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La présente invention concerne les pompes et moteurs rotatifs utilisés avec des fluides sous pression et elle a plus particulièrement trait à une pompe rotative à débit réglable qu'on peut faire varier suivant sa vitesse de rotatipno
L'invention crée notamment une pompe ou un moteur rotatif fonctionnant avec un fluide sous pression, dont la construction est simplifiée en réduisant le nombre de pièces et en supprimant le désiquilibre rotatif par des masses à mouvement alternatif, tel qu'il se manifeste dans les pompes et moteurs usuels à cylindres, pistons et vilebrequins, un mouvement positif étant obtenu en utilisant le fluide sous pression.
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Suivant d'autre particularités, la pompe ou le moteur rotatif comporte un minimum de pièces assemblées d'une manière compacte ; les pressions de fluide sont équilibrées de façon efficace dans la construction de l'appareil pour réduire l'usure et-les sollicitations imposées aux divers éléments du mécanisme ; un dispositif permet d'obtenir des variations désirées, facilement réglables, du débit.
Divers autres avantages et caractéristiques de l'invention reseortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit.
Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemple non limitatifs, aux dessins annexés.
La figure 1 est un plan schématique montrant la façon dont la pompe ou le moteur rotatif de l'invention peut être utilisé comme élément de commande à fluide d'un véhicule automobile, dont certaines parties sont indiquées en traits interrompus.
La figure 2 est une coupe longitudinale médiane verticale, selon la ligne 2-2 de la fig. 1, montrant la construction intérieure d'une pompe à débit variable selon l'invention, la position de certaines parties cachées étant indiquée. en traits interrompus.
La figure 3 est une coupe transversale verticale, sensiblement suivant la ligne 3-3 de la fig. 2, montrant la chambre de travail.
La figure 4 est une coupe transversale verticale, sensiblement suivant la ligne 4-4 de la fig. 2, montrant une partie d'une pièce de liaison constituant un élément de l'invention.
La figure 5 est une coupe transversale verticale, sensiblement suivant la ligne en traits interrompus 5-5 de
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la fig. 2, cette vue éta.nt représentée sensiblement au même endroit que la fig. 4 mais en regardant en sens inverse.
La figure 6 est une coupe transversale verticale, sensiblement suivant la ligne 6-6 de la fig. 2, certaines parties étant arrachées.
La figure 7 est une coupe transversale verticale, .sensiblement suivant la ligne 7-7 de la fig. 2, cette vue étant prise suivant le même plan que la fig. 3 mais en regardant en sens contraire.
La figure 8 est une vue en perspective d'un rotor faisant partie de l'invention-et d'une couronne associée à ce 'rotor.
Les figures 9 à 11 sont des coupes transversales schématiques analogues à la fig. 7 montrant en liaison avec cette dernière des positions successives prises par le rotor et la couronne pendant le fonctionnement du dispositif.
La figure 12 est une coupe transversale verticale, sensiblement suivant la ligne 12-12 de la figure 2, montrant certains détails de la chambre d'échappement de fluide sous pression.
La figure 13 est une perspective séparée de deux éléments de rotor faisant partie de la chambre de travail.
.
La figure 14 est une vue en perspective séparée d'une couronne et du manchon de support de cette dernière.
La figure 15 est une vue en perspective d'une pièce de liaison servant à fixer le manchon de support au rotor.
Les figures 16 et 17 sont des vues en perspective séparées de deux ensembles de liaison à joint universel servant à relier le manchon au support de la couronne et à un rotor de la machine.
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La figure 18 est une coupe longitudinale verticale, analogue à la fig. 12, mais montrant une construction simplifié et modifiée de la machine destinée à fonctionner à débit constant.
La figure 19 est une coupe transversale verticale, sensiblement suivant la ligne 19-19 de la fig. 18.
La figure 20 est une coupe transversale verticale, sensiblement suivant la ligne 20-20 de la fig. 18.
La figure 21'est une perspective d'une variante du support de couronne et de la couronne constituant un élément de la variante de construction de la fig. 18.
La figure 22 est une perspective d'un rotor cons- tituant un élément de la figure 18.
'La figure 23 est une perspective d'un manchon reliant à transmission la couronne et son support avec le rotor de la fig.. 18.
L'invention concerne une machine rotative pouvant être employée à volonté soit comme pompe à fluide sous pression, soit,comme moteur à fluide sous pression suivant la manière dont elle est utilisée. Cette machine peut être une pompe à débit variable ou un moteur à puissance variable et c'est cette machine à capacité variable qui est illustrée aux figs. 1 à 17.
Dans certains cas, la machine peut être.construite et utilisée comme dispositif à capacité constante et, lorsqu'elle est destinée à fonctionner de cette manière, sa construction peut être simplifiée suivant la variante des figs. 18 à 23.
La figure 1 illustre une réalisation schématique d'une installation dans laquelle plusieurs ensembles peuvent être utilisés comme élément d'une transmission hydraulique pour véhicules automobiles. L'installation de la fig. 1 ne doit être considérée que comme une illustration de principe de l'invention et une application possible, mais l'invention
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n'est pas limitée à cette application.
Dans cette figure, un ensemble à capacité va.riable est indiqué en 10 en position relative de fonctionnement avec plusieurs ensembles désignés chacun par 12, l'ensemble 10 étant de préférence de la construction à capacité variable des figs. 1 à 17, tandis que les ensembles 12 peuvent rationnellement être une réalisation à capacité constante de l'invention, telle que représentée aux figs. 19 à 23.
A la fig. 1 l'ensemble 10 est relié à commande à l'installation motrice 14 d'un véhicule automobile, dont une partie du châssis est indiquée en traits interrompus en 16.
Chacune des roues 18 du véhicule est munie d'un moteur 12 servant à son entraînement.
Une canalisation 20 relie la pompe 10 à chacun des moteurs 12 de toute manière désirée, la force produite par le moteur 14 étant transmise à la pompe 10 et, de celle-ci, au'moyen d'un fluide sous pression, au moteur individuel 12 de chacune des roues du véhicule.
L'invention ne portant pas spécialement sur l'utili- sation ou application des pompes 10 et moteurs 12, ni sur l'installation de'communication et de commande disposée entre eux, il est inutile de les décrire davantage.
Suivant la figure 2, la pompe ou élément de commande à débit variable 10 est constitué par deux éléments de carter 22, 24 assemblés de façon démontable à l'aide de boulons 26.
Un capot 28 est fixé à l'aide de boulons 30 à l'extrémité libre du carter 22. Les organes mobiles de la pompe à débit variable sont disposés dans le carter. Ils comprennent deux rotors ; 32 désigne le rotor ou piston d'entraînement de la machine, tandis que 34 désigne un rotor à volume variable.
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Suivant la figure 13, le moteur d'entraînement comprend un organe cylindrique ou tambour 36 ayant un manchon tubulaire axial 38 partant de ce que l'on peut appeler sa face postérieure Un alésage axial 40 du tambour 36 constitue un prolongement de l'alésage de la tige 38.
Le rotor à volume variable 34 comprend pareillement un tambour 42 muni d'une tige axiale 44 partant de sa face postérieure et destinée à coulisser dans l'alésage 40 de la tige 38 du rotor 32.
Une saillie cylindrique 46, présentant un évidement axial ou logement 48 dans son extrémité antérieure, s'étend en avant depuis la face antérieure du tambour 42 du rotor. Il ressort de la fig. 2 que la face postérieure du tambour 42 présente un logement ou chambre cylindrique 50 dans lequel coulisse le tambour 36 du rotor. Les tambours 36, 42 des rotors présentent respectivement des canaux 52, 54, ce qui permet au fluide de passer librement d'un côté à l'autre de des tambours.
L'élément de carter 24 comporte une chambre cylindrique 56 s'étendant vers l'intérieur depuis la face ouverte de l'élément jusqu'à sa paroi d'extrémité 58 et dans laquelle le tambour 42 du rotor peut coulisser. La paroi d'extrémité 58 présente un cylindre 60 disposé en son centre et d'une seule pièce avec elle ; ce cylindre comporte une chambre 62 et son extrémité intérieure s'étend dans la chambre 56 placée dans la partie cylindrique 24, puis son extrémité extérieure s'étend à l'extérieur de la paroi d'extré- mité 58 où elle forme une fermeture 64. Le manchon 60 reçoit la saillie cylindrique 46 du rotor 34 qui peut y coulisser et tourner.
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Un palier antifriction 6.6: est placé dans le fond du'logement 48 et forme siège pour une extrémité d'un ressort de compression 68, dont l'autre extrémité prend appui sur le bossage 70 dirigé vers l'intérieur à partir.de la paroi d'extrémité 64.. Le ressort sert ainsi à pousser le rotor à, volume variable 34 vers la gauche suivant la figure 2 et: , tend à faire coulisser le tambour 42 vers l'extérieur de la chambre 62.
Une rainure circonférentielle 72 s'étend entre les extrémités opposées de la paroi cylindrique 56 et est toujours couverte par la périphérie du tambour 42 du rotor.
La figure 2 montre que la tige 38 du rotor 32 coulisse sur l'arbre ou tige 44 du rotor 34, tandis que le tambour 36 du rotor coulisse dans la chambre 50 du tambour 42.
L'élément de carter 22 présente une paroi d'extrémité 76 alésée axialement et la tige 38 peut coulisser et tourner dans cet alésage, les extrémités des tiges 38 et 44 étant disposées dans le capot 28. Un dispositif de joint.classique, désigné dans son ensemble par 78, est prévu pour les extrémités saillante des tiges 38 et 44. Une plaque 82, comportant des paires de pattes ou oreilles 84 munies de pivots'86, sur lesquellesppivotent deux bras de levier 88, est fixée à l'aide de boulons 80 à l'extrémité saillante de la tige 38.
Ces bras de levier sont munis à une extrémité de masselottes de régulation centrifuge 90 et, à leur autre extrémité, viennent en prise avec ,l'extrémité de la tige 44, de soi que les masselottes 90 poussent les leviers 88 dans le sens voulu pour déplacer la. tige 44 vers la droite contre la résistance du ressort 68 lorsque la vitesse de rotation des deux tiges augmente. Ce mouvement de la tige 44 par rapport à la tige 38 sous l'action d'élévation de vitesse est
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utilisé pour augmenter la. capacité ou le volume débité par la pompe à débit variable.
La tige 38 est reliée de toute manière désirée au moteur 14 de l'installation représentée à la fig. 1 ou à toute autre source de force motrice pour imprimer un mouvement de rotation à la pompe à débit variable.
Le rotor 32 est claveté au rotor 34, ce qui permet un mouvement relatif axial ou de coulissement entre eux, tout en assurant qu'ils tournent en bloc. A cette fin, comme cela ressort clairement de la fig. 13, le tambour 42 du rotor comporte une fente ou encoche radiale 92 dirigée vers l'inté- rieur à partir de la périphérie cylindrque du tambour 42 et s'étendant exialement sur toute la largeur de cette dernière.
Le tambour 36 du rotor est muni d'une clavette radiale 94 s'étendant sur toute la largeur du tambour 36 et au-delà de son extrémité antérieure. Cette clavette 94 est destinée à coulisser dans la fente 92 en remplissant la section de cette dernière, mais sa partie dépassante 96 s'étend dans la fente 92 sur une distance variable suivant les positions axiales relatives des rotors 32 et 34.
Une chambre cylindrique 98 est ménagée dans l'élément 22 du c arter. Cette chambre présente un axe 100 décalé verticalement de l'axe 102 des tiges 38 et 44 et des surfaces périphériques des blocs 36 et 42 des rotors, de même que de la surface cylindrique 56 de la chambre 62. Cette excen- tricité pour le décalage de l'axe 102 est clairement représentée à la fig. 2, de même qu'à la fig. 7.
L'extrémité postérieure ou extérieure de la chambre 98 est limitée par un épaulement annulaire 104 sur lequel est monté un palier antifriction, désigné dans son ensemble
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par 106, dont la bague intérieure 108 (voir fig. 5) est fixée par des vis 110 à l'extrémité postérieure d'un anneau ou rotor 112 constituant un support annulaire et tournant ainsi autour de l'axe 100.
On voit suivant la fig. 14 que l'anneau 112 constituant le support présente aur sa face.antérieure une rainure ou un évidement circonférentiel 114 s'étendant presque sur un cercle complet, mais dont les extrémités sont écartées.
La face antérieure de l'anneau 112, qui est la face présentant la rainure 114, est destinée à buter contre la surface plane adjacente de l'extrémité de l'élément de carter
24 (voir fig.2).
On,voit qu'une chambre annulaire 116, constituant la chambre de travail de l'élément de commande 10, est conformée avec une paroi cylindrique concave 56, une paroi cylindrique convexe formée par la périphérie-du tambour 36 du rotor et deux parois d'extrémité annulaires formées par les faces planes parallèles adjacentes du support annulaire 112 et la couronne annulaire du rotor 42 qui peut coulisser axiale ment entre les surfaces cylindriques convexe et concave qui viennent d'être mentionnées.. ,
Une série d'évidements parallèles 118 s'étendent de la face arrière du support annulaire 112 et chacun d'eux débouche dans le fond de la rainuré circulaire 114. Les extrémités postérieures ouvertes de ces évidements, représen- tées également à la fig.
5, sont fermées par le plateau 108 formant la bague intérieure du palier à billes 106 prémen- tionné. Un ressort de compression 120 est placé dans chacun des évidements 118 ; une extrémité de ce ressort porte contre la plaque-de fermeture 108 et son autre extrémité vient en
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prise avec un siège affectant la fore d'une rondelle ou bouchon 122 pouvant coulisser dans l'évidement 118. Un anneau 124 peut coulisser dans le sens de l'axe'de support annulaire 112 dans la rainure 114 et présente des saillies ou doigts axiaux parallèles 126 s'étendant vers l'arrière, dont chacun s'engage et peut coulisser dans l'un des évidements 118.
Les sièges 122 des ressorts viennent en prise avec les extrémités des doigts 126 et ainsi la force des ressorts 118 pousse élastiquement l'anneau vers la droite suivant les figs. 14 et 2, pour repousser l'anneau 124 élastiquement hors de la rainure 114 dans la chambre 116, en l'amenant en contact .avec la face annulaire formée sur'.la couronne du tambour 42 du rotor.
Etant donné que l'anneau 124 et la rainure 114 sont coaxiaux au support annulaire 112, c'est-à-dire que leurs axes. coïncident avec l'axe 100, ils sont excentriques par rapport à l'axe 102. En conséquence., lors de la rotation du support annulaire et de l'anneau, ainsi que des deux tambours de rotors sur leurs axes parallèles, l'anneau suit un trajet excentrique dans la chambre 116.
Le trajet excentrique de l'anneau dans cette chambre entre les surfaces cylindriques concave et convexe ressort plus facilement d'une comparaison des figs. 7, 9 à 11, montrant des positions successives au cours d'un tour complet de ces organes.
Bien que les tiges 38, 44 et le support annulaire 112 tournent autour d'axes différents, un dispositif de liaison est prévu entre ces organes, de sorte que les tiges constituent un élément d'entraînement du support annulaire faisant tournée ce dernier. Ce dispositif de liaison, représente plus parti- culièrement aux figs. 2,15 à 17, est cônstitué par un manchon
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128 présentant deux pattes ou. oreilles parallèles axiales.130, 132 à ses extrémités opposées Les oreilles 130 comportent des doigts de liaison 134 diamétralement opposées qui s'étendent vers l'intérieur, tandis que deux doigts analogues 136 s'étendent vers l'extérieur suivant un diamètre et sont disposés sur les deux autres oreilles#;
132. Les doigts 134 et-- 136 sont reliés respectivement au manchon 38 et au support annulaire 112.
,Les doigts 134 et la tige 38 sont reliés par les organes d'accouplement représentés à la fig. 16, tandis que les doigts 136 et le support annulaire 112 sont fixés au dispositif d'accouplement (voir fig. 17). On voit aux figures 13 et 14 que la tige 38 présente deux doigts d'embrayage 138 placés suivant un/diamètre et dirigés vers l'extérieur, tandis que l'anneau 112 comporte près de son extrémité droite deux doigts 140 diamétralement opposés s'étendant vers l'intérieur.
Le dispositif d'embrayage de la fig. 16 comprend deux anneaux 142, 144 présentant des faces complémentaires sur lesquelles sont formées deux paires d'évidements de portées semi-cylindriques 146, 148, diamétralement opposés. Des attaches convenables 150 servent à relier les anneaux 142, 144 de façon amovible. Les deux évidements 16 sont destinés à recevoir et à laisser tourillonner les deux doigts 134 du manchon de liaison 128, tandis que les deux autres évidements de portée 148 sont reliés, 'de façon à pouvoir tourner, aux deux doigts 138 de la tige 38.
Ainsi, cette dernière est reliée de façon à pouvoir tourner au manchon 128, cette rotation pouvant être produite malgré le' décalage de leurs axec, l'axe du manchon étant incliné par rapport à l'axe de la tige
38 (fig. 2).
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L'autre organe d'accouplement-de la fig. 17 est de construction analogue ; il comporte deux anneaux 152, 154 dont chacun présente deux paires d'évidements semi-cylindriques de portée 156. 158, diamétralement opposés. Comme'dans l'autre organe d'accouplement, des attaches convenables 160 servent à relier de façon amovible les anneaux d'accouplement, .l'un à l'autre.,:.par l'intermédiaire-,du manchon de liaison ,12 iL. et du support annulaire 112.
Les deux évidements de portée diamétralement opposés 156 des anneaux d'embrayage 152, 154 sont destinés à être reliés aux deux doigts 140 du support annulaire 112, tandis 'que les deux autres évidements de portée 158 sont destinés.. à tourner sur les doigts 136 prévus sur le manchon de liaison 128. Il'est évident que ce dernier forme avec les deux éléments d'accouplement un joint universel qui relie à commande le manchon 38 au support annulaire 112, de sorte que la rotation du manchon fait tourner le support 112 autour d'axes de rotation parallèles 100 et 102.
,,Suivant les figures 13, 6 et 7, on voit que le tambour 42 du rotor comporte, sur un côté de la fente 92, un canal ou alésage 162 parallèle à l'axe de la tige 44 traver- sant entièrement le tambour du rotor. Ce canal établit la communication entre la chambre 56 et la chambre 116 à tous moments et, lorsque l'élément de commande fonctionne comme pompe, il constitue le canal d'admission de cette dernière.
Sur l'autre côté de l'encoche 92, le tambour 42 du rotor présente un canal axial 164 en f orme de L présentant une branche 166 s'étendant radialement vers l'extérieur qui débouche à la périphérie du tambour du rotor et qui coïncide à tous moments avec la rainure ou le canal annulaire 72. Le canal 164, 166 en L constitue, lorsque l'élément de commande fonctionne comme pompe, un orifice, de sortie/de fluite
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de la chambre 116 avec laquelle la branche horizontale axiale du canal communique à tous moments.
La, chambre 56 constitue ainsi une chambre d'admission de fluide pour la pompe et le fluide est distribué à cette chambre au moyen d'un tuyau ou conduit 168 à partir' d'une source convenable. La chambre 72, qui est la chambre d'échappe- ment de la chambre de pompage 116, est- reliée par un canal 170 (fig. 2) à la chambre 62 formée entre la paroi d'extrémité 64 et l'extrémité extérieure du tambour 42 du rotor à l'intérieur du.manchon ou cylindre 60.
Cette dernière est reliée à son tour à un canal de sortie 172 qui débite le fluide sous la .pression produite par la pèmpe pour toute destination convenable comme par exemple pour être utilisé dans les moteurs à rotor 12' .On conçoit que les canaux d'échappement 52 et 54 servent à égaliser la pression de fluide appliquée sur les faces opposées des tambours de rotors 36 et 42 pour faciliter . leur réglage axial sous l'action du mécanisme régulateur précédemment décrit.
, En se reportant aux figures 3, 7,9 à 11, on voit que l'anneau 124 divise la chambre annulaire 116 en deux chambres concentriques. Ainsi, les extrémités adjacentes de l'anneau sont disposées sur les côtés opposés de la clavette 94. En outre, étant donné que l'anneau est excentrique par rapport à la chambre 116, on voit, à la figure 7, que cet anneau est tangent au tambour 36 du rotor et à la paroi cylindrique concave de,la chambre 56 suivant un diamètre vertical traversant ces éléments. Au cours du fonctionnement du dispositif, ce point de tangence reste sur ce diamètre vertical. Il est ainsi formé une chambre extérieure 174 qui est placée radialement à l'extérieur de l'anneau 124 et radialement à l'intérieur de la paroi cylindrique de la chambre
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56.
L'anneau forme aussi une chambre intérieure 176 qui est située dans l'anneau entre celui-ci et la surface extérieure du tambour 36 du rotor.
La saillie 94 servant de piston dans la chambre 116, tourne en sens conteaire aux aiguilles d'une montre suivant la flèche des figs. 7, 9 à 11. Cette rotation du piston 94 et de l'anneau 124, ayant des points de tangence avec les surfaces adjacentes des pièces 36 et 56 demeurant fixes sur un diamètre vertical fait diminuer constam- ment le volume des 'chambres 174 et 176 sur le côté antérieur ou d'avancement du piston 94 et fait augmenter le volume des chambres 175 et 177 sur le côté postérieur ou de fuite du piston 94.
Lorsque le'piston 94 et l'anneau 124 tournent dans la chambre 116 dans le sens des flèches, comme représenté aux figs. 7, 9 à 11, le fluide moteur est refoulé des chambres 174 et 176, dont le volume diminue, et déchargé par les canaux 164, 166 dans le canal annulaire 72, puis de là dans la chambre 62 par le canal 170 et dans le conduit de décharge 172.
En même temps, les chambres 175, 177 allant en s'agrandissant reçoivent une charge de fluide moteur par le conduit d'admission 168, la chambre 56 et le canal d'admission 162.
Lorsque le piston se trouve soit à la position supérieure, soit à la position inférieure de tangence avec l'anneau 124, le volume des chambres 174, 176 se trouvant en avant du piston est égal à celui des chambres 175 et 177 se trouveant à l'arrière de celui-ci.
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On remarque que la pression du fluide est appliquée sur l'extrémité extérieure ou extrémité de droite de la saillie 46 du tambour 42, en tendant ainsi à pousser le rotor 34 vers la gauche. Ce coulissement du rotor 34 vers le rotor 32 fait entrer la couronne du tambour 42 du rotor dans la chambre est 116, ce qui a pour effet que l'anneau/entrainé dans la rainure annulaire contre la résistance des ressorts 118, en réduisant le volume de la chambre 116 et par suite le débit de la pompe.
Lorsque la vitesse des éléments de commande augmente, les organes 88, 90 du régulateur tendent à séparer les tambours en augmentant ainsi le volume de la chambre de travail du dispositif.
Dans la variante de construction décrite ci-dessus, le dispositif est du type à capacité variable. Lorsqu'on ne désire pas faire varier la capacité, mais lorsqu'on désire obtenir un volume ou une capacité constant, notamment lorsque le dispositif est employé comme moteur à fluide, par exemple pour les éléments de commande 12, il est possible de simpiifier la construction décrite ci-dessus en supprimant le dispositif faisant varier le volume et en combinant les éléments précédemment séparés. Les figs. 18 à 23 illustrent une construction de ce genre présentant le même principe de montage et de fonctionnement, à l'exception de la caractéris- tique de variation de volume. Ainsi, l'élément de commande 12 comprend deux éléments de carter 200 et 202 assemblés de façon amovible par des organes de fixation 204.
L'élément 200 est identique à l'élément 22, tandis que l'élément 202 est analogue, mais légèrement modifié par rapport à la construction de l'élément 24 ; ces deux éléments
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sont assemblés par des organes de fixation 204 de la même manière que ceux précédemment décrits l'étaient à l'aide des organes 26. Cependant, un seul rotor 206 est utilisé à la place de deux rotors séparés 32 et 34. Comme on le voit plus clairement à la fig. 22, le rotor 206 est constitué par une tige 208 portant deux doigts diamétralement opposés 210 correspondant aux doigts précédents 138.
A une extrémité, la tige 208 est munie d'un tambour cylindrique solidaire 212 entouré par une jante ou couronne cylindrique 214 fixement reliée au tambour sur les bords antérieurs de ces deux élément: par une couronne ou plateau annulaire 216. Une nervure radiale ou bras 218 relie la surface périphérique du tambour 212 à la surface cylindrique intérieure de l'élément 214 et sert de cloison dans l'espace annulaire ménagé entre ces éléments. Cet espace annulaire comprend une chambre 219 qui correspond à la chambra 116 de la réalisation précédente.
Comme le momtre la figure 18, les éléments 212 et 216 présentent un prolongement axial cylindrique 220 qui correspond au prolongement 46 du tambour 42 du rotor.
L'élément de carter 202 comporte un cylindre axial 222 disposé concentriquement et s'étendant vers l'extérieur .dans lequel tourne le prolongement 220, un palier antifriction 224 étant disposé entre les extrémités adjacentes du prolonge- ment et de la paroi 226 du manchon 220. Un canal axial 228 traverse la paroi 226, le palier 224, le prolongement 220, la couronne ou plateau 216 et le tambour 212, ce canal présentant une branche radiale en 230 à son extrémité inté- rieure qui débouche dans la chambre 219 à la périphérie du tambour 212 du rotor. Cé canal communique avec un conduit et forme avec lui l'admission à l'élément 12.
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Comme dans la réalisation précédente, l'élément de carter présente un alésage ou chambre cylindrique 234 dans lequel l'élément cylindrique'214 tourne ; cette chambre présente une rainure ou un canal 236 correspondant au canal 72 précédemment décrit. Un conduit 238 communique avec un canal 240 relié à l'intérieur du canal 236 , ce conduit 238 et ce canal 240 correspondant au canal 170 et au conduit 172 de la réalisation précédente. La communi- cation est établie entre le canal 236 et la chambre 219 au moyen du canal de sortie 242 percé dans le cylindre 214 et -coïncidant avec le canal 236.
L'élément de carter 200 présente une chambre ou un alésage cylindrique, mais excentrique 244 correspondant à l'alésage 98 et ayant une paroi de fond annulaire 246 correspondant à l'épaulement ou paroi 104, avec un palier 248 prenant appui contre cette paroi de fond. Le palier comprend une pla.que 250 formant l'une des bagues qui est fixée de façon amovible, par exemple à l'aide de vis 252, à l'extrémité 'postérieure d'un support annulaire 254. Comme le montre la fig. 21, ce support annulaire présente un anneau: concen- trique axial 256 à une extrémité, correspondant à l'anneau 124.
On voit ainsi que le support annulaire de la fig. 21 combine en un seul élément le support 112 et l'anneau 124 précédem- ment décrits, ce support annulaire présentant un alésage axial 258 qui le traverse.
L'anneau s'étend dans la chambre 219 et y fonctionne de la même ma.nière, parce que cet anneau tourne autour d'un axe excentrique à celui du rotor comportant la chambre.
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On utilise le même dispositif de liaison que celui précédemment décrit pour établir une liaison de commande entre la tige 208 du rotor et le support annulaire. A cet effet, on prévoit deux doigts d'embrayage 260 dirigés vers l'intérieur et diamétralement opposés sur le support annulaire 254 dans son alésage 258, ces doigts étant reliés à un manchon de liaison 262 (fig..23), à son tour relié aux doigts 210 de la tige 208.
Le manchon de liaison 262 présente deux paires de pattes opposées 264, 206 s'étendant à ses extrémités opposées, ces pattes comportant des paires de doigts 268, 270 diamé- ' tralement opposés qui s'étendent vers l'extérieur et vers l'intérieur respectivement. Des anneaux d'accouplement, indiqués d'une façon générale par 272, 274, pouvant correspondre sensiblement à ceux des figures 17 et 16 de la réalisation précédente, sont utilisés pour relier les doigts 268, 270 aux doigts 260,210 respectivement.
Cette forme de réalisation de l'invention correspond à celle précédemment décrite, sauf qu'il n'y a pas de variation de volume de la chambre de travail 210, l'anneau
256 s'étendant dans cette chambre 210, la divisant en chambres concentriques 276, 278 (fig. 20).
Etant donné que le fonctionnement de cette réalisation de l'invention est identique à celui précédemment décrit, sauf que la chambre est à volume constant au lieu d'être à volume variable, il est inutile de le décrire à nouveau.
L'invention n'est d'ailleurs pas limitée aux formes de réalisation, représentées et décrites à titre d'exemples non limitatifs, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.
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The present invention relates to rotary pumps and motors used with pressurized fluids and more particularly relates to a rotary pump with an adjustable flow rate which can be varied according to its rotational speed.
The invention creates in particular a pump or a rotary motor operating with a pressurized fluid, the construction of which is simplified by reducing the number of parts and by eliminating the rotary imbalance by reciprocating masses, as manifested in Conventional pumps and engines with cylinders, pistons and crankshafts, positive movement being obtained by using the pressurized fluid.
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According to other features, the pump or the rotary motor comprises a minimum of parts assembled in a compact manner; the fluid pressures are effectively balanced in the construction of the apparatus to reduce wear and stresses placed on the various elements of the mechanism; a device makes it possible to obtain the desired, easily adjustable variations of the flow rate.
Various other advantages and characteristics of the invention moreover emerge from the detailed description which follows.
Embodiments of the object of the invention are shown, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic plan showing how the pump or the rotary motor of the invention can be used as a fluid control element of a motor vehicle, certain parts of which are indicated in broken lines.
FIG. 2 is a vertical median longitudinal section, taken along line 2-2 of FIG. 1, showing the internal construction of a variable flow pump according to the invention, the position of certain hidden parts being indicated. in broken lines.
Figure 3 is a vertical cross section, taken substantially along line 3-3 of fig. 2, showing the working chamber.
Figure 4 is a vertical cross section taken substantially along line 4-4 of fig. 2, showing part of a connecting piece constituting an element of the invention.
Figure 5 is a vertical cross section taken substantially along the dashed line 5-5 of
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fig. 2, this view éta.nt shown substantially at the same location as FIG. 4 but looking in reverse.
Figure 6 is a vertical cross section, taken substantially along the line 6-6 of fig. 2, some parts being torn off.
Figure 7 is a vertical cross section, substantially taken along line 7-7 of fig. 2, this view being taken along the same plane as FIG. 3 but looking in the opposite direction.
FIG. 8 is a perspective view of a rotor forming part of the invention and of a crown associated with this rotor.
Figures 9 to 11 are schematic cross sections similar to FIG. 7 showing in conjunction with the latter successive positions taken by the rotor and the crown during operation of the device.
Figure 12 is a vertical cross section, taken substantially along line 12-12 of Figure 2, showing certain details of the pressurized fluid exhaust chamber.
Figure 13 is a separate perspective of two rotor elements forming part of the working chamber.
.
Figure 14 is a separate perspective view of a crown and the support sleeve thereof.
Figure 15 is a perspective view of a connecting piece for securing the support sleeve to the rotor.
Figures 16 and 17 are separate perspective views of two universal joint link assemblies for connecting the sleeve to the crown support and to a machine rotor.
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FIG. 18 is a vertical longitudinal section, similar to FIG. 12, but showing a simplified and modified construction of the machine intended to operate at constant rate.
Figure 19 is a vertical cross section, taken substantially along line 19-19 of fig. 18.
Figure 20 is a vertical cross section taken substantially along line 20-20 of fig. 18.
FIG. 21 is a perspective of a variant of the crown support and of the crown constituting an element of the construction variant of FIG. 18.
Figure 22 is a perspective of a rotor constituting an element of Figure 18.
Figure 23 is a perspective of a sleeve transmitting the ring gear and its support with the rotor of Figure 18.
The invention relates to a rotary machine which can be used as desired either as a pressurized fluid pump or as a pressurized fluid motor depending on the manner in which it is used. This machine may be a variable flow pump or a variable power motor and it is this variable capacity machine which is illustrated in figs. 1 to 17.
In some cases the machine can be constructed and used as a constant capacity device and, when intended to operate in this way, its construction can be simplified according to the variant of Figs. 18 to 23.
FIG. 1 illustrates a schematic embodiment of an installation in which several assemblies can be used as part of a hydraulic transmission for motor vehicles. The installation of fig. 1 should only be regarded as a principle illustration of the invention and a possible application, but the invention
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is not limited to this application.
In this figure, a variable capacity assembly is indicated at 10 in relative operating position with several assemblies each designated by 12, assembly 10 preferably being of the variable capacity construction of Figs. 1 to 17, while the assemblies 12 can rationally be a constant capacity embodiment of the invention, as shown in FIGS. 19 to 23.
In fig. 1 the assembly 10 is connected by command to the power plant 14 of a motor vehicle, part of the chassis of which is indicated in dashed lines at 16.
Each of the wheels 18 of the vehicle is provided with a motor 12 serving to drive it.
A line 20 connects the pump 10 to each of the motors 12 in any desired manner, the force produced by the motor 14 being transmitted to the pump 10 and, from this, by means of a pressurized fluid, to the individual motor. 12 of each of the wheels of the vehicle.
The invention does not relate specifically to the use or application of pumps 10 and motors 12, nor to the communication and control installation arranged between them, it is unnecessary to describe them further.
According to Figure 2, the variable flow pump or control element 10 consists of two housing elements 22, 24 assembled in a removable manner using bolts 26.
A cover 28 is fixed by means of bolts 30 to the free end of the housing 22. The moving parts of the variable flow pump are arranged in the housing. They include two rotors; 32 designates the rotor or drive piston of the machine, while 34 designates a variable volume rotor.
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According to Figure 13, the drive motor comprises a cylindrical member or drum 36 having an axial tubular sleeve 38 starting from what may be called its rear face An axial bore 40 of the drum 36 constitutes an extension of the bore of rod 38.
The variable volume rotor 34 similarly comprises a drum 42 provided with an axial rod 44 starting from its rear face and intended to slide in the bore 40 of the rod 38 of the rotor 32.
A cylindrical protrusion 46, having an axial recess or housing 48 in its anterior end, extends forward from the anterior face of the drum 42 of the rotor. It emerges from FIG. 2 that the rear face of the drum 42 has a cylindrical housing or chamber 50 in which the drum 36 of the rotor slides. The drums 36, 42 of the rotors respectively have channels 52, 54, which allows the fluid to pass freely from one side of the drums to the other.
The housing member 24 has a cylindrical chamber 56 extending inwardly from the open face of the member to its end wall 58 and in which the rotor drum 42 can slide. The end wall 58 has a cylinder 60 disposed at its center and integrally with it; this cylinder comprises a chamber 62 and its inner end extends into the chamber 56 placed in the cylindrical part 24, then its outer end extends outside the end wall 58 where it forms a closure 64 The sleeve 60 receives the cylindrical projection 46 of the rotor 34 which can slide and rotate therein.
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An antifriction bearing 6.6: is placed in the bottom of the housing 48 and forms a seat for one end of a compression spring 68, the other end of which bears on the boss 70 directed inwardly from the wall. end 64 .. The spring thus serves to push the rotor with variable volume 34 to the left according to FIG. 2 and: tends to slide the drum 42 towards the outside of the chamber 62.
A circumferential groove 72 extends between the opposite ends of the cylindrical wall 56 and is still covered by the periphery of the drum 42 of the rotor.
FIG. 2 shows that the rod 38 of the rotor 32 slides on the shaft or rod 44 of the rotor 34, while the drum 36 of the rotor slides in the chamber 50 of the drum 42.
The housing member 22 has an axially bored end wall 76 and the rod 38 is slidable and rotatable in this bore, the ends of the rods 38 and 44 being disposed in the cover 28. A conventional seal device, referred to in its whole by 78, is provided for the projecting ends of the rods 38 and 44. A plate 82, comprising pairs of legs or ears 84 provided with pivots 86, on which two lever arms 88 rotate, is fixed using bolts 80 at the protruding end of the rod 38.
These lever arms are provided at one end with centrifugal control weights 90 and, at their other end, engage with the end of the rod 44, so that the weights 90 push the levers 88 in the desired direction to move the. rod 44 to the right against the resistance of spring 68 as the speed of rotation of the two rods increases. This movement of the rod 44 relative to the rod 38 under the action of speed increase is
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used to increase the. capacity or volume delivered by the variable flow pump.
The rod 38 is connected in any desired manner to the motor 14 of the installation shown in FIG. 1 or any other source of motive force to impart a rotational movement to the variable flow pump.
The rotor 32 is keyed to the rotor 34, which allows relative axial or sliding movement between them, while ensuring that they rotate as a unit. To this end, as is clear from FIG. 13, rotor drum 42 has a radial slit or notch 92 directed inwardly from the cylindrical periphery of drum 42 and extending exially across the width thereof.
The rotor drum 36 is provided with a radial key 94 extending over the entire width of the drum 36 and beyond its front end. This key 94 is intended to slide in the slot 92 by filling the section of the latter, but its projecting part 96 extends into the slot 92 over a variable distance depending on the relative axial positions of the rotors 32 and 34.
A cylindrical chamber 98 is provided in the element 22 of the c arter. This chamber has an axis 100 offset vertically from the axis 102 of the rods 38 and 44 and from the peripheral surfaces of the blocks 36 and 42 of the rotors, as well as from the cylindrical surface 56 of the chamber 62. This eccentricity for the offset of the axis 102 is clearly shown in FIG. 2, as in FIG. 7.
The rear or outer end of the chamber 98 is limited by an annular shoulder 104 on which is mounted an antifriction bearing, designated as a whole
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by 106, the inner ring 108 (see fig. 5) of which is fixed by screws 110 to the rear end of a ring or rotor 112 constituting an annular support and thus rotating around the axis 100.
It can be seen from FIG. 14 that the ring 112 constituting the support has at its face.antérieur a groove or a circumferential recess 114 extending almost over a complete circle, but the ends of which are spaced apart.
The anterior face of the ring 112, which is the face having the groove 114, is intended to abut against the adjacent flat surface of the end of the housing element.
24 (see fig. 2).
It can be seen that an annular chamber 116, constituting the working chamber of the control element 10, is shaped with a concave cylindrical wall 56, a convex cylindrical wall formed by the periphery of the drum 36 of the rotor and two walls d 'annular end formed by the adjacent parallel planar faces of the annular support 112 and the annular crown of the rotor 42 which can slide axially between the convex and concave cylindrical surfaces which have just been mentioned.
A series of parallel recesses 118 extend from the rear face of the annular support 112 and each of them opens into the bottom of the circular groove 114. The open rear ends of these recesses, also shown in FIG.
5, are closed by the plate 108 forming the inner ring of the premen- tiated ball bearing 106. A compression spring 120 is placed in each of the recesses 118; one end of this spring bears against the closure plate 108 and its other end comes in
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taken with a seat affecting the bore of a washer or plug 122 slidable in the recess 118. A ring 124 is slidable in the direction of the axis of the annular support 112 in the groove 114 and has axial projections or fingers. rearwardly extending parallels 126, each of which engages and can slide in one of the recesses 118.
The seats 122 of the springs engage the ends of the fingers 126 and thus the force of the springs 118 resiliently pushes the ring to the right according to Figs. 14 and 2, to push the ring 124 elastically out of the groove 114 in the chamber 116, bringing it into contact with the annular face formed on the crown of the drum 42 of the rotor.
Since the ring 124 and the groove 114 are coaxial with the annular support 112, that is to say their axes. coincide with the axis 100, they are eccentric with respect to the axis 102. Accordingly., during the rotation of the annular support and the ring, as well as of the two rotor drums on their parallel axes, the ring follows an eccentric path in chamber 116.
The eccentric path of the ring in this chamber between the concave and convex cylindrical surfaces emerges more easily from a comparison of figs. 7, 9 to 11, showing successive positions during a complete revolution of these organs.
Although the rods 38, 44 and the annular support 112 rotate around different axes, a connecting device is provided between these members, so that the rods constitute a drive element of the annular support rotating the latter. This connecting device represents more particularly in FIGS. 2.15 to 17, is formed by a sleeve
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128 with two legs or. axial parallel ears 130, 132 at its opposite ends The ears 130 have diametrically opposed connecting fingers 134 which extend inward, while two similar fingers 136 extend outwardly along a diameter and are arranged on the other two ears #;
132. The fingers 134 and 136 are respectively connected to the sleeve 38 and to the annular support 112.
, The fingers 134 and the rod 38 are connected by the coupling members shown in FIG. 16, while the fingers 136 and the annular support 112 are fixed to the coupling device (see fig. 17). It can be seen in Figures 13 and 14 that the rod 38 has two clutch fingers 138 placed along a diameter and directed outwards, while the ring 112 has near its right end two diametrically opposed fingers 140 extending towards the inside.
The clutch device of FIG. 16 comprises two rings 142, 144 having complementary faces on which are formed two pairs of semi-cylindrical bearing recesses 146, 148, diametrically opposed. Suitable clips 150 serve to removably connect the rings 142, 144. The two recesses 16 are intended to receive and to let the two fingers 134 of the connecting sleeve 128 pivot, while the other two bearing recesses 148 are connected, so as to be able to turn, to the two fingers 138 of the rod 38.
Thus, the latter is connected so as to be able to rotate to the sleeve 128, this rotation being able to be produced despite the 'offset of their axec, the axis of the sleeve being inclined relative to the axis of the rod.
38 (fig. 2).
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The other coupling member of FIG. 17 is of similar construction; it comprises two rings 152, 154, each of which has two pairs of semi-cylindrical recesses of bearing surface 156, 158, diametrically opposed. As in the other coupling member, suitable fasteners 160 serve to removably connect the coupling rings,. To each other.,:. Via the link sleeve,. 12 iL. and the annular support 112.
The two diametrically opposed bearing recesses 156 of the clutch rings 152, 154 are intended to be connected to the two fingers 140 of the annular support 112, while the other two bearing recesses 158 are intended to rotate on the fingers 136. provided on the connecting sleeve 128. It is obvious that the latter forms with the two coupling elements a universal joint which connects the sleeve 38 to the annular support 112, so that the rotation of the sleeve rotates the support 112 around parallel axes of rotation 100 and 102.
,, According to FIGS. 13, 6 and 7, it can be seen that the drum 42 of the rotor comprises, on one side of the slot 92, a channel or bore 162 parallel to the axis of the rod 44 passing entirely through the drum of the rotor. rotor. This channel establishes communication between chamber 56 and chamber 116 at all times and, when the control element operates as a pump, it constitutes the inlet channel of the latter.
On the other side of the notch 92, the rotor drum 42 has an L-shaped axial channel 164 having a branch 166 extending radially outwards which opens out at the periphery of the rotor drum and which coincides. at all times with the groove or the annular channel 72. The L-shaped channel 164, 166 constitutes, when the control element functions as a pump, an outlet / flow port
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of the chamber 116 with which the axial horizontal branch of the channel communicates at all times.
The chamber 56 thus constitutes a fluid inlet chamber for the pump and the fluid is delivered to this chamber by means of a pipe or conduit 168 from a suitable source. The chamber 72, which is the exhaust chamber of the pumping chamber 116, is connected by a channel 170 (FIG. 2) to the chamber 62 formed between the end wall 64 and the outer end of the pump. drum 42 of the rotor inside the sleeve or cylinder 60.
The latter is in turn connected to an outlet channel 172 which delivers the fluid under the pressure produced by the pump to any suitable destination such as for example for use in rotor motors 12 '. It is understood that the channels of Exhaust 52 and 54 serve to equalize the fluid pressure applied to the opposing faces of the rotor drums 36 and 42 for ease. their axial adjustment under the action of the regulating mechanism described above.
, Referring to Figures 3, 7, 9 to 11, it can be seen that the ring 124 divides the annular chamber 116 into two concentric chambers. Thus, the adjacent ends of the ring are disposed on the opposite sides of the key 94. Furthermore, since the ring is eccentric with respect to the chamber 116, it can be seen from FIG. 7 that this ring is tangent to the drum 36 of the rotor and to the concave cylindrical wall of the chamber 56 along a vertical diameter passing through these elements. During the operation of the device, this point of tangency remains on this vertical diameter. An outer chamber 174 is thus formed which is placed radially outside the ring 124 and radially inside the cylindrical wall of the chamber.
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56.
The ring also forms an interior chamber 176 which is located in the ring between it and the exterior surface of rotor drum 36.
The projection 94 serving as a piston in the chamber 116, rotates in a counterclockwise direction following the arrow of FIGS. 7, 9 to 11. This rotation of the piston 94 and of the ring 124, having points of tangency with the adjacent surfaces of the parts 36 and 56 remaining fixed on a vertical diameter, constantly decreases the volume of the chambers 174 and 176 on the anterior or advancement side of piston 94 and increases the volume of chambers 175 and 177 on the posterior or leakage side of piston 94.
When the piston 94 and the ring 124 rotate in the chamber 116 in the direction of the arrows, as shown in Figs. 7, 9 to 11, the working fluid is discharged from the chambers 174 and 176, the volume of which decreases, and discharged through the channels 164, 166 into the annular channel 72, then from there into the chamber 62 through the channel 170 and into the discharge pipe 172.
At the same time, the expanding chambers 175, 177 receive a charge of working fluid through the intake duct 168, the chamber 56 and the intake duct 162.
When the piston is either in the upper position or in the lower position of tangency with the ring 124, the volume of the chambers 174, 176 located in front of the piston is equal to that of the chambers 175 and 177 located at the 'back of it.
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Note that the fluid pressure is applied to the outer end or right end of the projection 46 of the drum 42, thereby tending to push the rotor 34 to the left. This sliding of the rotor 34 towards the rotor 32 brings the crown of the drum 42 of the rotor into the chamber 116, which has the effect that the ring / is driven into the annular groove against the resistance of the springs 118, reducing the volume of the chamber 116 and consequently the flow rate of the pump.
As the speed of the control elements increases, the regulator members 88, 90 tend to separate the drums thereby increasing the volume of the working chamber of the device.
In the construction variant described above, the device is of the variable capacity type. When it is not desired to vary the capacity, but when it is desired to obtain a constant volume or capacity, in particular when the device is used as a fluid motor, for example for the control elements 12, it is possible to simplify the construction described above by eliminating the device varying the volume and combining the previously separated elements. Figs. 18 to 23 illustrate a construction of this type having the same principle of assembly and operation, with the exception of the characteristic of variation in volume. Thus, the control element 12 comprises two casing elements 200 and 202 assembled in a removable manner by fasteners 204.
Element 200 is identical to element 22, while element 202 is analogous, but slightly modified from the construction of element 24; these two elements
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are assembled by fasteners 204 in the same manner as those previously described were with the aid of members 26. However, a single rotor 206 is used instead of two separate rotors 32 and 34. As can be seen more clearly in fig. 22, the rotor 206 is constituted by a rod 208 carrying two diametrically opposed fingers 210 corresponding to the preceding fingers 138.
At one end, the rod 208 is provided with an integral cylindrical drum 212 surrounded by a cylindrical rim or crown 214 fixedly connected to the drum on the front edges of these two elements: by a crown or annular plate 216. A radial rib or arm 218 connects the peripheral surface of the drum 212 to the inner cylindrical surface of the element 214 and serves as a partition in the annular space formed between these elements. This annular space comprises a chamber 219 which corresponds to the chamber 116 of the previous embodiment.
Like the meter in FIG. 18, the elements 212 and 216 have a cylindrical axial extension 220 which corresponds to the extension 46 of the drum 42 of the rotor.
The housing member 202 has an axial cylinder 222 disposed concentrically and extending outwardly in which the extension 220 rotates, an anti-friction bearing 224 being disposed between the adjacent ends of the extension and the wall 226 of the sleeve. 220. An axial channel 228 passes through the wall 226, the bearing 224, the extension 220, the ring or plate 216 and the drum 212, this channel having a radial branch at 230 at its inner end which opens into the chamber 219 to the periphery of the rotor drum 212. This channel communicates with a duct and forms with it the admission to element 12.
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As in the previous embodiment, the housing member has a cylindrical bore or chamber 234 in which the cylindrical member '214 rotates; this chamber has a groove or a channel 236 corresponding to the channel 72 described above. A duct 238 communicates with a channel 240 connected inside the channel 236, this duct 238 and this channel 240 corresponding to the channel 170 and to the duct 172 of the previous embodiment. Communication is established between the channel 236 and the chamber 219 by means of the outlet channel 242 drilled in the cylinder 214 and coinciding with the channel 236.
The housing element 200 has a chamber or a cylindrical bore, but eccentric 244 corresponding to the bore 98 and having an annular bottom wall 246 corresponding to the shoulder or wall 104, with a bearing 248 bearing against this wall of background. The bearing comprises a pla.que 250 forming one of the rings which is removably fixed, for example by means of screws 252, to the rear end of an annular support 254. As shown in FIG. 21, this annular support has a ring: axial concentric 256 at one end, corresponding to the ring 124.
It can thus be seen that the annular support of FIG. 21 combines in a single element the support 112 and the ring 124 described above, this annular support having an axial bore 258 which passes through it.
The ring extends into the chamber 219 and operates there in the same ma.nière, because this ring rotates about an axis eccentric to that of the rotor comprising the chamber.
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The same connection device as that described above is used to establish a control connection between the rod 208 of the rotor and the annular support. For this purpose, two clutch fingers 260 are provided which are directed inwardly and diametrically opposed on the annular support 254 in its bore 258, these fingers being connected to a connecting sleeve 262 (fig. 23), in turn connected to the fingers 210 of the rod 208.
The connecting sleeve 262 has two pairs of opposed legs 264, 206 extending at its opposite ends, these legs having pairs of diametrically opposed fingers 268, 270 which extend outwardly and inwardly. respectively. Coupling rings, generally indicated by 272, 274, which may correspond substantially to those of Figures 17 and 16 of the previous embodiment, are used to connect the fingers 268, 270 to the fingers 260, 210 respectively.
This embodiment of the invention corresponds to that previously described, except that there is no variation in the volume of the working chamber 210, the ring
256 extending into this chamber 210, dividing it into concentric chambers 276, 278 (Fig. 20).
Since the operation of this embodiment of the invention is identical to that previously described, except that the chamber is at constant volume instead of being at variable volume, it is unnecessary to describe it again.
The invention is moreover not limited to the embodiments shown and described by way of nonlimiting examples, since various modifications can be made thereto without departing from its scope.