FR2782126A1

FR2782126A1 - Liquid compressor for refrigerant is formed as series of cylinders around central axis, with central shaft rotating inclined platform in form of crown wheel, which carries pistons and slides them in cylinders as it rotates

Info

Publication number: FR2782126A1
Application number: FR9810251A
Authority: FR
Inventors: Frank Wolf; Franck Debrailly
Original assignee: Valeo Climatisation SA
Current assignee: Valeo Climatisation SA
Priority date: 1998-08-10
Filing date: 1998-08-10
Publication date: 2000-02-11
Anticipated expiration: 2018-08-10
Also published as: FR2782126B1

Abstract

The liquid compressor is formed within a block (1), as a series of cylinders (2), separated around a central axis (4). Each cylinder is closed at the primary end by a fixed wall (8), fitted with a series of inlets and outlets. A shaft (13) is fixed axially and is mounted to rotate around the central axis. A platform (19), in the form of a crown wheel (20), is fitted to the shaft, at an inclination, which can be varied. The pistons (11) are mounted to slide within each cylinder.

Description

Compresseur à cylindrée variable L'invention concerne les compresseurs àThe invention relates to compressors with variable displacement.

cylindrée variable pour la compression d'un fluide, notamment d'un fluide variable displacement for compression of a fluid, especially a fluid

réfrigérant dans les installations de climatisation de véhicules automobiles. refrigerant in air conditioning systems for motor vehicles.

EP-A-0711918 décrit un tel compresseur, comprenant: - un bloc de cylindres présentant une multiplicité de cylindres sous forme d'alésages répartis autour d'un axe et s'étendant chacun parallèlement à celui-ci, chaque cylindre étant fermé à une première extrémité par une paroi fixe munie d'ouvertures d'aspiration et de refoulement commandées; - un arbre monté tournant autour dudit axe et fixe en translation par rapport au bloc de cylindres; - un plateau présentant une ouverture centrale traversée par l'arbre et un bord périphérique qui vient en regard de la seconde extrémité de chaque cylindre, le plateau étant relié à l'arbre de manière à tourner avec celui-ci, par l'intermédiaire de moyens d'entraînement et de guidage permettant une inclinaison variable du plateau par rapport à l'axe; - des moyens pour faire varier ladite inclinaison; et - une multiplicité de pistons montés coulissants dans lesdits cylindres respectivement et reliés chacun audit bord périphérique de manière à transmettre à chaque piston, lors de la rotation de l'arbre, un déplacement éventuel du EP-A-0711918 describes such a compressor, comprising: - a cylinder block having a multiplicity of cylinders in the form of bores distributed around an axis and each extending parallel to it, each cylinder being closed to a first end by a fixed wall provided with controlled suction and discharge openings; - a shaft mounted rotating around said axis and fixed in translation relative to the cylinder block; a plate having a central opening crossed by the shaft and a peripheral edge which comes opposite the second end of each cylinder, the plate being connected to the shaft so as to rotate with the latter, by means of drive and guide means allowing a variable inclination of the plate relative to the axis; - means for varying said inclination; and - a multiplicity of pistons mounted to slide in said cylinders respectively and each connected to said peripheral edge so as to transmit to each piston, during the rotation of the shaft, a possible displacement of the

bord périphérique dans la direction de l'axe dû à l'inclinai- peripheral edge in the direction of the axis due to the inclination

son du plateau, conduisant à un mouvement alternatif des sound of the stage, leading to an alternating movement of

pistons dont la course dépend de ladite inclinaison. pistons whose stroke depends on said inclination.

Dans ce compresseur connu, le plateau porte deux rotules qui sont guidées en translation dans des alésages obliques d'un rotor solidaire de l'arbre. Ce rotor est disposé en regard de la face du plateau tournée à l'opposé des cylindres, et les rotules sont disposées en saillie par rapport à cette même face. Ce mode de guidage implique donc un encombrement In this known compressor, the plate carries two ball joints which are guided in translation in oblique bores of a rotor secured to the shaft. This rotor is arranged opposite the face of the plate turned opposite to the cylinders, and the ball joints are arranged projecting with respect to this same face. This guidance mode therefore requires space

important dans la direction de l'axe du bloc. important in the direction of the block axis.

Le but de l'invention est de remédier à ce inconvénient, et de réduire l'encombrement axial du compresseur. L'invention vise notamment un compresseur du genre défini en introduction, et prévoit que le plateau est sous forme d'une The object of the invention is to remedy this drawback, and to reduce the axial size of the compressor. The invention relates in particular to a compressor of the kind defined in the introduction, and provides that the plate is in the form of a

couronne entourant l'arbre et que lesdits moyens d'entraîne- crown surrounding the tree and that said drive means

ment et de guidage sont essentiellement logés à l'intérieur ment and guide are basically housed inside

de l'encombrement axial et diamétral de la couronne. the axial and diametrical size of the crown.

Des caractéristiques optionnelles de l'invention, complémen- Optional features of the invention, complementary

taires ou alternatives, sont énoncées ci-après: - Les moyens d'entraînement et de guidage comprennent des moyens d'articulation et, à l'opposé de ceux-ci par rapport au centre de la couronne, au moins une glissière incurvée solidaire de l'arbre, coopérant avec un patin solidaire de la couronne et logé dans l'ouverture centrale, dont la forme est or alternative, are set out below: - The drive and guide means comprise articulation means and, opposite these relative to the center of the crown, at least one curved slide secured to the shaft, cooperating with a shoe integral with the crown and housed in the central opening, the shape of which is

conjuguée du profil de la glissière. the profile of the slide.

- Lesdits moyens d'entraînement et de guidage sont propres à permettre un mouvement de rotation pure de la couronne par rapport à l'arbre autour d'un axe d'inclinaison orienté - Said drive and guide means are adapted to allow a pure rotational movement of the crown relative to the shaft around an oriented tilt axis

perpendiculairement à l'axe du bloc de cylindres et tangen- perpendicular to the axis of the cylinder block and tangent

tiellement par rapport audit bord périphérique. partially in relation to said peripheral edge.

- Lesdits moyens d'articulation sont logés dans l'épaisseur de la couronne et comprennent l'extrémité libre d'un bras - Said articulation means are housed in the thickness of the crown and include the free end of an arm

solidaire de l'arbre.secured to the tree.

- La glissière est incurvée selon un arc de cercle centré sur - The slide is curved in an arc centered on

l'axe d'inclinaison.the tilt axis.

- Les moyens d'articulation comprennent au moins un premier élément d'articulation solidaire de la couronne et logé dans - The articulation means comprise at least a first articulation element secured to the crown and housed in

l'ouverture centrale, et au moins un second élément d'articu- the central opening, and at least one second articulation element

lation solidaire de l'arbre, propres à exécuter l'un par rapport à l'autre un mouvement de rotation relative autour d'un axe local orienté perpendiculairement à l'axe du bloc de cylindres et un mouvement de glissement parallèlement à un lation integral with the shaft, suitable for carrying out with respect to each other a movement of relative rotation about a local axis oriented perpendicular to the axis of the cylinder block and a sliding movement parallel to a

plan contenant l'axe du bloc de cylindres. plane containing the axis of the cylinder block.

- Le second élément d'articulation définit un trajet le long duquel se déplace le premier élément d'articulation pour - The second articulation element defines a path along which the first articulation element moves for

réaliser ledit mouvement de glissement. carry out said sliding movement.

- Les moyens d'articulation comprennent deux premiers éléments d'articulation écartés l'un de l'autre dans la - The articulation means comprise two first articulation elements spaced from one another in the

direction de l'axe local.direction of the local axis.

- Chaque premier élément d'articulation a sensiblement la forme d'une rotule et est emprisonné dans la direction de - Each first articulation element has substantially the shape of a ball joint and is trapped in the direction of

l'axe local entre deux seconds éléments d'articulation. the local axis between two second articulation elements.

- Ledit trajet et ladite glissière sont incurvés sensiblement - Said path and said slide are substantially curved

selon des arcs de cercles centrés sur un même axe d'inclinai- according to arcs of circles centered on the same inclination axis

son disposé sensiblement tangentiellement par rapport audit bord périphérique de manière que lesdits mouvements des éléments d'articulation l'un par rapport à l'autre se combinent pour définir sensiblement un mouvement de rotation de la couronne par rapport à l'arbre autour dudit axe its disposed substantially tangentially with respect to said peripheral edge so that said movements of the articulation elements with respect to each other combine to substantially define a movement of rotation of the crown with respect to the shaft around said axis

d'inclinaison.tilt.

- Chaque piston est lié en translation au bord périphérique en un point situé sensiblement à la même distance de l'axe du - Each piston is linked in translation to the peripheral edge at a point located substantially at the same distance from the axis of the

bloc que l'axe d'inclinaison.block as the tilt axis.

Les caractéristiques et avantages de l'invention seront The characteristics and advantages of the invention will be

exposés plus en détail dans la description ci-après, en se described in more detail in the description below, in

référant aux dessins annexés.referring to the attached drawings.

La figure 1 est une vue en coupe axiale d'un compresseur selon l'invention, la couronne étant dans une position Figure 1 is an axial sectional view of a compressor according to the invention, the crown being in a position

inclinée par rapport à une orientation radiale. inclined with respect to a radial orientation.

La figure 2 est une vue en élévation montrant l'arbre du compresseur et la couronne orientée radialement, l'arbre Figure 2 is an elevational view showing the compressor shaft and the radially oriented crown, the shaft

étant légèrement modifié par rapport à la forme de réalisa- being slightly modified compared to the embodiment

tion montrée sur la figure 1.tion shown in Figure 1.

Les figures 3 et 4 sont des vues en perspective de l'ensemble de la figure 2, respectivement pour les positions de la Figures 3 and 4 are perspective views of the assembly of Figure 2, respectively for the positions of the

figure 1 et de la figure 2.Figure 1 and Figure 2.

La figure 5 est une coupe longitudinale, selon la ligne V-V de la figure 6, d'un ensemble arbre-couronne utilisable en remplacement de celui des figures 2 à 4 dans un compresseur selon l'invention ayant la configuration générale décrite en FIG. 5 is a longitudinal section, along the line V-V of FIG. 6, of a shaft-crown assembly usable in replacement of that of FIGS. 2 to 4 in a compressor according to the invention having the general configuration described in

relation avec la figure 1.relationship to Figure 1.

La figure 6 est une vue en bout de cet ensemble. Figure 6 is an end view of this assembly.

La figure 7 est une vue en perspective de l'arbre appartenant Figure 7 is a perspective view of the tree belonging

au même ensemble.to the same set.

La figure 8 est une vue de côté, à plus grande échelle, d'un Figure 8 is a side view, on a larger scale, of a

élément d'articulation appartenant à l'arbre de la figure 7. articulation element belonging to the tree of FIG. 7.

Le compresseur représenté sur la figure 1 comprend un bloc de cylindres 1 dans lequel sont ménagés n cylindres 2 (n = 6 par exemple) sous forme d'alésages cylindriques de révolution autour d'axes respectifs 3 parallèles à un axe central 4, les cylindres 2 se déduisant les uns des autres par une symétrie The compressor shown in FIG. 1 comprises a block of cylinders 1 in which n cylinders 2 (n = 6 for example) are formed in the form of cylindrical bores of revolution around respective axes 3 parallel to a central axis 4, the cylinders 2 deducing from each other by symmetry

d'ordre n autour de l'axe 4.of order n around axis 4.

Un couvercle avant 5 est relié de manière étanche aux fluides à la périphérie du bloc 1 pour délimiter avec la face avant de celui-ci, tournée vers la gauche de la figure, une chambre 6. Un couvercle arrière 7 est relié à la face arrière du bloc, par l'intermédiaire d'une plaque transversale 8, pour définir avec celle-ci une chambre d'aspiration centrale 9 et une chambre de refoulement annulaire 10 entourant cette A front cover 5 is connected in a fluid-tight manner to the periphery of the block 1 to delimit with the front face of the latter, turned to the left of the figure, a chamber 6. A rear cover 7 is connected to the rear face of the block, via a transverse plate 8, to define therewith a central suction chamber 9 and an annular discharge chamber 10 surrounding this

dernière. Un piston 11 peut coulisser dans chaque cylindre 2. last. A piston 11 can slide in each cylinder 2.

La partie du volume du cylindre 2 située entre le piston 11 et la plaque 8 constitue une chambre de compression 12 dont le volume est fonction de la position du piston, et qui est séparée de manière étanche par celui- ci de la chambre avant 6. Un arbre 13 est relié au bloc 1 et au couvercle 5 par des paliers respectifs 14, 15 de manière à pouvoir tourner autour de l'axe 4. L'extrémité droite de l'arbre 13 est en retrait par rapport à la plaque 8, et son extrémité gauche fait saillie à l'extérieur du couvercle 5, de manière à pouvoir être relié à un moteur d'entraînement non représenté, par The part of the volume of the cylinder 2 located between the piston 11 and the plate 8 constitutes a compression chamber 12, the volume of which depends on the position of the piston, and which is leaktightly separated by the latter from the front chamber 6. A shaft 13 is connected to the block 1 and to the cover 5 by respective bearings 14, 15 so as to be able to rotate around the axis 4. The right end of the shaft 13 is set back relative to the plate 8, and its left end protrudes outside the cover 5, so that it can be connected to a drive motor not shown, by

exemple par l'intermédiaire d'une poulie. Un bras 16 soli- example via a pulley. An arm 16 solid

daire de l'arbre 13 s'étend sensiblement radialement à partir de celuici, à l'intérieur de la chambre 6, et se termine par the shaft 13 extends substantially radially from there, inside the chamber 6, and ends in

un pivot 17 présentant une surface partiellement de révolu- a pivot 17 having a partially revolving surface

tion autour d'un axe 18 orienté perpendiculairement aux axes 3 et 4 et tangentiellement par rapport au bras 16. Sur le pivot 17 est articulé un plateau 19 sous la forme d'une couronne torique 20 entourant une ouverture centrale et présentant deux faces planes opposées 21, 22. Dans l'exemple illustré, le tore 20 présente une section rectangulaire. Pour réaliser l'articulation, la couronne 20 présente, à un endroit de sa circonférence, un logement 23 coopérant avec le pivot 17 pour permettre un pivotement du plateau par rapport à l'arbre 13 autour de l'axe 18, ce logement débouchant dans la face radialement interne de la couronne de manière à permettre le passage du bras 16. Pour assurer un guidage précis du pivotement du plateau 19 par rapport à l'arbre, un patin 24 coopère avec une nervure 25 formée sur l'arbre et servant de glissière. Le patin 24 est porté par un bras 26 s'étendant radialement vers l'intérieur à partir de la couronne 20, diamétralement à l'opposé du logement 23, et la nervure 25, diamétralement opposée au bras 16, présente, comme vu sur la coupe de la figure 1, une forme en arc de tion about an axis 18 oriented perpendicular to axes 3 and 4 and tangentially with respect to the arm 16. On the pivot 17 is articulated a plate 19 in the form of a toric crown 20 surrounding a central opening and having two opposite flat faces 21, 22. In the example illustrated, the torus 20 has a rectangular section. To achieve the articulation, the crown 20 has, at a point on its circumference, a housing 23 cooperating with the pivot 17 to allow the plate to pivot relative to the shaft 13 around the axis 18, this housing opening into the radially internal face of the crown so as to allow the passage of the arm 16. To ensure precise guiding of the pivoting of the plate 19 relative to the shaft, a shoe 24 cooperates with a rib 25 formed on the shaft and serving to slide. The shoe 24 is carried by an arm 26 extending radially inwards from the crown 20, diametrically opposite the housing 23, and the rib 25, diametrically opposite the arm 16, present, as seen on the section of Figure 1, an arc shape of

cercle centré sur l'axe 18.circle centered on axis 18.

Chaque piston 11 présente, au voisinage de son extrémité tournée vers la gauche de la figure 1, une cavité 30 ouverte en direction de l'axe 4. Deux pièces 31 en forme de calottes sphériques, dont les faces planes s'appuient respectivement sur les faces planes 21 et 22 de la couronne 20, sont logées dans chaque cavité 30, o elles sont emprisonnées par des portions de surfaces sphériques 32 des faces 33 limitant la cavité 30 vers la droite et vers la gauche. Le compresseur selon l'invention fonctionne de la manière suivante. La chambre 9 est reliée par des conduites non représentées à une source du fluide à comprimer, de manière à constituer une chambre d'aspiration, et l'extrémité gauche de l'arbre 13 est reliée à un moteur d'entraînement. La couronne 20, portée par le pivot 17 et la glissière 25, tourne avec l'arbre, et ses faces planes 21, 22 glissent entre les pièces 31. Lorsque la couronne est inclinée comme montré sur les figures 1 et 3, les différents points de sa périphérie sont dans des positions différentes dans la direction des axes 3 des cylindres, de sorte que sa rotation entraîne un déplacement alternatif, dans cette direction, des pièces 31 et des pistons 11. Lorsqu'un piston se déplace vers Each piston 11 has, in the vicinity of its end turned to the left of FIG. 1, a cavity 30 open in the direction of the axis 4. Two parts 31 in the form of spherical caps, the flat faces of which are supported respectively on the flat faces 21 and 22 of the crown 20, are housed in each cavity 30, where they are trapped by portions of spherical surfaces 32 of the faces 33 limiting the cavity 30 to the right and to the left. The compressor according to the invention operates in the following manner. The chamber 9 is connected by pipes, not shown, to a source of the fluid to be compressed, so as to constitute a suction chamber, and the left end of the shaft 13 is connected to a drive motor. The crown 20, carried by the pivot 17 and the slide 25, rotates with the shaft, and its flat faces 21, 22 slide between the parts 31. When the crown is inclined as shown in Figures 1 and 3, the different points of its periphery are in different positions in the direction of the axes 3 of the cylinders, so that its rotation causes an alternating movement, in this direction, of the parts 31 and of the pistons 11. When a piston moves towards

la gauche, le volume de la chambre de compression 12 corres- the left, the volume of the compression chamber 12 corresponds to

pondante augmente et celle-ci aspire du fluide de la chambre d'aspiration 9 à travers une ouverture 40 prévue dans la weight increases and it draws fluid from the suction chamber 9 through an opening 40 provided in the

plaque 8, ouverte à cet effet par un clapet d'aspiration 41. plate 8, opened for this purpose by a suction valve 41.

Lorsque le piston se déplace vers la droite, le volume de la When the piston moves to the right, the volume of the

chambre 12 diminue et le fluide qu'elle contient est compri- chamber 12 decreases and the fluid it contains is compressed

mé, puis est chassé dans la chambre de refoulement 10 à travers une ouverture de sortie 42, ouverte à cet effet par un clapet de refoulement 43. Le fluide comprimé contenu dans mé, then is expelled into the discharge chamber 10 through an outlet opening 42, opened for this purpose by a discharge valve 43. The compressed fluid contained in

la chambre 10 est repris par des conduites non représentées. chamber 10 is taken up by pipes not shown.

La chambre avant 6 est remplie d'un fluide de commande, par exemple une huile, à une pression déterminée par des moyens de commande 44. Cette pression agit sur les deux faces du plateau 19 en produisant une force résultante sensiblement nulle. En revanche, elle agit exclusivement de gauche à droite sur l'ensemble des pistons 11, qui sont exposés d'autre part à la pression du fluide à comprimer. Une variation de la pression de commande déplace donc l'équilibre des forces agissant sur les pistons. Ainsi, lorsque la pression de commande augmente, les pistons tendent à se déplacer dans leur ensemble vers la droite, ce qui correspond à une diminution de l'inclinaison du plateau par rapport à une orientation radiale montrée sur les figures 2 et 4. Dans cette dernière position, la course des pistons est nulle. Pour assurer une bonne lubrification du compresseur, il est cependant préférable de maintenir une inclinaison résiduelle, qui peut être d'environ 1 . Inversement, lorsque la pression de commande diminue, l'inclinaison du plateau augmente, par exemple jusqu'à une valeur maximale d'environ 20 . Les positions angulaires limites du plateau peuvent être définies mécaniquement par la glissière 25. Le cas échéant, la régulation de la cylindrée du compresseur peut être améliorée au moyen d'un ressort non représenté agissant sur la couronne en plus de la pression des fluides et tendant à le ramener The front chamber 6 is filled with a control fluid, for example an oil, at a pressure determined by control means 44. This pressure acts on the two faces of the plate 19 by producing a substantially zero resulting force. On the other hand, it acts exclusively from left to right on all of the pistons 11, which are exposed on the other hand to the pressure of the fluid to be compressed. A variation in the control pressure therefore displaces the balance of forces acting on the pistons. Thus, when the control pressure increases, the pistons tend to move as a whole to the right, which corresponds to a reduction in the inclination of the plate relative to a radial orientation shown in FIGS. 2 and 4. In this last position, the piston stroke is zero. To ensure good lubrication of the compressor, however, it is preferable to maintain a residual tilt, which can be around 1. Conversely, when the control pressure decreases, the inclination of the plate increases, for example up to a maximum value of approximately 20. The limit angular positions of the plate can be defined mechanically by the slide 25. If necessary, the regulation of the displacement of the compressor can be improved by means of a spring not shown acting on the crown in addition to the pressure of the fluids and tending to bring it back

dans une position déterminée.in a determined position.

Il ressort de la description ci-dessus que la couronne 20 It appears from the above description that the crown 20

exécute par rapport à l'arbre 13 un mouvement de rotation pure autour de l'axe 18. En outre, de manière avantageuse, les portions de surfaces sphériques 32 de chaque piston 11 appartiennent à une sphère centrée sur un point 45 situé à la même distance de l'axe 4 que l'axe de pivotement 18 du plateau. La liaison en translation du plateau et du piston se fait au point 45, qui se trouve alors sur l'axe 18 une fois à chaque tour de l'arbre, par suite du coulissement des pièces 31 le long des faces de la couronne 20, lorsque le piston est à son point mort haut. La position de ce point mort haut est donc indépendante de l'inclinaison de la couronne. Le point 45 se trouve également de préférence sur performs with respect to the shaft 13 a pure rotational movement about the axis 18. In addition, advantageously, the portions of spherical surfaces 32 of each piston 11 belong to a sphere centered on a point 45 located at the same distance from the axis 4 than the pivot axis 18 of the plate. The translational connection of the plate and the piston is made at point 45, which is then located on the axis 18 once at each revolution of the shaft, as a result of the sliding of the parts 31 along the faces of the crown 20, when the piston is at its top dead center. The position of this top dead center is therefore independent of the inclination of the crown. Point 45 is also preferably found on

l'axe 3 du piston.axis 3 of the piston.

Sur les figures 5 à 7, les mêmes numéros de référence que sur les figures 1 à 4 sont utilisées pour désigner des éléments In FIGS. 5 to 7, the same reference numbers as in FIGS. 1 to 4 are used to designate elements

semblables.alike.

L'arbre 13 présente un diamètre constant, sous réserve d'une partie renflée 50, inscrite dans un contour cylindrique de révolution autour de l'axe 4 du compresseur, qui peut être formée d'une seule pièce avec le reste de l'arbre, ou être solidarisée à celui-ci par tout moyen approprié. La région 50 présente trois évidements s'étendant sur toute sa longueur axiale, à savoir deux évidements 51 symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan axial P et laissant subsister entre eux une nervure 52, et une gorge longitudinale 53 diamétralement opposée à la nervure 52. Quatre anneaux semblables 54 sont logés deux à deux dans les évidements 51 et s'étendent sensiblement selon des plans respectifs parallèles au plan P. Comme on le voit en détail sur la figure 8, l'ouverture centrale 55 de chaque anneau 54 a un contour en forme de haricot composé de deux arcs de cercle concentriques 56 et 57 reliés entre eux par deux demi-cercles convexes égaux 58 et 59, ces quatre arcs étant tangents entre eux à leurs points de raccordement A, B, C et D. La couronne 20 comprend un bord périphérique 60 délimité par deux faces planes opposées 21 et 22, et un rebord interne 61 entourant directement l'ouverture centrale 62 et faisant saillie axialement par rapport aux faces 21 et 22. Deux rotules 63, logées dans l'ouverture centrale, symétriques l'une de l'autre par rapport au plan P, sont portées par des tiges respectives 64 s'étendant dans cette ouverture à partir du rebord 61. Chaque rotule 63 est emprisonnée entre deux anneaux 54, sa surface sphérique s'appuyant en deux points sur les arcs 56 et 57 respectivement de l'ouverture 55 de chacun de ces anneaux. Les rotules, et par suite la couronne dont elles sont solidaires, peuvent ainsi exécuter par rapport aux anneaux 54, et par conséquent par rapport à l'arbre, un mouvement de rotation autour de l'axe 65 passant par les centres des deux rotules, et de coulissement le long d'un arc de cercle 66 de même centre que les arcs 56 et 57 et situé à mi-distance de ceux-ci. Un pion 67 fait également saillie dans l'ouverture centrale 62 à partir du rebord 61, diamétralement à l'opposé de l'ensemble des rotules 63. Le pion 67 pénètre dans la gorge 53 et son extrémité libre s'appuie sur le fond 68 de celle-ci, qui présente dans le plan P, comme on le voit sur la figure 5, un profil en arc de cercle centré sur l'axe 18 qui contient également les centres des cercles auxquels appartiennent les arcs 56 et 57 des anneaux 54. La gorge 53 joue donc le rôle de glissière pour le pion 67 et complète le guidage de la couronne 20 de telle sorte que le mouvement combiné des rotules 63 par rapport aux anneaux 54 aboutit à un mouvement de pivotement autour de l'axe 18. Comme dans le cas du compresseur des figures 1 à 4, les moyens d'entraînement et de guidage sont dimensionnés de manière que l'axe 18 soit à la même distance de l'axe 4 que les points de liaison entre la couronne et les pistons, le The shaft 13 has a constant diameter, subject to a bulged part 50, inscribed in a cylindrical contour of revolution around the axis 4 of the compressor, which can be formed in one piece with the rest of the shaft , or be attached to it by any appropriate means. The region 50 has three recesses extending over its entire axial length, namely two recesses 51 symmetrical to one another with respect to an axial plane P and leaving between them a rib 52 and a longitudinal groove 53 diametrically opposite the rib 52. Four similar rings 54 are housed two by two in the recesses 51 and extend substantially along respective planes parallel to the plane P. As can be seen in detail in FIG. 8, the central opening 55 of each ring 54 has a bean-shaped outline composed of two concentric arcs 56 and 57 connected together by two equal convex semicircles 58 and 59, these four arcs being tangent to each other at their connection points A, B, C and D. The crown 20 comprises a peripheral edge 60 delimited by two opposite planar faces 21 and 22, and an internal rim 61 directly surrounding the central opening 62 and projecting axially with respect to the faces 21 and 22. Two ball joints 63, housed in the central opening, symmetrical to each other with respect to the plane P, are carried by respective rods 64 extending in this opening from the flange 61. Each ball 63 is trapped between two rings 54, its spherical surface resting at two points on the arcs 56 and 57 respectively of the opening 55 of each of these rings. The ball joints, and consequently the crown of which they are integral, can thus execute with respect to the rings 54, and consequently with respect to the shaft, a rotational movement around the axis 65 passing through the centers of the two ball joints, and sliding along an arc of a circle 66 with the same center as the arcs 56 and 57 and situated halfway between them. A pin 67 also projects into the central opening 62 from the rim 61, diametrically opposite the assembly of the ball joints 63. The pin 67 enters the groove 53 and its free end rests on the bottom 68 thereof, which has in the plane P, as seen in Figure 5, a circular arc profile centered on the axis 18 which also contains the centers of the circles to which belong the arcs 56 and 57 of the rings 54 The groove 53 therefore plays the role of a slide for the pin 67 and completes the guiding of the crown 20 so that the combined movement of the ball joints 63 relative to the rings 54 results in a pivoting movement around the axis 18. As in the case of the compressor in FIGS. 1 to 4, the drive and guide means are dimensioned so that the axis 18 is at the same distance from the axis 4 as the connection points between the crown and the pistons , the

point mort haut de ceux-ci étant indépendant de leur course. top dead center of these being independent of their course.

Bien que, dans les exemples décrits, les moyens d'entraîne- Although, in the examples described, the means of driving

ment et de guidage de la couronne par rapport à l'arbre comprennent une glissière incurvée en arc de cercle et permettent un mouvement relatif de rotation pure autour d'un axe, il est possible selon l'invention, si on le désire, de prévoir une glissière (ou plusieurs) de configuration ment and guiding of the crown relative to the shaft comprise a curved slide in an arc of a circle and allow a relative movement of pure rotation about an axis, it is possible according to the invention, if desired, to provide a configuration slide (or more)

différente, et/ou un mouvement relatif de type différent. different, and / or a relative movement of different type.

Claims

1. Variable displacement compressor for compressing a fluid, in particular a refrigerant in an air conditioning installation of a motor vehicle, comprising:

- a block of cylinders (1) having a multipli-

city of cylinders (2) in the form of bores distributed around an axis (4) and each extending parallel to it, each cylinder being closed at one end by a

fixed wall (8) provided with suction and discharge openings-

ordered; - A shaft (13) mounted rotating around said axis (4) and fixed in translation relative to the cylinder block; - A plate (19) having a central opening traversed by the shaft and a peripheral edge (20) which comes opposite the second end of each cylinder, the plate being connected to the shaft so as to rotate with the latter , by means of drive and guide means (17, 23, 24, 25) allowing a variable inclination of the plate relative to the axis;

- Means (44) for varying said inclination

naison; and

- a multiplicity of pistons (11) mounted slidingly

sants in said cylinders respectively and each connected to said peripheral edge so as to transmit to each piston, during the rotation of the shaft, a possible displacement of the peripheral edge in the direction of the axis due to the inclination of the plate, leading reciprocating movement of the pistons, the stroke of which depends on said inclination, characterized in that the plate is in the form of a ring (20) surrounding the shaft and that said drive and guide means are essentially housed at inside the axial and diametral dimensions of the crown.

2. Compressor according to claim 1, characterized in that the drive and guide means comprise ll articulation means (17, 23) and, opposite these relative to the center of the crown, at least one curved slide (25) secured to the shaft, cooperating with a shoe (24) secured to the crown and housed in the central opening, the shape of which is combined with the profile of the slide.

3. Compressor according to one of claims 1 and 2,

characterized in that said drive and guide means are adapted to allow a pure rotational movement of the crown relative to the shaft around an axis of inclination (18) oriented perpendicular to the axis (4) of the cylinder block and tangentially with respect to said peripheral edge.

4. Compressor according to claim 3, characterized in that said articulation means are housed in the thickness of the crown and comprise the free end (17) of a

arm (16) secured to the shaft.

5. Compressor according to one of claims 3 and 4,

attached to claim 2, characterized in that the slide is curved in an arc centered on

the tilt axis (18).

6. Compressor according to claim 2, characterized in that the articulation means comprise at least a first articulation element (63) integral with the crown and housed in the central opening, and at least a second articulation element (54) integral with the shaft, adapted to execute relative to each other a relative rotational movement about a local axis (65) oriented perpendicular to the axis (4) of the cylinder block and a sliding movement parallel to a plane (P) containing the axis (4) of the block

cylinders.

7. Compressor according to claim 6, characterized in that the second articulation element defines a path (66) along which the first articulation element moves.

to carry out said sliding movement.

8. Compressor according to one of claims 6 and 7,

characterized in that the articulation means comprise two first articulation elements (63) separated one from

the other in the direction of the local axis (65).

9. Compressor according to claim 8, characterized in that each first articulation element has substantially the shape of a ball joint (63) and is trapped in the direction of the local axis between two second articulation elements (54) .

10. Compressor according to one of claims 8 and 9,

characterized in that said path and said slide are curved substantially in arcs of circles centered on

the same tilt axis (18) disposed substantially tangent

partially with respect to said peripheral edge so that said movements of the articulation elements with respect to each other combine to substantially define a rotational movement of the crown with respect to the shaft

around said tilt axis.

11. Compressor according to one of claims 3 to 5 and 10,

characterized in that each piston is linked in translation to the peripheral edge at a point (45) situated substantially at the same distance from the axis (4) of the block as the tilt axis (18).