CA3053014A1

CA3053014A1 - Articulated coupling for piston sealing device

Info

Publication number: CA3053014A1
Application number: CA3053014A
Authority: CA
Inventors: Vianney Rabhi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-02-27
Filing date: 2018-02-12
Publication date: 2018-08-30
Also published as: AU2018225425A1; JP7463103B2; WO2018154213A1; EP3586005A1; CN110192030A; AU2018225425B2; KR20190117497A; KR102530817B1; FR3063325B1; FR3063325A1; CN110192030B; JP2020509286A

Abstract

The invention relates to an articulated coupling (1) provided for a piston sealing device (2) for a piston (3) that includes a stationary skirt (7) and a sliding skirt (12) connected to one another by a mechanical link between skirts (13) in order for an extensible continuous segment (15) to be axially compressed by a sliding skirt spring (20), said coupling (1) replacing the stationary skirt (7) with a ball-joint skirt (22) as well as providing a frusto-spherical piston ending (21) which engages with a frusto-spherical skirt seat (24) arranged on the ball-joint skirt (22) while articulating means (40) are inserted between the mechanical link between skirts (13) and the piston (3) and/or between said link (13) and the sliding skirt (12).

Description

ATTELAGE ARTICULE
POUR DISPOSITIF D'ETANCHEITE POUR PISTON
La présente invention est relative à un attelage articulé pour dispositif d'étanchéité pour piston. Ladite invention est un perfectionnement du dispositif d'étanchéité
pour piston objet du brevet WO 2015/011358 Al publié le 29 janvier 2015 appartenant au demandeur, ledit dispositif étant particulièrement adapté à tout piston opérant sous haute pression.
Le dispositif d'étanchéité pour piston selon le brevet WO 2015/011358 Al est prévu pour un piston évoluant dans un cylindre dont l'une des extrémités est fermée par une chambre à fluide, ledit piston comprenant au moins une tête de piston laquelle comporte au moins une jupe fixe, ladite tête présentant d'une part, une face d'appui de piston pour exercer un effort sur tout moyen de transmission mécanique, hydraulique ou pneumatique et d'autre part, une face de compression débouchant dans la chambre à fluide et pouvant recevoir la pression d'un fluide.
Toujours selon le brevet WO 2015/011358 Ai, le dispositif d'étanchéité pour piston comprend une jupe glissante de forme cylindrique logée dans un cylindre avec un faible jeu. Ladite jupe est en outre placée dans le prolongement de la tête de piston du côté de la face de compression et dans l'axe de ladite tête.
On remarque que ladite jupe glissante est reliée à ladite tête par une liaison mécanique inter-jupes qui lui permet de se déplacer en translation longitudinale par rapport à ladite tête cependant qu'un canal de transmission de pression aménagé à l'intérieur de la jupe glissante traverse cette dernière de part en part dans le sens axial.
L'invention relative au brevet WO 2015/011358 Al se caractérise également par un segment continu extensible de forme annulaire continue qui est intercalé entre la jupe fixe et la jupe glissante. Ledit segment comprend une face cylindrique interne de segment soumise à la pression du fluide via le canal de transmission de pression, une face cylindrique externe de segment pouvant entrer en contact avec le cylindre, une face axiale de segment côté jupe fixe maintenue directement ou indirectement en contact étanche avec la jupe fixe et une face axiale de segment côté jupe glissante maintenue directement ou indirectement en contact étanche avec la jupe glissante.
Pour finir, l'invention relative au brevet WO 2015/011358 Al se caractérise aussi par un ressort de jupe glissante qui tend à rapprocher la jupe glissante de la jupe fixe et à
comprimer axialement le segment continu extensible ou du moins, qui interdit à
ladite jupe glissante de s'éloigner de la jupe fixe à l'instar d'une butée.
A la lecture du brevet WO 2015/011358 Ai, on comprend que pour fonctionner le dispositif d'étanchéité pour piston nécessite que la tête de piston, sa jupe fixe et la jupe glissante restent toujours alignées. Cette configuration convient parfaitement aux pompes et moteurs hydrauliques dont le piston est orienté axialement par le cylindre avec lequel il coopère. ARTICULATED HITCH
FOR SEALING DEVICE FOR PISTON
The present invention relates to an articulated hitch for a device sealing for piston. This invention is an improvement of the sealing device for piston object patent WO 2015/011358 A1 published on January 29, 2015 belonging to the applicant, said device being particularly suitable for any piston operating under high pressure.
The piston sealing device according to patent WO 2015/011358 A1 is provided for a piston moving in a cylinder whose one end is closed by room fluid, said piston comprising at least one piston head which has at least a fixed skirt, said head having on the one hand a piston bearing face to exercise a effort on any means of mechanical, hydraulic or pneumatic transmission and else on the other hand, a compression face opening into the fluid chamber and receive the pressure of a fluid.
Still according to patent WO 2015/011358 A1, the sealing device for piston includes a slippery skirt of cylindrical shape housed in a cylinder with a weak play. Said skirt is further placed in the extension of the piston head on the side of compression side and in the axis of said head.
It is noted that said sliding skirt is connected to said head by a connection mechanical inter-skirts that allows him to move in longitudinal translation by relation to said head however, a pressure transmission channel within the skirt slippery crosses the latter from side to side in the axial direction.
The invention relating to patent WO 2015/011358 A1 is also characterized by a continuously expandable segment of continuous annular shape which is interposed between the fixed skirt and the slippery skirt. Said segment comprises an internal cylindrical face of segment subjected to the pressure of the fluid via the pressure transmission channel, a face outer cylindrical segment which can come into contact with the cylinder, a axial face of fixed skirt side segment maintained directly or indirectly in contact waterproof with the fixed skirt and an axial side segment slippery side skirt maintained directly or indirectly in sealing contact with the slippery skirt.
Finally, the invention relating to patent WO 2015/011358 A1 is characterized also by a Slippery skirt spring that tends to bring the slippery skirt closer to the skirt fixed and compress axially the continuous segment extensible or at least, which prohibits said skirt slippery to move away from the fixed skirt like a stop.
When reading the patent WO 2015/011358 Ai, it is understood that to operate the device piston seal requires that the piston head, its fixed skirt and the slippery skirt always stay aligned. This configuration is ideal for pumps and motors hydraulic cylinders whose piston is oriented axially by the cylinder with which he cooperates.

2 En revanche, le dispositif d'étanchéité pour piston selon le brevet WO
2015/011358 Al n'est pas adapté aux pompes et moteurs hydrauliques dont les pistons ne restent pas en permanence parallèles au cylindre avec lequel ils coopèrent. C'est le cas par exemple des moteurs hydrauliques à axe brisé à pistons sphériques qui pourtant verraient leur rendement volumétrique et énergétique significativement amélioré par le dispositif d'étanchéité pour piston selon le brevet WO 2015/011358 Al.
C'est pour résoudre ce problème que l'attelage articulé pour dispositif d'étanchéité pour piston selon l'invention permet d'appliquer le dispositif d'étanchéité pour piston selon le brevet WO 2015/011358 Al à toute pompe ou tout moteur hydraulique dont le ou les piston(s) ne reste(nt) pas en permanence parallèle(s) au cylindre avec lequel ils coopère(nt). En fonction de son mode de réalisation, ledit attelage permet :
= Au piston de s'orienter librement par rapport au cylindre avec lequel il coopère ;
= De préserver au dispositif d'étanchéité pour piston selon le brevet WO
2015/011358 Al une étanchéité, une performance énergétique et une durabilité inchangée malgré
le changement cyclique d'orientation du piston par rapport au cylindre ;
= De n'augmenter que très marginalement le prix de revient en fabrication du piston de pompe ou de moteur hydraulique qui reçoit le dispositif d'étanchéité pour piston suivant le brevet WO 2015/011358 Al.
Il est entendu qu'outre son application aux pompes hydrauliques et aux moteurs hydrauliques à pistons axiaux ou radiaux, l'attelage articulé pour dispositif d'étanchéité pour piston selon l'invention peut s'appliquer à toute autre pompe, moteur, moteur-pompe ou vérin hydraulique ou pneumatique dont la configuration permet avantageusement d'exploiter ledit attelage.
Les autres caractéristiques de la présente invention ont été décrites dans la description et dans les revendications secondaires dépendantes directement ou indirectement de la revendication principale.
L'attelage articulé est prévu pour un dispositif d'étanchéité pour piston ce dernier étant lui-même prévu pour un piston évoluant dans un cylindre de sorte à constituer une chambre à
fluide, ledit piston comprenant une tête de piston qui comporte une jupe fixe et qui présente d'une part, une face d'appui de piston pour exercer un effort sur des moyens de transmission et d'autre part, une face de compression débouchant dans la chambre à fluide pour recevoir la pression d'un fluide tandis qu'une jupe glissante est logée dans le cylindre avec un faible jeu, dans le prolongement de la tête de piston du côté de la face de compression et dans l'axe de ladite tête, ladite jupe glissante étant reliée à
ladite tête par une liaison mécanique inter-jupes qui lui permet de se déplacer en translation longitudinale par rapport à ladite tête cependant qu'un canal de transmission de pression est aménagé
à l'intérieur de la jupe glissante et traverse cette dernière de part en part dans le sens axial, WO 2018/154212 In contrast, the piston sealing device according to the patent WO
2015/011358 Al is not suitable for hydraulic pumps and motors whose pistons do not not stay in continuously parallel to the cylinder with which they cooperate. This is the case example of spindle-axis hydraulic motors with spherical pistons which would nevertheless their volumetric and energy efficiency significantly improved by the device piston seal according to patent WO 2015/011358 A1.
It is to solve this problem that articulated hitch for device sealing for piston according to the invention makes it possible to apply the sealing device to piston according to the patent WO 2015/011358 A1 to any pump or hydraulic motor whose or the piston (s) do not remain permanently parallel to the cylinder with which they cooperate (s). According to its embodiment, said hitch allows:
= The piston to orient freely with respect to the cylinder with which it cooperates;
= To preserve the piston sealing device according to the patent WO
2015/011358 Al watertightness, energy performance and unchanged durability despite the cyclic change of orientation of the piston relative to the cylinder;
= To increase only very marginally the cost price in manufacturing the piston of pump or hydraulic motor that receives the sealing device for next piston WO 2015/011358 A1.
It is understood that besides its application to hydraulic pumps and engines hydraulic axial or radial piston, articulated hitch for device sealing for piston according to the invention can be applied to any other pump, motor, motor, pump or hydraulic or pneumatic cylinder whose configuration advantageously allows to operate said hitch.
The other features of the present invention have been described in the description and in dependent secondary claims directly or indirectly of the main claim.
The articulated hitch is provided for a sealing device for piston last being same for a piston moving in a cylinder so as to constitute a chamber of fluid, said piston comprising a piston head which has a fixed skirt and who presents on the one hand, a piston support face for exerting an effort on means of transmission and on the other hand, a compression face opening into the fluid chamber to receive the pressure of a fluid while a slippery skirt is housed in the cylinder with a weak play, in the extension of the piston head on the side of the opposite compression and in the axis of said head, said sliding skirt being connected to said head by a mechanical inter-skirt link that allows it to move in translation longitudinal relative to said head, however, a pressure transmission channel is arranged inside the slippery skirt and crosses the latter through and through in the axial direction, WO 2018/15421

3 PCT/FR2018/050331 le dispositif d'étanchéité pour piston comportant aussi un segment continu extensible intercalé entre la jupe fixe et la jupe glissante ledit segment comprenant une face cylindrique interne de segment soumise à la pression du fluide via le canal de transmission de pression, une face cylindrique externe de segment pouvant entrer en contact avec le cylindre, une face axiale de segment côté jupe fixe maintenue directement ou indirectement en contact étanche avec la jupe fixe et une face axiale de segment côté jupe glissante maintenue directement ou indirectement en contact étanche avec la jupe glissante alors même qu'un ressort de jupe glissante tend à rapprocher la jupe glissante de la jupe fixe et à comprimer axialement le segment continu extensible, ledit attelage comprenant :
= Une jupe à liaison rotule faisant office de jupe fixe, traversée axialement par la liaison mécanique inter-jupes et intercalée entre le segment continu extensible et la tête de piston, ladite jupe comprenant d'une part, une face axiale de jupe rotulante côté tête de piston maintenue en contact étanche avec la tête de piston et d'autre part, une face axiale de jupe rotulante côté jupe glissante qui est maintenue directement ou indirectement en contact étanche avec le segment continu extensible tandis que le ressort de jupe glissante maintient l'empilement que forme la jupe à liaison rotule et le segment continu extensible serré entre la jupe glissante et la tête de piston ;
= Une terminaison troncosphérique de piston aménagée sur la face de compression, le centre de la sphère dont ladite terminaison constitue une portion étant positionné au voisinage de l'axe longitudinal du piston ;
= Une portée troncosphérique de jupe aménagée sur la face axiale de jupe rotulante côté
tête de piston et dont la forme est complémentaire à celle de la terminaison troncosphérique de piston, le contact entre ladite portée et ladite terminaison formant une liaison rotule autour de laquelle la jupe à liaison rotule peut tourner pour s'orienter par rapport au piston ;
= Des moyens d'articulation directement ou indirectement intercalés entre la liaison mécanique inter-jupes et le piston et/ou entre ladite liaison et la jupe glissante.
L'attelage articulé suivant la présente invention comprend des moyens d'articulation qui sont constitués d'une tête de liaison rotulante côté piston qui termine l'extrémité de la liaison mécanique inter-jupes qui est la plus proche du piston, ladite tête permettant à ladite liaison de pivoter par rapport au piston cependant que ladite tête conserve approximativement sa position par rapport au piston.
L'attelage articulé suivant la présente invention comprend un centre de rotation par rapport au piston de la tête de liaison rotulante côté piston et un centre de rotation par rapport au piston de la jupe à liaison rotule qui partagent la même localisation par rapport audit piston.
L'attelage articulé suivant la présente invention comprend une tête de liaison rotulante côté
piston qui s'articule dans une rondelle de rotulage de forme complémentaire à
celle de ladite tête, ladite rondelle étant logée dans le piston. 3 PCT / FR2018 / 050331 the piston sealing device also comprising a continuous segment extensible interposed between the fixed skirt and the sliding skirt, said segment comprising a cylindrical face internal segment subjected to fluid pressure via the pressure transmission, a cylindrical outer surface of a segment that can come into contact with the cylinder, one axial face segment fixed skirt side maintained directly or indirectly in touch waterproof with the fixed skirt and an axial side of segment slippery skirt side maintained directly or indirectly in tight contact with the slippery skirt then same as Slippery skirt spring tends to bring the slippery skirt closer to the fixed skirt and compress axially the extensible continuous segment, said hitch comprising:
= A skirt with a ball joint serving as a fixed skirt, crossed axially by the link mechanical inter-skirts and intercalated between the continuous segment extensible and the head of piston, said skirt comprising on the one hand, an axial face of a swivel skirt head side of piston maintained in sealed contact with the piston head and secondly, a face axial sliding skirt side slippery skirt that is held directly or indirectly in tight contact with the extensible continuous segment while the sliding skirt spring maintains the stack that forms the connecting skirt patella and the Stretchable continuous segment clamped between the sliding skirt and the piston head ;
= A truncated piston end arranged on the face of compression, the center of the sphere whose said termination constitutes a portion being positioned at near the longitudinal axis of the piston;
= A troncospheric range of skirt arranged on the axial face of skirt rotulante side piston head and whose shape is complementary to that of the end troncospheric piston, the contact between said bearing and said termination forming a ball joint around which the ball-jointed skirt can rotate to find your bearings relative to the piston;
= Articulation means directly or indirectly interposed between the bond mechanical inter-skirts and the piston and / or between said connection and the skirt slippery.
The articulated hitch according to the present invention comprises means articulation that consist of a piston-type swivel connection head that ends the end of the link inter-skirt mechanism which is closest to the piston, said head allowing to said link to pivot relative to the piston while said head retains approximately his position relative to the piston.
The articulated hitch according to the present invention comprises a center of rotation versus to the piston of the swiveling connecting head piston side and a center of rotation related to piston of the ball-jointed skirt that share the same location by report to said piston.
The articulated hitch according to the present invention comprises a connecting head rotulante side piston that is articulated in a rod of rotulage complementary shape to that of said head, said washer being housed in the piston.

4 L'attelage articulé suivant la présente invention comprend des moyens d'articulation qui sont constitués d'au moins une tête de liaison glissante-rotulante côté jupe glissante qui termine l'extrémité de la liaison mécanique inter-jupes qui est la plus proche de la jupe glissante, ladite tête permettant à ladite liaison de pivoter par rapport à
ladite jupe tandis que ladite tête conserve approximativement sa position radiale par rapport à
ladite jupe, mais peut sensiblement se déplacer par rapport à cette dernière dans le sens axial.
L'attelage articulé suivant la présente invention comprend un piston qui est traversé de part en part dans le sens de la longueur par un tunnel de liaison inter-jupes dans lequel est logée la liaison mécanique inter-jupes avec un jeu suffisant pour permettre à
cette dernière de s'orienter par rapport au piston.
L'attelage articulé suivant la présente invention comprend une tête de liaison rotulante côté
piston qui comporte un canal de passage de fluide qui laisse le fluide passer entre ladite tête et son logement ou d'une face à l'autre de ladite tête.
L'attelage articulé suivant la présente invention comprend une tête de liaison glissante-rotulante côté jupe glissante qui comporte un canal de passage de fluide qui laisse le fluide passer entre ladite tête et son logement ou d'une face à l'autre de ladite tête.
L'attelage articulé suivant la présente invention comprend une face cylindrique extérieure de la jupe à liaison rotule qui présente une gorge circulaire de décompression.
L'attelage articulé suivant la présente invention comprend un ressort de jupe glissante qui est logé dans une coupelle de ressort qui fait corps avec la jupe glissante, ledit ressort prenant lui-même appui d'une part, directement ou indirectement dans ladite coupelle et d'autre part, directement ou indirectement sur la liaison mécanique inter-jupes.
L'attelage articulé suivant la présente invention comprend un ressort de jupe glissante qui est logé dans une coupelle de ressort rapportée qui prend directement ou indirectement appui sur la jupe glissante, ledit ressort prenant lui-même appui d'une part, directement ou indirectement dans ladite coupelle et d'autre part, directement ou indirectement sur la liaison mécanique inter-jupes.
L'attelage articulé suivant la présente invention comprend un ressort de jupe glissante qui prend appui dans la coupelle de ressort rapportée et/ou sur la liaison mécanique inter-jupes par l'intermédiaire d'une rondelle d'appui de ressort.
L'attelage articulé suivant la présente invention comprend une rondelle d'appui de ressort qui comporte une butée d'arrêt axial qui détermine la longueur minimale du ressort de jupe glissante.
L'attelage articulé suivant la présente invention comprend un piston qui présente, en son pourtour et au voisinage de la terminaison troncosphérique de piston, une butée de déboitage qui peut entrer en contact avec le cylindre si le contact entre la portée troncosphérique de jupe et la terminaison troncosphérique de piston est en tout ou partie rompue.

La description qui va suivre en regard des dessins annexés et donnés à titre d'exemples non limitatifs permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente, et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : 4 The articulated hitch according to the present invention comprises means articulation that consist of at least one sliding-swivel head connection skirt side slippery ends the end of the inter-skirt mechanical link that is closest of the skirt sliding head, said head allowing said link to pivot relative to said skirt while that said head approximately retains its radial position with respect to said skirt, but can significantly move relative to the latter in the direction axial.
The articulated hitch according to the present invention comprises a piston which is crossed from apart in the length direction through an inter-skid link tunnel in Which one is housed the inter-skid mechanical link with sufficient clearance to allow the latter to orient with respect to the piston.
The articulated hitch according to the present invention comprises a connecting head rotulante side piston that has a fluid passage channel that lets the fluid pass between said head and its housing or from one side to the other of said head.
The articulated hitch according to the present invention comprises a connecting head glissante-swiveling sliding skirt side which comprises a fluid passage channel which let the fluid pass between said head and its housing or from one side to the other of said head.
The articulated hitch according to the present invention comprises a face cylindrical outer of the ball-jointed skirt which has a circular groove of decompression.
The articulated hitch according to the present invention comprises a skirt spring slippery is housed in a spring cup which is one with the slippery skirt, said spring by itself, directly or indirectly cup and on the other hand, directly or indirectly on the inter-skirts.
The articulated hitch according to the present invention comprises a skirt spring slippery is housed in an attached spring cup that takes directly or indirectly support on the sliding skirt, said spring itself taking support on the one hand, directly or indirectly in said cup and secondly, directly or indirectly indirectly on the inter-skirt mechanical connection.
The articulated hitch according to the present invention comprises a skirt spring slippery is supported in the spring cup and / or on the link inter-skirt mechanics via a spring support washer.
The articulated hitch according to the present invention comprises a washer spring support which has an axial stop which determines the minimum length of the skirt spring slippery.
The articulated hitch according to the present invention comprises a piston which present, in around and around the truncated piston end, a stop which may come into contact with the cylinder if the contact between the scope troncospheric skirt and the truncal piston end is in all or part broken.

The following description with reference to the attached drawings and given as examples non-limiting measures will make it possible to better understand the invention, the characteristics what present, and the benefits it is likely to provide:

5 Figure 1 est une vue en coupe schématique d'un moteur hydraulique à pistons axiaux à
cylindrée variable dont les pistons reçoivent l'attelage articulé pour dispositif d'étanchéité
pour piston selon l'invention.
Figure 2 est une vue en coupe schématique d'un piston qui reçoit l'attelage articulé selon l'invention, ledit attelage recevant des moyens d'articulation intercalés entre la liaison mécanique inter-jupes et le piston et entre ladite liaison et la jupe glissante tandis que la jupe glissante reçoit une coupelle de ressort rapportée cependant que la jupe à liaison rotule présente une gorge circulaire de décompression et des gorges axiales de décompression.
Figures 3 à 5 sont des vues en coupe schématique qui illustrent le fonctionnement de l'attelage articulé selon l'invention, particulièrement lorsque le piston tourne par rapport à la jupe à liaison rotule avec laquelle il coopère.
Figure 6 est une vue tridimensionnelle d'un piston assemblé qui reçoit l'attelage articulé
selon l'invention ledit attelage recevant des moyens d'articulation intercalés entre la liaison mécanique inter-jupes et le piston et entre ladite liaison et la jupe glissante.
Figure 7 est une vue tridimensionnelle éclatée d'un piston qui reçoit l'attelage articulé selon l'invention, ledit attelage recevant quant à lui des moyens d'articulation intercalés entre la liaison mécanique inter-jupes et le piston et entre ladite liaison et la jupe glissante.
Figure 8 est une vue en coupe schématique d'un piston qui reçoit l'attelage articulé selon l'invention, ledit attelage recevant quant à lui des moyens d'articulation intercalés entre la liaison mécanique inter-jupes et le piston mais non entre ladite liaison et la jupe glissante, le centre de rotation par rapport au piston de la tête de liaison rotulante côté piston et le centre de rotation par rapport au piston de la jupe à liaison rotule partageant la même localisation par rapport audit piston, cependant que le ressort de jupe glissante est logé
dans une coupelle de ressort rapportée.
Figure 9 est une vue tridimensionnelle assemblée du piston montré en figure 8, ledit piston recevant l'attelage selon l'invention.
Figure 10 est une vue tridimensionnelle éclatée du piston montré en figure 8, ledit piston recevant l'attelage articulé selon l'invention.
DESCRIPTION DE L'INVENTION :
On a montré en figures 1 à 10 l'attelage articulé 1 pour dispositif d'étanchéité pour piston 2 suivant l'invention, divers détails de ses composants, ses variantes, et ses accessoires. 5 Figure 1 is a schematic sectional view of a hydraulic piston engine axial to variable displacement of which pistons receive articulated hitch for sealing device for piston according to the invention.
Figure 2 is a schematic sectional view of a piston that receives the hitch articulated according to the invention, said hitch receiving intercalated articulation means between the link mechanical inter-skirts and the piston and between said connection and the skirt slippery while the slippery skirt receives a spring-loaded cup while the skirt with ball joint has a circular decompression groove and axial grooves of decompression.
Figures 3 to 5 are schematic sectional views illustrating the functioning of the articulated hitch according to the invention, particularly when the piston turns relative to the skirt with ball joint with which it cooperates.
Figure 6 is a three-dimensional view of an assembled piston which receives articulated hitch according to the invention said hitch receiving intercalated articulation means between the link mechanical inter-skirts and the piston and between said connection and the skirt slippery.
Figure 7 is an exploded three-dimensional view of a piston that receives articulated hitch according to the invention, said hitch receiving meanwhile hinge means interspersed between inter-skid mechanical connection and the piston and between said connection and the skirt slippery.
Figure 8 is a schematic sectional view of a piston that receives the hitch articulated according to the invention, said hitch receiving meanwhile hinge means interspersed between mechanical inter-skirt connection and the piston but not between said link and the slippery skirt, the center of rotation with respect to the piston of the swiveling connecting head piston side and the center of rotation with respect to the piston of the ball-jointed skirt sharing the same locating relative to said piston, while the skirt spring slippery is housed in a spring cup reported.
FIG. 9 is an assembled three-dimensional view of the piston shown in FIG. 8, said piston receiving the coupling according to the invention.
FIG. 10 is an exploded three-dimensional view of the piston shown in FIG. 8, said piston receiving the articulated hitch according to the invention.
DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIGS. 1 to 10 show the articulated hitch 1 for a device sealing ring for piston 2 according to the invention, various details of its components, its variants, and its accessories.

6 L'attelage articulé 1 est prévu pour un dispositif d'étanchéité pour piston 2, ce dernier étant lui-même prévu pour un piston 3 évoluant dans un cylindre 4 de sorte à
constituer une chambre à fluide 5, ledit piston 3 comprenant une tête de piston 6 qui comporte une jupe fixe 7 et qui présente d'une part, une face d'appui de piston 8 pour exercer un effort sur des moyens de transmission 9 et d'autre part, une face de compression 10 débouchant dans la chambre à fluide 5 pour recevoir la pression d'un fluide 11.
En outre et comme le montrent clairement les figures 1 à 5 et la figure 8, le dispositif d'étanchéité pour piston 2 pour lequel est prévu l'attelage articulé 1 suivant l'invention comprend une jupe glissante 12 qui est logée dans le cylindre 4 avec un faible jeu, dans le prolongement de la tête de piston 6 du côté de la face de compression 10 et dans l'axe de ladite tête 6, ladite jupe glissante 12 étant reliée à ladite tête 6 par une liaison mécanique inter-jupes 13 qui lui permet de se déplacer en translation longitudinale par rapport à ladite tête 6 cependant qu'un canal de transmission de pression 14 est aménagé à
l'intérieur de la jupe glissante 12 et traverse cette dernière de part en part dans le sens axial.
Les figures 1 à 10 illustrent que le dispositif d'étanchéité pour piston 2 auquel s'adresse l'attelage articulé 1 suivant l'invention comporte aussi un segment continu extensible 15 intercalé entre la jupe fixe 7 et la jupe glissante 12.
En figures 7 et 10, on constate que ledit segment 15 comprend une face cylindrique interne de segment 16 soumise à la pression du fluide 11 via le canal de transmission de pression 14, une face cylindrique externe de segment 17 pouvant entrer en contact avec le cylindre 4, une face axiale de segment côté jupe fixe 18 maintenue directement ou indirectement en contact étanche avec la jupe fixe 7 et une face axiale de segment côté jupe glissante 19 maintenue directement ou indirectement en contact étanche avec la jupe glissante 12.
On remarque également en figures 1 à 5, en figures 7 et 8, et en figure 10 que ledit dispositif d'étanchéité pour piston 2 comprend aussi un ressort de jupe glissante 20 qui tend à
rapprocher la jupe glissante 12 de la jupe fixe 7 et à comprimer axialement le segment continu extensible 15.
C'est donc dans ce contexte particulier du dispositif d'étanchéité pour piston 2 tel qu'illustré
en figures 1 à 10 que l'attelage articulé 1 suivant l'invention comprend une jupe à liaison rotule 22 qui fait office de jupe fixe 7, qui est traversée axialement par la liaison mécanique inter-jupes 13, et qui est intercalée entre le segment continu extensible 15 et la tête de piston 6.
Comme on le voit clairement en figures 2 à 5 et en figure 8, l'attelage articulé 1 selon l'invention prévoit que la jupe à liaison rotule 22 comprend d'une part, une face axiale de jupe rotulante côté tête de piston 23 maintenue en contact étanche avec la tête de piston 6 et d'autre part, une face axiale de jupe rotulante côté jupe glissante 25 qui est maintenue directement ou indirectement en contact étanche avec le segment continu extensible 15 tandis que le ressort de jupe glissante 20 maintient l'empilement que forme la jupe à liaison rotule 22 et le segment continu extensible 15 serré entre la jupe glissante 12 et la tête de piston 6. 6 The articulated hitch 1 is provided for a piston sealing device 2, the latter being itself intended for a piston 3 evolving in a cylinder 4 so as to constitute a fluid chamber 5, said piston 3 comprising a piston head 6 which has a skirt 7 and which has on the one hand, a piston bearing face 8 for exercising an effort on transmission means 9 and secondly, a compression face 10 leading into the fluid chamber 5 for receiving the pressure of a fluid 11.
In addition, and as clearly shown in Figures 1 to 5 and Figure 8, the device seal for piston 2 for which the articulated hitch 1 is provided the invention comprises a sliding skirt 12 which is housed in the cylinder 4 with a weak game, in the extension of the piston head 6 on the side of the compression face 10 and in the axis of said head 6, said sliding skirt 12 being connected to said head 6 by a mechanical connection inter-skirts 13 which allows it to move in longitudinal translation by report to said head 6 while a pressure transmission channel 14 is arranged at the interior of the slippery skirt 12 and crosses the latter from one side to the other axial.
Figures 1 to 10 illustrate that the sealing device for piston 2 which is addressed articulated hitch 1 according to the invention also comprises a continuous segment expandable 15 interposed between the fixed skirt 7 and the sliding skirt 12.
In FIGS. 7 and 10, it can be seen that said segment 15 comprises a face internal cylindrical of segment 16 subjected to the pressure of fluid 11 via the transmission channel of pressure 14, an outer cylindrical surface of segment 17 which can come into contact with the cylinder 4, an axial face of fixed skirt segment segment 18 held directly or indirectly sealed contact with the fixed skirt 7 and an axial face of segment skirt side slippery 19 maintained directly or indirectly in waterproof contact with the skirt slippery 12.
FIGS. 1 to 5, FIGS. 7 and 8, and FIG.
said device sealing ring 2 also comprises a sliding skirt spring 20 which tends to bring the sliding skirt 12 closer to the fixed skirt 7 and axially compress the segment continuously expandable 15.
It is therefore in this particular context of the piston sealing device 2 as illustrated in FIGS. 1 to 10 that articulated hitch 1 according to the invention comprises a connecting skirt ball 22 which acts as a fixed skirt 7, which is traversed axially by the mechanical connection inter-skirts 13, and which is interposed between the continuous expandable segment 15 and the head of piston 6.
As can clearly be seen in FIGS. 2 to 5 and in FIG. 8, the coupling articulated 1 according to the invention provides that the ball-jointed skirt 22 comprises on the one hand a axial face of piston head piston-shaped skirt 23 held in sealing contact with the piston head 6 and on the other hand, an axial face of a skirting skirt on a sliding skirt side 25 which is maintained directly or indirectly in tight contact with the continuous segment expandable 15 while the sliding skirt spring 20 maintains the stack that forms the connecting skirt ball 22 and the continuous stretch segment 15 clamped between the slippery skirt 12 and the head of piston 6.

7 L'attelage articulé 1 suivant l'invention comprend aussi une terminaison troncosphérique de piston 21 aménagée sur la face de compression 10, le centre de la sphère dont ladite terminaison 21 constitue une portion étant positionné au voisinage de l'axe longitudinal du piston 3.
On voit en figures 2 à 5, en figure 8 et en figure 10 que l'attelage articulé
1 suivant l'invention comprend également une portée troncosphérique de jupe 24 qui est aménagée sur la face axiale de jupe rotulante côté tête de piston 23 et dont la forme est complémentaire à celle de la terminaison troncosphérique de piston 21.
On remarque que le contact entre ladite portée 24 et ladite terminaison 21 forme une liaison rotule autour de laquelle la jupe à liaison rotule 22 peut tourner pour s'orienter par rapport au piston 3, ledit contact restant étanche quelle que soit l'orientation du piston 3 dans le cylindre 4.
En figures 1 à 8 et en figure 10, on note que l'attelage articulé 1 suivant l'invention comprend des moyens d'articulation 40 directement ou indirectement intercalés entre la liaison mécanique inter-jupes 13 et le piston 3 et/ou entre ladite liaison 13 et la jupe glissante 12, ladite liaison 13 pouvant pivoter autour desdits moyens 40 et/ou translater par rapport auxdits moyens 40 pour former une articulation pivotante et/ou glissante à un, deux ou trois axes de liberté soit avec le piston 3, soit avec la jupe glissante 12, soit avec les deux 3, 12.
Il faut ici souligner que dans le cadre de certaines applications de l'attelage articulé 1 suivant l'invention, le ressort de jupe glissante 20 devenu inutile peut être supprimé.
Selon une variante de réalisation de l'attelage articulé 1 suivant l'invention montrée en figures 1 à 10, les moyens d'articulation 40 peuvent être constitués d'une tête de liaison rotulante côté piston 27 qui termine l'extrémité de la liaison mécanique inter-jupes 13 qui est la plus proche du piston 3, ladite tête 27 permettant à ladite liaison 13 de pivoter par rapport au piston 3 cependant que ladite tête 27 conserve approximativement sa position par rapport au piston 3.
On note que selon un mode particulier de réalisation de l'attelage articulé 1 suivant l'invention montré en figures 1 à 7, la tête de liaison rotulante côté piston 27 peut être positionnée proche de l'extrémité du piston 3 qui comprend la face d'appui de piston 8.
Ce cas particulier peut faire l'objet d'une autre variante selon laquelle le ressort de jupe glissante 20 est logé à l'intérieur et/ou à l'extérieur de ladite extrémité du piston 3 qui comprend la face d'appui de piston 8. En ce cas, la tête de liaison rotulante côté piston 27 devient glissante-rotulante tandis qu'a l'autre extrémité dudit piston 3, la liaison mécanique inter-jupes 13 est directement ou indirectement articulée dans la jupe glissante 12 au moyen d'une tête de liaison uniquement rotulante et non-glissante.
Au sens général, on notera que la tête de liaison rotulante côté piston 27 et/ou la tête de liaison glissante-rotulante côté jupe glissante 28 peut être rapportée sur l'une ou l'autre extrémité de la liaison mécanique inter-jupes 13 par vissage, sertissage, matage, soudage, frettage ou par tout mode de fixation connu de l'homme de l'art. 7 Articulated hitch 1 according to the invention also comprises a termination troncospheric piston 21 arranged on the compression face 10, the center of the sphere of which said termination 21 constitutes a portion being positioned in the vicinity of the axis longitudinal piston 3.
FIGS. 2 to 5, FIG. 8 and FIG. 10 show that the articulated hitch 1 according to the invention also includes a troncospheric skirt span 24 which is arranged on the face axial piston skirt side piston head 23 and whose shape is complementary to that of the truncated piston termination 21.
Note that the contact between said span 24 and said termination 21 forms a connection ball joint around which the ball-jointed skirt 22 can rotate for to orient yourself in relation to to the piston 3, said contact remaining sealed whatever the orientation of the piston 3 in the cylinder 4.
In FIGS. 1 to 8 and in FIG. 10, it is noted that the articulated hitch 1 following the invention comprises articulation means 40 directly or indirectly interposed between the bond inter-skirt mechanical 13 and the piston 3 and / or between said link 13 and the slippery skirt 12, said link 13 being pivotable about said means 40 and / or translater compared said means 40 for forming a pivoting and / or sliding joint at one, two or three axes of freedom either with the piston 3 or with the sliding skirt 12 or with both 3, 12.
It should be emphasized here that in the context of certain applications of articulated hitch 1 next the invention, the sliding skirt spring 20 become useless can be deleted.
According to an alternative embodiment of the articulated hitch 1 according to the invention shown in FIGS. 1 to 10, the articulation means 40 may consist of a link head piston-type swivel 27 which terminates the end of the mechanical connection between skirts 13 which is the closest to the piston 3, said head 27 allowing said connection 13 to rotate by relative to the piston 3 while said head 27 retains approximately its position relative to the piston 3.
Note that according to a particular embodiment of the articulated hitch 1 next the invention shown in FIGS. 1 to 7, the swiveling connecting head on the piston side 27 can be positioned near the end of the piston 3 which comprises the bearing face of piston 8.
This particular case may be the subject of another variant according to which the skirt spring slider 20 is housed inside and / or outside said end of piston 3 which comprises the piston bearing face 8. In this case, the swiveling connecting head piston side 27 becomes sliding-swiveling while at the other end of said piston 3, the mechanical connection inter-skirts 13 is directly or indirectly articulated in the skirt sliding 12 to means of a connecting head only swiveling and non-slippery.
In the general sense, it will be noted that the piston-type connecting head 27 and / or the head of slippery-swiveling connection sliding skirt side 28 can be reported on one or the other end of the inter-skirt mechanical connection 13 by screwing, crimping, matting, welding, hooping or by any method of attachment known to those skilled in the art.

8 Comme le montrent les figures 8 à 10, le centre de rotation par rapport au piston 3 de la tête de liaison rotulante côté piston 27 et le centre de rotation par rapport au piston 3 de la jupe à liaison rotule 22 peuvent partager la même localisation par rapport audit piston 3. En ce cas, il n'est plus nécessaire d'intercaler quelque moyen d'articulation 40 que ce soit entre la liaison mécanique inter-jupes 13 et la jupe glissante 12.
Toujours en relation avec les figures 8 à 10, on note que la tête de liaison rotulante côté
piston 27 peut avantageusement s'articuler dans une rondelle de rotulage 41 de forme complémentaire à celle de ladite tête 27, ladite rondelle 41 étant logée dans le piston 3, et étant par exemple maintenue en place dans ledit piston 3 au moyen d'un anneau élastique 42 prenant la forme d'un circlip ou d'un jonc d'arrêt.
Les figures 1 à 7 quant à elles montrent que les moyens d'articulation 40 peuvent être constitués d'au moins une tête de liaison glissante-rotulante côté jupe glissante 28 qui termine l'extrémité de la liaison mécanique inter-jupes 13 qui est la plus proche de la jupe glissante 12, ladite tête 28 permettant à ladite liaison 13 de pivoter par rapport à ladite jupe 12 tandis que ladite tête 28 conserve approximativement sa position radiale par rapport à
ladite jupe 12, mais peut sensiblement se déplacer par rapport à cette dernière dans le sens axial.
Les figures 1 à 7 montrent aussi que le piston 3 peut être traversé de part en part dans le sens de la longueur par un tunnel de liaison inter-jupes 31 dans lequel est logée la liaison mécanique inter-jupes 13 avec un jeu suffisant pour permettre à cette dernière de s'orienter par rapport au piston 3.
On note au passage que la tête de liaison rotulante côté piston 27 peut comporter un canal de passage de fluide 29 qui laisse le fluide 11 passer entre ladite tête 27 et son logement ou d'une face à l'autre de ladite tête 27. Selon un mode particulier de réalisation de l'attelage articulé 1 suivant l'invention particulièrement visible en figure 8 et en figure 10, le canal de passage de fluide 29 peut d'ailleurs être constitué d'orifices traversant de part en part une rondelle de rotulage 41 dans le sens de son épaisseur.
De façon analogue et comme illustré en figures 2 à 5, la tête de liaison glissante-rotulante côté jupe glissante 28 peut comporter au moins un canal de passage de fluide 29 qui laisse le fluide 11 passer entre ladite tête 28 et son logement ou d'une face à
l'autre de ladite tête 28.
On voit aussi en figure 2 et en figures 8 à 10 que, selon une variante de réalisation de l'attelage articulé 1 suivant l'invention, la face cylindrique extérieure de la jupe à liaison rotule 22 peut présenter une gorge circulaire de décompression 32 qui limite l'étanchéité
de ladite jupe 22 ce qui favorise le fonctionnement du segment continu extensible 15, ladite gorge 32 pouvant - selon un mode complémentaire de réalisation de l'attelage articulé 1 suivant l'invention - coopérer avec au moins une gorge axiale de décompression 33 qui relie ladite gorge circulaire 32 avec la face axiale de jupe côté tête de piston 23. 8 As shown in FIGS. 8 to 10, the center of rotation with respect to piston 3 of the piston-type swivel head 27 and the center of rotation relative to at the piston 3 of the ball joint skirt 22 can share the same location relative piston 3. In this case, it is no longer necessary to insert some articulation means 40 whether between the inter-skid mechanical connection 13 and the sliding skirt 12.
Still in relation to FIGS. 8 to 10, it is noted that the connecting head rotulante side piston 27 can advantageously articulate in a swivel washer 41 of form complementary to that of said head 27, said washer 41 being housed in the piston 3, and being for example held in place in said piston 3 by means of a ring elastic 42 taking the form of a circlip or a snap ring.
Figures 1 to 7 for their part show that the articulation means 40 can be consisting of at least one sliding head-swiveling head skirt side sliding 28 which ends the end of the mechanical inter-skirt link 13 which is the most close to the skirt 12, said head 28 allowing said link 13 to pivot by relative to said skirt 12 while said head 28 approximately retains its radial position compared to said skirt 12, but can substantially move relative to this last in the sense axial.
FIGS. 1 to 7 also show that the piston 3 can be traversed from side to share in the length sense by an inter-skirt link tunnel 31 in which is lodged the liaison inter-skirt mechanic 13 with sufficient clearance to allow the latter to orient yourself relative to the piston 3.
It should be noted in passing that the piston-type swiveling connecting head 27 can have a channel fluid passage 29 which allows the fluid 11 to pass between said head 27 and his housing or face to face of said head 27. According to a particular embodiment of realization of the team articulated 1 according to the invention particularly visible in Figure 8 and in Figure 10, the channel fluid passage 29 may also consist of orifices passing through apart from swiveling washer 41 in the direction of its thickness.
In a similar way and as illustrated in FIGS. 2 to 5, the connecting head slippery-swiveling sliding skirt side 28 may comprise at least one fluid passage channel 29 which leaves the fluid 11 passing between said head 28 and its housing or a face to the other of said head 28.
FIG. 2 and FIGS. 8 to 10 also show that, according to a variant of FIG.
realisation of articulated hitch 1 according to the invention, the outer cylindrical face of the connecting skirt ball 22 may have a circular decompression groove 32 which limits sealing of said skirt 22 which promotes the operation of the continuous segment expandable 15, said 32 throat can - according to a complementary embodiment of the coupling articulated 1 according to the invention - cooperate with at least one axial decompression groove 33 who connects said circular groove 32 with the axial face of the skirt piston 23.

9 En figures 3 à 7, on aura remarqué que le ressort de jupe glissante 20 peut être logé dans une coupelle de ressort 39 qui fait corps avec la jupe glissante 12, ledit ressort 20 prenant lui-même appui d'une part, directement ou indirectement dans ladite coupelle 39 et d'autre part, directement ou indirectement sur la liaison mécanique inter-jupes 13.
On note que selon un mode particulier de réalisation de l'attelage articulé 1 suivant l'invention, le corps de la coupelle de ressort 39 peut être percé d'un ou plusieurs orifices permettant de laisser le fluide 11 passer de l'intérieur vers l'extérieur de ladite coupelle 39, ou inversement.
A titre d'autre variante, le ressort de jupe glissante 20 peut être logé dans une coupelle de ressort rapportée 30 qui prend directement ou indirectement appui sur la jupe glissante 12, ledit ressort 20 prenant lui-même appui d'une part, directement ou indirectement dans ladite coupelle 30 et d'autre part, directement ou indirectement sur la liaison mécanique inter-jupes 13. Cette variante est illustrée par la figure 2 et par les figures 8 à 9 In FIGS. 3 to 7, it will be noted that the sliding skirt spring 20 can to be housed in a spring cup 39 which is integral with the sliding skirt 12, said spring 20 taking itself on the one hand, directly or indirectly in said cup 39 and other directly or indirectly on the inter-skirt mechanical link 13.
Note that according to a particular embodiment of the articulated hitch 1 next the invention, the body of the spring cup 39 can be pierced with one or several orifices allowing the fluid 11 to pass from the inside to the outside of said cup 39, Or vice versa.
As another variant, the sliding skirt spring 20 can be housed in a cup of reported spring 30 which directly or indirectly supports the skirt slippery 12, said spring 20 itself taking support on the one hand, directly or indirectly in said cup 30 and secondly, directly or indirectly on the link internal mechanics skirts 13. This variant is illustrated in Figure 2 and in Figures 8 to

10.
On note que selon un mode particulier de réalisation de l'attelage articulé 1 suivant l'invention, le corps de la coupelle de ressort rapportée 30 peut également être percé d'un ou plusieurs orifices permettant de laisser le fluide 11 passer de l'intérieur vers l'extérieur de ladite coupelle 30, ou inversement. Ceci est notamment visible de manière évidente en figure 10.
Qu'il s'agisse d'une coupelle de ressort 39 qui fait corps avec la jupe glissante 12 ou d'une coupelle de ressort rapportée 30, on notera que le ressort de jupe glissante 20 peut prendre appui dans l'une ou l'autre coupelle 39, 30 et/ou sur la liaison mécanique inter-jupes 13 par l'intermédiaire d'une rondelle d'appui de ressort 43 que montrent clairement les figures 8 et 10.
On note qu'en ce cas, la rondelle d'appui de ressort 43 peut comporter des moyens de centrage du ressort de jupe glissante 47. Comme l'illustrent lesdites figures 8 et 10, la rondelle d'appui de ressort 43 peut prendre appui sur la liaison mécanique inter-jupes 13 par l'intermédiaire d'un anneau élastique 42 qui coopère avec une rondelle d'arrêt axial 45.
Sur ces mêmes figures 8 et 10, on remarque que la rondelle d'appui de ressort 43 peut comporter une butée d'arrêt axial 44 qui détermine la longueur minimale du ressort de jupe glissante 20. On comprend d'ailleurs que ladite butée d'arrêt 44 ne peut opérer que si la jupe glissante 12 venait à s'éloigner de la jupe à liaison rotule 22 sous l'effet d'un effort excessif auquel serait soumise ladite jupe 12 et/ou le segment continu extensible 15 avec lequel elle coopère.
En figures 8 à 10, on a montré que le piston 3 peut présenter, en son pourtour et au voisinage de la terminaison troncosphérique de piston 21, une butée de déboitage 46 qui peut entrer en contact avec le cylindre 4 si le contact entre la portée troncosphérique de jupe 24 et la terminaison troncosphérique de piston 21 est en tout ou partie rompue.

On notera que préférentiellement, la butée de déboitage 46 a une forme adoucie, localement sphérique ou en forme de tonneau, de sorte à ce que tout contact survenant entre ladite butée 46 et le cylindre 4 n'endommage pas la surface interne de ce dernier.
5 FONCTIONNEMENT DE L'INVENTION :
Le fonctionnement de l'attelage articulé 1 pour dispositif d'étanchéité pour piston 2 selon l'invention se comprend aisément au vu des figures 1 à 10.
10 La figure 1 montre l'attelage articulé 1 appliqué à un moteur hydraulique à pistons axiaux à
cylindrée variable 34 et à arbre brisé, connu en soi. Les pistons 3 dudit moteur 34 sont logés dans un barillet 35 solidaire en rotation d'un arbre de transmission 36.
Ces organes sont logés dans un corps de moteur 38. On note qu'ordinairement, un tel dit moteur 34 possède des pistons 3 qui exposent une terminaison troncosphérique, cette dernière formant une liaison rotule glissante avec le cylindre 4 tandis que chaque piston 3 s'articule autour de ladite liaison. Comme nous le verrons plus loin, cette articulation se retrouve mise en oeuvre sous une forme apparentée mais différente par l'attelage articulé 1 suivant l'invention.
Lorsque les pistons 3 dudit moteur 34 sont soumis à une pression et un débit de fluide 11 hydraulique, du fait de l'organisation particulière d'une glace de distribution 37 que comporte ledit moteur 34, lesdits pistons 3 impriment un couple d'entraînement à l'arbre de transmission 36 qui peut ainsi délivrer une force motrice.
En tournant avec le barillet 35, les pistons 3 effectuent des allers et retours chacun dans le cylindre 4 avec lequel il coopère.
Si l'on observe un seul piston 3, on constate que durant une révolution de trois cent soixante degrés du barillet 35, ledit piston 3 ne reste pas parallèle au cylindre 4 avec lequel il coopère, mais tourne par rapport audit cylindre 4 autour de ses deux axes perpendiculaires à son axe longitudinal.
Ce mouvement relatif est selon l'état de l'art résolu par l'adoption de pistons à tête sphérique, mais de tels pistons ne sont pas aptes à recevoir le dispositif d'étanchéité pour piston 2, objet du brevet WO 2015/011358 Al.
C'est pourquoi l'attelage articulé 1 pour dispositif d'étanchéité pour piston 2 selon l'invention prévoit une jupe à liaison rotule 22 qui s'intercale entre le segment continu extensible 15 et la tête de piston 6.
La fonction ordinairement remplie par la tête sphérique d'un piston de moteur hydraulique à pistons axiaux à arbre brisé est ici assurée par la liaison rotule que constituent lorsqu'elles sont en contact étanche l'une de l'autre la terminaison troncosphérique de piston 21 aménagée sur la face de compression 10 d'une part, et la portée troncosphérique de jupe 24 aménagée sur la face axiale de jupe rotulante côté tête de piston 23 d'autre part. 10.
Note that according to a particular embodiment of the articulated hitch 1 next the invention, the body of the spring cup insert 30 can also to be pierced with a or several orifices allowing the fluid 11 to pass from the inside outwards of said cup 30, or vice versa. This is especially visible so obvious in figure 10.
Whether it's a spring cup 39 that is one with the skirt sliding 12 or a spring cup reported 30, note that the sliding skirt spring 20 can take support in one or the other cup 39, 30 and / or on the mechanical connection inter-skirts 13 by through a spring support washer 43 that clearly show Figures 8 and 10.
Note that in this case, the spring support washer 43 may comprise means of centering of the sliding skirt spring 47. As illustrated in said figures 8 and 10, the spring support washer 43 can be supported on the mechanical connection inter-skirts 13 by means of an elastic ring 42 which cooperates with a washer axial stop 45.
In these same figures 8 and 10, it is noted that the spring support washer 43 can have an axial stop 44 which determines the minimum length of the skirt spring 20. Moreover, it can be understood that said stopper 44 can not operate only if the slippery skirt 12 was moving away from the skirt with ball joint 22 under the effect of an effort excessive amount to which said skirt 12 and / or the continuous segment would be subjected expandable 15 with which it cooperates.
In FIGS. 8 to 10, it has been shown that the piston 3 may have, in its periphery, and adjacent to the piston truncation end 21, a stop of clearing 46 which can come into contact with the cylinder 4 if the contact between the scope troncospheric skirt 24 and the truncal piston end 21 is wholly or partially broken.

It will be noted that, preferably, the clearance stop 46 has a shape softened locally spherical or barrel-shaped, so that any contact occurring between said stop 46 and the cylinder 4 does not damage the internal surface of this last.
OPERATION OF THE INVENTION
The operation of the articulated hitch 1 for a sealing device for piston 2 according the invention is easily understood from FIGS. 1 to 10.
Figure 1 shows articulated hitch 1 applied to an engine hydraulic axial piston to variable displacement 34 and broken shaft, known per se. The pistons 3 of the engine 34 are housed in a barrel 35 integral in rotation with a transmission shaft 36.
These bodies are housed in a motor body 38. It is noted that ordinarily, such a said engine 34 has pistons 3 which exhibit a troncospheric termination, this latest forming a slippery ball joint connection with the cylinder 4 while each piston 3 is articulated around said link. As we will see later, this articulation finds himself put implemented in a related form but different by the articulated hitch 1 next the invention.
When the pistons 3 of said engine 34 are subjected to a pressure and a flow rate of fluid 11 because of the particular organization of an ice cream distribution 37 that comprises said motor 34, said pistons 3 print a driving torque at the tree of transmission 36 which can thus deliver a driving force.
By turning with the barrel 35, the pistons 3 make trips and returns each in the cylinder 4 with which it cooperates.
If we observe a single piston 3, we see that during a revolution of three hundred & sixty degrees of the barrel 35, said piston 3 does not remain parallel to the cylinder 4 with which he cooperates, but rotates relative to said cylinder 4 around its two axes perpendicular at its longitudinal axis.
This relative movement is according to the state of the art resolved by the adoption of pistons with head spherical, but such pistons are not able to receive the device sealing for piston 2, subject of the patent WO 2015/011358 A1.
This is why articulated hitch 1 for piston sealing device 2 according to the invention provides a ball joint skirt 22 which is inserted between the continuous segment expandable 15 and the piston head 6.
The function ordinarily performed by the spherical head of an engine piston hydraulic axial piston with broken shaft is here ensured by the ball joint constitute when are in sealing contact with one another the trunchal piston 21 arranged on the compression face 10 on the one hand, and the range trunk of skirt 24 arranged on the axial face of the swivel skirt on the piston head side 23 on the other hand.

11 Ainsi constitué, l'attelage articulé 1 selon l'invention permet d'une part, au dispositif d'étanchéité pour piston 2 suivant le brevet WO 2015/011358 A1 d'opérer dans les conditions prévues par ladite demande et d'autre part, au piston 3 d'opérer dans les conditions des moteurs à axe brisé selon l'art antérieur, les deux dites conditions étant .. réunies par le fonctionnement particulier de la jupe à liaison rotule 22 tel que prévu par l'attelage articulé 1 selon l'invention.
Comme l'illustre la figure 2, l'essentiel de l'effort résultant de la pression du fluide 11 régnant dans la chambre à fluide 5 s'applique directement sur la face de compression 10 que comporte la tête de piston 6. Seule une faible part dudit effort s'applique sur la jupe à liaison rotule 22 sur sa section en collerette radialement comprise entre d'une part, le cercle de contact entre la terminaison troncosphérique de piston 21 et la portée troncosphérique de jupe 24 et d'autre part, le diamètre intérieur du cylindre 4. On remarque d'ailleurs que ladite faible part dudit effort est nécessaire pour conserver une pression de contact suffisante entre la terminaison troncosphérique de piston 21 et la portée troncosphérique de jupe 24, ladite pression de contact étant garante d'une bonne étanchéité entre ces deux organes 21, 24.
Les figures 3 à 5 quant à elles illustrent le basculement du piston 3 par rapport au cylindre 4 qui est autorisé d'une part, par la jupe à liaison rotule 22 et d'autre part, par la liaison mécanique inter-jupes 13. On remarque que cette dernière est logée avec un jeu suffisant dans le tunnel de liaison inter-jupes 31 qui traverse le piston 3 de part en part dans le sens de sa longueur, ledit jeu étant nécessaire pour permettre à ladite liaison 13 de s'orienter par rapport au piston 3 sans toucher la paroi intérieure dudit tunnel 31.
D'ailleurs, les figures 3 à 5 illustrent qu'un jeu relativement important est également laissé
entre l'orifice aménagé au fond de la coupelle de ressort 39 et la liaison mécanique inter-jupes 13 afin que ladite coupelle 39 et ladite liaison 13 ne puissent jamais se toucher au niveau dudit orifice quelle que soit l'orientation du piston 3 par rapport au cylindre 4.
En tout état de cause, la situation est différente dans la configuration particulière de l'attelage articulé 1 telle que montrée en figure 8 et selon laquelle seul un faible jeu est laissé entre l'orifice aménagé au fond de la coupelle de ressort rapportée 30 et la liaison mécanique inter-jupes 13, cette dernière assumant toujours la même orientation que ladite coupelle 30.
On notera aussi sur les figures 3 à 5 que le ressort de jupe glissante 20 prenant la forme d'un ressort de compression hélicoïdal, ce dernier s'accommode aisément des variations cycliques de l'orientation de la liaison mécanique inter-jupes 13 par rapport à celle de la coupelle de ressort 39 sur le fond de laquelle ledit ressort 20 prend appui.
On remarque aussi en figures 3 à 5 que la liaison mécanique inter-jupes 13 comprend - au niveau de la face d'appui de piston 8 - une tête de liaison rotulante côté
piston 27 qui lui permet de pivoter par rapport au piston 3 cependant que ladite tête 27 conserve approximativement la même position radiale et axiale par rapport audit piston 3, quelle que soit l'orientation dudit piston 3 par rapport au cylindre 4. 11 Thus constituted, the articulated hitch 1 according to the invention makes it possible, on the one hand, device for piston 2 according to the patent WO 2015/011358 A1 to operate in the conditions provided for in that application and, secondly, that the piston 3 in the conditions of the broken axis motors according to the prior art, both said conditions being .. joined by the particular operation of the ball joint skirt 22 as provided by articulated hitch 1 according to the invention.
As illustrated in Figure 2, most of the effort resulting from the pressure of the prevailing fluid 11 in the fluid chamber 5 is applied directly to the compression face 10 that includes the piston head 6. Only a small part of said effort is applied on the binding skirt ball 22 on its flange section radially between, on the one hand, the circle of contact between the truncated piston 21 terminator and the range troncospheric skirt 24 and secondly, the inside diameter of the cylinder 4. Note besides that said low part of said effort is necessary to maintain a contact pressure sufficient between the truncated piston end 21 and the troncospheric range of skirt 24, said contact pressure being a guarantee of a good seal between these two organs 21, 24.
Figures 3 to 5 as to illustrate the tilting of the piston 3 by report to the cylinder 4 which is authorized on the one hand by the ball-jointed skirt 22 and part, by the link mechanical inter-skirts 13. Note that the latter is housed with a game sufficient in the inter-skid connection tunnel 31 which passes through the piston 3 from share in the direction its length, said clearance being necessary to allow said link 13 to orient yourself relative to the piston 3 without touching the inner wall of said tunnel 31.
Moreover, Figures 3 to 5 illustrate that a relatively large game is also left between the orifice arranged at the bottom of the spring cup 39 and the connection internal mechanics skirts 13 so that said cup 39 and said link 13 can never touch yourself at level of said orifice regardless of the orientation of the piston 3 relative to the cylinder 4.
In any case, the situation is different in the configuration particular of articulated hitch 1 as shown in FIG. 8 and according to which only one weak game is left between the hole in the bottom of the spring cup 30 and the liaison mechanical inter-skirts 13, the latter always assuming the same orientation that said cup 30.
It will also be noted in FIGS. 3 to 5 that the sliding skirt spring 20 taking the form of a helical compression spring, the latter easily accommodates variations cyclic orientation of the inter-skid mechanical linkage 13 relative to that of the spring cup 39 on the bottom of which said spring 20 bears.
It can also be seen in FIGS. 3 to 5 that the inter-skirt mechanical connection 13 includes -level of the piston bearing face 8 - a swiveling connection head side piston 27 which him allows pivoting relative to the piston 3 while said head 27 preserve approximately the same radial and axial position with respect to said piston 3, whatever the orientation of said piston 3 with respect to the cylinder 4.

12 Par ailleurs, selon le mode de réalisation particulier de l'attelage articulé
1 suivant l'invention présenté en figures 1 à 7, l'extrémité de la liaison mécanique inter-jupes 13 qui est la plus proche de la jupe glissante 12 comprend une tête de liaison glissante-rotulante côté jupe glissante 28 qui permet à ladite liaison 13 de pivoter par rapport à ladite jupe 12 tandis que ladite tête 28 conserve approximativement sa position radiale par rapport à
ladite jupe 12 mais peut sensiblement se déplacer par rapport à cette dernière dans le sens axial.
Comme l'illustrent particulièrement les figures 3 à 5, la tête de liaison glissante-rotulante côté jupe glissante 28 est constituée d'un embout troncosphérique qui coopère avec un logement cylindrique que présente la coupelle de ressort 39 aménagée dans la jupe glissante 12 et dans laquelle est logé le ressort de jupe glissante 20.
On remarque d'ailleurs en figure 2 qu'il en est de même si ladite coupelle de ressort 39 laisse place à une coupelle de ressort rapportée 30 qui prend appui sur la jupe glissante 12.
On note que dans les deux cas, le ressort de jupe glissante 20 prend respectivement appui d'une part, sur le fond la coupelle de ressort 39 ou sur celui de la coupelle de ressort rapportée 30 et d'autre part, sous la tête de liaison glissante-rotulante côté
jupe glissante 28.
On remarque - particulièrement en figure 2 - que la tête de liaison rotulante côté piston 27 comporte un canal de passage de fluide 29 qui laisse le fluide 11 passer entre ladite tête 27 et son logement. Cette disposition permet notamment de lubrifier la face d'appui de piston 8 au niveau de son contact avec les moyens de transmission 9.
Toujours en figure 2, on remarque que la tête de liaison glissante-rotulante côté jupe glissante 28 comporte un canal de passage de fluide 29 qui laisse le fluide 11 passer d'une face à l'autre de ladite tête 28. Cette disposition permet d'une part, de répercuter la pression qui règne dans la chambre à fluide 5 sur la face cylindrique interne de segment 16 et sur la face de compression 10 et d'autre part, de laisser un débit de fluide 11 s'établir dans le canal de passage de fluide 29 que comporte la tête de liaison rotulante côté
piston 27 afin de lubrifier la face d'appui de piston 8.
On remarque en figures 3 à 5 le positionnement de l'axe de pivotement A du piston 3 par rapport aux moyens de transmission 9, et le positionnement de l'axe de pivotement B du piston 3 par rapport à la jupe à liaison rotule 22.
On note que selon l'exemple particulier de réalisation de l'attelage articulé
1 selon l'invention illustré sur lesdites figures 3 à 5, la position de l'axe de pivotement B implique un grand rayon de contact sphérique entre la terminaison troncosphérique de piston 21 et la portée troncosphérique de jupe 24. Ledit grand rayon limite l'effet de coin que subit la jupe à liaison rotule 22 qui tend à en augmenter le diamètre. En outre, ledit grand rayon conduit à un encombrement axial réduit de l'ensemble constitué de la jupe à
liaison rotule 22, du segment continu extensible 15, et de la jupe glissante 12.

WO 2018/154212 Moreover, according to the particular embodiment of the articulated hitch 1 according to the invention presented in FIGS. 1 to 7, the end of the inter-skirt mechanical connection 13 which is the most close to the slippery skirt 12 comprises a sliding connection head-rotulante side skirt slider 28 which allows said link 13 to pivot relative to said skirt 12 while said head 28 approximately retains its radial position with respect to said skirt 12 but can significantly move relative to the latter in the direction axial.
As is particularly illustrated in FIGS. 3 to 5, the connection head slippery-swiveling sliding skirt side 28 consists of a troncosphère tip which cooperates with a cylindrical housing that has the spring cup 39 arranged in the skirt slidable 12 and in which is housed the sliding skirt spring 20.
Note also in Figure 2 that it is the same if said cup of spring 39 gives way to an attached spring cup 30 which is supported on the slippery skirt 12.
Note that in both cases, the sliding skirt spring 20 takes respectively support on the one hand, on the bottom the spring cup 39 or on that of the cup of spring reported 30 and secondly, under the sliding-swiveling side connection head slippery skirt 28.
Note - particularly in Figure 2 - that the swiveling connection head piston side 27 comprises a fluid passage channel 29 which allows the fluid 11 to pass between said head 27 and his dwelling. This arrangement makes it possible in particular to lubricate the face support piston 8 at its contact with the transmission means 9.
Still in Figure 2, we notice that the sliding-swiveling connection head skirt side sliding 28 comprises a fluid passage channel 29 which leaves the fluid 11 to move from one opposite to the other of said head 28. This arrangement allows, on the one hand, pass on the pressure which reigns in the fluid chamber 5 on the inner cylindrical face of segment 16 and on the compression face 10 and secondly, to leave a flow of fluid 11 settle in the fluid passage channel 29 that comprises the swiveling connecting head side piston 27 so lubricating the piston bearing face 8.
FIGS. 3 to 5 show the positioning of the pivot axis A of the piston 3 by relative to the transmission means 9, and the positioning of the axis of pivoting B of piston 3 with respect to the ball-jointed skirt 22.
Note that according to the particular embodiment of the articulated hitch 1 according to the invention illustrated in FIGS. 3 to 5, the position of the axis of pivoting B implies a large radius of spherical contact between the trunchal piston 21 and the troncospheric scope of skirt 24. Said large radius limits the wedge effect that the skirt with ball joint 22 which tends to increase the diameter. In addition, said large radius led to a reduced axial size of the assembly consisting of the skirt to ball joint 22, of the continuous stretch segment 15, and of the sliding skirt 12.

WO 2018/1542

13 PCT/FR2018/050331 On note toutefois que la position de l'axe de pivotement B implique une légère excentration de la terminaison troncosphérique de piston 21 par rapport au cylindre 4 lorsque le piston 3 pivote autour de ses deux axes perpendiculaires à son axe longitudinal par rapport audit cylindre 4.
Une alternative de réalisation de l'attelage articulé 1 suivant l'invention est exposée en figures 8 à 10, qui consiste en ce que l'axe de pivotement B du piston 3 par rapport à la jupe à liaison rotule 22 coïncide avec le centre de rotation de la jupe à
liaison rotule 22 par rapport audit piston 3.
Suivant ladite alternative, il n'est plus nécessaire de prévoir de moyens d'articulation 40 qui soient directement ou indirectement intercalés entre la liaison mécanique inter-jupes 13 et la jupe glissante 12.
Toutefois et avantageusement, selon ladite alternative, la tête de liaison rotulante côté
piston 27 s'articule dans une rondelle de rotulage 41 de forme complémentaire à celle de ladite tête 27, ladite rondelle 41 étant logée dans le piston 3 dans lequel elle est maintenue par un anneau élastique 42.
Comme on le déduit aisément des figures 1 à 10, quelle qu'en soit la variante considérée, le fonctionnement particulier de l'attelage articulé 1 selon l'invention rend bel et bien le dispositif d'étanchéité pour piston 2 objet du brevet WO 2015/011358 Al pleinement compatible avec le moteur hydraulique à pistons axiaux à cylindrée variable 34 et à arbre brisé montré en figure 1.
Cette application de l'invention audit moteur hydraulique n'est d'ailleurs exposée ici qu'à
titre d'exemple non-limitatif et les possibilités de l'attelage articulé 1 pour dispositif d'étanchéité pour piston 2 selon l'invention ne s'en limitent pas aux applications qui viennent d'être décrites. En effet, ledit attelage 1 peut s'appliquer à toute machine ou appareil recevant le dispositif d'étanchéité pour piston 2 objet du brevet WO
2015/011358 Ai, ceci dans la mesure ou ladite machine ou ledit appareil comprend au moins un piston 3 qui reçoit ledit dispositif 2 et qui ne reste pas, durant son fonctionnement, parallèle au cylindre avec lequel il coopère.
Par exemple, l'attelage articulé 1 selon l'invention peut s'appliquer au piston de vérin d'actionneur et/ou au piston de vérin de rappel de l'actionneur hydraulique de soupape à
inertie objet de la demande de brevet FR 1659071 du 27 septembre 2016 appartenant au demandeur, ceci dans la mesure où lesdits pistons sont bien équipés du dispositif d'étanchéité pour piston 2 objet du brevet WO 2015/011358 Ai.
Il doit d'ailleurs être entendu que l'ensemble de la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de ladite invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tout autre équivalent. 13 PCT / FR2018 / 050331 Note, however, that the position of the pivot axis B implies a slight eccentricity of the truncated piston end 21 relative to the cylinder 4 when the piston 3 rotates about its two axes perpendicular to its longitudinal axis by audit report cylinder 4.
An alternative embodiment of the articulated hitch 1 according to the invention is exposed in FIGS. 8 to 10, which shows that the pivot axis B of the piston 3 report to the ball joint skirt 22 coincides with the center of rotation of the skirt to ball joint 22 by report to said piston 3.
According to the said alternative, it is no longer necessary to provide articulation 40 which are directly or indirectly interposed between the mechanical link inter-skirts 13 and the slippery skirt 12.
However, and advantageously, according to said alternative, the connecting head rotulante side piston 27 is articulated in a swivel washer 41 of complementary shape to the one of said head 27, said washer 41 being housed in the piston 3 in which it is maintained by an elastic ring 42.
As can easily be deduced from FIGS. 1 to 10, whatever the variant considered the particular operation of the articulated hitch 1 according to the invention makes well and truly sealing device for piston 2 according to patent WO 2015/011358 A1 fully compatible with variable displacement axial piston hydraulic motor 34 and to tree broken shown in Figure 1.
This application of the invention to said hydraulic motor is moreover exposed here that at As a non-limitative example and the possibilities of the articulated hitch 1 for device sealing ring for piston 2 according to the invention are not limited to applications that come to be described. Indeed, said hitch 1 can be applied to any machine or device receiving the sealing device for piston 2 object of the patent WO
2015/011358 Ai, this to the extent that said machine or said apparatus comprises at least one piston 3 who receives said device 2 and which does not remain, during its operation, parallel to the cylinder with which it cooperates.
For example, articulated hitch 1 according to the invention can be applied to piston of cylinder actuator and / or the return cylinder piston of the hydraulic actuator of valve to inertia subject of the patent application FR 1659071 of September 27, 2016 belonging to the applicant, this insofar as said pistons are well equipped with device sealing strip for piston 2 according to patent WO 2015/011358 Ai.
It must also be understood that the whole of the foregoing description was not given as an example and that it does not limit in any way the domain of the said invention of which we do not would not go out by replacing the execution details described by any other equivalent.

Claims

14

1. Articulated hitch (1) for piston sealing device (2) ce last being planned for a piston (3) operating in a cylinder (4) so as to constitute a chamber of fluid (5), said piston (3) comprising a piston head (6) which comprises a fixed skirt (7) and which has on the one hand a piston bearing face (8) for exerting a effort on transmission means (9) and secondly a compression face (10) opening into the fluid chamber (5) to receive the pressure of a fluid (11) while a sliding skirt (12) is accommodated in the cylinder (4) with a small clearance, in the extension of the piston head (6) on the side of the compression face (10) and in the axis of said head (6), said sliding skirt (12) being connected to said head (6) by a inter-skirt mechanical connection (13) which allows it to move in translation longitudinally with respect to said head (6) while a channel of transmission of pressure (14) is arranged inside the sliding skirt (12) and traverses this last from end to end in the axial direction, the sealing device for piston (2) also comprising an extensible continuous segment (15) interposed between the skirt fixed (7) and the sliding skirt (12), said segment (15) comprising a cylindrical face internal segment (16) subjected to fluid pressure (11) via the transmission channel of pressure (14), an outer cylindrical segment surface (17) contact with the cylinder (4), an axial face of the fixed skirt segment (18) maintained directly or indirectly in sealing contact with the fixed skirt (7) and a axial face sliding skirt segment (19) maintained directly or indirectly in contact waterproof with the slippery skirt (12) even as a slippery skirt spring (20) tends to bring the sliding skirt (12) closer to the fixed skirt (7) and to compress axially the extensible continuous segment (15), said coupling (1) being characterized in that it includes:
.cndot. A ball-link skirt (22) acting as a fixed skirt (7), crossed axially by the inter-skirt mechanical connection (13) interposed between the continuous segment extensible (15) and the piston head (6), said skirt (22) comprising a part One axial face of a piston-head skirt (23) kept in contact watertight with the piston head (6) and on the other hand, an axial face of a swivel skirt skirt side slippery (25) which is maintained directly or indirectly in contact watertight with the continuous expandable segment (15) while the skirt spring slippery (20) maintains the stack that forms the ball-jointed skirt (22) and the segment continued extensible (15) clamped between the sliding skirt (12) and the piston head (6);
.cndot. A truncated piston end (21) arranged on the face of compression (10), the center of the sphere including said termination (21) constitutes a portion being positioned in the vicinity of the longitudinal axis of the piston (3);
.cndot. A troncosphère span of skirt (24) arranged on the axial face of skirt rotulante piston head side (23) and whose shape is complementary to that of the truncated piston end (21), the contact between said span (24) and said termination (21) forming a ball joint around which the skirt to link ball (22) is rotatable to orient relative to the piston (3);

.cndot. Articulation means (40) directly or indirectly interspersed between inter-skirt mechanical connection (13) and the piston (3) and / or between said link (13) and the slippery skirt (12).

Articulated hitch according to Claim 1, characterized in that the means hinge (40) consist of a swiveling connecting head side piston (27) which ends the end of the inter-skirt mechanical link (13) which is the most next to piston (3), said head (27) allowing said link (13) to pivot by report to the piston (3) however, said head (27) approximately retains its position by report to the piston (3).

Articulated hitch according to Claim 2, characterized in that the center of rotation relative to the piston (3) of the piston-side swivel connecting head (27) and the center of rotation relative to the piston (3) of the ball-jointed skirt (22) share the same location with respect to said piston (3).

Articulated hitch according to Claim 2, characterized in that the head link piston-type rotulante (27) is articulated in a swiveling washer (41) of form complementary to that of said head (27), said washer (41) being housed in the piston (3).

Articulated hitch according to Claim 1, characterized in that the means articulation members (40) consist of at least one sliding connection head rotulante side sliding skirt (28) which terminates the end of the mechanical connection between skirts (13) which is closest to the sliding skirt (12), said head (28) allowing said link (13) to pivot relative to said skirt (12) while said head (28) preserve approximately its radial position with respect to said skirt (12), but can substantially move relative to the latter in the axial direction.

Articulated hitch according to Claim 1, characterized in that the piston (3) is traversed from one end to the other by the length of a link tunnel Inter-skirts (31) in which is housed the inter-skirt mechanical connection (13) with a set sufficient to allow the latter to orient with respect to the piston (3).

Articulated hitch according to Claim 2, characterized in that the head link piston-type rotulante (27) comprises a fluid passage channel (29) which leave him fluid (11) passing between said head (27) and its housing or a face to the other of said head (27).

Articulated hitch according to Claim 5, characterized in that the head link sliding-swiveling sliding skirt side (28) comprises a passage channel of fluid (29) which allows the fluid (11) to pass between said head (28) and its housing or from one side to the other of said head (28).

Articulated hitch according to Claim 1, characterized in that the face cylindrical outer surface of the ball-jointed skirt (22) has a circular groove of decompression (32).

Articulated coupling according to Claim 1, characterized in that the skirt spring slider (20) is housed in a spring cup (39) which is integral with the skirt slider (12), said spring (20) itself being supported on the one hand, directly or indirectly in said cup (39) and secondly, directly or indirectly indirectly on the inter-skirt mechanical connection (13).

Articulated hitch according to Claim 1, characterized in that the skirt spring slider (20) is housed in an attached spring cup (30) which directly or indirectly on the sliding skirt (12), said spring (20) taking itself on the one hand, directly or indirectly in said cup (30) and on the other hand, directly or indirectly on the inter-skirts (13).

Articulated hitch according to Claim 11, characterized in that the skirt spring slider (20) bears in the attached spring cup (30) and / or on the link inter-skirt mechanism (13) via a support washer of spring (43).

Articulated hitch according to Claim 11, characterized in that the support washer spring (43) has an axial stop (44) which determines the minimum length sliding skirt spring (20).

Articulated hitch according to Claim 1, characterized in that the piston (3) present, in its periphery and in the vicinity of the trunchal piston (21), a clearance stop (46) which can come into contact with the cylinder (4) if the contact between the skirt troncospheric reach (24) and the termination troncosphérique piston (21) is completely or partially broken.