EP0597754B1 - Machine à piston rotatif et procédé d'assemblage - Google Patents
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- EP0597754B1 EP0597754B1 EP19930402694 EP93402694A EP0597754B1 EP 0597754 B1 EP0597754 B1 EP 0597754B1 EP 19930402694 EP19930402694 EP 19930402694 EP 93402694 A EP93402694 A EP 93402694A EP 0597754 B1 EP0597754 B1 EP 0597754B1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/04—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
- F04B1/0404—Details or component parts
- F04B1/0452—Distribution members, e.g. valves
- F04B1/0465—Distribution members, e.g. valves plate-like
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
- F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
- F03C1/0403—Details, component parts specially adapted of such engines
- F03C1/0435—Particularities relating to the distribution members
- F03C1/0444—Particularities relating to the distribution members to plate-like distribution members
Definitions
- a pressurized fluid mechanism such as a motor or a hydraulic pump, comprising: a cam having a plurality of undulations; a cylinder block rotatably mounted relative to the cam about an axis of rotation and having a communication face perpendicular to said axis of rotation; a internal fluid distributor having a distribution face intended to be in support on the communication face of the cylinder block and coupled to said cam at by means of a device for immobilizing the internal distributor in rotation relative to the cam comprising at least one connecting element, which is connected without transverse play in a direction orthogonal both to the axis of rotation and to any radius passing through the axis of rotation, with the internal fluid distributor and with the cam, and which is also substantially non-deformable transversely to said axis of rotation and around the axis of rotation, the connection made by this connecting element on the other hand being deformable in a direction parallel to the axis of rotation, and around of a possible pivot axis parallel to any axis orthogonal
- the position of the internal fluid distributor relative to the cam must be precise, because on the precision of its adjustment depend the quality of the admissions of fluid in the working chambers delimited in the cylinder block and fluid escapes from said chambers and their correspondence with the position of the cam's undulations.
- the invention as defined in the claims overcomes the disadvantages existing by reducing the number of tolerances, of course while retaining the principle of reducing the value of each of them.
- the position of the immobilizer is adjusted without play during assembly using a part used during assembly, comprising a periphery having a shape complementary to that of the cam.
- the main advantage of the invention lies in the fact that, thanks to a connection more direct between the internal fluid distributor and the cam, the number of tolerances has been reduced and the adjustment of the position of the internal fluid distributor relative to the cam has been improved, with the end result of improved operation of the mechanism.
- the achievements represented relate to hydraulic motors which, from a on the one hand have common characteristics, on the other hand, each have specific characteristics.
- the internal fluid distributor 18 is immobilized, vis-à-vis a rotation axis 3, relative to cam 5 by means of a device specific to each production.
- two radial tongues 33A in the diametrically opposite species, extend in a transverse plane P perpendicular to the axis of rotation 3, and each have a peripheral shape in V, 34, which adapts without any play to the shape 5A delimiting a top of the cam 5.
- the languages 33A initially distinct from the internal fluid distributor 18, belong to a thin veil 33 fixed to the internal distributor 18 by any means suitable fasteners, such as gluing 35 on a flat transverse face 36 of the internal fluid distributor 18, welding or screwing. Furthermore, these languages 33A are non-deformable in the transverse direction of the plane P, perpendicular to the axis of rotation 3. Thus, the internal fluid distributor 18 is immobilized with respect to the axis 3 rotation relative to cam 5.
- the radial support of the forms 34 of the languages 33A on the forms 5A of the cam allows slight displacements of the internal fluid distributor 18, of course axial parallel to the axis of rotation 3), but also pivoting either around a diameter perpendicular to axis 3, i.e. around an axis more generally orthogonal to axis 3.
- These small displacements are necessary so that the distribution face 19 is kept in substantially sealed abutment on the communication face 15 under the effect in particular of the hydrostatic thrusts of the fluids contained in the grooves 24, 25, and under the complementary effect, in particular at rest, of small springs 135 interposed between the bottom of part 1C of the casing and the internal fluid distributor 18.
- the sensitive non-deformability of languages 33A, in parallel or in the plane P, transversely to the axis of rotation 3, has the consequence that the relative angular position of the internal fluid distributor 18 relative to the cam 5 is substantially invariable.
- the internal fluid distributor 18 comprises, near its distribution face 19, a cylindrical flange 37, coaxial with the axis of rotation 3, the part 1C of the casing also comprising a cylindrical flange 38, coaxial with the axis of rotation 3.
- a thin veil 39, partially transverse to the axis 3, has a first folded edge 40, cylindrical, suitable for its application on the flange 37 of the internal distributor of fluid 18, and a second folded edge 41, cylindrical, suitable for its application on the flange 38 of part 1C of the casing.
- the folded edges 40, 41 are fixed on the flanges 37, 38, by any suitable fixing means, in particular gluing 42, 43, or welding, respectively, or even, for one of them, such as the folded edge 40, by simple application to the flange by elastic deformation of the web 39.
- the thin veil 39 is made of a material having a certain elasticity, such that a sheet of steel, and that the fixing of its folded edges 40, 41 is made of so that, with the engine stopped, not supplied with pressurized fluid, the web thin 39 has an initial elastic axial deformation parallel to axis 3, causing the abutment, by means of a non-zero force, of the face of distribution 19 on the communication face 15.
- the initial constraint which constitutes this non-zero force, possibly allows the removal of the springs 135.
- the elasticity of the thin web 39 makes possible small elastic deformations allowing slight pivoting of the distribution face 19 about an axis perpendicular or orthogonal to the axis of rotation 3, so that it can be obtained a substantially sealed contact, in particular during engine operation, the distribution face 19 on the communication face 15.
- the web 39 in the direction transverse, perpendicular to the axis of rotation 3, the web 39 has a large rigidity and is substantially non-deformable, so that the relative angular position of the internal fluid distributor 18 relative to part 1C of the casing, and consequently relative to the cam 5, is substantially invariable.
- the initial adjustment of the position of the internal fluid distributor 18 relative to the cam 5 is obtained at the time of mounting, thanks to precise mounting tools that allow the position to be adjusted, without play, one with respect to the other of the two parts constituted by the internal distributor of fluid 18 and by cam 5, via the thin veil, before immobilization complete of the whole.
- a special part 52 used only during assembly, has a periphery 105 having a shape complementary to that of cam 5, so that it can be nested, without play, between its undulations.
- This room also comprises, at least two holes 55.
- the part 52 is presented opposite part 1B of the casing.
- the holes 55 are then arranged in positions which are those of the orifices 17, by which the cylinder ducts 16 of the cylinder block 7 open normally in the communication face 15, when the motor is fully assembled (figure 3). It suffices to establish the correspondence of these holes 55 and of one of the conduits of distribution 20 or 21 to obtain the exact position of the internal fluid distributor 18 relative to cam 5.
- Analogous assemblies allow assembly and position adjustments of the motors of FIGS. 1 and 2, and, 5 and 6.
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Description
- le mécanisme, ou bien, comprend un élément complémentaire, tel que le fond d'extrémité d'un carter, qui est solidaire de la came, et sur lequel ledit élément de liaison est fixé; ou bien, comprend un élément complémentaire, tel que le fond d'extrémité d'un carter qui est fixé sur la came par des moyens d'une fixation amovible, tels que des vis de fixation, une partie desdits éléments de liaison étant pincée entre la came et ledit élément complémentaire;
- une partie périphérique de l'élément de liaison a une forme complémentaire de celle des ondulations de la came et s'imbrique sans jeu dans les ondulations de la came;
- l'élément de liaison, dans la configuration de fonctionnement du mécanisme, présente une contrainte initiale élastique le déformant parallèlement à l'axe de rotation, dont l'effet tend à mettre en appui au moyen d'une force non nulle la face de distribution du distributeur interne de fluide sur la face de communication du bloc-cylindres.
- la figure 1 est une coupe axiale d'un moteur hydraulique selon une première réalisation conforme à l'invention;
- la figure 2 est une coupe suivant II-II de la figure 1;
- la figure 3 est une coupe axiale d'un moteur hydraulique selon une deuxième réalisation conforme à l'invention;
- la figure 4 est une coupe suivant IV-IV de la figure 3;
- la figure 5 est une coupe axiale d'un moteur hydraulique selon une troisième réalisation conforme à l'invention;
- la figure 6 est une coupe suivant VI-VI de la figure 5; et,
- la figure 7 est une coupe axiale illustrant le montage du moteur des figures 3 et 4.
- un carter en trois parties 1A, 1B, 1C, assemblées par des vis 6;
- un arbre de sortie 2, monté rotatif autour d'un axe géométrique 3, par l'intermédiaire de paliers à rouleaux 4 interposés entre cet arbre de sortie 2 et la partie 1A du carter, constituant un axe de rotation;
- une came 5, présentant plusieurs ondulations, usinée sur la périphérie interne de la partie 1B du carter;
- un bloc-cylindres 7, qui est rendu solidaire en rotation de l'arbre 2 par l'intermédiaire de cannelures 8 ménagées dans un alésage du bloc-cylindres et imbriquées dans des cannelures 9 ménagées sur la périphérie interne de l'arbre 2;
- une pluralité de cylindres 10, ménagés dans le bloc-cylindres 7 et disposés radialement par rapport à l'axe de rotation 3, angulairement régulièrement espacés autour de l'axe 3;
- une pluralité de pistons 11, chacun monté coulissant à l'intérieur d'un cylindre 10, muni d'un rouleau d'appui 12, d'axe 13 parallèle à l'axe de rotation 3, par l'intermédiaire duquel ledit piston 11 est susceptible d'être en appui sur la came ondulée 5, et délimitant avec le cylindre 10 une chambre 14;
- une face plane 15, de communication, perpendiculaire à l'axe de rotation 3, appartenant au bloc-cylindres 7;
- une pluralité de conduits de cylindres 16, ménagés dans le bloc-cylindres 7, reliant, chacun, une chambre 14 à la face de communication 15 dans laquelle ils débouchent par des orifices 17 centrés sur un même cercle coaxial à l'axe de rotation 3;
- un distributeur interne de fluide 18, qui comporte une face de distribution 19, plane, maintenue en appui sur la face de communication 15;
- des conduits de distribution 20, 21, qui sont ménagés dans le distributeur interne de fluide 18 et qui débouchent dans la face de distribution 19 par des orifices 22, 23 centrés sur le même cercle que les orifices 17, en étant par ailleurs reliés à deux gorges 24, 25, de révolution d'axe 3, ménagées dans le distributeur interne de fluide 18, respectivement;
- deux conduits 26, 27, ménagés dans la partie 1C du carter, reliant lesdites gorges 24, 25, dans lesquelles ils débouchent, à deux conduits externes 28, 29 d'alimentation en fluide sous pression et d'échappement de fluide, respectivement;
- un conduit 30, ménagé dans la partie 1C du carter reliant l'enceinte close 31 délimitée par ce carter à un conduit externe 32 de retour du fluide à un réservoir sans pression.
- le distributeur interne de fluide 18 est muni d'une face transversale 44 perpendiculaire à l'axe 3, située à proximité de sa face de distribution 19;
- un voile mince 45, s'étendant sensiblement transversalement, réalisé en acier, est fixé sur cette face 44, par exemple par collage 46, ou encore par soudage ou vissage, et a une périphérie externe 47 de forme circulaire, délimitant un bord plan 48;
- un épaulement 49, de profondeur légèrement inférieure à l'épaisseur du bord 48 du voile 45, est ménagé à proximité de la face 50 d'assemblage de la partie 1C du carter avec la partie 1B (face 51);
- le bord plan 48 est pincé entre l'épaulement 49 et la face 51 de la partie 1B du carter et est immobilisé par ce moyen par rapport à la came 5;
- le voile mince 45 possède une élasticité axiale, lui permettant de légères déformations de translation dans le sens axial, parallèlement à l'axe de rotation 3, ainsi que de pivotement autour d'un axe orthogonal à l'axe de rotation 3, de manière que la face de distribution 19 puisse être mise en appui et maintenue en appui sensiblement étanche sur la face de communication 15;
- le voile 45 est par contre sensiblement indéformable parallèlement à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 3, de sorte qu'après son collage 46 sur la face 44 et le pincement de son bord 48 entre les parties 1B et 1C du carter, la position relative du distributeur interne de fluide 18 par rapport à la partie 1B du carter, par conséquent également par rapport à la came 5 est sensiblement invariable;
- enfin, le collage 46, et/ou le pincement du bord 48 ente les parties 1B et 1C du carter, sont réalisés de manière que, le moteur étant à l'arrêt, non alimenté en fluide sous pression, le voile mince 45 présente une déformation axiale initiale, élastique, provoquant la mise en appui, au moyen d'une force non nulle, de la face de distribution 19 sur la face de communication 15.
- fixation du bord rabattu 40 du voile 39 sur la collerette 37 du distributeur interne de fluide 18, par collage 42 par exemple;
- montage de l'ensemble du distributeur interne de fluide 18 et du voile 39 qui y est fixé, sur la pièce 52, au moyen de goupilles élastiques 57 introduites, sans jeu, dans les trous 55 et les conduits 20 ou 21;
- assemblage des parties 1B et 1C du carter au moyen des vis 56; et,
- montage de l'ensemble du distributeur interne de fluide 18, du voile 39 qui y est fixé, et de la pièce 52 tel que réalisé précédemment dans l'ensemble des parties 1B et 1C assemblées du carter. La périphérie 105 s'imbrique, sans jeu, entre les ondulations de la came 5 et le bord rabattu 41 du voile 39, est emmanché à force autour de la collerette 38 de la partie 1C du carter dans la position exacte, et, ultérieurement invariable du distributeur interne de fluide 18 par rapport à la came 5.
Claims (5)
- Procédé de montage d'un dispositif d'immobilisation en rotation du distributeur interne de fluide d'un mécanisme à fluide sous pression, tel qu'un moteur ou une pompe hydraulique, par rapport à la came de ce mécanisme, ce dernier comprenant :ladite came (5) ;un bloc-cylindres (7) monté rotatif par rapport à la came autour d'un axe de rotation (3) et possédant une face de communication (15) perpendiculaire audit axe de rotation;ledit distributeur interne de fluide (18), qui possède une face de distribution (19) destinée à être en appui sur la face de communication (15) du bloc-cylindres et est attelé à ladite came (5) au moyen dudit dispositif d'immobilisation en rotation du distributeur interne par rapport à la came, ce dispositif comprenant au moins un élément de liaison (33 ; 33A ; 39 ; 45), qui est lié sans jeu transversal selon une direction orthogonale à la fois à l'axe de rotation et à un quelconque rayon passant par l'axe de rotation, avec le distributeur interne de fluide (18) et avec la came (5), et qui en outre est sensiblement indéformable transversalement par rapport audit axe de rotation (3) et autour de l'axe de rotation, la liaison réalisée par cet élément de liaison étant par contre déformable selon une direction parallèle à l'axe de rotation (3), et autour d'un axe de pivotement éventuel parallèle à un axe quelconque orthogonal à l'axe de rotation, et ledit élément de liaison comprenant un voile mince (33 ; 33A ; 39 ; 45) qui s'étend sensiblement transversalement par rapport à l'axe de rotation;
- Mécanisme à fluide sous pression, tel qu'un moteur ou une pompe hydraulique, comprenant:une came (5) ;un bloc-cylindres (7) monté rotatif par rapport à la came autour d'un axe de rotation (3) et possédant une face de communication (15) perpendiculaire audit axe de rotation;un distributeur interne de fluide (18) possédant une face de distribution (19) destinée à être en appui sur la face de communication (15) du bloc-cylindres et attelé à ladite came (5) au moyen d'un dispositif d'immobilisation en rotation du distributeur interne par rapport à la came comprenant au moins un élément de liaison (39), qui est lié sans jeu transversal selon une direction orthogonale à la fois à l'axe de rotation et à un quelconque rayon passant par l'axe de rotation, avec le distributeur interne de fluide (18) et avec la came (5), et qui en outre est sensiblement indéformable transversalement par rapport audit axe de rotation (3) et autour de l'axe de rotation, la liaison réalisée par cet élément de liaison étant par contre déformable selon une direction parallèle à l'axe de rotation (3), et autour d'un axe de pivotement éventuel parallèle à un axe quelconque orthogonal à l'axe de rotation, et ledit élément de liaison comprenant un voile mince (39) qui s'étend sensiblement transversalement par rapport à l'axe de rotation;
ledit élément de liaison (39) est fixé, d'une part (en 42) sur le distributeur interne de fluide (18) et, d'autre part (en 40) sur un élément complémentaire (1C) tel que le fond d'extrémité d'un carter, ledit élément complémentaire étant solidaire (6) de la came (5). - Mécanisme à fluide sous pression, tel qu'un moteur ou une pompe hydraulique, comprenant:une came (5) ;un bloc-cylindres (7) monté rotatif par rapport à la came autour d'un axe de rotation (3) et possédant une face de communication (15) perpendiculaire audit axe de rotation;un distributeur interne de fluide (18) possédant une face de distribution (19) destinée à être en appui sur la face de communication (15) du bloc-cylindres et attelé à ladite came (5) au moyen d'un dispositif d'immobilisation en rotation du distributeur interne par rapport à la came comprenant au moins un élément de liaison (45), qui est lié sans jeu transversal selon une direction orthogonale à la fois à l'axe de rotation et à un quelconque rayon passant par l'axe de rotation, avec le distributeur interne de fluide (18) et avec la came (5), et qui en outre est sensiblement indéformable transversalement par rapport audit axe de rotation (3) et autour de l'axe de rotation, la liaison réalisée par cet élément de liaison étant par contre déformable selon une direction parallèle à l'axe de rotation (3), et autour d'un axe de pivotement éventuel parallèle à un axe quelconque orthogonal à l'axe de rotation, et ledit élément de liaison comprenant un voile mince (45) qui s'étend sensiblement transversalement par rapport à l'axe de rotation;
ledit élément de liaison (45) est constitué par ledit voile mince (45) sensiblement transversal, est directement fixé (en 46) sur une face transversale (44) perpendiculaire à l'axe de rotation (3) que présente le distributeur interne de fluide (18) et présente une partie (48) qui est directement pincée entre la came (5) et un élément complémentaire (1C) tel que le fond d'extrémité d'un carter, ledit élément complémentaire étant lui-même fixé sur la came (5) par des moyens de fixation amovibles (6). - Mécanisme à fluide sous pression, tel qu'un moteur ou une pompe hydraulique, comprenant:une came (5) ;un bloc-cylindres (7) monté rotatif par rapport à la came autour d'un axe de rotation (3) et possédant une face de communication (15) perpendiculaire audit axe de rotation;un distributeur interne de fluide (18) possédant une face de distribution (19) destinée à être en appui sur la face de communication (15) du bloc-cylindres et attelé à ladite came (5) au moyen d'un dispositif d'immobilisation en rotation du distributeur interne par rapport à la came comprenant au moins un élément de liaison (33 ; 33A), qui est lié sans jeu transversal selon une direction orthogonale à la fois à l'axe de rotation et à un quelconque rayon passant par l'axe de rotation, avec le distributeur interne de fluide (18) et avec la came (5), et qui en outre est sensiblement indéformable transversalement par rapport audit axe de rotation (3) et autour de l'axe de rotation, la liaison réalisée par cet élément de liaison étant par contre déformable selon une direction parallèle à l'axe de rotation (3), et autour d'un axe de pivotement éventuel parallèle à un axe quelconque orthogonal à l'axe de rotation, et ledit élément de liaison comprenant un voile mince (33 ; 33A) qui s'étend sensiblement transversalement par rapport à l'axe de rotation;
une partie périphérique (34) de l'élément de liaison (33 ; 33A) a une forme complémentaire de celle des ondulations (5A) de la came (5) et s'imbrique sans jeu dans les ondulations de la came. - Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 2 à 4,
caractérisé en ce que l'élément de liaison (39; 45), dans la configuration de fonctionnement du mécanisme, présente une contrainte initiale élastique le déformant parallèlement à l'axe de rotation (3), dont l'effet tend à mettre en appui au moyen d'une force non nulle la face de distribution (19) du distributeur interne de fluide (18) sur la face de communication (15) du bloc-cylindres (7).
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