Motorantrieb, insbesondere für elektrische Weichenstellwerke. Die elektrischen Weichenantriebe haben eine grosse Übersetzung wegen der hohen Um drehungszahl ihrer Motoren, die mit grosser Schwungkraft gegen den den StellwegderWei- chen begrenzenden Anschlag wirken würden, wenn nicht durch besondereEinrichtungen die überschüssige Kraft des in den Endlagen des Antriebes abgeschalteten Motors unschädlich gemacht würde.
Das ist zu erreichen, wenn in der Zahn reihe eines Zahnrades (hubbegrenztes Stell glied) des Motorgetriebes eine Mulde vörhan- den ist, in welcher sich ein Antriebsrad des Motorgetriebes (Leergangszahnrad) ohne Ein griff der Zähne der beiden Räder ineinander weiter drehen kann, wobei die Mulde so ange ordnet ist, dass dieVerzahnungin der jeweiligen Endlage des Antriebes unterbrochen ist.
Hier bei kann aber dasLeergangszahnradkeine ganze Umdrehungmachen, weil derMitnehmernocken des Leergangszahnrades schliesslich gegen einen seitlichen Nocken des Muldenzahnrades stösst, an dem es von dem Mitnehmernocken zum Wie- dereingriff der Zahnreihe gedreht wird; wenn das Leergapgszahnrad zur Bewegung aus dem Leergange entgegengesetzt gedreht wird.
Um den Leergang bis zum Stillstand des Motors ausreichend gross zu erhalten, wird erfindungsgemäss eine Mitnehmereinrichtung am Muldenzahnrad (hubbegrenztes Stellglied) angeordnet, welche bei der Bewegung des Leergangszahnrades aus dem Leergang den Eingriff der Zähne des Leergangszahnrades und des Muldenzahnrades wieder herstellt, und die im Drehsinne des in der Endlage des Antriebes jeweils auslaufenden Motors aus ihrer Eingriffsstellung lösbar gemacht ist.
In den Fig. 1-6 sind verschiedene Aus führungen des Erfindungsgegenstandes darge stellt, und zwar in Fig. 1-3 und 4-6 schema tische Darstellungen zweierAusführungsformen für Weichenantriebe mit je gleichen Leer gängen in beiden Endlagen des Antriebes.
Bei der Ausführung nach Fig. 1-3 sind zwei als hubbegrenzte Stellglieder dienende gleichachsige Zahnräder 1 und 2 mit im Zahnkranz vorgesehenenMulden angenommen, die lose auf der Achse 3 drehbar sind. Sie liegen mit ihren als Mitnehmereinrichtung wirkenden Anschlägen 5 und 6 an dein freien Ende des auf der Achse 3 aufgekeilten Hebels 4, an den die Stellstange einer Weiche angelenkt zu denken ist. In der Mittellage des Hebels 4, Fig. 2, und der Weiche um schliessen die Anschläge 5 und 6 den Hebel 4 von beiden Seiten zum Stellen in beiden Richtungen.
Dabei kämmen die sich decken den Zähne der Räder 1 und 2 gemeinschaft lich im Leergangsrade 9, verbunden mit einem Elektromotor, der samt seinem Getriebe nicht gezeichnet ist.
Dreht das Zahnrad 9 die beiden Zahn räder 1 und<B>2 samt</B> Hebel 4 in die Endlage, gemäss Fig. 1, so hört die Zahnreibe des Zahnrades 2 auf, und das Leergangszahnrad 9 dreht sich in der Mulde des Zahnrades 2. Der Kranz des Rades 9 verriegelt 2 am Nocken B. Der Hebel 4 bleibt mit 2 liegen und 1 wird durch den nunmehr im Antrieb abgeschalteten und auslaufenden Motor mittelst des Leergangszahrirades 9 weitergedreht, bis in der Stellung, Fig. 3, die Ruhelage erreicht sein kann. Dabei hat sich der Anschlag 5 vom Hebel 4 gelöst.
Wenn nun der Weichen hebel im Stellwerk den Stellstroin zum Motor für die entgegengesetzte Umstellbewegung einschaltet, so dreht sich das Zahnrad 9 iin Leergange, bis der Anschlag 5 am Zahnrad 1 wieder den Hebel 4 erreicht und diesen, sowie (las Zahnrad 2 am Anschlag 6 mitnimmt. Dabei wird das Zahnrad 2 am Nocken 8 durch eine Aussparung am Leergangszabnrad 9 entriegelt.
Dann greift das Zahnrad 9 reit seinen Zähnen wieder in beide Räder 1 und 2 zugleich ein, und die zwangsläufige Umstell barkeit ist für beide Richtungen wieder lier- gestel(t. In der andern - Endlage wiederholt sieh dann der beschriebene Vorgang.
Aus der Endlage, Fig. 1, bis in die ent gegengesetzte, in der Zahnrad 1 am Nocken 7 verriegelt wird, drehen sich die Zahnräder 1 und 2 mit Hebel 4 um 90 Grad als ganze Stellbewegung des Antriebes. Dagegen kann das Zahnrad 1 aus der Anfangsstellung, Fig. 1, des Leerganges über die angenommene Endlage hinaus fast dreimal soweit sich im Leergange drehen entsprechend in der andern Endlage Zahnrad 2, so dass der auslaufende Motor ohne Bremse zum Stillstand kommen kann. Allerdings muss der ganze Leergang des ausgelaufenen Motors beim Anlauf wieder zurückgelegt werden.
Während bei der Ausführung nach Fig.1-3 die Anschläge 5 und 6 als Mitriehmer für den Hebel 4 dadurch lösbar gemacht sind, dass sie,<B>je an</B> (ineni Zahnrade 1 oder 2 befestigt, sieh durch -Veiterdrehen von 1 oder 2 beire) Auslaufen des Motors in den Endlagen vom Hebel .1 lösen, kann die Lös barkeit und damit der Leergang des Getriebes auch auf andere Weise erreicht werden.
Statt der Zahnräder 1 und 2 ist darin als hubbe grenztes Stellglied nur ein Muldenzahnrad 10, Fig. 4-6, erforderlich. An diesem sind statt der Anschläge 5 und 6, als Mitnelimer für den Noeken 19 am Leergangszahnrad 9, zwei Klinken 11 und 12 drehbar gelagert, die zum Mitnehmen am Anschlag 13 festliegen, wenn das Leergangszahnrad 9 im Sinne des zweifach gefiederten Pfeils sich dreht, Fig. 4, im Auslauf des Motors aber sich vom An- schlag 13 lösen für ungehemmtes Drehen im Sinne des einfach gefiederten Pfeils.
So ist der Leergang endlos. Das Leergangszahnrad 9 kämmt hierbei nur in einem Muldenzahnrad 10 als hubbegrenztes Stellglied, an dein die Weiche angeschlossen zu denken ist, wie an Hebel 4 nach Fig. 1-3. Als Hub des An triebes ist fast eine ganze Umdrehung des Rades 10 aus der Lage, Fig. 4, wo seine Zahnreihe durch eine Mulde zum Leergang des Zahnrades 9 aufhört, und die Klinke 12 am Zahnrad 1O senkrecht über den) Zahn rad 9 steht, bis in die entgegengesetzte Lage, wo Klinke 11, über die Lage der Fig. 5 hinwegbewegt, senkrecht über 9 steht.
Wäh rend bei dein Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 3 die beiden Anschläge 5 oder 6 von dein Mitnehmer 4 lösbar sind, indem sie sich in der Endlage des Antriebes als Teil des Zahnrades 1 oder 2 weiter bewegen können, sind die ent sprechenden Anschläge 11 und 12 federnde Klinken am Zahnrade 10. Die Klinken 11 und 1\3 bilden bewegliche Anschläge am Zahnrad 10 für den Mitnehmen 19 am Zahn rad 9, an welchen es aus dem Leergange in der Mulde das Zahnrad 10 wieder mitnimmt im Drehsinne des zweifach gefiederten Pfeils, Fig. :1, wobei die Klinke 12 am Anschlag 13 anliegt.
Aber in der Drehrichtung des ein fach gefiederten Pfeils weicht die Klinke 12 denn Mitnehmen 19 aus, Fig.6.
Wenn das Zahnrad 10 in der Richtung des einfach gefiederten Pfeils aus der Lage, Fig. 5, in die Endlage, Fig. 4, gedreht ist, so kommen die Zähne zwischen den Zahn rädern 9 und 10 ausser Eingriff, und das Zahn rad 9 verriegelt in der Mulde am Nocken 18 das Zahnrad 10. Dreht sich das Getriebe durch die Schwungkraft des nunmehr abge schalteten Motors weiter, so hebt der Mit nehmen 19 am Zahnrad 9, Fig. G, nach einer Umdrehung des letzteren und bei jeder even tuell nachfolgenden Umdrehung, die Klinke 12 aus, so dass das Getriebe bis zum Stillstand des Motors unbehindert auslaufen kann.
Wird aber das Getriebe für die entgegen gesetzte Stellbewegung aus dem Leergange gedreht in der Richtung des zweifach gefie derten Pfeils, so legt sich der Mitnehmen 19, Fig. 4, gegen die kraftschlüssig durch die Feder 20 am Anschlag 13 des Rades 10 gehaltene Klinke 12 und nimmt das Zahn rad 10 zum Eingriff der Zähne zwischen 9 und 10 für das Umstellen mit. Dabei bildet die Klinke 12 den ersten Zahn am Rade 10, an welchem der Mitnehmen 19 des Leergangs zahnrades 9 in der Mulde des Rades 10 wieder angreift.
In der andern Endlage greift Mitnehmer 19 an der Klappe 11 in entsprechender Weise an. Die Klappen 11 und 12 als ausrückbare oder lösbare Mitnehmen am Zahnrad 10 ermög lichen also in Verbindung mit dem Mit nehmen 19 am Leergangsrad 9 endlosen Aus lauf des Motors in den Endlagen bei höch stens einer Umdrehung des Leergangsrades 9 zum Auslaufen des Motors.
Schliesslich kann man auch die Leergangs- einrIchtungen für beide Endlagen verschieden ausführen, je nach der Wirkungsweise des Antriebes.
Motor drive, in particular for electric switch signal boxes. The electrical point machines have a large gear ratio because of the high number of revolutions of their motors, which would act with great momentum against the stop limiting the travel distance of the points, if the excess force of the motor, which is switched off in the end positions of the drive, were not rendered harmless by special devices.
This can be achieved if there is a recess in the row of teeth of a gearwheel (stroke-limited actuator) of the motor gearbox, in which a drive wheel of the motor gearbox (idle gearwheel) can continue to rotate without the teeth of the two wheels intervening the trough is arranged in such a way that the toothing is interrupted in the respective end position of the drive.
In this case, however, the idler gear cannot make a full revolution because the driver cam of the idler gear finally hits a lateral cam of the trough gear, on which it is rotated by the driver cam to re-engage the row of teeth; when the idle gear is rotated in the opposite direction to the movement from idle.
In order to keep the idle gear sufficiently large until the engine comes to a standstill, according to the invention a driver device is arranged on the bowl gear (stroke-limited actuator) which, when the idle gear is moved out of the idle gear, restores the meshing of the teeth of the idle gear and the bowl gear, and in the direction of rotation of the motor running down in the end position of the drive is made releasable from its engaged position.
1-6 different embodiments of the subject invention are Darge presents, namely in Fig. 1-3 and 4-6 schematic representations of two embodiments for switch drives each with the same idle gears in both end positions of the drive.
In the embodiment according to FIGS. 1-3, two coaxial gearwheels 1 and 2, which serve as stroke-limited actuators and which are provided in the gear rim and which are loosely rotatable on the axis 3, are assumed. They lie with their stops 5 and 6 acting as a driver device on your free end of the lever 4 wedged on the axis 3, to which the control rod of a switch is to be thought of as hinged. In the central position of the lever 4, Fig. 2, and the switch to close the stops 5 and 6, the lever 4 from both sides to set in both directions.
The meshes that cover the teeth of the wheels 1 and 2 community Lich in the idle gear 9, connected to an electric motor, which is not shown together with its gear.
If the gear 9 rotates the two gears 1 and 2 together with the lever 4 in the end position, according to FIG. 1, the tooth friction of the gear 2 stops and the idle gear 9 rotates in the recess of the gear 2. The rim of the wheel 9 locks 2 on the cam B. The lever 4 remains at 2 and 1 is rotated further by means of the idle gear 9 by means of the idle gear 9, which is now switched off in the drive and running down, until the position of rest is reached in the position shown in FIG. 3 can be. The stop 5 has become detached from the lever 4.
If the switch lever in the signal box now switches on the control current to the motor for the opposite switching movement, the gear 9 rotates in idle gear until the stop 5 on gear 1 again reaches lever 4 and takes it along with it, as well as (read gear 2 at stop 6 In doing so, the gear 2 on the cam 8 is unlocked through a recess on the idle gear 9.
Then the gear wheel 9 engages its teeth again in both wheels 1 and 2 at the same time, and the inevitable reversibility is again available for both directions (t. In the other - end position see then the described process is repeated.
From the end position, Fig. 1, to the opposite ent, in the gear 1 is locked on the cam 7, the gears 1 and 2 rotate with lever 4 by 90 degrees as a whole adjusting movement of the drive. On the other hand, the gear 1 can rotate almost three times from the initial position, Fig. 1, of the idle gear beyond the assumed end position, correspondingly in the other end position gear 2, so that the decelerating motor can come to a standstill without a brake. However, the entire idle speed of the motor that has run down must be covered again when it starts.
While in the embodiment according to Fig. 1-3 the stops 5 and 6 are made releasable as entrainers for the lever 4 in that they are each attached to a gear 1 or 2, see by turning further of 1 or 2 beire) If the motor runs out in the end positions of the lever.
Instead of the gears 1 and 2, only a trough gear 10, Fig. 4-6, is required as a hubbe limited actuator. On this, instead of the stops 5 and 6, as Mitnelimer for the Noeken 19 on the idle gear 9, two pawls 11 and 12 are rotatably mounted, which are fixed to the stop 13 to be taken when the idle gear 9 rotates in the direction of the double-feathered arrow, Fig 4, but release from stop 13 when the motor is running down for uninhibited rotation in the direction of the single-feathered arrow.
So the void is endless. The idle gear 9 meshes here only in a trough gear 10 as a stroke-limited actuator, to which the switch is to be thought connected, as with lever 4 according to FIGS. 1-3. When the stroke of the drive is almost a full turn of the wheel 10 from the position, Fig. 4, where its row of teeth stops through a trough to the idle gear of the gear 9, and the pawl 12 on the gear 1O perpendicular to the) gear wheel 9 is, up to the opposite position where pawl 11, moved over the position of FIG. 5, is perpendicular to 9.
While rend in your embodiment of Fig. 1 to 3, the two stops 5 or 6 of your driver 4 are releasable by moving in the end position of the drive as part of the gear 1 or 2, the corresponding stops 11 and 12 resilient pawls on the gear wheel 10. The pawls 11 and 1 \ 3 form movable stops on the gear wheel 10 for the entrainment 19 on the gear wheel 9, on which it takes the gear wheel 10 from the empty gear in the trough again in the direction of rotation of the double-feathered arrow, Fig. 1, the pawl 12 resting against the stop 13.
But in the direction of rotation of the simple feathered arrow, the pawl 12 avoids taking 19, Fig.6.
When the gear 10 is rotated in the direction of the single feathered arrow from the position, Fig. 5, in the end position, Fig. 4, the teeth between the gears 9 and 10 disengage, and the gear wheel 9 is locked In the trough on the cam 18, the gear 10. If the gear rotates by the inertia of the motor now switched abge, the lift with take 19 on the gear 9, Fig. G, after one revolution of the latter and every possibly subsequent revolution , the pawl 12, so that the transmission can coast unhindered until the engine comes to a standstill.
But if the gear is rotated for the opposite adjusting movement from the idle gear in the direction of the twice gefie-derten arrow, the driver 19, Fig. 4, lies against the pawl 12 and held positively by the spring 20 on the stop 13 of the wheel 10 takes the gear wheel 10 to engage the teeth between 9 and 10 for the changeover. The pawl 12 forms the first tooth on the wheel 10, on which the driver 19 of the idle gear 9 engages in the trough of the wheel 10 again.
In the other end position, the driver 19 engages the flap 11 in a corresponding manner. The flaps 11 and 12 as disengageable or releasable entrainment on the gear 10 made union so in conjunction with the take 19 on the idle gear 9 endless From the engine running in the end positions at most one revolution of the idle gear 9 to run out of the engine.
Finally, the no-load devices can also be designed differently for both end positions, depending on the mode of operation of the drive.