Dispositif régulateur de fusée à mouvement d'horlogerie pour projectiles d'artillerie. La présente invention a pour objet un dis positif régulateur de fusée à mouvement d'horlogerie pour projectiles d'artillerie, ca ractérisé par un échappement "duplex" per mettant de donner au balancier -des oscilla tions de grande amplitude.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention, ainsi que deux variantes de détail.
La fig. 1 est une coupe du dispositif sui vant la. ligne II-II de la fig 2, le carter étant vu en plan; La fig. 2 en est une coupe suivant la ligne I-I; Les fig. 3 et 4 sont respectivement un plan et une élévation d'une autre fome d'exécution d'échappement "duplex"; Les fig. 5 et 6 sont tes vues analogues d'une autre forme d'exécution.
En référence aux fig. 1 et 2, le balancier 10 est pivoté entre deux platines 11 et 12 et oscille dans une cuvette 13 dont le fond 14 présente une ouverture centrale pour le pas sage de l'axe 15 du balancier. Sur cet axe 15 est monté un pignon 16 engrenant avec un autre pignon d'angle 17 calé sur l'extrémité intérieure de l'axe 18 du spiral 19 couché du balancier.
L'échappement "duplex" comporte un axe 20 .pivoté entre la platine 12 et le fond 14 de la cuvette 18 et sur lequel sont montées deux roues, .dont l'une plus petite 21, est la roue d'impulsion, dont les dents travaillent avec le doigt 22 d'un plateau 23 calé sur l'axe 15 du balancier 10.
La. plus grande roue 24 sert au repos et .aux dégagements, les repos s'effectuant contre un petit rouleau 25 monté sur l'axe du balancier et les dégagements se faisant au moment voulu par une entaille 26. prati quée dans ce rouleau et qui permet aux dents <B>de</B> la roue 24 de passer.
L'échappement fonctionne de la, manière suivante: Une dent de la petite roue 21, par exem ple la dent 27 (fig. 1), donne au doigt 22 du plateau 23 une impulsion dans le sens de la flèche 28. La dent 29 de la grande roue 24 est pendant ce mouvement arrivée au re- pos contre le rouleau 95. Le balancier accom plit alors son arc supplémentaire puis revis ut en sens contraire sous l'action du spiral 19. La petite entaille 26 du rouleau 25 se pré sente alors devant. la pointe de la dent produisant un léger soubresaut, et l'oscilla tion s'achève, la dent restant toujours au re pos contre le rouleau 25.
Au cours de l'oscillation suivante, qui a lieu de nouveau dans le sens indiqué par la flèche 28, la dent 29 pénètre dans l'en taille 26 et, s'appuya.nt contre le flanc droit de celle-ci (position représentée fig. <B>1),</B> pousse le rouleau 25 pendant une courte par tie de l'oscillation puis elle échappe.
A cet instant la dent 30 de la roue 21, après une petite chute, ou parcours vide, re joint le doigt 22 et lui communique une im pulsion, qui se termine par une seconde ehiae et par l'arrivée au repos de la dent 31. de la, roue 24.
Dans la forme d'exécution représentée a.ux fig. 3 et 4, l'échappement comprend une seule roue 32, par exemple découpée à l'emporte-pièce et qui présente à sa périphé rie deux sortes de dents, les plus courtes 33 étant les dents d'impulsion, les plus longues 34 servant au repos et étant recourbées, de sorte que leurs pointes se trouvent dans un autre plan due les dents 33. Les impulsions sont reçues, comme décrit plus haut, par un disque 35 monté sur l'axe 36 d'un balancier, ce disque présentant une entaille 37. L'axe 36 porte également un petit rouleau 38 pourvu d'une entaille 39 destinée à coopérer avec les dents 34.
Dans la forme d'exécution représentée aux fi-. 5 et 6 l'échappement comporte une roue unique 40 présentant df-s grandes (?-'Ili-s radiales 41 et de plu, petites dents 42 dispo sées de champ sur sa, serbe 43. Les petite s dents 42 sont les (lents d'impulsion et tra vaillent avec une palf-t,te 44, enchassée dans un plateau 45 monté: sur l'axe 46 d'un ba lancier.
Cet: axe porte également un rouleau 47 pourvu d'une rainure 48 destinée à coopé rer avec les dents 41.
D'une manière @@énéra.le toutes les formes d'exécution d'écliappemënt "duplex" peuvent être adaptées au dispositif qui fait l'objet de la présente invention.
Au lieu de porter un rouleau, l'a.xe du balancier pourrait présenter une entaille d'é chappement. destinées st coopérer avec les dents d'écliii,l)pement servant au repos.
Il est bien entendu que le spiral et son axe pourraient: êtres disposés autrement. que représenté et décrit.
Clockwork rocket regulator device for artillery projectiles. The present invention relates to a positive regulator of a rocket clockwork movement for artillery projectiles, characterized by a "duplex" escapement making it possible to give the balance-of large amplitude oscillations.
The appended drawing represents, by way of example, one embodiment of the object of the invention, as well as two variant details.
Fig. 1 is a section of the device following the. line II-II of FIG 2, the casing being seen in plan; Fig. 2 is a section along the line I-I; Figs. 3 and 4 are a plan and an elevation respectively of another embodiment of "duplex" exhaust; Figs. 5 and 6 are analogous views of another embodiment.
With reference to fig. 1 and 2, the balance 10 is pivoted between two plates 11 and 12 and oscillates in a bowl 13 whose bottom 14 has a central opening for the wise pitch of the axis 15 of the balance. On this pin 15 is mounted a pinion 16 meshing with another angle pinion 17 wedged on the inner end of the pin 18 of the hairspring 19 lying on the balance.
The "duplex" escapement comprises an axis 20 .pivotated between the plate 12 and the bottom 14 of the cup 18 and on which are mounted two wheels, .which the smaller one 21, is the impulse wheel, whose teeth work with the finger 22 of a plate 23 wedged on the axis 15 of the balance 10.
The larger wheel 24 is used for rest and for clearances, the rests taking place against a small roller 25 mounted on the balance axle and the clearances taking place at the desired time by a notch 26 made in this roller and which allows the teeth <B> of </B> wheel 24 to pass.
The escapement works as follows: A tooth of the small wheel 21, for example tooth 27 (fig. 1), gives finger 22 of plate 23 a pulse in the direction of arrow 28. Tooth 29 of the large wheel 24 is during this movement arrived at rest against the roller 95. The balance then completes its additional arc then revis ut in the opposite direction under the action of the hairspring 19. The small notch 26 of the roller 25 takes place. then feel ahead. the tip of the tooth produces a slight jerk, and the oscillation ends, the tooth still remaining resting against the roller 25.
During the next oscillation, which again takes place in the direction indicated by arrow 28, tooth 29 penetrates into size 26 and rests against the right side thereof (position shown fig. <B> 1), </B> pushes the roller 25 for a short part of the oscillation then it escapes.
At this moment, tooth 30 of wheel 21, after a small drop, or empty path, joins finger 22 and gives it an impulse, which ends with a second ehiae and the arrival at rest of tooth 31 . of the, wheel 24.
In the embodiment shown a.ux fig. 3 and 4, the escapement comprises a single wheel 32, for example punched out and which has two kinds of teeth at its periphery, the shorter 33 being the impulse teeth, the longer 34 serving at rest and being curved, so that their points are in another plane due to the teeth 33. The impulses are received, as described above, by a disc 35 mounted on the axis 36 of a balance, this disc having a notch 37. The shaft 36 also carries a small roller 38 provided with a notch 39 intended to cooperate with the teeth 34.
In the embodiment shown in fi-. 5 and 6 the escapement comprises a single wheel 40 having df-s large (? - 'Ili-s radial 41 and more, small teeth 42 arranged field on its, Serbian 43. The small s teeth 42 are the ( slow impulse and work with a palf-t, te 44, embedded in a plate 45 mounted: on the axis 46 of a lancing bay.
This: axis also carries a roller 47 provided with a groove 48 intended to cooperate with the teeth 41.
In general, all embodiments of "duplex" ecliappemënt can be adapted to the device which is the object of the present invention.
Instead of carrying a roller, the axle of the balance could have an escape notch. intended to cooperate with the teeth of ecliii, l) pement used for rest.
It is understood that the hairspring and its axis could: beings arranged differently. as shown and described.