CA3196997A1 - Dispositif et systeme de largage, de maintien en vol et de recuperation d'un aerostat captif - Google Patents

Abstract

L'invention porte principalement sur un de largage, de maintien en vol et de récupération automatique d'un aérostat captif (2), comprenant : ? une plateforme (3) comportant une partie mobile à rotation (5), un dispositif de récupération (7) du ballon captif (2) solidaire de la partie mobile (5), et au moins des premier (8) et second (9) treuils; 10 ? un premier câble (10) dit câble ombilical relié au premier treuil (8) et dont une extrémité est prévue pour être solidaire de l'aérostat (2), et ? un second câble (11) dit élingue divisé en au moins une portion d'amarrage (12) adaptée dont une extrémité est prévue pour être solidaire de l'aérostat (2), et une portion de liaison (13) reliée au second treuil (9), laquelle portion de liaison (13) 15 présente une masse linéique inférieure ou égale à sept grammes par mètres et une longueur supérieure à celle de la portion d'amarrage (12).

Description

DESCRIPTION
TITRE : Dispositif et système de largage, de maintien en vol et de récupération d'un aérostat captif [0001] L'invention s'inscrit dans le secteur de l'aéronautique.

[0002] L'invention s'inscrit plus particulièrement dans le cadre de la récupération automatique d'aérostat captif, ou ballon captif, de telles aérostats étant reliés à une plateforme au sol par au moins un câble dit câble ombilical.

[0003] Ces aérostats sont maintenus à une altitude contrôlée par l'aérostier, pour des applications diverses allant de l'attraction touristique à la station de mesure météorologique et de la qualité de l'air.

[0004] Certains aérostats sont des ballons fuselés afin d'améliorer leur stabilité et qui, de par leur forme, sont soumis à des forces aérodynamiques qu'il est nécessaire de prendre en compte lors de la récupération de l'aérostat, et en particulier l'effet girouette qui provoque la rotation de l'aérostat autour d'un axe perpendiculaire à l'axe dudit aérostat, nommé axe de lacet. En particulier, lors de la récupération de l'aérostat et en prévision de son amarrage dans un berceau solidaire de la plateforme, il est nécessaire de s'assurer que l'axe du ballon est aligné avec celui du berceau et de la plateforme.

[0005] Cependant, l'opération d'alignement de l'aérostat lors de son amarrage nécessite l'intervention de plusieurs personnes, chacune gérant une amarre solidaire de l'aérostat et prévue pour l'amarrer à la plateforme. Cette opération est donc couteuse en temps et en personnel.

[0006] L'invention a ainsi pour objet de proposer un dispositif et un système de largage, de maintien en vol et de récupération automatique d'un aérostat plus simples et moins couteux à mettre en oeuvre.

[0007] A cet effet, l'invention vise un dispositif de largage, de maintien en vol et de récupération d'un aérostat captif comprenant :
= une plateforme comportant une partie fixe prévue pour être posée au sol, une partie mobile à rotation qui s'étend selon un axe longitudinal et qui est reliée à la partie fixe par des moyens d'entrainement en rotation, un dispositif de récupération dit berceau solidaire de la partie mobile et prévu pour réceptionner un aérostat, et au moins des premier et second dispositifs d'enroulement de câbles dits premier et second treuils ;
= des moyens de contrôle et de commande configurés pour piloter les moyens d'entrainement à rotation et les premier et second treuils ;
= un premier câble dit câble ombilical relié au premier treuil et dont une extrémité est prévue pour être solidaire de l'aérostat, le câble ombilical étant adapté pour supporter la tension exercée par l'aérostat, et = un second câble dit élingue divisé en au moins une portion d'amarrage adaptée pour supporter la tension exercée par l'aérostat et dont une extrémité est prévue pour être solidaire de l'aérostat, et une portion de liaison reliée au second treuil, laquelle portion de liaison présente une masse linéique inférieure ou égale à sept grammes par mètres et une longueur supérieure à celle de la portion d'amarrage.

[0008]
Le dispositif peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles :
- Les moyens d'entrainement en rotation sont motorisés et pilotés via les moyens de contrôle et de commande.
- Les moyens d'entrainement en rotation comprennent un moteur électrique solidaire de la partie fixe de la plateforme, au moins un pignon mobile adapté pour être entrainé
par le moteur et une couronne solidaire de la partie mobile de la plateforme et coopérant avec le pignon, l'ensemble pignon couronne étant agencé pour permettre une rotation libre de la partie mobile de la plateforme par rapport à sa partie fixe.
- Le premier treuil comprend au moins un tambour disposé à distance de l'axe de rotation de la partie mobile de la plateforme.
- Le premier treuil comprend au moins une poulie de renvoi disposée sur l'axe longitudinal de la partie mobile de la plateforme, laquelle poulie de renvoi est mobile selon l'axe longitudinal de ladite partie mobile - Les moyens d'entrainement en rotation comprennent au moins un moyen d'assistance de la rotation de la partie mobile de la plateforme, lequel moyen d'assistance comprend au moins un capteur de couple relié aux moyens de contrôle et de commande et configuré pour détecter le couple exercé par le câble ombilical contre ledit capteur et pour déclencher le moteur des moyens d'entrainement en rotation dès que le couple détecté dépasse une valeur seuil déterminée.

- Le dispositif comprend deux capteurs de traction reliés aux moyens de contrôle et de commande et configurés pour mesurer les tractions respectivement du câble ombilical et de la portion d'amarrage de l'élingue.
- Le câble ombilical et la portion d'amarrage de l'élingue présentent une résistance à
la traction supérieure ou égale à 11,5 tonnes.

[0009] L'invention vise également un système de largage, de maintien en vol et de récupération automatique d'un aérostat captif comprenant :
= un aérostat ;
= une plateforme comportant une partie fixe prévue pour être posée au sol, une 1.0 partie mobile à rotation reliée à la partie fixe par des moyens d'entrainement en rotation, un dispositif de récupération dit berceau solidaire de la partie mobile et prévu pour réceptionner l'aérostat, et au moins des premier et second dispositifs d'enroulement de câbles dits premier et second treuils ;
= des moyens de contrôle et de commande configurés pour piloter les moyens d'entrainement à rotation et les premier et second treuils ;
= un premier câble dit câble ombilical relié au premier treuil et dont une extrémité
est solidaire de l'aérostat, le câble ombilical étant adapté pour supporter la tension exercée par l'aérostat, et = un second câble dit élingue divisé en au moins une portion d'amarrage adaptée pour supporter la tension exercée par l'aérostat et dont une extrémité est solidaire de l'aérostat, les extrémités respectives du câble ombilical et de la portion d'amarrage de l'élingue étant alignées le long d'un axe du ballon captif, et une portion de liaison reliée au second treuil, laquelle portion de liaison présente une masse linéique inférieure ou égale à sept grammes par mètres et une longueur supérieure à celle de la portion d'amarrage.

[0010] Le système peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles :
- L'élingue est solidaire du nez de l'aérostat, lequel aérostat présente une forme fuselée.
- Le système comprend deux capteurs de tractions configurés pour mesurer les tractions respectivement du câble ombilical et de la portion d'amarrage de l'élingue.

[0011] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées :

[0012] [Fig 1] la figure 1 représente le système de largage, de maintien en vol et de récupération d'un aérostat captif selon l'invention, lequel aérostat est relié à une plateforme par un câble ombilical et une élingue ;

[0013] [Fig 2] la figure 2 représente les différentes phases de vol et d'amarrage de l'aérostat captif à la plateforme du système de l'invention ;

[0014] [Fig 3a] la figure 3a représente le système de la figure 1 avec un premier treuil dans une première position ;

[0015] [Fig 3b] la figure 3b représente le système de la figure 1 avec le premier treuil dans une seconde position ;

[0016] [Fig 4a] la figure 4a représente une élingue de l'invention selon une première variante ;

[0017] [Fig 4b] la figure 4b représente une élingue de l'invention selon une seconde variante ;

[0018] [Fig 4e] la figure 4e représente une élingue de l'invention selon une troisième variante ;

[0019] [Fig 5] la figure 5 représente un capteur de couple exercée par le câble ombilical reliant l'aérostat à la plateforme.

[0020] Il est tout d'abord précisé que sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure.

[0021] Il est également précisé que les figures représentent essentiellement un mode de réalisation de l'objet de l'invention mais qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de l'invention.

[0022] En référence aux figures 1 à 3b, l'invention concerne un dispositif 1 de largage, de maintien en vol, de récupération et d'amarrage d'un aérostat captif 2 nommé ballon captif dans la suite de la description. L'ensemble comprenant ce dispositif 1 et l'aérostat captif 2 forme un système de largage, de maintien en vol, de récupération et d'amarrage selon l'invention.

[0023] Le ballon captif 2 est de type connu et présente une enveloppe souple gonflable avec un gaz plus léger que l'air, en particulier de l'hélium. Ce ballon 2 est avantageusement de forme fuselée pour limiter les efforts aérodynamiques. En outre, le ballon 2 s'oriente selon le sens du vent 18. Le ballon captif 2 comprend une pluralité
5 de dispositifs de mesure embarqués tels que des caméras, des radars, diverses sondes, ces dispositifs embarqués étant disposés dans des châssis (non représentés) solidaires de l'enveloppe.

[0024] Le ballon 2 étant captif, il est constamment relié à une plateforme 3 au sol faisant partie du dispositif 1 de l'invention.

[0025] En référence à la figure 1, la plateforme 3 comprend une partie fixe 4 posée sur le sol et une partie mobile à rotation 5 autour d'un axe Y et qui s'étend selon un axe longitudinal X perpendiculaire à l'axe de rotation Y. Typiquement, l'axe Y
est orienté verticalement.

[0026] La partie fixe 3 est équipée d'un châssis 19 permettant le transport de matériel, ainsi que de roues 20 lui permettant d'être déplacée par l'intermédiaire d'un engin motorisé, notamment un tracteur conventionnel. La partie fixe 4 comprend en outre des moyens de blocage des roues 20 pour assurer l'immobilité de la partie fixe 4 par rapport au sol, et des pieds rétractables.

[0027] La partie mobile 5, appelée bôme dans la suite de la description, comprend un châssis mobile à rotation 21 monté à rotation sur le châssis 19 de la partie fixe 4, et est équipée d'un berceau 7 de réception du ballon captif 2 en vue de son amarrage à la plateforme 3, lequel berceau 7 est disposé sur une structure 6 solidaire du châssis mobile 21. la plateforme 3 comprend également un premier bras télescopique 22 orienté selon une direction parallèle à l'axe Y, et dont la partie d'extrémité
libre est formée par une couronne frontale 23 de réception du nez 17 du ballon captif 2, comme cela est représenté sur les figures 1 et 2. La plateforme 3 comprend en outre au moins un autre et préférentiellement deux autres bras télescopiques (non représentés) orientés perpendiculairement à l'axe Y et assurant le positionnement d'amarres horizontales sur le ballon captif 2 logé dans le au berceau 7.

[0028] Les parties fixe et mobile 4, 5 de la plateforme 3 sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'un ensemble formé par au moins un pignon relié à la partie fixe 4 et une couronne reliée au châssis 21 de la bôme 5 et coopérant avec le pignon. Le pignon est en outre relié à un moteur d'entrainement (non représenté) solidaire du châssis 19 de la partie fixe 4 de la plateforme 3, le pignon, la couronne et le moteur formant des moyens d'entrainement de la bôme 5. De manière particulièrement avantageuse, l'axe du moteur est libre en rotation lorsqu'il n'est pas alimenté en énergie pour permettre la rotation libre de la bôme 5 par rapport à la partie fixe 4. Enfin, le moteur est piloté
par des moyens de contrôle et de commande installés sur la plateforme 3. Bien entendu, tout autre moyen d'entrainement en rotation connu peut-être adapté à
la plateforme 3 sans sortir du cadre de l'invention.

[0029] Le ballon captif 2 est relié à la plateforme par un premier câble dit câble ombilical 10. Ce câble est relié au voisinage du centre du ballon 2 par l'intermédiaire d'une pluralité de suspentes 24, et à la plateforme 3 par l'intermédiaire d'un premier moyen d'enroulement motorisé 8, typiquement un treuil comprenant au moins un tambour autour duquel le câble ombilical 10 peut s'enrouler ou se dérouler. Ce câble ombilical 10 est prévu pour résister aux efforts de traction engendrés par le ballon 2 soumis au vent 18. Typiquement, la résistance du câble ombilical 10 est de l'ordre de 10 à 15 tonnes, préférentiellement autour de 12 tonnes, et est dans tous les cas suffisante pour éviter sa rupture lorsqu'il est soumis aux forces de tension générées par le ballon 2 en vol. Bien entendu, la résistance du câble ombilical 10 est adaptée à
la taille du ballon captif 2. Enfin, ce câble ombilical 10 est suffisamment long pour permettre le vol du ballon captif 2 à des hauteurs importantes, typiquement supérieure à 1000 mètres.

[0030] Le premier treuil 8 est relié au châssis 21 de la bôme 5 et comprend un tambour assurant l'enroulement et le déroulement du câble ombilical 10. En outre, le premier treuil 8 comprend une poulie de renvoi 80 du câble ombilical 10, laquelle poulie 80 est mobile en translation selon l'axe longitudinal X, par l'intermédiaire d'un dispositif de déplacement motorisé , entre une première position dite de vol représentée sur la figure 3a dans laquelle la poulie 80 est éloignée de l'axe de rotation Y de la bôme 5, et une seconde position dite d'amarrage dans laquelle la poulie 80 est à
proximité de l'axe de rotation Y, dans le but de mettre le nez 17 du ballon captif 2 en appui de contact contre la couronne frontale 23 du bras télescopique 22 lorsque ledit ballon captif 2 est amarré au berceau 7. En outre, la poulie de renvoi 80 est disposée sur l'axe longitudinal X de la bôme 5.

[0031] En référence à la figure 5, la plateforme comprend des moyens d'assistance de la rotation de la bôme 5 par rapport à la partie fixe 4 de la plateforme 3.
Ces moyens d'assistance comprennent un capteur de couple 14 permettant de déterminer la tension latérale exercé par le câble ombilical 10 lorsque le ballon captif 2 est en vol.

Par tension latérale, on entend la force exercée par le câble ombilical 10 selon une direction perpendiculaire à l'axe de rotation Y et à l'axe longitudinal X.
Autrement dit, il s'agit de la force horizontale perpendiculaire à l'axe longitudinal X de la bôme 5.

[0032] Ce capteur de couple 14 comprend un châssis 25 dont la base plane est solidaire de la structure 6 de la bôme 5 et est percée pour permettre le passage du câble ombilical 10. La structure 6 comprend également un trou traversant en vis-à-vis du perçage 26 du châssis 25 du capteur de couple 14, pour permettre le passage du câble ombilical 10 en direction du premier treuil 8.

[0033] Le capteur comprend deux rouleaux 27 espacées et parallèles entre eux, solidaires du châssis 25 du capteur 14 et orientés selon l'axe longitudinal X
de la bôme 5. Ces rouleaux 27 sont les éléments sensibles du capteur de couple 14 et sont aptes à détecter les forces latérales exercées par le câble ombilical 10. Ils sont de fait reliés aux moyens de contrôle et de commande du dispositif 1 de l'invention. Chaque rouleau 27 du capteur de couple 14 est configuré pour mesurer en continu la force latérale exercée par le câble ombilical 10. En outre, dès que cette force latérale dépasse un seuil prédéterminé enregistré dans un espace mémoire des moyens de contrôle et de commande, ces derniers envoient un signal au moteur d'entrainement en rotation pour commander une rotation assistée de la bôme 5 dans le sens d'application de la force latérale.

[0034] Cette rotation assistée de la bôme 5 a pour but d'aligner le câble ombilical 10 avec l'axe longitudinal X de ladite bôme 5, et ainsi éviter que le ballon captif 2 ne se déporte trop par rapport à la plateforme 3.

[0035] La plateforme 3 comprend également un second câble 11 nommé

élingue dans la suite de la description. Cette élingue 11 comprend une portion d'amarrage 12 prévue pour supporter les efforts exercés par le ballon captif 2 et dont l'extrémité est reliée audit ballon 2 à distance du câble ombilical 10. En particulier, la portion d'amarrage 12 est reliée au nez 17 du ballon captif 2. Ainsi et lorsque le ballon captif 2 est en vol, les extrémités libres respectives du câble ombilical 10 et de la portion d'amarrage 12 de l'élingue 11 sont alignés sur l'axe longitudinal du ballon captif 2. Cette portion d'amarrage 12 présente des caractéristiques structurelles identiques à celles du câble ombilical 10, c'est-à-dire qu'elle présente une résistance à
la traction comprise entre 10 et 15 tonnes, préférentiellement de l'ordre de 12 tonnes. La longueur de cette portion d'amarrage 12 est inférieure à 100 mètres, préférentiellement comprise entre 30 et 40 mètres.

[0036] Selon l'invention, l'élingue 11 comprend une deuxième portion dite portion de liaison 13 reliée à la plateforme 3 par l'intermédiaire d'un second treuil motorisé 9 ménagé dans le châssis du bras télescopique vertical 22, laquelle portion de liaison 13 traverse ledit châssis et la couronne frontale 23 du bras télescopique 22.
L'élingue 11 de l'invention est prévue pour rester solidarisée à la plateforme 3 et au ballon captif 2. Aussi, la longueur de la portion de liaison 13 doit être suffisante pour permettre le vol du ballon captif 2, et est typiquement supérieure à 1000 mètres.

[0037] De manière à limiter le poids en vol du ballon 2 et des deux câbles 10, 11, la portion de liaison 13 de l'élingue 11 est de section beaucoup plus fine que la portion d'amarrage 12, et présente une masse linéique inférieure ou égale à 7 grammes par mètre. Il est ainsi inutile de modifier le ballon captif 2 malgré la présence d'un second câble 11 accroché à la plateforme 3 durant les phases de vol du ballon captif 2. Les différentes phases du ballon captif 2 seront par ailleurs décrites ci-après en lien avec un procédé d'amarrage selon l'invention.

[0038] Le raccord entre les deux portions 12, 13 de l'élingue 11 peut être réalisé
de différentes manières. Il peut s'agir simplement d'un raccord souple 28 (figure 4a), d'un entrelacement des deux portions 12, 13 de câble formant une épissure 29 (figure 4b), ou bien encore une insertion de la portion de liaison 13 dans une partie creuse ménagée dans la portion d'amarrage 12 (figure 4c).

[0039] Enfin et en référence à la figure 1, le dispositif 1 comprend deux capteurs de traction 15, 16 reliés aux et pilotés par les moyens de contrôle et de commande.
les capteurs de traction 15, 16 sont respectivement intégrés au niveau du câble ombilical 10 et de la portion d'amarrage 12 de l'élingue 11, et permettent de mesurer et contrôler la tension exercée par le ballon captif 2 sur les premier et second treuils 8, 9. La fonction de ces capteurs de traction 15, 16 sera précisée ci-dessous en lien avec le procédé d'amarrage selon l'invention.

[0040] Ainsi, le dispositif 1 de largage, de maintien en vol, de récupération et d'amarrage de l'invention comprend la plateforme 3, les treuils 8, 9, le câble ombilical 10, l'élingue 11, les capteurs de traction 15, 16, le capteur de couple 14, les moyens d'entrainement en rotation de la bôme 5 et les moyens de contrôle et de commande.

[0041] En référence à la figure 2, un procédé d'amarrage du ballon captif 2 va maintenant être décrit. La figure 2 représente en outre les différentes phases occupées par le ballon captif 2 au cours de la mise en uvre du procédé.

[0042] Préalablement à la mise en oeuvre du procédé, le ballon 2 se situe dans la zone III de la figure 2, le ballon captif 2 est dit en phase de vol. Il se situe à une altitude stationnaire supérieure à 1000 mètres, et est en position pour effectuer ses missions prévues (par exemple étude de la qualité de l'air) par l'intermédiaire des dispositifs embarqués. L'altitude du ballon captif 2 est connue à chaque instant par exemple à
l'aide d'un altimètre solidaire du ballon 2. En outre, les moyens de contrôle et de commande incrémentent un compteur à chaque tour effectué par le tambour du premier treuil 8 relié au câble ombilical 10, permettant de déterminer la longueur déployée de câble ombilical 10.

[0043] Par ailleurs, et de la même manière, la longueur déployée de l'élingue 11 est également connue, et les moyens de contrôle et de commande pilotent les deux treuils 8, 9 de sorte que l'enroulement du câble ombilical 10 et de l'élingue 11 soit piloté
pour qu'ils aient sensiblement les mêmes longueurs déployées, de sorte que les deux câbles 10, 11 ne se touchent jamais. D'autre part, les moyens de contrôle et de commande pilotent l'enroulement de l'élingue 11 autour du second treuil 9 de sorte que la tension de l'élingue 11, mesurée par le capteur de traction correspondant 16, soit toujours inférieure ou égale à une valeur déterminée enregistrée dans l'espace mémoire des moyens de contrôle et de commande, lorsque le ballon captif 2 est en phase de vol. De la sorte, la force exercée par l'élingue 11 sur le ballon captif est suffisamment faible pour éviter que le nez 17 du ballon 2 s'incline vers le sol. En d'autres termes, la force de traction de l'élingue 11 est inférieure à la portance en tout point du ballon captif 2.

[0044] Au cours de la première étape du procédé, les moyens de contrôle et de commande pilotent l'enroulement concomitant du câble ombilical 10 et de la portion de liaison 13 de l'élingue 11 autour des tambours des deux treuils 8, 9, en actionnant simultanément lesdits treuils 8,9, pour éviter que le câble ombilical 10 et l'élingue 11 ne se touchent et ne s'emmêlent. Néanmoins, tant que la portion de liaison 12 s'enroule autour du treuil considéré 9, la force de traction de l'élingue 11 doit demeurer inférieure à la valeur seuil citée ci-dessus. Le ballon captif 2 descend progressivement, ce qui correspond à la zone II représentée sur la figure 2.

[0045] De manière avantageuse, si la force de traction mesurée sur le câble ombilical 10 dépasse une seconde valeur seuil enregistrée dans l'espace mémoire des moyens de contrôle et de commande, alors ces derniers pilotent l'arrêt simultané des deux treuils 8, 9, afin d'éviter de détériorer les treuils 8, 9 et/ou l'aérostat 2, par exemple en cas de rafales de vent importantes.

[0046] Lorsque le ballon captif 2 arrive dans la zone I
représentée sur la figure 2, la portion de liaison 12 de l'élingue 11 est totalement enroulée autour du su tambour 5 du second treuil 9 et ce dernier commence l'enroulement de la portion d'amarrage 13 de l'élingue 11. L'altitude du ballon 2 est alors inférieure à 100 mètres, et préférentiellement inférieure à 30 ou 40 mètres.

[0047] A ce stade, l'élingue 11 est en mesure de supporter les efforts de traction exercés par le ballon captif 2, et les moyens de contrôle et de commande pilotent les 10 treuils 8, 9 de sorte que la portion d'amarrage 12 de l'élingue 11 soit mise sous tension au même titre que le câble ombilical 10. Ceci apporte un double avantage : non seulement le ballon captif 2 est aligné avec l'axe longitudinal X de la bôme 5, mais en plus l'effet de girouette engendré par la forme fuselée du ballon 2 est maitrisé.

[0048] L'enroulement des câbles 10, 11 se poursuit jusqu'à ce que le ballon captif 2 rentre en contact avec le berceau 7. Dès que la tension du câble ombilical dépasse une valeur déterminée, les moyens de contrôle et de commande stoppent les treuils 8, 9 et commandent le déplacement du premier treuil 8 en direction de l'axe de rotation Y de la bôme 5, comme cela est représenté sur le dessin de droite de la figure 2. Ce déplacement, combiné à l'enroulement final du treuil 9, a pour effet de plaquer le nez 17 du ballon 2 contre la couronne frontale 23 du bras télescopique vertical 22.

[0049] Enfin, le second treuil 9 tend la portion d'amarrage 12 de l'élingue 11 jusqu'à
une valeur de tension déterminée, puis les moyens de contrôle et de commande stoppent le second treuil 9. Le personnel au sol peut, le cas échéant mais de manière non obligatoire, mettre en place les dernières amarres, sans se soucier de la stabilité
du ballon 2 sur le berceau 7.

[0050] Le dispositif 1 de largage, de maintien en vol et de récupération du ballon captif 2 fonctionne ainsi de manière automatique et ne nécessite l'intervention du personnel spécialisé qu'une fois le ballon captif 2 sécurisé sur le berceau 7, pour mettre en place les dernières amarres renforçant l'amarrage du ballon captif 2 au berceau 7.

Claims (2)

1. REVENDICATIONS
   [Revendication 1] Dispositif (1) de largage, de maintien en vol et de récupération autornatique d'un aérostat captif (2), comprenant :
   = une plateforme (3) comportant une partie fixe (4) prévue pour être posée au sol, une partie mobile à rotation (5) qui s'étend selon un axe longitudinal (X) et qui est reliée à la partie fixe (4) par des moyens d'entrainement en rotation, un dispositif io de récupération dit berceau (7) solidaire de la partie mobile (5) et prévu pour réceptionner un aérostat (2), et au moins des premier (8) et second (9) dispositifs d'enroulement de câbles dits premier et second treuils ;
   = des moyens de contrôle et de commande configurés pour piloter les moyens d'entrainement à rotation et les premier et second treuils (8, 9) ;
   = un prernier câble (10) dit câble ombilical relié au premier treuil (8) et dont une extrémité est prévue pour être solidaire de l'aérostat (2), le câble ombilical (10) étant adapté pour supporter la tension exercée par l'aérostat (2), et = un second câble (11) dit élingue divisé en au moins une portion d'amarrage (12) adaptée pour supporter la tension exercée par l'aérostat (2) et dont une extrémité est prévue pour être solidaire de l'aérostat (2), et une portion de liaison (13) reliée au second treuil (9), laquelle portion de liaison (13) présente une masse linéique inférieure ou égale à sept grammes par mètres et une longueur supérieure à celle de la portion d'amarrage (12).
   [Revendication 2] Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement en rotation sont motorisés et pilotés via les moyens de contrôle et de commande.
   [Revendication 3] Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement en rotation comprennent un moteur électrique solidaire de la partie fixe (4) de la plateforme (3), au moins un pignon mobile adapté pour être entrainé par le moteur et une couronne solidaire de la partie mobile (5) de la plateforme (3) et coopérant avec le pignon, l'ensemble pignon couronne étant agencé pour permettre une rotation libre de la partie mobile (5) de la plateforme par rapport à sa partie fixe (4).
   [Revendication 4] Dispositif (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier treuil (8) comprend au moins un tambour disposé à distance de l'axe de rotation (Y) de la partie mobile (5) de la plateforme (3).
   [Revendication 5] Dispositif (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier treuil (8) comprend au moins une poulie de renvoi (80) disposée sur l'axe longitudinal (X) de la partie mobile (5) de la plateforme (3), laquelle poulie de renvoi (80) est mobile selon l'axe longitudinal (X) de ladite partie mobile (5).
   [Revendication 6] Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications
2. 2 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement en rotation comprennent au moins un moyen d'assistance de la rotation de la partie mobile de la plateforme, lequel moyen d'assistance comprend au moins un capteur de couple (14) relié aux moyens de contrôle et de commande et configuré pour détecter le couple exercé par le câble ombilical (10) contre ledit capteur (14) et pour déclencher le moteur des moyens d'entrainement en rotation dès que le couple détecté dépasse une valeur seuil déterminée.
   [Revendication 7] Dispositif (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux capteurs de traction (15, 16) reliés aux moyens de contrôle et de commande et configurés pour mesurer les tractions respectivement du câble ombilical (10) et de la portion d'amarrage (12) de l'élingue (11).
   [Revendication 8] Dispositif (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble ombilical (10) et la portion d'amarrage (12) de l'élingue (11) présentent une résistance à la traction supérieure ou égale à 11,5 tonnes.
   [Revendication 9] Système de largage, de maintien en vol et de récupération automatique d'un aérostat captif comprenant :
   = un aérostat (2) ;
   
   = une plateforme (3) comportant une partie fixe (4) prévue pour être posée au sol, une partie mobile à rotation (5) reliée à
   la partie fixe (4) par des moyens d'entrainement en rotation, un dispositif de récupération (7) dit berceau solidaire de la partie mobile (5) et prévu pour réceptionner l'aérostat (2), et au moins des premier et second dispositifs d'enroulement de câbles dits premier (8) et second (9) treuils ;
   = des moyens de contrôle et de commande configurés pour piloter les moyens d'entrainement à rotation et les premier et second treuils (8, 9) ;
   = un prernier câble dit câble ombilical (10) relié au premier treuil (8) et dont une extrémité est solidaire de l'aérostat (2), le câble ombilical (10) étant adapté pour supporter la tension exercée par l'aérostat (2), et = un second câble dit élingue (11) divisé en au moins une portion d'amarrage (12) adaptée pour supporter la tension exercée par l'aérostat (2) et dont une extrémité est solidaire de l'aérostat (2), les extrémités respectives du câble ombilical (10) et de la portion d'amarrage (12) de l'élingue (11) étant alignées le long d'un axe du ballon captif (2), et une portion de liaison (13) reliée au second treuil (9), laquelle portion de liaison (13) présente une masse linéique inférieure ou égale à sept grammes par mètres et une longueur supérieure à celle de la portion d'amarrage (12).
   [Revendication 10] Systèrne selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élingue (11) est solidaire du nez (17) de l'aérostat (2), lequel aérostat (2) présente une forme fuselée.
   [Revendication 11] Systèrne selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend deux capteurs de tractions (15, 16) configurés pour mesurer les tractions respectivement du câble ombilical (10) et de la portion d'amarrage (12) de l'élingue (11).