FR3048739A1 - Eolienne aeroportee - Google Patents

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Abstract

L'invention a pour objet un dispositif aéroporté comprenant une éolienne (12) avec un axe de rotation (14), une structure aéroportée (16) configurée pour supporter l'éolienne (12), un système de sustentation (18) configuré pour maintenir en vol la structure aéroportée (16). Selon l'invention, la structure aéroportée (16) comprend : - Un arbre pivotant supportant une première poulie (28), - un système de transmission d'un mouvement de rotation entre l'éolienne (12) et l'arbre pivotant, - la première poulie (28) étant : ○ positionnée dans un plan de guidage perpendiculaire à l'arbre pivotant, et ○ configurée pour guider une courroie (66) prévue pour transmettre un mouvement de rotation au sol, - l'axe de rotation (14) de l'éolienne (12) et le plan de guidage de la première poulie (28) formant un angle inférieur à 60°.

Description

EOLIENNE AEROPORTEE
La présente demande se rapporte à une éolienne aéroportée.
On connaît d'après le document WO2013/151678 une éolienne suspendue sous une voile. Selon un mode de réalisation présenté dans ce document, l'éolienne comprend quatre hélices reliées chacune par un lien à un dispositif anti-rotatif qui est lui-même relié par un lien unique au sol. Selon cette configuration, les quatre hélices se déplacent selon un cercle dont l'axe passe par le dispositif anti-rotatif.
Selon une particularité de ce document, le mouvement de rotation est converti en énergie électrique au sol. A cet effet, le mouvement de rotation des hélices est transmis au sol grâce à une courroie. Quelle que soit la variante, la courroie est supportée au niveau des hélices par un cercle qui forme une poulie dont le plan de guidage (qui correspond au plan de la poulie) est perpendiculaire à l'axe de rotation des hélices.
Ce type d'éolienne aéroportée n'est pas pleinement satisfaisant car la tension de la courroie est difficile à maîtriser du fait que le dispositif anti-rotatif est également relié par un lien au sol.
Selon un autre inconvénient, le plan de guidage de la poulie supportant la courroie étant perpendiculaire à l'axe de rotation des hélices, le système de transmission du mouvement de rotation au sol tend à perturber le fonctionnement de l'éolienne ou vice versa.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif aéroporté comprenant une éolienne avec un axe de rotation, une structure aéroportée configurée pour supporter l'éolienne, un système de sustentation configuré pour maintenir en vol la structure aéroportée.
La structure aéroportée comprend un système de transmission d'un mouvement de rotation entre l'éolienne et un arbre pivotant, une première poulie solidaire de l'arbre pivotant, positionnée dans un plan de guidage perpendiculaire à l'arbre pivotant et configurée pour guider une courroie prévue pour transmettre un mouvement de rotation au sol. Selon l'invention, l'axe de rotation de l'éolienne et le plan de guidage de la première poulie forment un angle inférieur à 60°.
De préférence, l'axe de rotation de l'éolienne est contenu dans le plan de guidage de la première poulie.
Cette configuration permet de limiter les perturbations induites par le système de transmission du mouvement de rotation au sol sur le fonctionnement de l'éolienne ou vice versa.
Avantageusement, l'arbre pivotant est orienté sensiblement à l'horizontale.
Selon une autre caractéristique, la structure aéroportée est reliée au système de sustentation par une liaison qui comprend : au moins un élément de liaison mobile par rapport à la structure aéroportée selon une direction longitudinale, un système de mesure de l'inclinaison configuré pour mesurer l'inclinaison de la structure aéroportée autour d'un axe perpendiculaire à la direction longitudinale, une commande configurée pour déplacer l'élément de liaison selon la direction longitudinale en fonction de la valeur mesurée de l'inclinaison afin que ladite valeur mesurée de l'inclinaison reste dans une plage donnée de part et d'autre de l'horizontale.
Cette configuration permet à la structure aéroportée de se stabiliser automatiquement à l'horizontale.
Selon un mode de réalisation privilégié, l'élément de liaison est une barre solidaire de deux coulisseaux mobiles le long de deux longerons orientés selon la direction longitudinale, lesdits coulisseaux étant solidaires d'une traverse reliée à au moins une noix montée sur au moins une tige filetée orientée selon la direction longitudinale et entraînée en rotation par la commande.
Avantageusement, la barre est reliée aux coulisseaux par une liaison pivotante qui intègre un mécanisme pour limiter l'accélération angulaire autour de l'axe de la barre.
Cette caractéristique contribue à améliorer la stabilité de la structure aéroportée.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la courroie comprend un premier brin positionné au-dessus de la première poulie et un second brin positionné au-dessous de la première poulie et la structure aéroportée et l'éolienne sont orientées et configurées de sorte que le sens de rotation de la première poulie provoque la tension du premier brin. Cette configuration contribue à renforcer la séparation des deux brins de la courroie.
Selon une autre caractéristique, la structure aéroportée comprend un système de guidage de la courroie permettant de resserrer les brins de la courroie afin d'éviter que ladite courroie déjante de la première poulie. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels :
La figure 1 est une vue de côté d'une éolienne aéroportée reliée au sol par une courroie qui illustre un mode de réalisation de l'invention,
La figure 2 est une vue de côté de la structure aéroportée visible sur la figure 1,
La figure 3 est une vue en perspective de la structure aéroportée visible sur la figure 1, La figure 4 est une vue de dessus de la structure aéroportée selon un mode de réalisation de l'invention,
La figure 5 est une vue de face d'un système de guidage des brins d'une courroie selon un mode de réalisation de l'invention,
La figure 6 est une vue en perspective depuis l'arrière d'une station au sol selon un mode de réalisation de l'invention,
La figure 7 est une vue en perspective depuis l'avant d'une station au sol selon un mode de réalisation de l'invention.
Les figures 8A et 8B sont des vues de détails illustrant un système de blocage de la poulie respectivement à l'état débloqué et à l'état bloqué.
Les figures 9A et 9B sont des vues de détails illustrant un embrayage entre un motoréducteur et la poulie respectivement à l'état débrayé et à l'état embrayé.
Sur les différentes figures, on a représenté un dispositif aéroporté 10 comprenant une éolienne 12 avec un axe de rotation 14, une structure aéroportée 16 qui supporte l'éolienne 12 et un système de sustentation 18 qui maintient en vol la structure aéroportée 16.
Selon un mode de réalisation visible sur la figure 1, le système de sustentation 18 est une voile. Selon un mode de réalisation, l'éolienne 12 comprend des pales 20 reliées à un arbre tournant 22 qui matérialise l'axe de rotation de l'éolienne 12.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation concernant l'éolienne et le système de sustentation.
En fonctionnement, le vent oriente le dispositif aéroporté 10 selon une direction appelée direction de portance P par la suite.
Dans le cas d'une éolienne avec des pâles reliées à un arbre tournant 22, l'axe de rotation 14 de l'éolienne et la direction de portance P sont coplanaires.
La structure aéroportée 16 comprend une première liaison pivotante 24 supportant l'arbre tournant 22, une deuxième liaison pivotante 26 supportant une première poulie 28 ainsi qu'un système 30 de transmission du mouvement de rotation entre l'arbre tournant 22 et la poulie 28.
Selon un mode de réalisation, la structure aéroportée 16 comprend un châssis formé de trois longerons 32.1 à 32.3 parallèles entre eux, orientés selon une direction longitudinale et disposés au niveau des sommets d'un triangle isocèle. Ainsi, le châssis comprend deux longerons supérieurs 32.1 et 32.2 disposés dans un plan supérieur et un longeron inférieur 32.3. Ces longerons 32.1 à 32.3 peuvent être reliés entre eux par des renforts 34 disposés dans des plans transversaux (perpendiculaires à la direction longitudinale) qui relient chacun les longerons deux à deux.
Pour la suite de la description, l'avant du châssis correspond à la zone située à proximité de l'éolienne selon la direction longitudinale et l'arrière du châssis correspond à une zone située à l'opposé de l'éolienne.
Selon un mode de réalisation visible sur la figure 3, la première liaison pivotante 24 comprend : Au moins un support 35 qui comporte un moyeu 36 supportant une extrémité de l'arbre tournant 22 et trois branches 38 qui relient le moyeu 36 aux longerons 32.1 à 32.3, une bague de guidage 40 reliée par des renforts 42 aux longerons 32.1 et 32.3.
De préférence, deux supports 35 disposés dans deux plans transversaux sont prévus.
Pour améliorer la stabilité du guidage, la bague de guidage 40 est écartée le plus possible du moyeu 36. Ainsi, les renforts 42 sont inclinés et leurs extrémité reliées à la bague de guidage 40 sont orientés vers la seconde extrémité de l'arbre de tournant 22 supportant les pales de l'éolienne.
Selon un mode de réalisation, la deuxième liaison pivotante 26 comprend un arbre pivotant 44 sur lequel est montée la première poulie 28, les extrémités de l'arbre pivotant 44 sont montées pivotantes dans des chapes 46, 46' prévues à chacune des extrémités arrières des longerons supérieurs 32.1 et 32.2.
Avantageusement, le système 30 de transmission du mouvement de rotation comprend un moyen de multiplication. Selon un mode de réalisation, le système 30 de transmission comprend : un premier pignon 48 avec un grand diamètre, disposé entre les deux supports 35 et solidaire de l'arbre tournant 22, un deuxième pignon 50 avec un petit diamètre qui engrène avec le premier pignon 48 et qui est solidaire d'un arbre de transmission 52, un renvoi d'angle 54 intercalé entre l'arbre de transmission 52 et l'arbre pivotant 44 positionné au niveau d'une des chapes 46. L'arbre de transmission 52 est supporté en rotation par le ou les support(s) 35 à une première extrémité et par la chape 46 à l'autre extrémité.
Selon un mode de réalisation visible sur les figures 3 et 4, le système 30 de transmission comprend : un premier pignon 48 avec un grand diamètre, solidaire de l'arbre tournant 22, un deuxième pignon 50 avec un petit diamètre qui engrène avec le premier pignon 48 et qui est solidaire d'un premier arbre de transmission 52, un premier renvoi d'angle 54 intercalé entre le premier arbre de transmission 52 et l'arbre pivotant 44 positionné au niveau d'une première chape 46, un troisième pignon 50' avec un diamètre identique à celui du deuxième pignon 50, qui engrène avec le premier pignon 48 et qui est solidaire d'un deuxième arbre de transmission 52', symétrique au premier arbre de transmission 52 par rapport à l'axe de l'arbre tournant 22, un deuxième renvoi d'angle 54' intercalé entre le deuxième arbre de transmission 52' et l'arbre pivotant 44 positionné au niveau d'une seconde chape 46'.
La première poulie 28 est disposée dans un plan dit plan de guidage perpendiculaire à l'axe de l'arbre pivotant 44. Selon un mode de réalisation, la première poulie 28 comprend une couronne périphérique 56 reliée par des branches 58 à une partie centrale 60 solidaire de l'arbre pivotant 44. La couronne périphérique 56 comprend au niveau de sa surface extérieure une gorge 62 configurée pour guider une courroie 66 (visible sur les figures 1, 2 et 5) tendue entre la première poulie 28 et une seconde poulie 68 positionnée au sol. Selon une configuration, la seconde poulie 68 est accouplée à un système 70 de transformation d'une énergie mécanique (mouvement de rotation) en énergie électrique telle que par exemple une génératrice. La seconde poulie 68 et le système 70 forment une station au sol.
Les première et seconde poulies 28, 68 ainsi que la courroie 66 forme un mécanisme de transmission d'un mouvement de rotation entre le dispositif aéroporté et le sol.
De préférence, les première et deuxième poulies 28, 68 sont disposées dans un même plan de guidage. En variante, en fonction de l'orientation du vent, le plan de guidage de la première poulie 28 peut ne pas être coplanaire avec le plan de guidage de la seconde poulie 68.
Selon une caractéristique de l'invention, le plan de guidage de la première poulie 28 n'est pas perpendiculaire à l'axe de rotation de l'éolienne 12 qui correspond à l'axe de l'arbre tournant 22. L'axe de rotation de l'éolienne forme avec le plan de guidage un angle inférieur à 60°. Cette configuration permet de limiter les perturbations induites par le système de transmission d'un mouvement de rotation au sol sur le fonctionnement de l'éolienne.
De préférence, l'axe de rotation de l'éolienne 12 est contenu dans le plan de guidage de la première poulie 28. Cette configuration permet de supprimer quasiment toutes les perturbations induites par le système de transmission d'un mouvement de rotation au sol sur le fonctionnement de l'éolienne.
Selon une configuration privilégiée, l'arbre tournant 22 est perpendiculaire à l'arbre pivotant 44 et en fonctionnement, l'arbre pivotant 44 est orienté sensiblement à l'horizontale. Avantageusement, la structure aéroportée 16 comprend un système de guidage 72 de la courroie 66 permettant de resserrer les brins de la courroie 66 pour que la courroie 66 ne déjante pas et ne sorte pas de la gorge 62 de la première poulie 28.
De préférence, le système de guidage 72 comprend au moins une première paire de rouleaux 74, 74' parallèles à l'axe de l'arbre pivotant 44, faiblement espacés, entre lesquels passent les deux brins 66.1 et 66.2 de la courroie 66. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 5, le système de guidage 72 comprend une seconde paire de rouleaux 76, 76' parallèles entre eux, perpendiculaires aux rouleaux 74, 74', faiblement espacés, entre lesquels passent les deux brins 66.1 et 66.2.
Les deux paires de rouleaux 74, 74', 76, 76' sont solidaires d'un support 77 (visible sur la figure 3) positionné à l'extrémité arrière du longeron inférieur 32.3 et relié par des renforts 78 aux longerons supérieurs 32.1 et 32.2.
La structure aéroportée 16 comprend une liaison 80 pour la relier au système de sustentation 18.
Selon un mode de réalisation, la liaison 80 comprend au moins un élément de liaison telle qu'une barre 82, mobile par rapport à la structure aéroportée 16 selon la direction longitudinale, un système de mesure de l'inclinaison 84 configuré pour mesurer l'inclinaison de la structure aéroportée autour d'un axe perpendiculaire à la direction longitudinale, une commande 86 configurée pour déplacer la barre 82 selon la direction longitudinale en fonction de l'inclinaison mesurée par le système de mesure de l'inclinaison afin que la valeur mesurée de l'inclinaison reste dans une plage donnée de part et d'autre de l'horizontale. Cette configuration permet de maintenir l'arbre tournant 44 approximativement à l'horizontale. Selon un mode de réalisation, la barre 82 est solidaire de deux coulisseaux 88, 88' configurés pour coulisser le long des longerons supérieurs 32.1 et 32.2.
Les deux coulisseaux 88, 88' sont reliés par une traverse 90 perpendiculaire à la direction longitudinale.
Le système de mesure de l'inclinaison 84 peut être un inclinomètre ou tout autre capteur.
La commande 86 se présente sous la forme d'une motorisation électrique, solidaire du longeron inférieur 32.3, avec un pignon de sortie 92 orienté selon la direction longitudinale. Un système de transmission du mouvement de rotation du pignon de sortie 92 en un mouvement de translation de la traverse 90 est prévu. Ce système de transmission comprend au moins une tige filetée 94 qui s'étend selon la direction longitudinale, au moins une noix 96 montée sur la tige filetée 94 et solidaire de la traverse 90, une courroie ou une chaîne 98 qui relie le pignon de sortie 92 et la tige filetée 94. Selon un mode de réalisation privilégié permettant d'équilibrer les efforts, le système de transmission comprend deux tiges filetées 94, 94' et deux noix 96, 96' disposées de manière symétrique par rapport à l'axe de l'arbre tournant 22.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation pour convertir le mouvement de rotation de la commande 86 en un mouvement de translation selon la direction longitudinale de la barre 82.
De préférence, la barre 82 orientée selon une direction transversale (perpendiculaire à la direction longitudinale) comprend deux extrémités 100.1, 100.2 qui sont reliées chacune par au moins une ligne 102.1 et 102.2 au système de sustentation 18. Avantageusement, chaque extrémité 100.1 et 100.2 de la barre 82 est reliée par deux lignes 102.1,102.1', 102.2, 102.2' au système de sustentation 18, comme illustré sur la figure 3.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la barre 82 est reliée aux coulisseaux 88, 88' par une liaison pivotante qui intègre un mécanisme 104 pour limiter l'accélération angulaire autour de l'axe de la barre 82. Cette solution permet de limiter les mouvements angulaires de la barre 82 ce qui améliore la stabilité de la structure aéroportée 16. Ainsi, selon cette configuration, les mouvements de basculement d'avant en arrière autour d'un axe transversal sont freinés.
Selon un mode de réalisation, ce mécanisme 104 pour limiter l'accélération angulaire autour de l'axe de la barre 82 comprend pour chaque coulisseau 88, 88' un amortisseur rotatif.
Selon une autre variante, les lignes 102.1, 102.1', 102.2, 102.2' sont reliées directement aux coulisseaux 88, 88', comme illustré sur la figure 2.
La courroie 66 comprend un premier brin 66.1 positionné au-dessus de la première poulie 28 et un second brin 66.2 positionné au-dessous de la première poulie 28.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la structure aéroportée et l'éolienne sont orientées et configurées de sorte que le sens de rotation R de la première poulie 28 provoque la tension du premier brin 66.1. Le second brin 66.2 positionné sous le premier brin 66.1 étant moins tendu que le premier brin 66.1, son poids tend à l'écarter du premier brin 66.1 ce qui renforce la ségrégation des deux brins 66.1 et 66.2.
Sur les figures 6 et 7, on a représenté une station au sol 110.
Cette station au sol 110 comprend un châssis 112 ancré au sol, un support 114 auquel est reliée la seconde poulie 68 par une liaison pivotante avec un axe sensiblement horizontal 116. Avantageusement, le support 114 est relié au châssis 112 par une liaison pivotante avec un axe de rotation sensiblement vertical 118. Cette configuration permet au support 114 de pivoter librement autour de l'axe de rotation sensiblement vertical 118 de façon à ce que la seconde poulie 68 s'oriente automatiquement de manière adéquate en fonction de la direction du vent.
La seconde poulie 68 est accouplée à une génératrice 120 permettant de convertir le mouvement de rotation de la seconde poulie 68 en énergie électrique. Cette génératrice 120 est reliée au support 114.
Selon une particularité, la station au sol 110 comprend un mécanisme 122 pour immobiliser la courroie 66 par rapport à la seconde poulie 68 configuré pour occuper un état débloqué visible sur la figure 8A dans lequel le mécanisme 112 n'interfère pas avec la courroie 66 et ne l'immobilise pas par rapport à la seconde poulie 68 et un état bloqué visible sur la figure 8B dans lequel le mécanisme 122 interfère avec la courroie 66 et l'immobilise par rapport à la seconde poulie 68. Ainsi, à l'état débloqué, le mouvement de défilement de la courroie 66 est converti en mouvement de rotation de la seconde poulie 68 puis en énergie électrique par la génératrice 120. A l'état bloqué, la courroie 66 étant immobilisée par rapport à la seconde poulie 68, le mouvement de rotation de la seconde poulie 68 est converti en un mouvement d'enroulement ou de déroulement des deux brins de la courroie 66 autour de la seconde poulie 68 à la manière d'un treuil.
Selon un mode de réalisation, la seconde poulie 68 comprend une gorge 124 dans laquelle se loge la courroie 66, prolongée par deux flancs 126 et 126'. Le mécanisme 122 comprend un barreau 128 mobile selon une direction parallèle à l'axe de rotation sensiblement horizontal 116 de la seconde poulie 68. Ce barreau 128 est mobile entre une position rétractée visible sur la figure 8A qui correspond à l'état débloqué dans lequel il ne relie pas les deux flancs 126 et 126' et une position sortie visible sur la figure 8B qui correspond à l'état bloqué dans lequel il relie les deux flancs 126,126' de sorte à ce que la courroie 66 soit immobilisée entre la gorge 124 et le barreau 128 et à ce que les deux brins de la courroie 66 soient entrainés en rotation au niveau de la même génératrice de la seconde poulie de manière à provoquer soit l'enroulement de la courroie 66 autour de la seconde poulie 68 et le retour au sol de la structure aéroportée lorsque le mécanisme 122 est à l'état bloqué et que la seconde poulie 68 tourne dans un premier sens, soit le déroulement de la courroie 66 et le déploiement de la structure aéroportée lorsque le mécanisme 122 est à l'état bloqué et que la seconde poulie 68 tourne dans un second sens opposé au premier sens. Lorsque la courroie n'est plus enroulée autour de la seconde poulie 68, le mécanisme 122 peut passer à l'état débloqué. Dans ces cas, le mouvement de défilement de la courroie 66 est converti en mouvement de rotation de la seconde poulie 68 puis en énergie électrique par la génératrice 120.
Le mécanisme 122 comprend un actionneur pour contrôler le mouvement du barreau 128 entre la position rétractée et la position sortie.
Pour entraîner la seconde poulie 68 en rotation, la station au sol 110 comprend une motorisation 130 reliée par un embrayage 132 à la seconde poulie 68.
Cet embrayage 132 est configuré pour occuper un état débrayé visible sur la figure 9A dans lequel le mouvement de rotation de la motorisation 130 n'est pas transmis à la seconde poulie 68 et un état embrayé visible sur la figure 9B dans lequel le mouvement de rotation de la motorisation 130 est transmis à la seconde poulie 68.
Selon un mode de réalisation, l'embrayage 132 est de type conique.
La motorisation 130 permet de contrôler le mouvement de rotation de la seconde poulie 68 et d'imposer un mouvement de rotation dans un premier sens qui provoque l'enroulement de la courroie 66 autour de la seconde poulie 68 ou un mouvement de rotation dans un second sens opposé au premier qui provoque le déroulement de la courroie 66 autour de la seconde poulie 68. L'embrayage 132 permet de freiner la rotation de la seconde poulie 68, notamment lors de la transition entre l'état débloqué et l'état bloqué.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS
    1. Dispositif aéroporté comprenant une éolienne (12) avec un axe de rotation (14), une structure aéroportée (16) configurée pour supporter l'éolienne (12), un système de sustentation (18) configuré pour maintenir en vol la structure aéroportée (16), ladite structure aéroportée (16) comprenant un système (30) de transmission d'un mouvement de rotation entre l'éolienne (12) et un arbre pivotant (44), une première poulie (28) solidaire de l'arbre pivotant (44), positionnée dans un plan de guidage perpendiculaire à l'arbre pivotant (44) et configurée pour guider une courroie (66) prévue pour transmettre un mouvement de rotation au sol, ledit dispositif étant caractérisé en ce que l'axe de rotation (14) de l'éolienne (12) et le plan de guidage de la première poulie (28) forment un angle inférieur à 60°.
  2. 2. Dispositif aéroporté selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de rotation de l'éolienne (12) est contenu dans le plan de guidage de la première poulie (28).
  3. 3. Dispositif aéroporté selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre pivotant (44) est orienté sensiblement à l'horizontale.
  4. 4. Dispositif aéroporté selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure aéroportée (16) est reliée au système de sustentation (18) par une liaison (80) qui comprend au moins un élément de liaison mobile par rapport à la structure aéroportée (16) selon une direction longitudinale, un système de mesure de l'inclinaison (84) configuré pour mesurer l'inclinaison de la structure aéroportée (16) autour d'un axe perpendiculaire à la direction longitudinale, une commande (86) configurée pour déplacer l'élément de liaison selon la direction longitudinale en fonction de la valeur mesurée de l'inclinaison afin que ladite valeur mesurée de l'inclinaison reste dans une plage donnée de part et d'autre de l'horizontale.
  5. 5. Dispositif aéroporté selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de liaison est une barre (82) solidaire de deux coulisseaux (88, 88') mobiles le long de deux longerons (32.1, 32.2) orientés selon la direction longitudinale, lesdits coulisseaux (88, 88') étant solidaires d'une traverse (90) reliée à au moins une noix (96, 96') montée sur au moins une tige filetée (94, 94') orientée selon la direction longitudinale et entraînée en rotation par la commande (86).
  6. 6. Dispositif aéroporté selon la revendication 5, caractérisé en ce que la traverse est reliée à deux noix (96, 96') montées chacune sur une tige filetée (94, 94'), les tiges filetées (94, 94') étant disposées de manière symétrique par rapport à l'axe de rotation de l'éolienne (12).
  7. 7. Dispositif aéroporté selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la barre (82) est reliée aux coulisseaux (88, 88') par une liaison pivotante qui intègre un mécanisme (104) pour limiter l'accélération angulaire autour de l'axe de la barre (82).
  8. 8. Dispositif aéroporté selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la courroie (66) comprend un premier brin (66.1) positionné au-dessus de la première poulie (28) et un second brin (66.2) positionné au-dessous de la première poulie (28) et en ce que la structure aéroportée (16) et l'éolienne (12) sont orientées et configurées de sorte que le sens de rotation (R) de la première poulie (28) provoque la tension du premier brin (66.1).
  9. 9. Dispositif aéroporté selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure aéroportée (16) comprend un système de guidage (72) de la courroie (66) permettant de resserrer les brins de la courroie (66).
  10. 10. Dispositif aéroporté selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de guidage (72) comprend au moins une première paire de rouleaux (74, 74') parallèles à l'axe de l'arbre pivotant (44), faiblement espacés, entre lesquels passent les deux brins (66.1, 66.2) de la courroie (66).
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