Dispositif de changement automatique<B>do</B> canettes pour métiers à tisser mécaniques. La présente invention a _ pour objet un dispositif de changement automatique de ca nettes pour métiers à tisser mécaniques, à ma gasin oscillant et à changement vertical, carac térisé par des moyens qui lors de la casse ou de l'épuisement du fil de trame sont amenés par le casse-trame dans la. trajectoire du bat tant pour être entraînés par ce dernier et pour déterminer l'oscillation du magasin,
cette os cillation provoquant le changement automa tique de la canette an moyen d'un chargeur disposé dans ledit magasin et actionné par le magasin lui-même lorsqu'il oscille.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de ce dis positif et une variante de cette forme.
Fig. 1 est une vue d'ensemble, en éléva tion de côté; Fig. 2 à 4 sont des vues de détail, mon trant à part resp. en élévation de côté, en élé vation de face et en plan par dessous une variante de la forme représentée fig. 1.
Ce dispositif, qui est applicable à tous genres de métiers mécaniques à sabres, com- porte un support 1, fixé à la poitrinière 2, du côté opposé au casse-trame.
A sa partie supérieure, le support 1 de la forme d'exécution fig. 1 porte un axe 3 autour duquel est a.rti.culé, d'une part, un levier coudé 4, 5 dont le petit bras oblique 5 est muni d'un doigt 6 et, d'autre part, un le vier oblique 7 contre lequel porte le doigt 6.
A l'extrémité inférieure du grand bras 4 du levier coudé 4, 5 est articulé un bras 8, dont le déplacement angulaire au-dessus de l'horizontale est empêché par une butée 9 solidaire du bras 4 et dont le déplacement ,angulaire au-dessous de l'horizontale, est cammandé par un doigt 10 fixé à l'extrémité libre d'un bras 11 calé sur l'une des extré mités d'un arbre 12, courant le long de la poitrinière 2,
et sur l'extrémité opposée du quel est calé un bras 13 qui est accroché et repoussé dans le sens de la flèche x (fig. 1) par le crochet de la. fourchette du casse- trame lorsque celle-ci, lors de la. rupture d'un fil de trame, se trouve elle-même repoussée dans ce sens par le marteau.
Lorsque, par l'oscillation de ce bras 13, provoquant la rotation partielle de l'arbre 12, le bras 11 se trouve soulevé, il provoque par son doigt 10, le soulèvement du bras 8 dans la position horizontale (représentée en traits interrompus fig. 1) qui, ainsi placé, se trouve sur la, trajectoire du battant 14, @ce qui fait que -ce dernier au début de sa. course en avant (flèche y fig. 1) repousse clans la direction de la flèche J' par l'intermédiaire de ce bras 8 le levier coudé vertical 1, 5.
L'abaissement du petit bras 5 qui, par son doigt 6, appuie sur le levier 7, .a. alors pour effet d'entraîner ce dernier dans le sens de la. flèche Yz.
A la partie supérieure du support 1, eu arrière de l'axe 3, est articulé, sur un axe 15, le magasin porte-canette oseillent 16.<I>Ce</I> magasin comporte comme d'ordinaire un cou loir 17 pour les culots (les brochettes des ca nettes et une plaque support pour les corps (les canettes 18, 18a, 18b, etc. provenant d'un réservoir interchangeable 10 et introduites une à une par la partie supérieure du maga sin.
La. canette 18 se trouvant au fond d,i magasin, est retenue élastiquement dans le magasin par deux ressorts plats opposés 21, prête 'a être expulsée et chargée clans la, na vette 20, portée par le battant 11.
L'oseillatio-n du magasin 16 autour de l'axe 1.5 est commandée par le chargeur, le quel est coiistitiié par un poussoir 22 coulis sant dans des guides aménagés au-dessus d;i couloir 17, et formant glissière 23, et qui vient pousser de haut en bas la dernière ca nette 18, se trouvant à l'extrémité inférieure du couloir 17. Ce poussoir est monté sur un axe 24 fixé à l'extrémité du levier oscillant 7 actionné par le doigt 6.
Du fait, de la. dis tance entre les deux axes 15 et 3, le levier 7 et son poussoir 22 agissant clans la glissière 23, déterminent lorsque le levier 4 oscille sous la. poussée du battant 11 sur le bras 8. une légère oscillation du magasin 16 qui vient se placer, par son extrémité inférieure, sur la trajectoire du battant, et est. alors entraîné directement par ce dernier à l'aide d'un ta quet 25 pendant tout le restant de la course du battant.
Pendant ce déplacement du ma gasin 16 clans le sens de la. flèche #y2, le pous soir 22 poursuit sa, course vers le bas, _chas- sant ainsi progressivement la canette<B>18</B> clans la, navette 20, tandis due la, canette épuisée 18' est éjeetée hors (le cette navette 2ï) par dessous, dans un canal 26.
Ainsi constitué, le fonctionnement de ce dispositif de changement automatique de ca nette est le suivant: Lorsque la trame n'est pas rompue ou que la tapette 18' se trouvant dans la navette 20 contient encore assez de fil, les leviers ,camm.an-dés par le casse-trame restent dans la position indiquée en traits pointillés, et le battant 11 lors de ses coups en ,.vaut,
ne ren contrant pas le bras 8, ne provoque aucu-a déplacement du magasin 16 ni du chargeur 7 à 22.
Lorsque, le ballant étant en arrière (comme montré en pointillé) le bras 8 est ,mené dans sa position horizontale indiquée en traits interrompus, par suite de la rupture de la trame, le battant au début (le sa course en avant clans la direction de la flèche y ren contrant ce bras 8 ainsi relevé, le repousse. ce qui provoque l'oscillation du bras 1 dans le sens de la, flèche y', clone l'oscilla.tion du levier 7 sous l'ambon du doigt 6, .et la.
des- eente du poussoir 22 qui provoque l'oscilla- . lion du ma.ga-zin 16 clans le sens de la flèche y\.
Par ce début d'oscilla.tion, qui correspond au début de poussée chi bras 8 par le battant 1.1, l'extrémité inférieure (lu magasin est amenée dan. la trajectoire du taquet 25 du battant. Ensuite le nia-asin 16 est entraîné directement par ce taquet 25 pendant toute la, durée de la course .avant (le battant,
tandis que s'effectuent progressivement la descente du poussoir 22. le passage de la canette 18 clans la. navette 20 et. l'expulsion de la canette vide 18' par le canal 26.
Pendant la course arrière du battant. le magasin 16, et toua les organe, qu'il entraîne, est ramené cri position normale, par un ou plusieurs ressorts de rappel 27, convenable ment disposés à cet effet.
Dans la variante représentée fia. 2 à 4, le levier oscillant 7 du chargeur 22 reste monté sur son pivot 3, mais il est disposé de l'autre côté du magasin porte-canettes 16, et n'est commandé par aucun organe, les bras de levier 5, 4, 8 et 11 étant supprimés et rem placés, pour la, commande du magasin et du chargeur, par le dispositif décrit ci-dessous.
Sur l'axe 15, qui porte le magasin oscil lant 16, est monté du côté opposé au levier 7 du chargeur 22, un levier :coudé 28, 32 dont le grand bras 28 oscillant librement se ter mine à hauteur de l'extrémité inférieure du magasin, par un doigt 29, de section triangu laire.
Ce bras 28 peut entraîner le magasin 16, par une sorte d'étrier 30, qui entoure par tiellement ledit magasin, en lui laissant toute fois un jeu relatif 31.
Le petit bras de levier 32 est soumis à l'action d'un fort. ressort à lame 33, monté à l'extrémité libre d'un bras 34 calé sur l'ex trémité de l'arbre 12 -du casse-trame opposée à celle portant le levier 13. La rotation par tielle de l'arbre 12 dans le sens de la flèche a- provoque comme dans le cas précédent la rotation du levier coudé 28, 32 dans le sens de la flèche y'. Sur le battant, à l'entrée de la, boîte à na vette dans laquelle a lieu le changement, est fixée une rampe 35 de forme appropriée com portant une encoche 36, le tout disposé dans le plan vertical du doigt 29.
Tant que le mé tier marche normalement et que le magasin est maintenu en position de repos par les res sorts de rappel 27, cette rampe oscille à une légère distance au-dessous du doigt 29.
Ainsi constitué et simplifié, ce dispositif de commande du magasin et du chargeur, fonctionne comme suit: Lorsque le :casse-trame fonctionne en agis sant sur le bras du levier 13, l'arbre 12 fait osciller le ressort 33 dans le sens de la flèche .x, lequel entraînant le petit tiras 32 du levier coudé 28, 32 fait osciller ce dernier.
En rai son du jeu 31 laissé entre l'étrier 30 et le magasin 16, l'étrier vient avec un-certain re tard en contact avec le magasin, pour l'en- traîner à son tour dans le mouvement d'oscil lation du bras 28,à partir du moment où après le moment où le doigt 29, abaissé de par le commencement d'oscillation du levier 28, est saisi au passage du battant, par l'angle de la rampe 35, qui l'amène, de par l'avancement du battant, dans la. coulisse 36, ce qui entraîne le levier 28 et le magasin et par suite oblige le chargeur 22 à coulisser vers le bas du ma gasin, en poussant la canette à charger.
Dès le retour du battant, le doigt 29 est dégagé de sa coulisse 36, et le magasin et son ensemble est ramené en position normale, par le ou les ressorts 27 disposés à cet effet.
Automatic <B> do </B> bobbin change device for mechanical looms. The present invention relates to an automatic net changing device for mechanical weaving looms, with oscillating machine and with vertical change, characterized by means which during the breakage or exhaustion of the weft thread are brought by the weft breaker in the. trajectory of the bat both to be driven by it and to determine the oscillation of the magazine,
this os cillation causing the automatic change of the can by means of a loader arranged in said magazine and actuated by the magazine itself when it oscillates.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of this positive device and a variant of this form.
Fig. 1 is a general view, in side elevation; Fig. 2 to 4 are detail views, separately resp. in side elevation, in front elevation and in plan from below a variant of the form shown in fig. 1.
This device, which is applicable to all types of mechanical sword looms, comprises a support 1, fixed to the chest 2, on the side opposite to the weft breaker.
At its upper part, the support 1 of the embodiment FIG. 1 carries an axis 3 around which is a.rti.culé, on the one hand, an elbow lever 4, 5 whose small oblique arm 5 is provided with a finger 6 and, on the other hand, an oblique lever 7 against which the finger bears 6.
At the lower end of the large arm 4 of the elbow lever 4, 5 is articulated an arm 8, the angular displacement of which above the horizontal is prevented by a stop 9 integral with the arm 4 and whose displacement, angular at- below the horizontal, is controlled by a finger 10 attached to the free end of an arm 11 wedged on one of the ends of a shaft 12, running along the chest 2,
and on the opposite end of which is wedged an arm 13 which is hooked and pushed back in the direction of the arrow x (fig. 1) by the hook of the. fork of the weft breakage when the latter, during the. breakage of a weft thread, is itself pushed back in this direction by the hammer.
When, by the oscillation of this arm 13, causing the partial rotation of the shaft 12, the arm 11 is raised, it causes by its finger 10, the lifting of the arm 8 in the horizontal position (shown in dotted lines in fig. . 1) which, thus placed, is on the trajectory of the leaf 14, @ which makes that -the latter at the start of its. forward stroke (arrow y fig. 1) pushes back in the direction of arrow J 'by means of this arm 8 the vertical angled lever 1, 5.
The lowering of the small arm 5 which, by its finger 6, presses on the lever 7, .a. then the effect of driving the latter in the direction of. Yz arrow.
At the upper part of the support 1, at the rear of the axis 3, is articulated on an axis 15, the sorrel can holder magazine 16. <I> This </I> magazine has as usual a neck 17 for the bases (the skewers of the ca nettes and a support plate for the bodies (the cans 18, 18a, 18b, etc. coming from an interchangeable tank 10 and introduced one by one through the upper part of the magazine.
The bobbin 18 at the bottom of the magazine is resiliently retained in the magazine by two opposed flat springs 21 ready to be expelled and loaded into the bobbin 20 carried by the leaf 11.
The money-n of the store 16 around the axis 1.5 is controlled by the loader, which is coiistitiié by a pusher 22 sliding sant in guides arranged above the corridor 17, and forming a slide 23, and which pushes from top to bottom the last net ca 18, located at the lower end of the corridor 17. This pusher is mounted on a pin 24 fixed to the end of the oscillating lever 7 actuated by the finger 6.
Due to the. distance between the two axes 15 and 3, the lever 7 and its pusher 22 acting clans the slide 23, determine when the lever 4 oscillates under the. thrust of the leaf 11 on the arm 8. a slight oscillation of the magazine 16 which is placed, by its lower end, on the path of the leaf, and is. then driven directly by the latter using a ta quet 25 throughout the remainder of the travel of the leaf.
During this movement of my gasin 16 clans the direction of the. arrow # y2, the pus evening 22 continues its, downward stroke, thus progressively _chasing the can <B> 18 </B> in the, shuttle 20, while due the, exhausted can 18 'is ejected out (the this shuttle 2i) from below, in a channel 26.
Thus constituted, the operation of this automatic net change device is as follows: When the weft is not broken or the swatter 18 'located in the shuttle 20 still contains enough thread, the levers, camm.an -dés by the weft breaker remain in the position indicated in dotted lines, and the clapper 11 during its blows in,. is worth,
not meeting the arm 8, does not cause any movement of the magazine 16 or of the loader 7 to 22.
When, the swinging being behind (as shown in dotted lines) the arm 8 is, driven in its horizontal position shown in dashed lines, as a result of the breakage of the weft, the beating at the beginning (its stroke forward in the direction of the arrow y meeting this arm 8 thus raised, pushes it back. which causes the oscillation of the arm 1 in the direction of the arrow y ', clones the oscilla.tion of the lever 7 under the ambo of the finger 6 ,. and the.
des- eente of the pusher 22 which causes the oscilla-. lion of ma.ga-zin 16 clans the direction of the arrow y \.
By this start of oscilla.tion, which corresponds to the start of thrust chi arm 8 by the leaf 1.1, the lower end (the magazine is brought into the trajectory of the cleat 25 of the leaf. Then the nia-asin 16 is driven directly by this cleat 25 throughout the duration of the race before (the clapper,
while the descent of the pusher 22. the passage of the bobbin 18 clans the. shuttle 20 and. the expulsion of the empty can 18 'through the channel 26.
During the back stroke of the leaf. the store 16, and all the members that it drives, is brought back cry normal position, by one or more return springs 27, suitably arranged for this purpose.
In the variant shown fia. 2 to 4, the oscillating lever 7 of the loader 22 remains mounted on its pivot 3, but it is placed on the other side of the can holder magazine 16, and is not controlled by any member, the lever arms 5, 4 , 8 and 11 being removed and replaced, for the control of the magazine and the loader, by the device described below.
On the axis 15, which carries the oscillating magazine 16, is mounted on the side opposite to the lever 7 of the loader 22, a lever: angled 28, 32 whose large arm 28 freely oscillating ends at the height of the lower end store, by a finger 29, of triangular section.
This arm 28 can drive the magazine 16, by a kind of stirrup 30, which partially surrounds said magazine, leaving it however a relative play 31.
The small lever arm 32 is subjected to the action of a strong. leaf spring 33, mounted at the free end of an arm 34 wedged on the end of the shaft 12 - of the weft breaker opposite to that carrying the lever 13. The partial rotation of the shaft 12 in the direction of the arrow a- causes, as in the previous case, the rotation of the elbow lever 28, 32 in the direction of the arrow y '. On the leaf, at the entrance to the na vette box in which the change takes place, is fixed a ramp 35 of suitable shape comprising a notch 36, the whole arranged in the vertical plane of the finger 29.
As long as the profession is operating normally and the magazine is held in the rest position by the return springs 27, this ramp oscillates at a slight distance below the finger 29.
Thus constituted and simplified, this magazine and loader control device operates as follows: When the: weft breaker operates by acting on the arm of the lever 13, the shaft 12 causes the spring 33 to oscillate in the direction of the arrow .x, which causing the small pull 32 of the crank lever 28, 32 causes the latter to oscillate.
Due to the clearance 31 left between the caliper 30 and the magazine 16, the caliper comes with some late contact with the magazine, in order to drag it in turn in the oscillating movement of the magazine. arm 28, from the moment when after the moment when the finger 29, lowered by the beginning of oscillation of the lever 28, is gripped as the leaf passes, by the angle of the ramp 35, which brings it, from by the advancement of the leaf, in the. slide 36, which drives lever 28 and the magazine and consequently forces magazine 22 to slide down the ma gasin, pushing the can to load.
As soon as the leaf returns, the finger 29 is released from its slide 36, and the magazine and its assembly is returned to the normal position, by the spring or springs 27 arranged for this purpose.