FR2805327A1

FR2805327A1 - Split wheel in a gear train with spring reaction between the halves of the split wheel to take up play or wear in various transmissions by chains, or toothed belt pulleys to true up the transmitted movements

Info

Publication number: FR2805327A1
Application number: FR0001928A
Authority: FR
Inventors: Robert Valot
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-02-17
Filing date: 2000-02-17
Publication date: 2001-08-24
Anticipated expiration: 2020-02-17
Also published as: FR2805327B1

Abstract

One of the wheels (4) in the transmission (1,2,3,4) is in the form of two halves (4a,4b) placed side by side with some form of spring reaction (6) compressive or tensile between them, which slightly moves the peripheral teeth of one of the halves (4a) in relation to the other (4b) to take up any play in the system.

Description

INVENTION La présente invention concerne plusieurs dispositifs destinés à supprimer le jeu, non désirable, dans un ensemble d'engrenages qu'ils soient à dentures droites à dentures hélicoïdales à dentures chevrons des secteurs dentés # des couples coniques droits des couples coniques hypoïdes des vis à roues tangentes des poulies pour courroies crantées des pignons à chaînes doubles ou multiples Jusqu'ici aucun dispositif fiable, à part l'usinage de précision, permettait d'obtenir un entraînement fidèle, homocinétique et respectant les vitesses angulaires et linéaires, de séries d'engrenages par conséquent d'arbre mené par rapport à un arbre menant et ce, avec un usinage standard des engrenages, et de plus en compensant l'usure de ceux-ci. The present invention relates to several devices for eliminating the play, undesirable, in a set of gears that are straight teeth with helical gears toothed herringbone toothed sectors # of the right conical torques of the hypoid tapered torques of the screws to tangent wheels of toothed belt pulleys of double or multiple chain gears Up to now no reliable device, apart from precision machining, has made it possible to obtain a faithful, homokinetic drive and respecting the angular and linear speeds, series of gearing therefore driven shaft relative to a drive shaft and this, with standard machining gears, and moreover compensating for the wear thereof.

Les dispositifs diversifiés décrits ci-dessous permettent d'y remédier. The diversified devices described below make it possible to remedy this.

Les dessins annexés illustrent l'invention, soit les figures 1-2-3-4a et 4b, 5a et 5b. The accompanying drawings illustrate the invention, Figures 1-2-3-4a and 4b, 5a and 5b.

En référence à ces dessins on peut constater que le jeu dans les engrenages et leurs dentures est compensé soit par # des ressorts travaillant à la traction ou à la compression. With reference to these drawings it can be seen that the play in the gears and their teeth is compensated either by # springs working on traction or compression.

des éléments en caoutchouc qu'ils travaillent en torsion, compression, ou extension. Ex. sandows ou blocs caoutchoucs. rubber elements they work in torsion, compression, or extension. Ex. Bungees or rubber blocks.

# des aimants permanents qu'ils travaillent en attirance ou en répulsion. # permanent magnets they work in attraction or repulsion.

# des électro-aimants travaillant en traction ou en répulsion, alimentés par un collecteur et des balais. # electromagnets working in traction or repulsion, powered by a collector and brushes.

des vérins hydrauliques ou pneumatiques alimentés par arbres creux et joints tournants et travaillant en compression ou en extension. Hydraulic or pneumatic cylinders powered by hollow shafts and rotating joints and working in compression or extension.

Ces caractéristiques devront, en plus de pouvoir transmettre la puissance nécessaire au cas traité, tenir compte de la vitesse imprimée à ces dits éléments pour tenir compte des effets de la force centrifuge (en cas de grande vitesse) et de la nécessité d'équilibrage. These characteristics must, in addition to being able to transmit the power required for the case treated, take into account the speed printed on these elements to take into account the effects of the centrifugal force (in case of high speed) and the need for balancing.

En prenant en compte ces considérations, le dispositif selon l'invention apportera à la fois un contact permanent des dentures entre elles et une homocinéité, tant qu'aux vitesses linéaires qu'angulaires à transmettre avec une compensation automatique de l'usure des dents et en déjouant les problèmes de dilatations dans les grands écarts de température ambiante. Taking into account these considerations, the device according to the invention will provide both a permanent contact between the teeth and a homokinéité, both linear speeds that transmit angular with automatic compensation of wear of the teeth and by defeating the dilation problems in the large differences of ambient temperature.

Les dessins annexes illustrent l'invention. Figure 1 soit à entraîner un arbre 1 distant d'un arbre 2 de X... à l'aide d'un train, constitué par 3 engrenages à denture droite d'égale largeur. The accompanying drawings illustrate the invention. Figure 1 to drive a shaft 1 distant from a shaft 2 of X ... with the aid of a train, consisting of 3 spur gears of equal width.

# Le pignon 3 est claveté sur l'arbre menant moteur 1. # Pinion 3 is keyed on the drive shaft 1.

Le pignon est claveté sur l'arbre 2 qui reçoit le mouvement de l'arbre 1 par l'intermédiaire d'un bloc formé de 2 engrenages 4 et 4, dont la largeur cumulée des deux est égale à la largeur des pignons 3 et 3 dans lesquels ils engrènent. The pinion is keyed on the shaft 2 which receives the movement of the shaft 1 by means of a block formed of 2 gears 4 and 4, whose cumulative width of the two is equal to the width of the gears 3 and 3 in which they mesh.

Ce bloc formé par les pignons 4a et 4b qui tournent librement sur un axe fixe 15. This block formed by the pinions 4a and 4b which rotate freely on a fixed axis 15.

Dans le cas de la figure n 1, le pignon n 4a porte deux bossages en forme d'oreilles calés à 180 qui pénètrent dans deux logements de formes circulaires aménagés dans l'autre pignon n 4b. Dans ces 2 logements sont imbriqués deux ressorts à boudins 7 (travaillant dans cet exemple à la compression) et remplissant chacun un compartiment semi-circulaire. L'une des extrémités des ressorts est en butée sur le pignon 4b et l'autre en butée sur les oreilles ou bossages sortant du pignon n 4a. In the case of Figure No. 1, the pinion No. 4a carries two lugs in the form of lugs set at 180 which penetrate into two circular-shaped housings arranged in the other pinion No. 4b. In these two housings are nested two coil springs 7 (working in this example compression) and each filling a semicircular compartment. One end of the springs abuts on the pinion 4b and the other abuts on the ears or bosses coming out of the pinion 4a.

# Au moment de la mise en place du bloc formé par les pignons 4a et 4b et les ressorts mis en place, on arme alors le dispositif par un mouvement de rotation opposant le pignon 4a par rapport au pignon 4b, ce qui a pour effet de comprimer les ressorts à boudins n 7. On décale de la valeur d'une ou deux dents et l'un des engrenages engage ce bloc, formé par les pignons 4a et 4b dans les dentures des pignons 3 et 3 à entraîner, la détente des ressorts à boudins 7 ainsi comprimés supprime le jeu inhérent à l'état des dentures des pignons employés à condition que la force des ressorts n 7 ait été calculée en rapport de l'effort à transmettre par la chaîne cinématique de l'ensemble. # At the time of the establishment of the block formed by the pinions 4a and 4b and the springs in place, the device is then armed by a rotational movement opposing the pinion 4a relative to the pinion 4b, which has the effect of compressing the coil springs n 7. The value of one or two teeth is shifted and one of the gears engages this block, formed by the pinions 4a and 4b in the teeth of the pinions 3 and 3 to drive, the expansion of coil springs 7 thus compressed eliminates the inherent play in the condition of the gear teeth employed provided that the force of the springs n 7 was calculated in relation to the effort to be transmitted by the kinematic chain of the assembly.

Figure 2 Soit à entraîner un arbre 2, par un arbre moteur 1 (qui peut être la sortie d'un moteur) sur lequel est claveté un pignon à denture droite 3a. Figure 2 Or to drive a shaft 2, a motor shaft 1 (which may be the output of a motor) on which is keyed a right toothed pinion 3a.

Sur l'arbre 2 sera disposé un ensemble de deux pignons dentés droits, dont la largeur totale sera la même que la largeur du pignon menant 3a. On the shaft 2 will be arranged a set of two right toothed gears, whose total width will be the same as the width of the driving pinion 3a.

Le pignon 4 tourne librement sur l'arbre 2. The pinion 4 rotates freely on the shaft 2.

Il est muni de deux tétons disposés à 180 qui pénètrent dans le pignon 3a à travers des lumières semi-circulaires aménagées dans le pignon 3b. It is provided with two pins arranged at 180 which penetrate the pinion 3a through semi-circular lights arranged in the pinion 3b.

Le pignon 3b, percé de 2 lumières semi-circulaires 20, a lui également deux tétons fixes, en opposition à ceux de l'engrenage 4. The pinion 3b, pierced with two semi-circular lights 20, also has two fixed pins, in opposition to those of the gear 4.

# Deux ressorts à boudins, travaillant à l'extension, sont accrochés, une extrémité sur un téton du pignon 4a et l'autre extrémité sur un téton du pignon 3b. # Two coil springs, working at the extension, are hooked, one end on a pinion pinion 4a and the other end on a pinion pinion 3b.

Des bagues d'arrêts goupillées 12 maintiennent l'ensemble des deux pignons en place. Une rondelle entretoise 13 maintient le jeu nécessaire entre les deux pignons 4 et 3a. Pinned bushings 12 hold all of the two gears in place. A spacer washer 13 maintains the necessary clearance between the two gears 4 and 3a.

# Au moment d'engrener l'ensemble du bloc formé par les pignons 3b et 4, on accroche les ressorts à leur tétons de fixation, puis on imprime un mouvement de rotation opposant le pignon 3b par rapport au pignon 4, ce qui a pour effet de tendre les ressorts à boudins 7. On décale de la valeur d'une ou deux dents et l'on engage ce bloc formé par les pignons 3b et 4 dans la denture du pignon 3. La traction des ressorts à boudin 7 exerce une force tendant à maintenir fidèlement les dentures en contact entre elles, et supprime le jeu inhérent à l'état des dentures des pignons employés à condition que la force des ressorts à boudin 7 ait été calculée en rapport à l'effort à transmettre à l'arbre 2. Figure 3 Soit à entraîner un pignon 24 d'un mouvement homocinétique, c'est à dire en respectant les vitesses angulaires et linéaires, par l'intermédiaire d'un bloc 4 constitué par deux pignons, à denture droite, 3 et 4. # At the time of meshing the entire block formed by the pinions 3b and 4, the springs are hooked to their fixing studs, then it prints a rotational movement opposing the pinion 3b relative to the pinion 4, which has for Tensing the coil springs 7. The value of one or two teeth is shifted and this block formed by the pinions 3b and 4 is engaged in the toothing of the pinion 3. The traction of the coil springs 7 exerts a force tending to faithfully maintain the teeth in contact with each other, and eliminates the play inherent in the state of the teeth of the gears employed provided that the force of the coil springs 7 has been calculated in relation to the effort to be transmitted to the 2. Figure 3 Either to drive a pinion 24 of a homokinetic movement, that is to say respecting the angular and linear speeds, through a block 4 consisting of two pinions , with straight teeth, 3 and 4.

Le pignon 3 est claveté sur un arbre moteur 1 qui peut être la sortie d'un moteur électrique, hydraulique, pneumatique à explosion, à combustion, turbine etc. The pinion 3 is keyed on a motor shaft 1 which may be the output of an electric motor, hydraulic, pneumatic explosion, combustion, turbine etc.

Description du bloc formé par les pignons 3 et 4 Les pignons, à denture droite, 3 et 4 ont une largeur totale égale au pignon à entraîner 24. Description of the block formed by the pinions 3 and 4 The pinions, with right toothing, 3 and 4 have a total width equal to the pinion to be driven 24.

Le pignon 3 est claveté sur l'arbre moteur 1, il reçoit, dans ce cas, quatre logements usinés pour recevoir 4 blocs de caoutchouc bi-coniques 14. The pinion 3 is keyed on the drive shaft 1, it receives, in this case, four housings machined to receive 4 bi-conical rubber blocks 14.

# Le pignon 4, à denture droite également, reçoit également, dans un évidemment, quatre logements usinés, pour recevoir l'autre extrémité des 4 blocs de caoutchouc 14 bi-coniques qui lui font face. # Pinion 4, also with a spur gear, also receives, in one obviously, four machined housings, to receive the other end of the 4 bi-conical rubber blocks 14 that face it.

# Les blocs caoutchouc bi-coniques (dans ce cas) sont collés par leur base sur chacun des deux pignons. # The bi-conical rubber blocks (in this case) are glued by their base on each of the two gears.

Le pignon 4 tourne librement sur l'arbre moteur 1. The pinion 4 rotates freely on the motor shaft 1.

Au moment d'engrener l'ensemble bloc pignon, formé par les engrenages 3 et 4, on imprime un mouvement de torsion par rotation, opposant le pignon 3 au pignon 4, ce qui a pour effet d'imprimer aux blocs caoutchouc 14 une torsion. On décale de la valeur d'une ou deux dents et l'on engage ce bloc, formé par les pignons 3 et 4, dans la denture du pignon à entraîner 24, la torsion des 4 blocs caoutchouc 14 a pour effet de maintenir en contact permanent les dentures entre elles, et d'en supprimer le jeu et ses conséquences. At the time of meshing the entire block gear, formed by the gears 3 and 4, one prints a torsion movement by rotation, opposing the pinion 3 to the pinion 4, which has the effect of printing rubber blocks 14 a twist . The value of one or two teeth is shifted and this block, formed by the pinions 3 and 4, is engaged in the toothing of the pinion to be driven 24, the twisting of the four rubber blocks 14 has the effect of keeping in contact permanent the teeth between them, and to remove the game and its consequences.

Economies à l'usinage, rattrapage automatique de l'usure. # Les blocs caoutchouc 14 seront calculés en fonction des puissances à transmettre. Savings in machining, automatic recovery of wear. # The rubber blocks 14 will be calculated according to the powers to be transmitted.

# L'emploi de vérins hydrauliques ou pneumatiques peuvent prendre le relais en cas de puissances non compatibles avec ce système. Figures 4a et 4b Soit à entraîner un arbre 1 avec un arbre 2, un mouvement homocinétique, (c'est à dire en respectant les vitesses angulaires et linéaires), par un ensemble de pignons coniques, ces deux arbres étant à 90 l'un par rapport à l'autre. # The use of hydraulic or pneumatic cylinders can take over in case of power not compatible with this system. Figures 4a and 4b Either to drive a shaft 1 with a shaft 2, a homokinetic movement (that is to say respecting the angular and linear speeds), by a set of bevel gears, these two trees being at 90 relative to each other.

Le pignon conique 5a, à denture droite, est claveté l'arbre 1. The bevel gear 5a, with straight teeth, is keyed to the shaft 1.

Le pignon conique, à denture droite est constitué d'un bloc comprenant 3 éléments -1 pignon conique 5b à denture droite claveté sur l'arbre 2. The bevel gear with straight teeth consists of a block comprising 3 elements - 1 conical pinion 5b with straight teeth keyed on the shaft 2.

Dans la masse du pignon sont usinés deux logements semi-circulaires calés à 180 et destinés à recevoir deux ressorts à boudins 7 chargés de maintenir en contact les dentures entre elles. Il comporte également quatre perçages taraudés pour recevoir quatre vis d'assemblages 19, pour le flasque 18, et quatre entretoises 21 dont la hauteur est calculée, pour permettre au pignon 6 de tourner librement quoique étant imbriqué entre le pignon 5b et le flasque 18. In the mass of the pinion are machined two semicircular housings set at 180 and intended to receive two coil springs 7 responsible for keeping the teeth in contact with each other. It also comprises four tapped holes to receive four assembly screws 19, for the flange 18, and four spacers 21 whose height is calculated, to allow the pinion 6 to rotate freely, although being nested between the pinion 5b and the flange 18.

- Le pignon conique à denture droite 6, tournant librement sur l'arbre 2 par l'intermédiaire d'une bague bronze 11 et muni de 4 oreilles ou bossages 8 destinés à recevoir la poussée de 4 ressorts à boudins 7 travaillant à la compression. Il comporte également 4 lumières semi-circulaires 20 calées à 90 permettant sa mobilité entre le pignon 5b et le flasque 18 d'une longueur égale à la valeur de 3 dents, du module retenu, et d'une largeur légèrement supérieure au diamètre des entretoises 21. - The bevel gear with straight teeth 6, freely rotating on the shaft 2 by means of a bronze ring 11 and provided with 4 ears or bosses 8 for receiving the thrust of 4 coil springs 7 working compression. It also comprises 4 semi-circular lights 20 set at 90 allowing its mobility between the pinion 5b and the flange 18 with a length equal to the value of 3 teeth, of the selected module, and a width slightly greater than the diameter of the spacers 21.

Le flasque 18 est claveté sur l'arbre 2 ; ce flasque comporte 4 perçages à 90 permettant le passage de 4 vis d'assemblages 19, deux logements semi-circulaires calés à 180 et destinés à recevoir, sans contrainte, deux ressorts à boudins 7, chargés de maintenir en contact, sous pression, les dentures des pignons 5 et 6. The flange 18 is keyed on the shaft 2; this flange comprises 4 holes 90 allowing the passage of 4 screws assemblies 19, two semicircular housings set at 180 and intended to receive, without constraint, two coil springs 7, responsible for maintaining in contact, under pressure, the toothings of the gears 5 and 6.

La largeur, cumulée des pignons 5b et 6 est égale à la largeur de la denture du pignon 5a. Au moment d'engrener le pignon 5a avec le bloc formé par les pignons 5b et 6, on imprime un mouvement de torsion par rotation en sens inverse des pignons par rapport à eux-mêmes et d'une valeur, égale à un décalage, de une à deux dents, qui a pour effet de comprimer les ressorts 7 qui maintiendront une pression entre les dentures respectives des pignons et cela indépendamment de la rotation. The cumulative width of the pinions 5b and 6 is equal to the width of the toothing of the pinion 5a. At the time of meshing the pinion 5a with the block formed by the pinions 5b and 6, a twisting movement is produced by rotation in opposite directions of the gears with respect to themselves and by a value, equal to an offset, of one to two teeth, which has the effect of compressing the springs 7 which maintain a pressure between the respective teeth of the gears and this regardless of the rotation.

Les 4 ressorts à boudins auront été calculés en fonction des efforts à transmettre à l'arbre 1. The 4 coil springs have been calculated according to the forces to be transmitted to the shaft 1.

On obtiendra ainsi le but recherché exposé plus haut. Figures 5a et 5b - Les figures 5a et 5b représentent un dispositif simplifié destiné surtout à s'appliquer à des pignons à chaînes simples ou multiples et à des roues crantées entraînant des courroies crantées. This will achieve the desired goal outlined above. Figures 5a and 5b - Figures 5a and 5b show a simplified device intended mainly to apply to single or multiple chain sprockets and notched wheels driving toothed belts.

- Le bloc formé par les pignons ou roues, ou poulies crantées, réf 3 et 4, est constitué par un pignon à chaîne, ou roue crantée réf 3 claveté sur l'arbre moteur 1 et un pignon à chaîne ou roue crantée réf 4 tournant librement sur l'arbre moteur 1. - The block formed by the pinions or wheels, or toothed pulleys, ref 3 and 4, is constituted by a chain wheel, or toothed wheel ref 3 keyed on the drive shaft 1 and a sprocket or notched wheel ref 4 rotating freely on the motor shaft 1.

- Les deux pignons à chaînes ou roues crantées 3 et 4 ont reçu chacun par usinage 2 gorges semi-circulaires à 180 d'une longueur égale au quart de la circonférence du moyeu et de section circulaire légèrement supérieure au diamètre des ressorts à boudins choisis. - The two chain sprockets or notched wheels 3 and 4 have each machined 2 semicircular grooves 180 having a length equal to one quarter of the circumference of the hub and circular section slightly greater than the diameter of the selected coil springs.

Les pignons à chaînes ou roues crantées 3 et 4 se font face de sorte que les logements semi-circulaires soient face à face, l'un par rapport à l'autre et les 2 ressorts à boudins 7 sont conçus et disposés pour remplir les logements 25 et assurer une force suffisante pour maintenir en contact les dents ou les crans entre eux. The chain sprockets or toothed wheels 3 and 4 face each other so that the semicircular housings are facing each other, with respect to one another and the two coil springs 7 are designed and arranged to fill the housings. And provide sufficient force to keep the teeth or notches in contact with each other.

Pour le montage sur l'arbre moteur 1, on dispose d'abord la bague d'arrêt 12 goupillées par la goupille 23, puis on engage le pignon à chaîne ou la poulie crantée n 3, avec sa clavette 25 et on l'équipe des deux ressorts à boudins 7. Ensuite, on engage le pignon à chaîne ou la roue crantée 4 monté sur la bague bronze n 11 de sorte que les deux ressorts à boudins soit par moitié à cheval sur les deux pignons à chaîne ou roue crantée. On place ensuite la bague d'arrêt 12 arrêtée par la goupille 23. For mounting on the motor shaft 1, first of all the stop ring 12 is pinned by the pin 23, then the chain wheel or the notched pulley n 3 is engaged with its key 25 and it is 2. Then, the chain wheel or the toothed wheel 4 mounted on the bronze ring 11 is engaged so that the two coil springs are half-straddling the two chain or notched gears. Then the stop ring 12 is stopped by the pin 23.

- Dans le cas d'une roue crantée, le bloc formé par les pignons 3 et 4 aura une largeur totale égale à la largeur de la courroie choisie de sorte que les crans de la courroie soient en prise à la fois sur la roue crantée 3 et 4. - In the case of a toothed wheel, the block formed by the pinions 3 and 4 will have a total width equal to the width of the chosen belt so that the notches of the belt are engaged both on the toothed wheel 3 and 4.

- Dans le cas d'un pignon à chaîne simple, le pignon 3 et le pignon 4 seront couverts par la chaîne. - In the case of a single chain sprocket, pinion 3 and pinion 4 will be covered by the chain.

- Dans le cas d'un pignon à chaînes multiples, le pignon 3 et le pignon 4 engrèneront dans chacune des chaînes. - Au moment de mettre en place le dispositif complet de transmission, que ce soit à chaîne ou par courroie crantée, on imprimera un mouvement de torsion par rotation, en sens inverse d'un pignon par rapport à l'autre, d'une valeur égale à une dent de chaîne ou un cran de courroie, qui aura pour effet de comprimer les deux ressorts à boudins 7 qui maintiendront une pression constante des dents par rapport aux chaînes, ou des crans par rapport aux courroies, et cela indépendamment de la rotation. Les 2 ressorts à boudins 7 auront été calculés en fonction de l'effort à transmettre par l'arbre moteur 1. On obtiendra ainsi le but recherché par l'invention : la suppression du jeu et la fidélité de la transmission d'un élément à un autre, même vitesse angulaire, même vitesse linéaire, indépendamment de l'usure et de la température ainsi que la qualité de l'usinage. - In the case of a multi-chain sprocket, pinion 3 and pinion 4 will mesh in each of the chains. - When setting up the complete transmission device, whether chain or toothed belt, will be printed a torsion movement by rotation, in the opposite direction of a pinion relative to the other, a value equal to a chain tooth or a belt notch, which will have the effect of compressing the two coil springs 7 which will maintain a constant pressure of the teeth relative to the chains, or notches relative to the belts, and this regardless of the rotation . The two coil springs 7 will have been calculated as a function of the force to be transmitted by the driving shaft 1. This will give the aim of the invention: the elimination of the game and the fidelity of the transmission of an element to another, same angular velocity, same linear speed, regardless of wear and temperature as well as the quality of the machining.

Nota Au moment de passer à la réalisation de l'invention, on tiendra compte de la pression exercée sur les dents d'engrenage, de chaînes, de crans de poulies pour le calcul et le choix des composants destinés à composer le dispositif de pression et ce, sans négliger l'effet de la force centrifuge en cas de grande vitesse, ainsi que de l'équilibrage de l'ensemble tournant. INVENTION Les dispositifs proposés, objet de l'invention, décrits ci-après, ont pour but de supprimer le jeu dans des trains d'engrenages, des roues et courroies crantées ou de transmissions par pignons et chaînes, d'en compenser l'usure et la dilatation en évitant un usinage de grande précision. Note As we move to the realization of the invention, we will take into account the pressure exerted on the gear teeth, chains, pulley notches for the calculation and the choice of the components intended to compose the pressure device and this, without neglecting the effect of the centrifugal force at high speed, as well as the balancing of the rotating assembly. INVENTION The purpose of the proposed devices, object of the invention, described below, are to eliminate the backlash in gear trains, toothed wheels and belts or transmission by sprockets and chains, to compensate for their wear. and the expansion avoiding a high precision machining.

L'invention porte sur le fait que l'on introduit dans les composants de transmission, une force qui génère un contact permanent entre soit des dentures, soit des pignons et courroies crantées, soit des chaînes et pignons. The invention relates to the fact that a force is introduced into the transmission components which generates a permanent contact between either teeth, or pinions and toothed belts, or chains and pinions.

Les figures 1-2-3-4a-4b-5a-5b décrivant les moyens et les éléments employés à savoir - des ressorts travaillant en traction ou en compression ; - des éléments en caoutchouc travaillant en torsion, extension ou compression ; - des aimants permanents travaillant à l'attirance ou à la répulsion ; - des vérins hydrauliques ou pneumatiques. Figures 1-2-3-4a-4b-5a-5b describing means and elements used namely - springs working in tension or compression; - rubber elements working in torsion, extension or compression; permanent magnets working on attraction or repulsion; - hydraulic or pneumatic cylinders.

Dans toutes les figures 1-2-3-4a-4b-5a-5b, il faut remarquer qu'il y a toujours un élément qui est divisé en deux . que ce soit un engrenage, une poulie crantée, un pignon à chaîne, pour permettre d'introduire un élément générateur d'une force qui va s'appliquer, soit sur des dents d'engrenages, de crans de poulies, et courroies crantées ou de chaînes et de pignons. Ces éléments générateurs de force sont désignés plus haut. In all figures 1-2-3-4a-4b-5a-5b, it should be noted that there is always one element that is divided into two. whether it is a gear, a toothed pulley, a chain wheel, to allow to introduce a generating element of a force that will apply, either on gear teeth, pulley notches, and toothed belts or chains and sprockets. These force generating elements are referred to above.

Figure 1 Dans cet ensemble formé d'un train d'engrenages comprenant 3 pignons à denture droite, le pignon central est divisé en deux demi-pignons, tournant librement sur leur axe. Dans un des deux demi-pignons, sont usinés deux logements semi-circulaires à 180 destinés à recevoir deux ressorts à boudins. L'autre demi-pignon porte deux oreilles à 180 destinées à pénétrer dans les logements et en aval des deux ressorts à boudins afin de les comprimer au moment du montage. Quand on procède à l'assemblage de ce bloc pignon et avant de l'introduire dans le train d'engrenage, on procède à son armement. Pour ce faire, on imprime à chacun des deux demi-pignons un mouvement de rotation inverse de l'un par rapport à l'autre, de la valeur de une ou deux dents. Les ressorts ainsi comprimés exerceront une force qui maintiendra les dents en contact forcé les unes contre les autres et supprimant ainsi le jeu dans cet ensemble en mouvement. Figure 1 In this assembly formed of a gear train comprising 3 pinions with straight teeth, the central pinion is divided into two half-pinions, rotating freely on their axis. In one of the two half-gears are machined two semicircular housings 180 for receiving two coil springs. The other half-pinion has two ears 180 to enter the housing and downstream of the two coil springs to compress at the time of assembly. When we proceed to the assembly of this pinion block and before introducing it into the gear train, we proceed to its arming. To do this, one prints at each of the two half-gears a reverse rotation of one relative to the other, the value of one or two teeth. The springs thus compressed will exert a force that will keep the teeth in forced contact against each other and thus eliminating play in this moving assembly.

Figure 2 L'ensemble est constitué par deux pignons à denture droite, l'un étant claveté sur l'arbre moteur, l'autre étant composé de deux demi-pignons dont l'un est claveté sur l'arbre à entraîner et muni de deux plots vissés en son sein et passant au travers de deux lumières semi-circulaires usinées au travers de l'autre demi-pignon qui tourne librement sur axe et qui, lui, est muni de deux plots courts destinés à l'accrochage des deux ressorts à boudins qui, ici, travaillent en extension. Figure 2 The assembly consists of two pinions with straight teeth, one being keyed on the motor shaft, the other being composed of two half-gears, one of which is keyed on the shaft to be driven and provided with two studs screwed into it and passing through two semicircular slots machined through the other half-pinion which rotates freely on axis and which, it is provided with two short pins intended the hanging of the two coil springs which, here, work in extension.

Chaque extrémité des deux ressorts étant fixées d'une part sur un plot long, d'autre part sur un plot court. Each end of the two springs being fixed on the one hand on a long pad, on the other hand on a short pad.

Au moment du montage et avant d'engrener le bloc formé par les deux demi-pignons, on armera les deux ressorts en imprimant un mouvement de rotation inverse de l'un par rapport à l'autre de la valeur d'une ou deux dents, ce qui aura pour effet de tendre les ressorts. Ainsi tendus, ceux- ci assureront un contact ferme et permanent des dentures entre elles supprimant ainsi le jeu dans cet ensemble en mouvement. At the time of assembly and before meshing the block formed by the two half-gears, the two springs will be armed by printing a reverse movement of rotation relative to one another of the value of one or two teeth , which will have the effect of stretching the springs. Thus stretched, they will ensure a firm and permanent contact of the teeth between them thus eliminating the game in this set in motion.

Sur cette figure, les ressorts à boudins référence 7 sur la nomenclature peuvent être aussi bien # des vérins hydrauliques ou pneumatiques travaillant en traction ou poussée ; des électro-aimants travaillant à la traction ou en poussée ; des aimants permanents travaillant à l'attirance ou à la répulsion, et pouvant s'adapter à une faible puissance. Figure 3 Comme dans le cas de la figure 2, cet ensemble est constitué de deux pignons, ici à denture droite, l'un n 24 étant claveté sur l'arbre à entraîner et l'autre composant de deux demi-pignons dont l'un est claveté sur l'arbre moteur et muni de quatre logements recevant chacun par collage l'extrémité des quatre blocs caoutchouc biconiques, l'autre tournant libre sur l'arbre 1 reçoit également les extrémités des quatre blocs caoutchouc bi-coniques également collés dans des logements à 90 qui se font face. In this figure, the reference coil springs 7 on the nomenclature can be as well # hydraulic or pneumatic cylinders working in traction or thrust; electromagnets working on traction or thrust; permanent magnets working at attraction or repulsion, and can adapt to a low power. Figure 3 As in the case of Figure 2, this set consists of two pinions, here with spur gears, one n 24 being keyed on the shaft to be driven and the other component of two half-gears, one of which is keyed on the drive shaft and provided with four housings each receiving by gluing the end of the four biconical rubber blocks, the other free turning on the shaft 1 also receives the ends of the four blocks bi-conical rubber also stuck in housing at 90 facing each other.

De la même façon, au moment du montage, on imprime à chacun des deux demi-pignons un mouvement de rotation en opposant un demi-pignon par rapport à l'autre demi-pignon ce qui créera par torsion une force qui maintiendra les dents des pignons en contact forcé et supprimera les jeux dans l'ensemble en mouvement. In the same way, at the time of assembly, one prints at each of the two half-pinions a rotational movement opposing a half-pinion relative to the other half-pinion which will create by torsion a force which will maintain the teeth of the gears in forced contact and will remove the games as a whole in motion.

Figures 4a et 4b Cet ensemble est constitué de deux pignons coniques entraînant des arbres disposés à 90 . Figures 4a and 4b This set consists of two bevel gears driving shafts arranged at 90.

Comme dans le cas des figures précédentes, un arbre moteur 1 sur lequel est claveté un pignon d'angle entraîne un autre pignon d'angle qui, lui, cette fois, est constitué de trois éléments, à savoir un demi-pignon claveté sur l'arbre à mouvoir et qui comporte l'usinage de deux logements semi-circulaires à 180 , destinés à recevoir deux ressorts à boudins, un deuxième demi-pignon tournant librement sur son axe comprenant sur chacune des deux faces, deux oreilles qui vont pénétrer dans l'autre demi-pignon, au travers de lumières semi-circulaires afin d'appuyer sur les ressorts à boudins. Sur l'autre face, ces oreilles vont pénétrer également par des lumières semi-circulaires dans un flasque, claveté sur l'arbre à entraîner et comportant deux logements semi-circulaires dans lesquels sont logés deux ressorts à boudins, qui seront en contact avec les oreilles du deuxième demi-pignon tournant librement. Ce flasque, grâce à quatre vis et quatre entretoises, va permettre l'assemblage de cet ensemble. As in the previous figures, a driving shaft 1 on which is keyed a corner pinion drives another pinion angle which, this time, consists of three elements, namely a half-pinion keyed on the shaft to move and which comprises the machining of two semicircular housings 180, intended to receive two coil springs, a second half-pinion freely rotating on its axis comprising on each of the two faces, two ears that will penetrate into the other half-pinion, through semicircular lights to press on the coil springs. On the other side, these ears will also penetrate by semicircular lights in a flange, keyed on the shaft to be driven and comprising two semicircular housings in which are housed two coil springs, which will be in contact with them. ears of the second half-pinion spinning freely. This flange, thanks to four screws and four spacers, will allow the assembly of this set.

Comme précédemment, au moment de la mise en place des pignons, on imprimera à chacun des deux demi-pignons un mouvement de rotation, opposant un demi-pignon à l'autre et qui aura pour effet de créer une tension entre les dents des engrenages en cause et en supprimera le jeu et ce, les engrenages étant en mouvement. As before, at the time of the introduction of the gears, will print each of the two half-gears a rotational movement, opposing a half-pinion to the other and which will have the effect of creating a tension between the teeth of the gears in question and will remove the game and this, the gears being in motion.

Avec quelques modifications, cette façon de faire peut s'adapter à un ensemble vis et roue tangente, dans ce cas, c'est la roue tangente qui sera modifiée à cet effet. With some modifications, this way of doing things can be adapted to a tangent wheel and wheel assembly, in this case, it is the tangent wheel that will be modified for this purpose.

Figures 5a et 5b Dans ce dispositif s'appliquant soit à une roue crantée et sa courroie, soit à une roue dentée et sa chaîne double, la réalisation est simplifiée, mais le principe reste le même. Figures 5a and 5b In this device applying either to a toothed wheel and its belt, or to a toothed wheel and its double chain, the embodiment is simplified, but the principle remains the same.

Un demi-pignon est claveté sur l'arbre moteur et comporte deux logements semi-circulaires, dans lesquels sont logés deux ressorts à boudins, calés à 180 et un autre pignon, tournant librement sur son axe, comporte également deux logements semi-circulaires. Dans cette version les logements n'accueillent que la moitié de la section des ressorts à boudins. Ces logements, calés à 180 se font face. A half-pinion is keyed on the drive shaft and comprises two semicircular housings, in which are housed two coil springs, set at 180 and another pinion, rotating freely on its axis, also comprises two semicircular housings. In this version the housing accommodates only half of the section of coil springs. These dwellings, set at 180, face each other.

Au moment du montage, les deux ressorts sont prisonniers par moitié dans les logements respectifs des deux demi-pignons ; on assemble ces deux demi-pignons, comme l'indique les figures 5a et 5b, et on imprime à chacun des deux demi-pignons un mouvement de rotation inverse, l'un par rapport à l'autre, afin d'armer les ressorts avant de couvrir ce bloc pignon à chaîne ou poulie crantée de leur courroie crantée ou chaîne double, les deux ressorts ainsi comprimés vont faire en sorte de supprimer le jeu pouvant résulter de ces ensembles tournants.At the time of assembly, the two springs are held by half in the respective housing of the two half-gables; these two half-gears are assembled, as shown in FIGS. 5a and 5b, and each of the two half-gears is imparted with a reverse rotation movement relative to one another in order to arm the springs. before covering this sprocket block or toothed pulley of their toothed belt or double chain, the two springs thus compressed will make sure to eliminate the play that may result from these rotating assemblies.

Claims

CLAIMS 1- Device for eliminating the play between different members of a transmission characterized in that is introduced into various components of transmissions, at least one element that generates a reaction force opposing the existing game. 2- Device, according to claim 1, characterized in that the transmission member forming a set of two gears with any teeth whose play is removed by means of two coil springs working compression. 3- Device according to claim 2, characterized in that one of the gears consists of two toothed elements whose total width is equal to the width of the motor pinion. 4- Device according to claim 3, characterized in that one of the elements comprises two projections lugs offset to 180, machined to register freely in two semicircular housings, machined in the other toothed element which makes it face. 5- Device according to claims 2 and 4, characterized in that two coil springs are placed in semicircular housings in contact with two ears of the other toothed element. 6. Device according to claim 1, characterized in that the transmission members form a set of two gears with any teeth whose play is removed by means of two coil springs working extension. 7- Device according to claim 2, characterized in that one of the gears is constituted by two toothed elements whose total width is equal to the width of the motor pinion. 8- The device according to claim 7, characterized in that one of the toothed elements comprises two inking axes, arranged at 180 and intended for the attachment of two coil springs working at the extension, and passing freely through the other toothed element via two semicircular lights machined accordingly and also arranged 180. 9- The device according to claim 8, characterized in that one of the toothed elements comprises two inking axes, arranged at 180 and intended to receive the attachment of the two coil springs. 10- The device according to claim 9, characterized in that two coil springs are hooked on the respective inking axes. 11- The device according to claim 1, characterized in that the transmission members form a set of two gears with any teeth whose play is removed by means of four biconical rubber studs glued at their ends and working at the torsion. 12- Device according to claim 11, characterized in that the transmission members form a set of two gears with any teeth whose total width is equal to the width of the motor pinion. 13- Device according to claim 12, characterized in that one of the toothed elements comprises four housings, machined at 90, intended to receive the glued ends of the four pads, and keyed on the motor shaft. 14- Device according to claim 13, characterized in that the other toothed element also receives four housings machined at 90 and intended to receive the other bonded ends of the four rubber studs, and rotates freely on the hub of the other element dentate facing him, himself keyed on a tree. 15- Device according to claim 1, characterized in that the transmission members form a set of two toothed belt pulleys whose clearance between the belt and the motor element, the toothed pulley, is removed via two coil springs working on compression. 16- Device according to claim 15, characterized in that the toothed pulley is divided into two notched elements whose width is equal to that of the toothed belt receiving or driving. One element is keyed on the motor shaft, the other element rotates freely on the hub of the half pulley. 17- Device according to claim 16, characterized in that one of the notched elements comprises two projecting lugs offset to 180, machined to register freely in two semicircular housings machined in the other notched element which makes it face. 18- Device according to claim 17, characterized in that two coil springs are placed in the semicircular housings in contact with the two ears of the other notched element. 19- Device according to claim 1, characterized in that these transmission members form a set of chain and single chain or multiple links, the links between them is removed by the action of two coil springs working to the compression. 20- Device according to claim 19, characterized in that the chain wheel is divided into two toothed elements whose width is equal to the width of the link or links of a single chain or multiple links. A half-toothed gear is keyed on the motor shaft. The other half-toothed gear rotates freely on the hub of the motor gear. 21- Device according to claim 20, characterized in that one of the chain half-gears comprises two lugs projecting, offset to 180, machined to register freely in two semicircular housings machined in the other half -spine chain facing him. 22- Device according to claim 21, characterized in that two coil springs are placed in the semicircular housings in contact with the two ears of the other half chain sprocket which faces it. 23- Device according to claim 22, characterized in that two compression coil springs are placed in the semicircular housings in contact with the two ears of the other half chain sprocket which faces it. 24- Device according to claim 1, characterized in that the transmission members form a set of two gears with any teeth whose play is removed by means of two hydraulic cylinders or pneumatic extension. 25- Device according to claim 24, characterized in that the transmission members form a set of two gears with any teeth whose play is removed by means of two hydraulic or pneumatic cylinders supplied by rotary joint. 26- Device according to claim 25, characterized in that one of the gears is constituted by two toothed elements whose total width is equal to the width of the motor pinion. 27- Device according to claim 26, characterized in that one of the toothed elements comprises two projections lugs offset to 180, machined to register freely in two semicircular housings of sufficient size machined in the other gear element who faces him. 28- Device according to claims 27 and 24, characterized in that the cylinders, hydraulic or pneumatic, come to place their ends in contact with the two ears of the other toothed element. 29- Device according to claim 1, characterized in that the transmission members form a set of two gears with any teeth whose play is removed by means of two electromagnets working either thrust or repulsion , powered by a collector. 30- Device according to claim 29, characterized in that one of the gears consists of two toothed elements whose total width is equal to the width of the motor pinion. 31- Device according to claim 30, characterized in that one of the toothed elements comprises two projections lugs offset to 180, machined to register freely in two semicircular housings machined in the other toothed element which makes it face. 32- Device according to claims 31 and 29, characterized in that two electromagnets are arranged in appropriate semicircular housings, in contact with two ears of the other toothed element. 33- Device according to claim 1, characterized in that the transmission members form a set of two gears with any teeth whose play is removed by means of two permanent magnets working either to repulsion or traction, adaptable to small power. 34- Device according to claim 33, characterized in that one of the gears consists of two toothed elements whose total width is equal to the width of the motor pinion. 35- Device according to claim 34, characterized in that one of the toothed elements comprises two projecting lugs offset by 180, machined to register freely in two suitable semicircular housings machined in the other toothed element which faces. 36- Device according to claims 35 and 33, characterized in that the two magnets are placed in circular housings in contact with the two ears of the other toothed element.