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La présente invention concerne les pompes et moteurs rotatifs utilisés avec des fluides sous pression et elle a plus particulièrement trait à une pompe rotative à débit réglable qu'on peut faire varier suivant sa vitesse de rotatipno
L'invention crée notamment une pompe ou un moteur rotatif fonctionnant avec un fluide sous pression, dont la construction est simplifiée en réduisant le nombre de pièces et en supprimant le désiquilibre rotatif par des masses à mouvement alternatif, tel qu'il se manifeste dans les pompes et moteurs usuels à cylindres, pistons et vilebrequins, un mouvement positif étant obtenu en utilisant le fluide sous pression.
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Suivant d'autre particularités, la pompe ou le moteur rotatif comporte un minimum de pièces assemblées d'une manière compacte ; les pressions de fluide sont équilibrées de façon efficace dans la construction de l'appareil pour réduire l'usure et-les sollicitations imposées aux divers éléments du mécanisme ; un dispositif permet d'obtenir des variations désirées, facilement réglables, du débit.
Divers autres avantages et caractéristiques de l'invention reseortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit.
Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemple non limitatifs, aux dessins annexés.
La figure 1 est un plan schématique montrant la façon dont la pompe ou le moteur rotatif de l'invention peut être utilisé comme élément de commande à fluide d'un véhicule automobile, dont certaines parties sont indiquées en traits interrompus.
La figure 2 est une coupe longitudinale médiane verticale, selon la ligne 2-2 de la fig. 1, montrant la construction intérieure d'une pompe à débit variable selon l'invention, la position de certaines parties cachées étant indiquée. en traits interrompus.
La figure 3 est une coupe transversale verticale, sensiblement suivant la ligne 3-3 de la fig. 2, montrant la chambre de travail.
La figure 4 est une coupe transversale verticale, sensiblement suivant la ligne 4-4 de la fig. 2, montrant une partie d'une pièce de liaison constituant un élément de l'invention.
La figure 5 est une coupe transversale verticale, sensiblement suivant la ligne en traits interrompus 5-5 de
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la fig. 2, cette vue éta.nt représentée sensiblement au même endroit que la fig. 4 mais en regardant en sens inverse.
La figure 6 est une coupe transversale verticale, sensiblement suivant la ligne 6-6 de la fig. 2, certaines parties étant arrachées.
La figure 7 est une coupe transversale verticale, .sensiblement suivant la ligne 7-7 de la fig. 2, cette vue étant prise suivant le même plan que la fig. 3 mais en regardant en sens contraire.
La figure 8 est une vue en perspective d'un rotor faisant partie de l'invention-et d'une couronne associée à ce 'rotor.
Les figures 9 à 11 sont des coupes transversales schématiques analogues à la fig. 7 montrant en liaison avec cette dernière des positions successives prises par le rotor et la couronne pendant le fonctionnement du dispositif.
La figure 12 est une coupe transversale verticale, sensiblement suivant la ligne 12-12 de la figure 2, montrant certains détails de la chambre d'échappement de fluide sous pression.
La figure 13 est une perspective séparée de deux éléments de rotor faisant partie de la chambre de travail.
.
La figure 14 est une vue en perspective séparée d'une couronne et du manchon de support de cette dernière.
La figure 15 est une vue en perspective d'une pièce de liaison servant à fixer le manchon de support au rotor.
Les figures 16 et 17 sont des vues en perspective séparées de deux ensembles de liaison à joint universel servant à relier le manchon au support de la couronne et à un rotor de la machine.
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La figure 18 est une coupe longitudinale verticale, analogue à la fig. 12, mais montrant une construction simplifié et modifiée de la machine destinée à fonctionner à débit constant.
La figure 19 est une coupe transversale verticale, sensiblement suivant la ligne 19-19 de la fig. 18.
La figure 20 est une coupe transversale verticale, sensiblement suivant la ligne 20-20 de la fig. 18.
La figure 21'est une perspective d'une variante du support de couronne et de la couronne constituant un élément de la variante de construction de la fig. 18.
La figure 22 est une perspective d'un rotor cons- tituant un élément de la figure 18.
'La figure 23 est une perspective d'un manchon reliant à transmission la couronne et son support avec le rotor de la fig.. 18.
L'invention concerne une machine rotative pouvant être employée à volonté soit comme pompe à fluide sous pression, soit,comme moteur à fluide sous pression suivant la manière dont elle est utilisée. Cette machine peut être une pompe à débit variable ou un moteur à puissance variable et c'est cette machine à capacité variable qui est illustrée aux figs. 1 à 17.
Dans certains cas, la machine peut être.construite et utilisée comme dispositif à capacité constante et, lorsqu'elle est destinée à fonctionner de cette manière, sa construction peut être simplifiée suivant la variante des figs. 18 à 23.
La figure 1 illustre une réalisation schématique d'une installation dans laquelle plusieurs ensembles peuvent être utilisés comme élément d'une transmission hydraulique pour véhicules automobiles. L'installation de la fig. 1 ne doit être considérée que comme une illustration de principe de l'invention et une application possible, mais l'invention
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n'est pas limitée à cette application.
Dans cette figure, un ensemble à capacité va.riable est indiqué en 10 en position relative de fonctionnement avec plusieurs ensembles désignés chacun par 12, l'ensemble 10 étant de préférence de la construction à capacité variable des figs. 1 à 17, tandis que les ensembles 12 peuvent rationnellement être une réalisation à capacité constante de l'invention, telle que représentée aux figs. 19 à 23.
A la fig. 1 l'ensemble 10 est relié à commande à l'installation motrice 14 d'un véhicule automobile, dont une partie du châssis est indiquée en traits interrompus en 16.
Chacune des roues 18 du véhicule est munie d'un moteur 12 servant à son entraînement.
Une canalisation 20 relie la pompe 10 à chacun des moteurs 12 de toute manière désirée, la force produite par le moteur 14 étant transmise à la pompe 10 et, de celle-ci, au'moyen d'un fluide sous pression, au moteur individuel 12 de chacune des roues du véhicule.
L'invention ne portant pas spécialement sur l'utili- sation ou application des pompes 10 et moteurs 12, ni sur l'installation de'communication et de commande disposée entre eux, il est inutile de les décrire davantage.
Suivant la figure 2, la pompe ou élément de commande à débit variable 10 est constitué par deux éléments de carter 22, 24 assemblés de façon démontable à l'aide de boulons 26.
Un capot 28 est fixé à l'aide de boulons 30 à l'extrémité libre du carter 22. Les organes mobiles de la pompe à débit variable sont disposés dans le carter. Ils comprennent deux rotors ; 32 désigne le rotor ou piston d'entraînement de la machine, tandis que 34 désigne un rotor à volume variable.
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Suivant la figure 13, le moteur d'entraînement comprend un organe cylindrique ou tambour 36 ayant un manchon tubulaire axial 38 partant de ce que l'on peut appeler sa face postérieure Un alésage axial 40 du tambour 36 constitue un prolongement de l'alésage de la tige 38.
Le rotor à volume variable 34 comprend pareillement un tambour 42 muni d'une tige axiale 44 partant de sa face postérieure et destinée à coulisser dans l'alésage 40 de la tige 38 du rotor 32.
Une saillie cylindrique 46, présentant un évidement axial ou logement 48 dans son extrémité antérieure, s'étend en avant depuis la face antérieure du tambour 42 du rotor. Il ressort de la fig. 2 que la face postérieure du tambour 42 présente un logement ou chambre cylindrique 50 dans lequel coulisse le tambour 36 du rotor. Les tambours 36, 42 des rotors présentent respectivement des canaux 52, 54, ce qui permet au fluide de passer librement d'un côté à l'autre de des tambours.
L'élément de carter 24 comporte une chambre cylindrique 56 s'étendant vers l'intérieur depuis la face ouverte de l'élément jusqu'à sa paroi d'extrémité 58 et dans laquelle le tambour 42 du rotor peut coulisser. La paroi d'extrémité 58 présente un cylindre 60 disposé en son centre et d'une seule pièce avec elle ; ce cylindre comporte une chambre 62 et son extrémité intérieure s'étend dans la chambre 56 placée dans la partie cylindrique 24, puis son extrémité extérieure s'étend à l'extérieur de la paroi d'extré- mité 58 où elle forme une fermeture 64. Le manchon 60 reçoit la saillie cylindrique 46 du rotor 34 qui peut y coulisser et tourner.
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Un palier antifriction 6.6: est placé dans le fond du'logement 48 et forme siège pour une extrémité d'un ressort de compression 68, dont l'autre extrémité prend appui sur le bossage 70 dirigé vers l'intérieur à partir.de la paroi d'extrémité 64.. Le ressort sert ainsi à pousser le rotor à, volume variable 34 vers la gauche suivant la figure 2 et: , tend à faire coulisser le tambour 42 vers l'extérieur de la chambre 62.
Une rainure circonférentielle 72 s'étend entre les extrémités opposées de la paroi cylindrique 56 et est toujours couverte par la périphérie du tambour 42 du rotor.
La figure 2 montre que la tige 38 du rotor 32 coulisse sur l'arbre ou tige 44 du rotor 34, tandis que le tambour 36 du rotor coulisse dans la chambre 50 du tambour 42.
L'élément de carter 22 présente une paroi d'extrémité 76 alésée axialement et la tige 38 peut coulisser et tourner dans cet alésage, les extrémités des tiges 38 et 44 étant disposées dans le capot 28. Un dispositif de joint.classique, désigné dans son ensemble par 78, est prévu pour les extrémités saillante des tiges 38 et 44. Une plaque 82, comportant des paires de pattes ou oreilles 84 munies de pivots'86, sur lesquellesppivotent deux bras de levier 88, est fixée à l'aide de boulons 80 à l'extrémité saillante de la tige 38.
Ces bras de levier sont munis à une extrémité de masselottes de régulation centrifuge 90 et, à leur autre extrémité, viennent en prise avec ,l'extrémité de la tige 44, de soi que les masselottes 90 poussent les leviers 88 dans le sens voulu pour déplacer la. tige 44 vers la droite contre la résistance du ressort 68 lorsque la vitesse de rotation des deux tiges augmente. Ce mouvement de la tige 44 par rapport à la tige 38 sous l'action d'élévation de vitesse est
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utilisé pour augmenter la. capacité ou le volume débité par la pompe à débit variable.
La tige 38 est reliée de toute manière désirée au moteur 14 de l'installation représentée à la fig. 1 ou à toute autre source de force motrice pour imprimer un mouvement de rotation à la pompe à débit variable.
Le rotor 32 est claveté au rotor 34, ce qui permet un mouvement relatif axial ou de coulissement entre eux, tout en assurant qu'ils tournent en bloc. A cette fin, comme cela ressort clairement de la fig. 13, le tambour 42 du rotor comporte une fente ou encoche radiale 92 dirigée vers l'inté- rieur à partir de la périphérie cylindrque du tambour 42 et s'étendant exialement sur toute la largeur de cette dernière.
Le tambour 36 du rotor est muni d'une clavette radiale 94 s'étendant sur toute la largeur du tambour 36 et au-delà de son extrémité antérieure. Cette clavette 94 est destinée à coulisser dans la fente 92 en remplissant la section de cette dernière, mais sa partie dépassante 96 s'étend dans la fente 92 sur une distance variable suivant les positions axiales relatives des rotors 32 et 34.
Une chambre cylindrique 98 est ménagée dans l'élément 22 du c arter. Cette chambre présente un axe 100 décalé verticalement de l'axe 102 des tiges 38 et 44 et des surfaces périphériques des blocs 36 et 42 des rotors, de même que de la surface cylindrique 56 de la chambre 62. Cette excen- tricité pour le décalage de l'axe 102 est clairement représentée à la fig. 2, de même qu'à la fig. 7.
L'extrémité postérieure ou extérieure de la chambre 98 est limitée par un épaulement annulaire 104 sur lequel est monté un palier antifriction, désigné dans son ensemble
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par 106, dont la bague intérieure 108 (voir fig. 5) est fixée par des vis 110 à l'extrémité postérieure d'un anneau ou rotor 112 constituant un support annulaire et tournant ainsi autour de l'axe 100.
On voit suivant la fig. 14 que l'anneau 112 constituant le support présente aur sa face.antérieure une rainure ou un évidement circonférentiel 114 s'étendant presque sur un cercle complet, mais dont les extrémités sont écartées.
La face antérieure de l'anneau 112, qui est la face présentant la rainure 114, est destinée à buter contre la surface plane adjacente de l'extrémité de l'élément de carter
24 (voir fig.2).
On,voit qu'une chambre annulaire 116, constituant la chambre de travail de l'élément de commande 10, est conformée avec une paroi cylindrique concave 56, une paroi cylindrique convexe formée par la périphérie-du tambour 36 du rotor et deux parois d'extrémité annulaires formées par les faces planes parallèles adjacentes du support annulaire 112 et la couronne annulaire du rotor 42 qui peut coulisser axiale ment entre les surfaces cylindriques convexe et concave qui viennent d'être mentionnées.. ,
Une série d'évidements parallèles 118 s'étendent de la face arrière du support annulaire 112 et chacun d'eux débouche dans le fond de la rainuré circulaire 114. Les extrémités postérieures ouvertes de ces évidements, représen- tées également à la fig.
5, sont fermées par le plateau 108 formant la bague intérieure du palier à billes 106 prémen- tionné. Un ressort de compression 120 est placé dans chacun des évidements 118 ; une extrémité de ce ressort porte contre la plaque-de fermeture 108 et son autre extrémité vient en
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prise avec un siège affectant la fore d'une rondelle ou bouchon 122 pouvant coulisser dans l'évidement 118. Un anneau 124 peut coulisser dans le sens de l'axe'de support annulaire 112 dans la rainure 114 et présente des saillies ou doigts axiaux parallèles 126 s'étendant vers l'arrière, dont chacun s'engage et peut coulisser dans l'un des évidements 118.
Les sièges 122 des ressorts viennent en prise avec les extrémités des doigts 126 et ainsi la force des ressorts 118 pousse élastiquement l'anneau vers la droite suivant les figs. 14 et 2, pour repousser l'anneau 124 élastiquement hors de la rainure 114 dans la chambre 116, en l'amenant en contact .avec la face annulaire formée sur'.la couronne du tambour 42 du rotor.
Etant donné que l'anneau 124 et la rainure 114 sont coaxiaux au support annulaire 112, c'est-à-dire que leurs axes. coïncident avec l'axe 100, ils sont excentriques par rapport à l'axe 102. En conséquence., lors de la rotation du support annulaire et de l'anneau, ainsi que des deux tambours de rotors sur leurs axes parallèles, l'anneau suit un trajet excentrique dans la chambre 116.
Le trajet excentrique de l'anneau dans cette chambre entre les surfaces cylindriques concave et convexe ressort plus facilement d'une comparaison des figs. 7, 9 à 11, montrant des positions successives au cours d'un tour complet de ces organes.
Bien que les tiges 38, 44 et le support annulaire 112 tournent autour d'axes différents, un dispositif de liaison est prévu entre ces organes, de sorte que les tiges constituent un élément d'entraînement du support annulaire faisant tournée ce dernier. Ce dispositif de liaison, représente plus parti- culièrement aux figs. 2,15 à 17, est cônstitué par un manchon
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128 présentant deux pattes ou. oreilles parallèles axiales.130, 132 à ses extrémités opposées Les oreilles 130 comportent des doigts de liaison 134 diamétralement opposées qui s'étendent vers l'intérieur, tandis que deux doigts analogues 136 s'étendent vers l'extérieur suivant un diamètre et sont disposés sur les deux autres oreilles#;
132. Les doigts 134 et-- 136 sont reliés respectivement au manchon 38 et au support annulaire 112.
,Les doigts 134 et la tige 38 sont reliés par les organes d'accouplement représentés à la fig. 16, tandis que les doigts 136 et le support annulaire 112 sont fixés au dispositif d'accouplement (voir fig. 17). On voit aux figures 13 et 14 que la tige 38 présente deux doigts d'embrayage 138 placés suivant un/diamètre et dirigés vers l'extérieur, tandis que l'anneau 112 comporte près de son extrémité droite deux doigts 140 diamétralement opposés s'étendant vers l'intérieur.
Le dispositif d'embrayage de la fig. 16 comprend deux anneaux 142, 144 présentant des faces complémentaires sur lesquelles sont formées deux paires d'évidements de portées semi-cylindriques 146, 148, diamétralement opposés. Des attaches convenables 150 servent à relier les anneaux 142, 144 de façon amovible. Les deux évidements 16 sont destinés à recevoir et à laisser tourillonner les deux doigts 134 du manchon de liaison 128, tandis que les deux autres évidements de portée 148 sont reliés, 'de façon à pouvoir tourner, aux deux doigts 138 de la tige 38.
Ainsi, cette dernière est reliée de façon à pouvoir tourner au manchon 128, cette rotation pouvant être produite malgré le' décalage de leurs axec, l'axe du manchon étant incliné par rapport à l'axe de la tige
38 (fig. 2).
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L'autre organe d'accouplement-de la fig. 17 est de construction analogue ; il comporte deux anneaux 152, 154 dont chacun présente deux paires d'évidements semi-cylindriques de portée 156. 158, diamétralement opposés. Comme'dans l'autre organe d'accouplement, des attaches convenables 160 servent à relier de façon amovible les anneaux d'accouplement, .l'un à l'autre.,:.par l'intermédiaire-,du manchon de liaison ,12 iL. et du support annulaire 112.
Les deux évidements de portée diamétralement opposés 156 des anneaux d'embrayage 152, 154 sont destinés à être reliés aux deux doigts 140 du support annulaire 112, tandis 'que les deux autres évidements de portée 158 sont destinés.. à tourner sur les doigts 136 prévus sur le manchon de liaison 128. Il'est évident que ce dernier forme avec les deux éléments d'accouplement un joint universel qui relie à commande le manchon 38 au support annulaire 112, de sorte que la rotation du manchon fait tourner le support 112 autour d'axes de rotation parallèles 100 et 102.
,,Suivant les figures 13, 6 et 7, on voit que le tambour 42 du rotor comporte, sur un côté de la fente 92, un canal ou alésage 162 parallèle à l'axe de la tige 44 traver- sant entièrement le tambour du rotor. Ce canal établit la communication entre la chambre 56 et la chambre 116 à tous moments et, lorsque l'élément de commande fonctionne comme pompe, il constitue le canal d'admission de cette dernière.
Sur l'autre côté de l'encoche 92, le tambour 42 du rotor présente un canal axial 164 en f orme de L présentant une branche 166 s'étendant radialement vers l'extérieur qui débouche à la périphérie du tambour du rotor et qui coïncide à tous moments avec la rainure ou le canal annulaire 72. Le canal 164, 166 en L constitue, lorsque l'élément de commande fonctionne comme pompe, un orifice, de sortie/de fluite
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de la chambre 116 avec laquelle la branche horizontale axiale du canal communique à tous moments.
La, chambre 56 constitue ainsi une chambre d'admission de fluide pour la pompe et le fluide est distribué à cette chambre au moyen d'un tuyau ou conduit 168 à partir' d'une source convenable. La chambre 72, qui est la chambre d'échappe- ment de la chambre de pompage 116, est- reliée par un canal 170 (fig. 2) à la chambre 62 formée entre la paroi d'extrémité 64 et l'extrémité extérieure du tambour 42 du rotor à l'intérieur du.manchon ou cylindre 60.
Cette dernière est reliée à son tour à un canal de sortie 172 qui débite le fluide sous la .pression produite par la pèmpe pour toute destination convenable comme par exemple pour être utilisé dans les moteurs à rotor 12' .On conçoit que les canaux d'échappement 52 et 54 servent à égaliser la pression de fluide appliquée sur les faces opposées des tambours de rotors 36 et 42 pour faciliter . leur réglage axial sous l'action du mécanisme régulateur précédemment décrit.
, En se reportant aux figures 3, 7,9 à 11, on voit que l'anneau 124 divise la chambre annulaire 116 en deux chambres concentriques. Ainsi, les extrémités adjacentes de l'anneau sont disposées sur les côtés opposés de la clavette 94. En outre, étant donné que l'anneau est excentrique par rapport à la chambre 116, on voit, à la figure 7, que cet anneau est tangent au tambour 36 du rotor et à la paroi cylindrique concave de,la chambre 56 suivant un diamètre vertical traversant ces éléments. Au cours du fonctionnement du dispositif, ce point de tangence reste sur ce diamètre vertical. Il est ainsi formé une chambre extérieure 174 qui est placée radialement à l'extérieur de l'anneau 124 et radialement à l'intérieur de la paroi cylindrique de la chambre
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56.
L'anneau forme aussi une chambre intérieure 176 qui est située dans l'anneau entre celui-ci et la surface extérieure du tambour 36 du rotor.
La saillie 94 servant de piston dans la chambre 116, tourne en sens conteaire aux aiguilles d'une montre suivant la flèche des figs. 7, 9 à 11. Cette rotation du piston 94 et de l'anneau 124, ayant des points de tangence avec les surfaces adjacentes des pièces 36 et 56 demeurant fixes sur un diamètre vertical fait diminuer constam- ment le volume des 'chambres 174 et 176 sur le côté antérieur ou d'avancement du piston 94 et fait augmenter le volume des chambres 175 et 177 sur le côté postérieur ou de fuite du piston 94.
Lorsque le'piston 94 et l'anneau 124 tournent dans la chambre 116 dans le sens des flèches, comme représenté aux figs. 7, 9 à 11, le fluide moteur est refoulé des chambres 174 et 176, dont le volume diminue, et déchargé par les canaux 164, 166 dans le canal annulaire 72, puis de là dans la chambre 62 par le canal 170 et dans le conduit de décharge 172.
En même temps, les chambres 175, 177 allant en s'agrandissant reçoivent une charge de fluide moteur par le conduit d'admission 168, la chambre 56 et le canal d'admission 162.
Lorsque le piston se trouve soit à la position supérieure, soit à la position inférieure de tangence avec l'anneau 124, le volume des chambres 174, 176 se trouvant en avant du piston est égal à celui des chambres 175 et 177 se trouveant à l'arrière de celui-ci.
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On remarque que la pression du fluide est appliquée sur l'extrémité extérieure ou extrémité de droite de la saillie 46 du tambour 42, en tendant ainsi à pousser le rotor 34 vers la gauche. Ce coulissement du rotor 34 vers le rotor 32 fait entrer la couronne du tambour 42 du rotor dans la chambre est 116, ce qui a pour effet que l'anneau/entrainé dans la rainure annulaire contre la résistance des ressorts 118, en réduisant le volume de la chambre 116 et par suite le débit de la pompe.
Lorsque la vitesse des éléments de commande augmente, les organes 88, 90 du régulateur tendent à séparer les tambours en augmentant ainsi le volume de la chambre de travail du dispositif.
Dans la variante de construction décrite ci-dessus, le dispositif est du type à capacité variable. Lorsqu'on ne désire pas faire varier la capacité, mais lorsqu'on désire obtenir un volume ou une capacité constant, notamment lorsque le dispositif est employé comme moteur à fluide, par exemple pour les éléments de commande 12, il est possible de simpiifier la construction décrite ci-dessus en supprimant le dispositif faisant varier le volume et en combinant les éléments précédemment séparés. Les figs. 18 à 23 illustrent une construction de ce genre présentant le même principe de montage et de fonctionnement, à l'exception de la caractéris- tique de variation de volume. Ainsi, l'élément de commande 12 comprend deux éléments de carter 200 et 202 assemblés de façon amovible par des organes de fixation 204.
L'élément 200 est identique à l'élément 22, tandis que l'élément 202 est analogue, mais légèrement modifié par rapport à la construction de l'élément 24 ; ces deux éléments
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sont assemblés par des organes de fixation 204 de la même manière que ceux précédemment décrits l'étaient à l'aide des organes 26. Cependant, un seul rotor 206 est utilisé à la place de deux rotors séparés 32 et 34. Comme on le voit plus clairement à la fig. 22, le rotor 206 est constitué par une tige 208 portant deux doigts diamétralement opposés 210 correspondant aux doigts précédents 138.
A une extrémité, la tige 208 est munie d'un tambour cylindrique solidaire 212 entouré par une jante ou couronne cylindrique 214 fixement reliée au tambour sur les bords antérieurs de ces deux élément: par une couronne ou plateau annulaire 216. Une nervure radiale ou bras 218 relie la surface périphérique du tambour 212 à la surface cylindrique intérieure de l'élément 214 et sert de cloison dans l'espace annulaire ménagé entre ces éléments. Cet espace annulaire comprend une chambre 219 qui correspond à la chambra 116 de la réalisation précédente.
Comme le momtre la figure 18, les éléments 212 et 216 présentent un prolongement axial cylindrique 220 qui correspond au prolongement 46 du tambour 42 du rotor.
L'élément de carter 202 comporte un cylindre axial 222 disposé concentriquement et s'étendant vers l'extérieur .dans lequel tourne le prolongement 220, un palier antifriction 224 étant disposé entre les extrémités adjacentes du prolonge- ment et de la paroi 226 du manchon 220. Un canal axial 228 traverse la paroi 226, le palier 224, le prolongement 220, la couronne ou plateau 216 et le tambour 212, ce canal présentant une branche radiale en 230 à son extrémité inté- rieure qui débouche dans la chambre 219 à la périphérie du tambour 212 du rotor. Cé canal communique avec un conduit et forme avec lui l'admission à l'élément 12.
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Comme dans la réalisation précédente, l'élément de carter présente un alésage ou chambre cylindrique 234 dans lequel l'élément cylindrique'214 tourne ; cette chambre présente une rainure ou un canal 236 correspondant au canal 72 précédemment décrit. Un conduit 238 communique avec un canal 240 relié à l'intérieur du canal 236 , ce conduit 238 et ce canal 240 correspondant au canal 170 et au conduit 172 de la réalisation précédente. La communi- cation est établie entre le canal 236 et la chambre 219 au moyen du canal de sortie 242 percé dans le cylindre 214 et -coïncidant avec le canal 236.
L'élément de carter 200 présente une chambre ou un alésage cylindrique, mais excentrique 244 correspondant à l'alésage 98 et ayant une paroi de fond annulaire 246 correspondant à l'épaulement ou paroi 104, avec un palier 248 prenant appui contre cette paroi de fond. Le palier comprend une pla.que 250 formant l'une des bagues qui est fixée de façon amovible, par exemple à l'aide de vis 252, à l'extrémité 'postérieure d'un support annulaire 254. Comme le montre la fig. 21, ce support annulaire présente un anneau: concen- trique axial 256 à une extrémité, correspondant à l'anneau 124.
On voit ainsi que le support annulaire de la fig. 21 combine en un seul élément le support 112 et l'anneau 124 précédem- ment décrits, ce support annulaire présentant un alésage axial 258 qui le traverse.
L'anneau s'étend dans la chambre 219 et y fonctionne de la même ma.nière, parce que cet anneau tourne autour d'un axe excentrique à celui du rotor comportant la chambre.
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On utilise le même dispositif de liaison que celui précédemment décrit pour établir une liaison de commande entre la tige 208 du rotor et le support annulaire. A cet effet, on prévoit deux doigts d'embrayage 260 dirigés vers l'intérieur et diamétralement opposés sur le support annulaire 254 dans son alésage 258, ces doigts étant reliés à un manchon de liaison 262 (fig..23), à son tour relié aux doigts 210 de la tige 208.
Le manchon de liaison 262 présente deux paires de pattes opposées 264, 206 s'étendant à ses extrémités opposées, ces pattes comportant des paires de doigts 268, 270 diamé- ' tralement opposés qui s'étendent vers l'extérieur et vers l'intérieur respectivement. Des anneaux d'accouplement, indiqués d'une façon générale par 272, 274, pouvant correspondre sensiblement à ceux des figures 17 et 16 de la réalisation précédente, sont utilisés pour relier les doigts 268, 270 aux doigts 260,210 respectivement.
Cette forme de réalisation de l'invention correspond à celle précédemment décrite, sauf qu'il n'y a pas de variation de volume de la chambre de travail 210, l'anneau
256 s'étendant dans cette chambre 210, la divisant en chambres concentriques 276, 278 (fig. 20).
Etant donné que le fonctionnement de cette réalisation de l'invention est identique à celui précédemment décrit, sauf que la chambre est à volume constant au lieu d'être à volume variable, il est inutile de le décrire à nouveau.
L'invention n'est d'ailleurs pas limitée aux formes de réalisation, représentées et décrites à titre d'exemples non limitatifs, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.