdrehung der Antriebsscheibe die glei che wie auf ,der ersten Hälfte, mit dem ein zigen Unterschiede, dass die Bewegungsrich tung umgekehrt ist. Das dargestellte Webgeschirr S ist von bekannter Art.
Die Webelitzen 30 und 31 sind in dem Rahmen 32 aufgehängt und be wegen sich abwechselnd auf- und abwärts. Die Litzenschar 30 wird bewegt durch den Hebel 33, die Schar 31 durch den Hebel 3.1 mittelst des Verbindungsgliedes 35. Die Hebel 33 und 34 haben Arme 36 und 37, die den Bolzen 38 erfassen, der in der Nut 39 auf dem Umfang der Trommel 40 läuft; die Trommel 40 sitzt ebenso wie die Antriebs scheibe 15 für die Schützenbewegung auf der Welle 16.
Die Trommel 40 hat eine weitere Nut 41; in dieser läuft der Bolzen 42, der mittelst des Hebels 43 den Rahmen 44 bewegt, an dem sich das Rietblatt 46 befindet und des sen wagrechte Bewegung durch das Glied 45 gesichert wird. Diese Teile sind ebenso iri bekannter Weise ausgeführt wie die in ihrer Gesamtheit mit T bezeichnete Vorrichtung zum Aufwickeln der fertigen Ware. Hier wird das fertige Gewebe auf den Warenbaum 47 gewickelt, nachdem es zuvor über die Führungsrolle 48, die Trommel 49 die Füh rungsrolle 48' und Führungsrolle 48" ge laufen ist.
Der Antrieb des Warenbaumes erfolgt ebenfalls durch die Antriebsscheibe 15, und zwar vermittelst der auf dieser be findlicher Führung 57, den beiden auf der Welle 55 montierten Armen 56 und 54, der Sperrklinkenanordnung 52, 53, der Schra;a- benspindel 51 und des Getriebes 50. Um die Kettenfäden absatzweise mit der nötigen Spannung vom Kettenbaum 60 ab zuziehen, trägt dieser ein Zahnrad 61, des sen Zähne in das Gewinde der Schrauben spindel 62 fassen. Die Spindel 62 trägt ein Klauenrad 63, dem eine schrittweise Dre hung durch den auf dem Arm 65 der Buchse 66 sitzenden Nocken 64 erteilt werden kann.
Die Buchse 66 ist auf der Welle 67 der Spindel 62 gleitend angeordnet; der an der Gleitbuchse sitzende Arm 65 wird mittelst der Gelenkverbindung 68 durch die auf der Welle 16 sitzende Kurbel 69' in eine dauernde Pendelbewegung versetzt. Die Gleitbuchse 66 kann achsial auf der Welle 67 durch .das am freien Ende des He bels 70 sitzende Joch 69 verschoben werden. Der Hebel 70 ist im Rahmen 1 bei 71 drehbar gelagert und hat starr mit ihm verbundene Arme 72; an deren Enden, um den Bolzen 78 drehbar, ist der kurze Hebel 73 mit einer Fühlwalze 74 gelagert, über die die Ketten fäden W in der üblichen Weise laufen.
Der mit dem Hebel 73 starr verbundene lange Arm 75 ist .durch ein Verbindungsstück 76 einstellbar mit dem Ansatzstück 77 des He bels 43 verbunden, in dessen Langloch er mittelst eines Bolzens gleitet. Da der Hebel 43 die Bewegung des Rietblattes steuert, so wird durch diese Verbindung eine Schwin gung des Hebels 75 und damit der Fühl- walze 74 ausgelöst, die das Schlaffwerden der Kettenfäden aufnimmt, das während des Schäftewechsels auftritt.
Eine Feder 79 ist bestrebt, den Hebel 70 nach links in die in Fig. 2 dargestellte Nor mallage zu ziehen, in der der Nocken 64 der Gleitbuchse 66 mit dem Klauenrad 63 nicht in Eingriff steht und in der die Füblwalze 74 dem von den Kettenfäden W ausgeübten Zug widersteht.
Wenn in einem bestimmten Zeitpunkt der Zug der Kettenfäden gross genug ist, um die Spannung der Feder 79 zu überwinden, so wird der Hebel 70 nach rechts bewegt und bringt dabei den Nocken in eine Stellung, in der er zwischen die Klauen des Rades 63 greift. Da der Nocken samt dem Teile 65 der Gleitbuchse eine pendelnde Bewe gung ausführt, so bewirkt der Eingriff des Nockens in das Klauenrad eine Drehung der Schraubenspindel 62, die wiederum eire Dre hung des Zahnrades 61 und damit des Ket tenbaumes 60 zur Folge hat, von dem daher ein solcher Vorrat von Kettenfäden abge zogen wird, wie er für den Webevorgang gebraucht wird.
Um das Abziehen einer hinreichenden Länge von Kettenfäden zu sichern, ist eine Vorrichtung vorgesehen, um die Gleitbuchse 66 so lange in der nach rechts verschobenen Lage zu halten, dass ,der Nocken -64 nach- einander mit mehreren Zähnen des Klauen rades 68 in. Eingriff kommen kann.
Diese Einrichtung besteht in der Hauptsache aus einer Klinke 80, die die Gleitbuchse und damit auch den Nocken in ihrer äussersten rechten Stellung so lange hält, bis ein über den. Rand des Klauenrades 63 vorstehender Vorsprung 81 die Klinke 80 erfasst und sie auswirft; am ganzen Umfang des Klauen rades 63 ist nur eineinziger Vorsprung 81 vorgesehen.
Wenn. die Gleitbuchse auf diese Weise gelockert ist, wird der Arm 70 unter der Einwirkung der Feder 79 wieder nach links gezogen, und die Gleitbuchse 66 mit ihrem Nocken 64 wird von dem Klauenrad 63 fort gezogen; die Hebel 70, 72 und 73 bestim men die Stellung der Fühlwalze 74 und un- terwerfen die Kettenfäden W der Spannung, die durch die Feder 79 ausgeübt wird.
Um einen guten Anschluss zwischen der Antriebsscheibe 15 und den Führungsbolzen 12 und 13 zu schaffen, die in der kurven förmigen Nut 14 laufen, besitzt die Nut 14, wie oben auseinandergesetzt wurde, eine äussere Gleitflanke 14a und eine innere Gleit- flanke 14b, die beide in der Richtung paral lel zur Achse der Scheibe 15 gegeneinander versetzt sind (Fig. 6).
Die Bolzen. 12 und 13 tragen jeder zwei Rollen 12a, 12b und 13a, 13b; die mit a bezeichneten Rollen laufen auf der äussersten Gleitschiene 14a, die mit b bezeichneten Rollen auf der innern Gleitschiene 14b. Die Rollen sind um die Stifte 12e bezw. 13c unabhängig voneinander drehbar.
Jede einzelne Rolle wird fortlaufend im gleichen Sinne gedreht. Die Rollen können stramm 'auf den entsprechenden Gleitschie nen geführt werden, und da sie praktisch ohne gleitende Reibung an ihrer Oberfläche arbeiten, bleibt diese stramme Einstellung lange Zeit erhalten; die Führung der Bolzen arbeitet daher ohne Schleuderbewegungen und entsprechend geräuschlos.
Die Anordnung der Rollen auf den Füh rungsbolzen kann auch bei andern Antriebs vorrichtungen in Frage kommen, zum Bei- spiel auch solchen, bei denen die Achse der in einer entsprechenden Nut laufenden Bol zen nicht parallel zur Achse der Antriebs scheibe, sondern senkrecht dazu gerichtet ist und sich die Nut am äussern Umfang der Scheibe befindet, wie dies bei den Nuteu 41 und 39 der Walze 40 der Fall ist, durch die .die Bewegung des Rietblattes and der Schäftewechsel bewirkt wird.
Unter den Vorteilen, .die die Anwendung des beschriebenen Webstuhls mit sich bringt; mögen ausser den bereits genannten die fol genden erwähnt werden: Durch .den dauernd positiven Antrieb des Schützens, seine gleichförmige Beschleuni gung und Verzögerung am Anfang und Ende der Bahn, sowie durch die gleichförmige Geschwindigkeit, die er auf dem Hauptteil der Bahn behält, wird eine gleichförmige Auslegung der Schussfäden bewerkstelligt, mit welcher Geschwindigkeit der Schützen auch immer bewegt werden mag.
Weder der Schützen noch die Schützenführer sind zer störenden Schlagwirkungen bei hohen Ge schwindigkeiten ausgesetzt, wodurch sich eine lange Lebensdauer, ein gleichförmiges Ar beiten und ein leiser Gang der Maschine er geben. Der Schützen kommt mit den Ket tenfäden nicht in Berührung und gefährdet daher auch empfindliche Garne nicht. Alle Teile des Schützens und der Schützenführer können aus Metall hergestellt werden. Die Lager können dauernd geschmiert gehalten werden. Der beschriebene Webstuhl kann ohne besondere Umstellungen auf verschie dene Geschwindigkeiten eingestellt werden. Die Bedienung des Webstuhls erfordert nur geringe Fertigkeit und seine Instandsetzung ist leicht zu bewerkstelligen.
Mechanical loom with positive shuttle drive. The invention relates to a mechanical loom for the production of fabrics made of silk, cotton, wool, Me talldrähten and other materials and has a special drive of the shuttle as its object.
It is already known to use a so-called positive shooter drive th, that is, one in which the context of the protection with the drive device of the chair is permanently maintained by a guided arms, holder or guide in the subject from the side Influence the shooter's movement during his entire run through the compartment.
According to the invention, the drive of the archer guide, who is introduced into the compartment from both sides and alternately by pushing and pulling action, is designed so that the archer is released from one guide during his run and simultaneously grasped by the other ;
when passing from one leader to another, the shooter should practically maintain his straight, uniform movement. This is where the subject matter of the invention differs significantly from known proposals for a positive shooter drive, in which the shooter comes to a standstill when transitioning from one arm to the other and the weft thread is therefore designed with unequal tensions.
The movement of the Sehützens can also take place in such a way that the members of the shooter who exert the pushing or pulling action not only accelerate the shooter, but also manage his deceleration. In a preferred embodiment of the invention, the rifle leader who does not move the shooter is given a greater acceleration than the leader shooting the shooter into the subject; the first named rifle leader only turns back after he has passed the middle of the rifle lane by a certain distance.
At the turning point, however, the shooter shooting into the compartment from the other side has not yet reached it. The "empty" rifle leader is now accelerated on its return so that it is reached by the rifle in the middle of the rifle track;
at this point both riflemen have practically the same speed. The hitherto empty "leader" now takes over the shooter and continues to move at a constant speed, only to come to a standstill after passing through the track Center was moved, is strongly delayed after the shooter has released and then returns to its rest position.
After both riflemen have remained in their rest position for a while during the adjustment of the shafts and during the attack of the reed blade, the rifleman is shot in the opposite direction in the same way through the subject, with the two rifle leaders confusing their duties.
The handover of the shooter can take place at another place instead of in the middle of the track; For example 10, that the "empty" guide first runs out over the transfer point and is accelerated when he turns back so that at the transfer point both riflemen have the same speed, namely the speed at which the marksman shoots through the larger part of the compartment .
So that the rifle commanders can exert a pulling effect on the marksman, everyone can be equipped with a latch that can grip behind a projection on the marksman. For example, a spring generally pushes the latches behind the pins; while releasing the shooter in the middle of the track, they can be caught by a pull wire and disengaged; , the pull wire can be operated from the drive of the chair.
The drive of the riflemen to carry out the movements described can be done by a drive pulley that is equipped with a curved groove. In this groove a seated on an articulated arm Bol zen runs advantageously. The movement of the articulated arm can be transmitted to the rifleman, whose horizontal movement is ensured by the fact that they can be rigidly connected to guide edges, wheels or the like, which run on corresponding strips, rails or the like arranged below the compartment.
Particularly precise guidance can be achieved with a horizontal sleeve rigidly connected to each rifle leader, which slides on a correspondingly shaped rod; the two guides moving the same archer can slide their sleeves on the same rod.
The two bolts transferring the movement of two shooters leaders can run in the same groove of a drive pulley if the one-time rotation of the drive pulley corresponds to a back and forth movement of the shooter through the compartment, since yes when going back and forth, as above posed, both riflemen swap their duties. It has proven to be advantageous to let the groove of the drive pulley into one of its circular surfaces so that the axes of the bolts are always parallel to the axis of the pulley.
In order to reduce the friction of the bolt, it can be run in the groove of the drive pulley, for example with Rol len. Since each rifle leader moves back and forth with a single pass of the shooter, the bolt can be moved from the drive disk both to the center of the disk and to the periphery of the disk with every half turn of the disk.
Since in one of these bolt movements the power transmission takes place from the inner edge of the groove, in the other from the outer edge, a single role running on the bolt would be its direction of movement at the innermost or. Reverse the outermost point of the groove, which would result in great friction and a restless movement of the loom.
The bolt transmitting the movement of the rifleman can therefore carry two independently rotatable rollers about the bolt axis; The curved groove of the drive disk can in this case have two parallel planes, namely one to the disk center and one to the disk circumference lying slide rails, each of the two pin rollers expediently only runs on one of these two rails and is therefore only ever in one direction Offset.
Since the times within which the rollers do not run on the slide rails are very short in this case, the two rollers rotate at an almost constant speed continuously in the opposite direction around the bolt axis. The accompanying drawings show an exemplary embodiment of the loom according to the invention, namely FIG. 1 shows a front view of the loom from the side of the tree, FIG. 2 shows a side view of the loom;
3 shows, on a slightly enlarged scale in vertical section in the longitudinal direction of the loom, details of the parts causing the shuttle movement: FIG. 4 is a more schematic representation of the shuttle movement causing the shuttle movement, otherwise corresponding to FIG Parts; Fig. 5 shows in section the internal parts of the rifle leaders at the moment when the rifleman passes from one leader to the other;
Fig. 6 shows in a horizontal section through the drive pulley the special design of the guide rollers on the bolt and the double slide rail of the guide groove; FIGS. 7 and B are vertical sections through FIG. 5 corresponding to the section lines VII-VII and VIII-VIII.
1 is the fixed frame of the loom. 2 and <B> 3 </B> are the riflemen who move the rifleman 4 in the manner to be specified in more detail through the compartment located below the harnesses generally designated by S. The Schützenfüh rer 2 and 3 are rigidly connected to sleeves 90 of circular cross-section, which slide along the rod 5 and also be sitting pins 91 with which they are guided on the rails 92. The guide rod 5 extends below the compartment over the entire width of the loom and is supported by a central holder 7 and two outer holders 6.
The movement of the riflemen 2 and 3 takes place by means of the connecting links 8, the lever 9, the connecting links 10 and the lever 11; on these are bolts 12 and 13, which engage in the same closed, curved groove 14 of a large drive pulley 15. The disk 15 sits on the shaft 16, which rests in bearings 17, and is driven by means of the ring gear 1.8 located on its circumference by a gear 19 over the shaft 20, on which a drive disk 21 sits, for example by means of a belt mens from is driven by a motor.
The riflemen 2 and 3 have a U-shaped cross-section, as can be seen from Fig. 3 and 7, and wear tongues 22 and 23 on the side facing the web chair, which engage in corresponding guide pieces 24 of the shooter 4, as shown in FIG. 5 and 8.
On the tongues there are pawls 25 and 26 which grip behind projections 27 and 28 of the shuttle. By means of the springs 29, the pawls 25 and 26 are pressed down into the latching position. On the handles of the pawls 25 and 26 grei fen wires 93, which are connected to the angle iron 94. The angle irons carry rollers 95 which are actuated by the stops 96 sitting on the frame in such a way that the wires 93 are tightened by the rotation of the angle irons 94 and the pawls are lifted at the moment in which the shooter on the middle, the train has arrived.
These latches have nothing to do with the handover of riflemen from one leader to the other. Above all, they have the task of managing the contact between the protection and the thrust pieces 22 and 23 during the acceleration of the protection at the beginning of the path and during the braking of the protection at the end of the path
Prevent protection. The inclined surfaces 97 on the shooter have the purpose of returning the hooks of the pawls 25 and 26 to the pegs 27 and 28 if these have been moved too far behind the pegs due to inaccurate operation of the apparatus; In this case, the pawls slide down on the inclined surfaces 97 and take hold of the Zap fen 27 respectively. 28, without the shooter being braked; In any case, the horizontal position of the pawls is secured by the springs 29 after the tension of the wires 93 is stopped.
In order to clarify the movement of the two riflemen, different positions of the bolts 12 and 13 in the guide groove 14 of the drive pulley 15 are shown in dashed lines in FIG. 4, while the broken lines on the path of the rifleman represent the corresponding positions of the riflemen represent.
Sections B-C and D-E of the groove correspond to the rest position of the shooter leader. During this time, the reed blade is hit and the shafts are adjusted. As the bolt progresses from C to F, the shooter moves from C to F 'and is brought up to the desired speed.
While the bolt moves from F to G, its speed remains constant; the position of the bolt corresponds to position A (middle of the path) of the shooter, where it passes over to the other rifleman. Wä'lir, the bolt goes from G to H, the empty rifleman is urged to rest. reverses at H 'and is brought back to its rest position by the fact that the bolt advances from H to E.
While the shooter is moving from G to A, the empty rifle leader has entered the compartment on the other side at a higher speed than the shooter himself, and while moving the corresponding bolt, he has advanced to point K to point K ', where he turns around and arrives at A at the same time as the full rifleman, after the corresponding bolt has now moved to L.
During the time in which the empty rifleman comes to a standstill and reverses his direction of movement, the rifleman can catch up with him so that the middle position A is both in the same direction and with the same. Reach speed. When the shooter is at A, both thrust pieces 22 and 23 are in engagement with the shooter and the two pawls 25 and 26 lift the one in engagement and latch the other.
Since the guide groove 14 is symmetrical to the axis <I> X -X </I>, the path of the protection through the second half of the path also takes place symmetrically to the path center in terms of time. The shooter is accelerated evenly from C 'to F', then shoots at a constant speed to M ', is evenly decelerated between M' and B 'and comes to rest at B'.
Since half a revolution of the drive disk 15 corresponds completely to a rest position and a subsequent pass of the shooter through the web and the two bolts 12 and 13 are always found at opposite points of the guide groove, the movement transmitted to the shooter is on the The second half of the drive pulley rotation is the same as on the first half, with the only difference that the direction of movement is reversed. The harness S shown is of a known type.
The heddles 30 and 31 are suspended in the frame 32 and be because of alternately up and down. The strand group 30 is moved by the lever 33, the group 31 by the lever 3.1 by means of the connecting link 35. The levers 33 and 34 have arms 36 and 37 which grip the bolt 38 which is in the groove 39 on the circumference of the drum 40 running; The drum 40, like the drive disk 15 for the shooter movement, is seated on the shaft 16.
The drum 40 has a further groove 41; in this the bolt 42 runs, which by means of the lever 43 moves the frame 44 on which the reed 46 is located and the horizontal movement of the sen is secured by the link 45. These parts are also designed in a known manner, as is the device, denoted in its entirety by T, for winding up the finished goods. Here the finished fabric is wound onto the tree 47 after it has previously run over the guide roller 48, the drum 49, the guide roller 48 'and the guide roller 48 ".
The goods tree is also driven by the drive pulley 15, by means of the guide 57 located thereon, the two arms 56 and 54 mounted on the shaft 55, the pawl arrangement 52, 53, the screw spindle 51 and the gear 50. In order to withdraw the chain threads intermittently with the necessary tension from the chain tree 60, the latter carries a toothed wheel 61, the sen teeth of which grasp spindle 62 in the thread of the screw. The spindle 62 carries a claw wheel 63, which a gradual Dre hung by the seated on the arm 65 of the socket 66 cam 64 can be issued.
The sleeve 66 is slidably mounted on the shaft 67 of the spindle 62; the arm 65 sitting on the slide bushing is set in a permanent pendulum motion by means of the articulated connection 68 by the crank 69 'sitting on the shaft 16. The sliding bush 66 can be moved axially on the shaft 67 by the yoke 69 seated at the free end of the lever 70. The lever 70 is rotatably mounted in the frame 1 at 71 and has arms 72 rigidly connected to it; at the ends, rotatable about the bolt 78, the short lever 73 is mounted with a feeler roller 74 over which the chain threads W run in the usual manner.
The long arm 75 rigidly connected to the lever 73 is adjustable by a connecting piece 76 with the extension piece 77 of the lever 43, in the elongated hole of which it slides by means of a bolt. Since the lever 43 controls the movement of the reed blade, this connection triggers an oscillation of the lever 75 and thus the feeler roller 74, which absorbs the slackening of the warp threads that occurs during the shaft change.
A spring 79 tries to pull the lever 70 to the left in the Nor mallage shown in Fig. 2, in which the cam 64 of the sliding bush 66 is not in engagement with the claw wheel 63 and in which the Füblwalze 74 that of the chain threads W. resists the pull exerted.
If at a certain point in time the tension of the chain threads is large enough to overcome the tension of the spring 79, the lever 70 is moved to the right and brings the cam into a position in which it grips between the claws of the wheel 63. Since the cam together with the parts 65 of the sliding bushing executes a pendulous movement, the engagement of the cam in the claw wheel causes a rotation of the screw spindle 62, which in turn eire rotation of the gear 61 and thus the chain tree 60 results from the therefore, such a supply of warp threads is withdrawn as it is needed for the weaving process.
In order to ensure the removal of a sufficient length of chain threads, a device is provided to hold the sliding bush 66 in the position shifted to the right for so long that the cam -64 successively engages with several teeth of the claw wheel 68 can come.
This device consists mainly of a pawl 80, which holds the sliding bushing and thus also the cam in its extreme right position until one over the. Edge of the pawl wheel 63 protruding projection 81 engages the pawl 80 and ejects it; on the entire circumference of the claw wheel 63 only a single projection 81 is provided.
If. the sliding bush is loosened in this way, the arm 70 is pulled again to the left under the action of the spring 79, and the sliding bush 66 with its cam 64 is pulled away from the claw wheel 63; The levers 70, 72 and 73 determine the position of the feeler roller 74 and subject the warp threads W to the tension exerted by the spring 79.
In order to create a good connection between the drive pulley 15 and the guide pins 12 and 13, which run in the curved groove 14, the groove 14, as explained above, has an outer sliding flank 14a and an inner sliding flank 14b, both of which are offset from each other in the direction paral lel to the axis of the disc 15 (Fig. 6).
Bolts. 12 and 13 each carry two rollers 12a, 12b and 13a, 13b; the rollers labeled a run on the outermost slide rail 14a, the rollers labeled b on the inner slide rail 14b. The roles are respectively around the pins 12e. 13c rotatable independently of each other.
Each individual roll is continuously rotated in the same way. The rollers can be tight 'on the corresponding sliding rails NEN, and since they work with practically no sliding friction on their surface, this tight setting is maintained for a long time; the guidance of the bolts therefore works without any skidding movements and accordingly noiselessly.
The arrangement of the rollers on the guide bolts can also be used with other drive devices, for example also those in which the axis of the bolts running in a corresponding groove is not parallel to the axis of the drive disk, but perpendicular to it and the groove is on the outer circumference of the disc, as is the case with the grooves 41 and 39 of the roller 40, through which the movement of the reed blade and the shaft change is effected.
Among the advantages. That the use of the loom described brings with it; In addition to those already mentioned, the following may be mentioned: Due to the continuous positive drive of the shooter, its uniform acceleration and deceleration at the beginning and end of the track, as well as the uniform speed that it maintains on the main part of the track, a A uniform design of the weft threads is achieved at whatever speed the shooter may be moved.
Neither the rifleman nor the rifle operator are exposed to destructive impacts at high speeds, which means that the machine has a long service life, works smoothly and runs quietly. The shooter does not come into contact with the warp threads and therefore does not endanger sensitive yarns. All parts of the rifle and the rifle leader can be made of metal. The bearings can be kept permanently lubricated. The loom described can be adjusted to various speeds without any special adjustments. The operation of the loom requires little skill and it is easy to repair.