Dispositif de transmission de mouvement de rotation entre des corps rotatifs dont les axes de rotation sont au moins approximativement parallèles. La présente invention a pour objet un dis positif de transmission de mouvement de ro tation entre des corps rotatifs dont les axes de rotation sont au moins approximativement parallèles.
Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un organe intermédiaire mo bile auquel sont articulées, d'une part, l'une des extrémités d'au moins deux premières bielles d'égale longueur qui sont articulées par leur autre extrémité à l'un des corps ro tatifs et qui sont disposées de manière à déterminer, avec le premier corps rotatif et l'organe intermédiaire, au moins un premier parallélogramme articulé;
et .auquel organe intermédiaire sont articulés, d'autre part, l'une des extrémités d'au moins deux se condes bielles d'égale longueur, qui sont ar ticulées par leur autre extrémité au second corps rotatif et qui sont disposées de manière à déterminer, .avec le deuxième corps rotatif et l'organe intermédiaire, au moins un seeon,cl.. pa.rallèlogramme articulé. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution -du disposi tif appliquée à une locomotive électrique.
Les fig. 1 et 2 sont des croquis explicatifs du fonctionnement -du dispositif suivant l'in vention; La fig. 3 est une vue de côté montrant seulement les parties principales du disposi tif; La fig. 4 est une coupe latérale -de, la fig. a, faite selon la ligne A-B-C-D-B-r-G. vue de la. gauche et montrant seulement la moitié droite à partir de la ligne centrale de la locomotive, les bielles étant enlevées; La fig. 5 est une vue latérale détaillé d'une roue motrice;
La fig. 6 est une vue latérale dkaïllk d'une roue d'engrenage; La fig. 7 est une vue latérale détaillée d'une première bielle de connexion qui relie une roue motrice à une bielle de connexion;
Lt fig. 8 est une vue de côté en coupe de la fig. 7, faite selon la ligne D----I--II de la fig. 3" -montrant en même temps -une partie 4e la roue motrice et une partie d'un organe intermédiaire qui sont reliés aux deux extrémités .d'une bielle de connexion selon la fig. 7, @et une partie de la roue d'engrenage;
La fig. 9 est- une vue latérale détaillée d'une seconde 'bielle .de connexion qui relie la roue d'engrenage avec l'organe intermé diaire; et La fig: 10 est une coupe horizontale de la fig. 9, faite selon la ligne brisée D--J- K-D,de la fig. 3, montrant en même temps une- partie - de la roue -d'engrenage et une partie. de -l'organe intermédiaire qui sont. reliés -aux deux extrémités d'une bielle de connexion -selon la fig. 9.
Dans les locomotives électriques ayant un moteur électrique fixé -à un châssis sup porté par des ressorts des paliers de l'essieu moteur., le mouvement de rotation fourni par le- moteur est transmis à l'essieu moteur par l'intermédiaire d'un engrenage réducteur de vitesse.- Pour cela, on fait engrener un pignon calé sur l'arbre du moteur électrique avec une roue dentée fixée à l'essieu- moteur. Du fait de la suspension, à. ressort du châssis - donc aussi du moteur - il se produit que; pen dant la marche de la locomotive, la distance entre l'arbre du moteur électrique et l'essieu moteur varie, à cause des oscillations du châssis.
Il résulte de ceci que la vitesse an- gulaire,des roues motrices n'est pas constante, ce qui rend pratiquement impossible la trans mission -directe de la àçon indiquée. On a d'ordinaire recours à l'emploi d'un disposi tif de transmission flexible, lequel est placé entre la roue d'engrenage et l'essieu moteur ou entre la roue d'engrenage et la roue mo trice, en supportant l'arbre de la roue d'en grenage en prise avec le pignon fixé à. l'arbre du moteur électrique et-en le maintenant à une distance constante de l'arbre- du moteur électrique.
Parmi les types de dispositifs de transmission & mouvement inventés jus qu'ici. quelques-uns sont pourvus d'un essieu moteur creux à travers la cavité du- quel passe -un arbre intermédiaire, dont l'unc- des extrémités est reliée à une extrémité de l'essieu moteur et dont l'autre extrémité est reliée à la roue d'engrenage à l'aide respec tivement d'un accouplement universel d'un type quelconque. D'autres de ces disposi tifs sont pourvus d'un arbre de roue -d'en- ,(;renage creux dont le diamètre est un per plus grand. que celui de l'essieu de la roue.
ce dernier passant à. travers cet arbre creux. la roue d'engrenage et la roue-motrice sont reliées par des ressorts à boudin dans une direction tangentielle en plusieurs points. Il est possible, -grâce à ces dispositifs, de transmettre le mouvement de rotation, même lorsque la distance entre les deux axes varie. Dans quelques-uns de ces dispositifs, la. rouf d'engrenage .et la roue motrice sont reliée par deux leviers avec un segment denté à une extrémité pivoté au centre à. la roue d'engrenage et par une paire de bielles -pivo- tées à une extrémité à la roue motrice, les <B>î</B> autres extrémités des leviers et des bielle étant reliées les unes .aux ,autres.
Les dispositifs des deux premiers genre mentionnés offrent - l'inconvénient d'une grande :difficulté d'exécution. Les disposi tifs du dernier genre présentent l'incon vénient qu'ils ne permettent pas d'obtenir des vitesses égales pour la roue d'engrenage et pour la roue motrice, à moins que l'axe <B>de</B> la roue motrice coïncide exactement avec celui de la roue d'engrenage. Dans les der niers dispositifs, la présence de leviers. avec secteurs :dentés est aussi un inconvénient.
Le ,dispositif selon- la présente invention est établi dans le but d'obvier à ces incon v6nients des dispositifs similaires connus.- -,Sa construction est relativement simple et permet, comme on le verra plus loin, d'ob tenir que deux corps rotatifs entre lesquels il sert à transmettre un mouvement de rota tion, aient une vitesse angulaire toujours égale, même lorsque la distance entre les axes die rotation -de ces corps varie au cours de la marche,
pour autant que ces axes restent au moins approximativement paral lèles l'un à l'autre. Le principe -du fonctionnement du dis positif selon l'invention repose sur les deux considérations suivantes: 1) Soit un système d'au moins trois bielles articulées bout à , bout de façon à ce qui- lesegments de droite joignant les points d'articulation de ces bielles forment un contour polygonal ouvert. Dans un tel système, l'une des bielles extrêmes peut se déplacer, dans certaines limites, par rapport l'autre bielle extrême.
?) Soit quatre bielles égales deux à. ,leuz en longueur et articulées bout à bout (le façon à former un contour fermé dans le quel les bielles égales ne sont pas consécu tives. Dans ce cas, les segments de droites ,joignant les deux points d'articulation de chaque bielle, formeront toujours un paral lélogramme, même si leurs positions angu laires varient.
On peut aisément admettre le. premier point sans démonstration, il est évident. Le @eeond point pourrait également se pas- ser de démonstration, vu qu'il s'agit d'une propriété de géomotrice élémentaire, toutefois on l'examinera. afin de mieux faire comprendre la. suite.
Sur la fig. 1, 1 est un disque pouvant tourner .autour de 2 comme axe. 3 et 4 sont deux bielles de longueurs égales, articulées par leurs extrémités d'une part en 5, res pectivement en 6, sur le disque<B>1.</B> "et, d'autre part, aux extrémités 8, respectivement 9, d'une autre bielle 7. Les distances entre les points de pivotement 5 et 6 d'une part et $ et 9 d'autre part sont égales. Les quatre points 5, 6, 7 et 8 déterminent donc les som mets d'un parallélogramme, c'est-à-dire un quadrilatère dont les côtés non adjacents sont respectivement égaux et parallèles.
On peut assimiler le disque 1 à. une bielle de longueur égale à la bielle 7 et dire que l'on a, dans le cas (le la fie. 1. un sys tème de bielles articulées correspondant à, uelui considéré au point 2) ci-dessus.
Dans une telle construction. il n'est pas nécessaire de prouver que la ligne 8 et 9 est toujours parallèle à. la, ligne reliant 5 et 6, même lorsque 3 et 4 tournent en prenant respectivement 5 et 6 comme centres. (Les traits mixtes indiquent une autre position de la bielle 7, effectuent le même déplacement angulaire lorsqu'ils tournent, parce que si le disque 1. tourne vers la droite en prenant comme centre l'axe 2, la. valeur -de l'angle a que 1a.
droite 5, 6 et la droite 8, 9 font toutes cieux avec une ligne horizontale ?Vl, i1' passant par le centre de l'axe 2 variera au cours de la rotation du disque 1, mais comme les deux -droites doivent toujours être paral lèles l'une à ,l'autre, les angles a que les .deux droites en question font avec la ligne hori zontale Vil. N restent toujours égaux entre eux.
En d'autres termes, la ligne droite re liant 5 et 6 et la ligne droite reliant 8 et 9 effectuent :le -même déplacement angulaire et elles n'exécutent jamais entre elles n'im porte quel déplacement angulaire relatif.
Par analogie, les bielles 3 et d n'effec tuent pas de déplacement .angulaire relatif. La figure théorique 1 est relative au cas de quatre bielles situées dans un même plan, donc au cas .de mouvements relatifs :de trans lation à deux dimensions .des droites 8. 9 et 5, 6.
On peut également envisager, comme variante, le cas où les quatre bielles ne se raient pas situées dans un même plan, à la condition, pour rester dans le cadre de l'in vention que la bielle 7 (c'est-à-dire la droite théorique 8, 9) se -déplace toujours parallèle ment à un certain plan contenant les points 5 et 6. Il s'agirait donc d'un mouvement re latif à trois dimensions. N'importe quels moyens appropriés pourraient être adaptés pour la construction des articulations des bielles.
Le cas où l'on aurait plus de deux bielles telles que 3 et d- (c'est-à-dire ayant même longueur) pivotées par une de leurs extré- mités sur le disque 1, en un point situé sur la droite passant par les points 5 et 6, et par leur autre extrémité en un point de la, bielle 7 situé sur la droite. 8, 9 (ces bielles étant dans ces conditions toujours parallèles à 3 et 4), est théorique ment le même que celui de la fig. 1, en ce sens que le fonctionnement de cette disposi tion est le même qu'indiqué plus haut.
Ce cas est donc aussi une variante de celui se lon la. fig, 1.
La fig. 2 représente schématiquement une forme d'exécution -du -dispositif selon la présente invention, utilisée pour trans mettre un mouvement -de rotation entre deux corps rotatifs 10 et 14.
10 est un .grand disque tournant autour de son axe géométrique.
14 est un petit disque tournant autour de son axe 0 (perpendiculaire au plan du dessin). L'axe 0 est parallèle à l'axe de ro tation du disque 10.
11 est un corps .annulaire relié d'une part au disque 10 par deux bielles 12 et 13 et, d'autre part, .au disque 14 par deux autres bielles 15 et 16. Les bielles 12 et 13 sont de même longueur.
Elles sont iarticulées en n, b, respectivement c, d, au disque 10 et .au corps 11, de telle sorte que les quatre points de pivotement ou tourillons <I>a,</I> b, c et<I>d</I> dé terminent les quatre sommets d'un parallélo- gramme (c'est-à-dire que a c est égal à b d et<I>a b</I> égal à<I>c d).</I> Les portions a c !de 10 et <I>b d</I> de 11 sont donc assimilables à deux bielles 12 et 13, un système @articulé selon fig. 1.
Dans ce qui suit, on appellera le corps annulaire 11 l'organe intermédiaire, car, comme il sera -vu plus loin, il sert d'inter médiaire entre 10 et 14.
Les deux autres bielles-<B>15</B> et 16 sont de même longueur et pivotées en des points e, <I>f,</I> respectivement g, <I>la,</I> formant les quatre sommets d'un deuxième parallélogramme (c'est-à-dire que l'on a:<I>e. g</I> égal<I>f h</I> et<I>e f</I> égal<I>à g</I> h).
La portion<I>e g</I> @de l'organe intermédiaire et la partie<I>f h</I> du disque 1 sont assimilables à -deux bielles égales parallèles constituant, avec les bielles 15 et 16, un deuxième sys tème articulé selon la fig. 1.
Les corps 10 et-1-1 sont donc reliés par !'intermédiaire de deux systèmes .articulés selon fig. 1, :ayant un élément commun: l'organe intermédiaire 11. On peut dire que 10 et 14 sont réunis par deux systèmes ar- ticulés selon la fig. 1 disposés en série, par analogie à ce que l'on entend d'ordinaire par le mot "série".
D'après ce qui a été vu plus haut, on re marque les faits suivant: Lorsque le grand! disque 10 tourne au tour de son axe, l'organe intermédiaire ou anneau 11 tourne à une vitesse angulaire égale à celle -de ce grand disque, grâce aux propriétés du quadrilatère<I>a, b,</I> -c, <I>d.</I>
:En outre, le petit disque 14 tourne au tour de son axe 0, à une vitesse angulaire égale à celle -de l'organe intermédiaire 11. grâce aux bielles 15 et 16. Par conséquent, le petit disque 14 tourne à la, même vitesse angulaire que le grand! disque 10.
Il est évident qu'aucune différence de -vitesse angulaire ne se produit entre les -deux- disques, même lorsque l'axe de l'un d'eux sc déplace rapidement par rapport à celui -de l'autre,, c'est-à-dire lorsque la distance entre ces axes varie, ces derniers restant parallèles.
Le mouvement de translation de l'un des disques n'influence (pour autant que le mou vement ne dépasse pas certaines limites dé pendant de la disposition relative des bielles) pas le mouvement de l'autre disques, en raison: de ce que dit .au point 1 sus-in- diqué. En effet, le système articulé selon la fig. 2 correspond au cas indiqué au point 1 ci-dessus: le système est assimilable à un système de cinq bielles articulées bout à bout selon un contour polygonal ouvert; à savoir: 1 le grand disque (portion a c); 2 les bielles 12- et 13;
3 l'organe intermé diaire 11 (portion b-d-g-e); 4 les bielles 15 et 16; 5 le petit -disque 14 (por tion<I>f</I> h).
Les disques constituent donc les bielles d'extrémité du contour en question.
Ce qui précède est une explication du cas dans lequel les deux axes de rotation sont parallèles l'un à l'autre, mais si les articu- lations aux points de jonction entre les bielles sont établies dans ce but, le disposi tif selon la présente invention peut produire pratiquement<B>lé</B> même effet, même dans le cap où les deux axes de rotation ne sont qu'approximativement parallèles l'un à l'autre.
Les fig. 3 à 10 sont relatives à une ap plication de la forme d'exécution du disposi- iif selon la fig. 2, appliquée à une locomo tive électrique. Certaines parties seulement de cf#tte locomotive sont visibles.
17 est une roue motrice fixée à une ex trémité d'un essieu moteur 18; 19 est un palier, 20 est un châssis supporté par un ressort 21 du palier 1.9. Le châssis 20 ne peut se déplacer seulement de haut en bas relativement au palier 19, et par conséquent a a ussi par rapport à l'essieu moteur et à la roue motrice. 22 est un moteur électrique supporté par le châssis 20. 23 est l'arbre de <I><U>2</U></I>2. ?4 est un pignon fixé à une extrémité de l'arbre du moteur, et 25 est un palier fixé au châssis 20.
226 est une roue d'encre- nage engrenant engrenant. avec le pignon 24 et peut tourner librement autour d'un tourillon 27. Le tourillon 2 7 est supporté à la partie in férieure d'une console ?8 fixée à. la partie inférieure du palier ?5 solidaire du châssis 20, La. distance entre -)7 et l'arbre 23 du moteur électrique est donc constante.
29 est un organe intermédiaire correspondant à l'organe 11 de la fig. 2 et relié par une paire de biellettes de connexion 30 et 31 avec la roue d'engrenage 26 au moyen des goupilles 32 et 34 et -des manetons 33 et 35, de manière à. former un système articulé équi valent à. quatre biellettes formant un paral lélogramme. Dans ce cas, les biellettes 30 et 31 constituent deux côtés opposés du pa rallélogramme et la partie de 29 comprise entre 32 et 34, -d'une part, et la. partie de 26 comprise entre 33 et 35, d'autre part, con stituent les deux autres côtés :du parallélo gramme.
L'organe intermédiaire 29 est relié de la même façon par une autre paire de biellettes de connexion 36 et 3 7 à la. roue motrice 17 au moyen des tourillons 38, et 40 et des manetons 39. et 41 de façon à former un deuxième système articulé équivalent à quatre biellettes formant un parallélo gramme. Les quatre articulations sont sphé riques, afin ,de transmettre le mouvement d'une façon parfaite, même lorsque l'essieu moteur 18 se déplace légèrement axialement et de manière à éviter -des efforts du méca nisme lorsque l'arbre 2.3 du moteur<B>élec-</B> trique et l'essieu moteur 1,8 de la, roue ne sont pas parallèles l'un à. l'autre.
42 et 43 sont des trous ménagés dans la roue d'engrenage 26 pour laisser passer les axes -39 et 41. La rotation du moteur élec trique est transmise du pignon 24 à la roue d'engrenage 26 et à la roue motrice 17 au moyen .du système de bielles articulées.
De petites .différences entre les vitesses angulaire de 1a roue d'engrenage et,de la roue motrice peuvent se produire lorsque les deux axes de rotation ne sont plus parallèles. l'un à. l'autres mais ces différences sont si petites qu'elles sont pratiquement négligeables. Un choc n'est jamais transmis à la roue d'engre nage par le dispositif. même lorsque la roue motrice oscille verticalement rapidement.
Comparativement aux dispositifs simi laires utilisées jusqu'à. maintenant sur les locomotives électriques, le dispositif décrit présente donc bien l'avantage de permettre une transmission du mouvement de rotation entre :deux corps rotatifs sans courroie ou engrenage, sans différence de vitesse angu laire entre ces corps pour autant que leurs axes de rotation restent parallèles.
Le dispositif pourrait naturellement être utilisé ailleurs que sur des locomotives élec triques.
Device for transmitting rotational movement between rotating bodies whose axes of rotation are at least approximately parallel. The present invention relates to a device for transmitting rotational movement between rotating bodies whose axes of rotation are at least approximately parallel.
This device is characterized in that it comprises a movable intermediate member to which are articulated, on the one hand, one of the ends of at least two first connecting rods of equal length which are articulated by their other end to the one of the rotating bodies and which are arranged so as to determine, with the first rotating body and the intermediate member, at least one first articulated parallelogram;
and .to which intermediate member are articulated, on the other hand, one of the ends of at least two second connecting rods of equal length, which are articulated by their other end to the second rotating body and which are arranged so as to determine, .with the second rotating body and the intermediate member, at least one seeon, cl .. articulated pa.rallèlogramme. The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment of the device applied to an electric locomotive.
Figs. 1 and 2 are explanatory sketches of the operation of the device according to the invention; Fig. 3 is a side view showing only the main parts of the device; Fig. 4 is a side section of -de, FIG. a, made along line A-B-C-D-B-r-G. view from the. left and showing only the right half from the locomotive center line with the connecting rods removed; Fig. 5 is a detailed side view of a driving wheel;
Fig. 6 is a dkaïllk side view of a gear wheel; Fig. 7 is a detailed side view of a first connecting rod which connects a drive wheel to a connecting rod;
Lt fig. 8 is a sectional side view of FIG. 7, taken along line D ---- I - II of fig. 3 "-showing at the same time -a part 4e the driving wheel and a part of an intermediate member which are connected to the two ends of a connecting rod according to fig. 7, @and part of the wheel of gear;
Fig. 9 is a detailed side view of a second connecting rod which connects the gear wheel with the intermediate member; and FIG: 10 is a horizontal section of FIG. 9, made along the broken line D - J- K-D, of fig. 3, showing at the same time part - of the gear-wheel and part. of -the intermediate organ which are. connected -at both ends of a connecting rod -According to fig. 9.
In electric locomotives having an electric motor attached to a supporting frame carried by springs from the bearings of the driving axle, the rotational movement provided by the motor is transmitted to the driving axle via a speed reduction gear - For this, a pinion wedged on the shaft of the electric motor is meshed with a toothed wheel attached to the drive axle. Due to the suspension, at. spring from the chassis - therefore also from the engine - it happens that; while the locomotive is running, the distance between the shaft of the electric motor and the driving axle varies, due to the oscillations of the chassis.
The result of this is that the angular speed of the driving wheels is not constant, which makes it practically impossible to directly transmit the indicated portion. Usually, use is made of a flexible transmission arrangement, which is placed between the gear wheel and the driving axle or between the gear wheel and the driving wheel, supporting the gear. gear shaft in mesh mesh with the pinion attached to. the shaft of the electric motor and-keeping it at a constant distance from the shaft- of the electric motor.
Among the types of transmission & movement devices invented so far. some are provided with a hollow driving axle through the cavity of which passes an intermediate shaft, one end of which is connected to one end of the driving axle and the other end of which is connected to the gear wheel using a universal coupling of any type respectively. Others of these devices are provided with a wheel shaft -d'en-, (; hollow renage whose diameter is one per greater. Than that of the axle of the wheel.
the latter passing to. through that hollow shaft. the gear wheel and the drive wheel are connected by coil springs in a tangential direction at several points. It is possible, thanks to these devices, to transmit the rotational movement, even when the distance between the two axes varies. In some of these devices, the. gear casing and the driving wheel are connected by two levers with a toothed segment at one end pivoted in the center to. the gear wheel and by a pair of connecting rods -pivotated at one end to the driving wheel, the other ends of the levers and connecting rods being connected to each other.
The devices of the first two types mentioned have the disadvantage of great difficulty in execution. Devices of the latter type have the drawback that they do not allow equal speeds to be obtained for the gear wheel and for the driving wheel, unless the axis <B> of </B> the drive wheel coincides exactly with that of the gear wheel. In the latest devices, the presence of levers. with sectors: toothed is also a disadvantage.
The device according to the present invention is established with the aim of obviating these drawbacks of similar known devices. Its construction is relatively simple and allows, as will be seen below, to obtain only two bodies. rotating between which it serves to transmit a rotational movement, have an angular speed always equal, even when the distance between the axes of rotation of these bodies varies during walking,
provided that these axes remain at least approximately parallel to each other. The principle of the operation of the positive device according to the invention is based on the following two considerations: 1) Either a system of at least three connecting rods articulated end to end in such a way that the right-hand segments join the articulation points of these connecting rods form an open polygonal outline. In such a system, one of the end links can move, within certain limits, relative to the other end link.
?) Let four connecting rods equal two to. , leuz in length and articulated end to end (the way to form a closed contour in which the equal connecting rods are not consecutive. In this case, the straight segments, joining the two points of articulation of each connecting rod, will form always a parallelogram, even if their angular positions vary.
We can easily admit the. first point without demonstration, it is obvious. The @eeond point could also go without proof, since it is an elementary geomotor property, however we will examine it. in order to better understand the. after.
In fig. 1, 1 is a disk that can rotate around 2 as an axis. 3 and 4 are two connecting rods of equal length, articulated by their ends on the one hand at 5, respectively at 6, on the disc <B> 1. </B> "and, on the other hand, at the ends 8, respectively 9, of another connecting rod 7. The distances between the pivot points 5 and 6 on the one hand and $ and 9 on the other hand are equal. The four points 5, 6, 7 and 8 therefore determine the summits a parallelogram, that is to say a quadrilateral whose non-adjacent sides are respectively equal and parallel.
We can assimilate disc 1 to. a connecting rod of length equal to the connecting rod 7 and say that we have, in the case (the fie. 1. a system of articulated connecting rods corresponding to, uelui considered in point 2) above.
In such a construction. it is not necessary to prove that line 8 and 9 is always parallel to. the, line connecting 5 and 6, even when 3 and 4 turn by taking respectively 5 and 6 as centers. (The dashed lines indicate another position of the connecting rod 7, perform the same angular displacement when they rotate, because if the disc 1. rotates to the right taking axis 2 as its center, the .value of l ' angle a that 1a.
line 5, 6 and line 8, 9 all make heavens with a horizontal line? vl, i1 'passing through the center of axis 2 will vary during the rotation of disc 1, but as the two -rights must always be parallel to each other, the angles a which the two straight lines in question form with the horizontal line Vil. N always remain equal to each other.
In other words, the straight line connecting 5 and 6 and the straight line connecting 8 and 9 perform: the same angular displacement and they never perform between them any relative angular displacement.
By analogy, the connecting rods 3 and d do not perform relative angular displacement. Theoretical figure 1 relates to the case of four connecting rods located in the same plane, therefore to the case of relative movements: of translation in two dimensions. Of lines 8. 9 and 5, 6.
As a variant, it is also possible to envisage the case where the four connecting rods are not located in the same plane, on condition, to remain within the scope of the invention that the connecting rod 7 (that is to say the theoretical line 8, 9) always moves parallel to a certain plane containing points 5 and 6. It would therefore be a three-dimensional relative movement. Any suitable means could be adapted for the construction of the links of the connecting rods.
The case where there are more than two connecting rods such as 3 and d- (that is to say having the same length) pivoted by one of their ends on the disc 1, at a point situated on the passing line by points 5 and 6, and by their other end at a point of the connecting rod 7 located on the right. 8, 9 (these connecting rods being in these conditions always parallel to 3 and 4), is theoretically the same as that of FIG. 1, in that the operation of this arrangement is the same as indicated above.
This case is therefore also a variant of the following one. fig, 1.
Fig. 2 schematically shows an embodiment of -dispositif according to the present invention, used to transfer a rotational movement between two rotating bodies 10 and 14.
10 is a large disc rotating around its geometric axis.
14 is a small disc rotating around its axis 0 (perpendicular to the plane of the drawing). Axis 0 is parallel to the axis of rotation of disk 10.
11 is an annular body connected on the one hand to the disc 10 by two connecting rods 12 and 13 and, on the other hand, to the disc 14 by two other connecting rods 15 and 16. The connecting rods 12 and 13 are of the same length.
They are articulated in n, b, c, d respectively, to the disc 10 and. To the body 11, so that the four pivot points or journals <I> a, </I> b, c and <I> d </I> determine the four vertices of a parallelogram (that is, ac is equal to bd and <I> ab </I> equal to <I> cd). </I> The portions ac! Of 10 and <I> bd </I> of 11 are therefore comparable to two connecting rods 12 and 13, a system @ articulated according to fig. 1.
In what follows, the annular body 11 will be called the intermediate member because, as will be seen below, it serves as an intermediary between 10 and 14.
The other two connecting rods - <B> 15 </B> and 16 are of the same length and pivoted at points e, <I> f, </I> respectively g, <I> la, </I> forming the four vertices of a second parallelogram (i.e. we have: <I> e. g </I> equal <I> fh </I> and <I> ef </I> equal < I> to g </I> h).
The <I> eg </I> @ portion of the intermediate member and the <I> fh </I> part of the disc 1 are comparable to two equal parallel connecting rods constituting, with the connecting rods 15 and 16, a second sys articulated teme according to fig. 1.
The bodies 10 and 1-1 are therefore connected by! 'Intermediary of two articulated systems according to FIG. 1,: having a common element: the intermediate member 11. It can be said that 10 and 14 are joined by two articulated systems according to FIG. 1 arranged in series, by analogy to what is usually understood by the word "series".
From what has been seen above, we re mark the following facts: When the great! disc 10 rotates around its axis, the intermediate member or ring 11 rotates at an angular speed equal to that of this large disc, thanks to the properties of the quadrilateral <I> a, b, </I> -c, < I> d. </I>
: In addition, the small disc 14 rotates around its axis 0, at an angular speed equal to that of the intermediate member 11. thanks to the connecting rods 15 and 16. Consequently, the small disc 14 rotates at the same angular velocity than the great! disc 10.
It is evident that no difference in angular velocity occurs between the -two- discs, even when the axis of one of them sc moves rapidly relative to that of the other, it is that is to say when the distance between these axes varies, the latter remaining parallel.
The translational movement of one of the discs does not influence (as long as the movement does not exceed certain limits due to the relative arrangement of the connecting rods) not the movement of the other discs, due to: . in point 1 above. Indeed, the articulated system according to FIG. 2 corresponds to the case indicated in point 1 above: the system is comparable to a system of five connecting rods articulated end to end according to an open polygonal contour; namely: 1 the large disc (portion a c); 2 the connecting rods 12- and 13;
3 the intermediate organ 11 (portion b-d-g-e); 4 the connecting rods 15 and 16; 5 the small -disk 14 (portion <I> f </I> h).
The discs therefore constitute the end connecting rods of the contour in question.
The above is an explanation of the case where the two axes of rotation are parallel to each other, but if the joints at the junction points between the connecting rods are established for this purpose, the device according to the present The invention can produce practically <B> the </B> same effect, even in the course where the two axes of rotation are only approximately parallel to each other.
Figs. 3 to 10 relate to an application of the embodiment of the device according to FIG. 2, applied to an electric locomotive. Only parts of the locomotive head are visible.
17 is a drive wheel attached to one end of a drive axle 18; 19 is a bearing, 20 is a frame supported by a spring 21 of the bearing 1.9. The frame 20 can only move up and down relative to the bearing 19, and therefore a ussi relative to the drive axle and the drive wheel. 22 is an electric motor supported by the frame 20. 23 is the shaft of <I><U>2</U> </I> 2. ? 4 is a pinion attached to one end of the motor shaft, and 25 is a bearing attached to frame 20.
226 is a meshing meshing ink wheel. with the pinion 24 and can rotate freely around a journal 27. The journal 27 is supported at the lower part of a bracket 8 attached to. the lower part of the bearing 5 integral with the frame 20, the distance between -) 7 and the shaft 23 of the electric motor is therefore constant.
29 is an intermediate member corresponding to the member 11 of FIG. 2 and connected by a pair of connecting rods 30 and 31 with the gear wheel 26 by means of pins 32 and 34 and crank pins 33 and 35, so as to. form an articulated system equivalent to. four connecting rods forming a parallelogram. In this case, the rods 30 and 31 constitute two opposite sides of the parallogram and the part of 29 between 32 and 34, -on the one hand, and the. part of 26 between 33 and 35, on the other hand, constitute the other two sides: of the parallelogram.
The intermediate member 29 is connected in the same way by another pair of connecting rods 36 and 37 to the. drive wheel 17 by means of journals 38, and 40 and crank pins 39. and 41 so as to form a second articulated system equivalent to four links forming a parallelogram. The four joints are spherical, in order to transmit the movement in a perfect way, even when the driving axle 18 moves slightly axially and so as to avoid the forces of the mechanism when the shaft 2.3 of the motor <B > electric </B> and the driving axle 1,8 of the wheel are not parallel to each other. the other.
42 and 43 are holes made in the gear wheel 26 to allow the axes -39 and 41 to pass through. The rotation of the electric motor is transmitted from the pinion 24 to the gear wheel 26 and to the driving wheel 17 by means of . of the articulated connecting rod system.
Small differences between the angular velocities of the gear wheel and of the drive wheel can occur when the two axes of rotation are no longer parallel. one to. the other but these differences are so small that they are practically negligible. A shock is never transmitted to the gear wheel by the device. even when the driving wheel swings vertically rapidly.
Compared to similar devices used up to. now on electric locomotives, the device described therefore has the advantage of allowing transmission of the rotational movement between: two rotating bodies without belt or gearing, without angular speed difference between these bodies as long as their axes of rotation remain parallels.
The device could naturally be used elsewhere than on electric locomotives.