CA2642361A1 - Wire bending machine combining a sequential shaping device and a device using a tool plate - Google Patents
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Abstract
The invention concerns a machine for automatically shaping components via different types of bending provided in a common plane or different planes, characterized in that it comprises in combination a first device (1) for performing a sequential shaping with standard tools by individual bending, and a second device using a tool board (7), both devices being managed by a single digital control. The method for controlling such a machine is characterized in that the digital control provides the possibility for producing a blank of a component by individual bending on the first device followed by transfer of the component on the second device for finishing the component, and/or the digital control provides the possibility of shaping one part of the component on the first device and shaping the remaining parts on the second device, and/or the digital control provides the possibility of using each machine alone, and/or the digital control provides the possibility of using both machines for producing the same component.
Description
Machine de pliage de fil combinant un dispositif de faConnage sequentiel et un dispositif mettant en ceuvre une plaeiue d'outillages. La presente invention concerne un nouveau concept de machine de pliage de fil et ses procedes de pilotage.
Actuellement, il existe deux grands types de machines de pliage de fil.
Un premier type de machine travaille de maniere sequentielle, plis apres plis, en utilisant des outillages standards simples et economiques, par exemple des outils appeles "tournette", avec eventuellement un dispositif de rotation du fil permettant de reaiiser des plis dans des plans differents.
Ce type de machine convient parfaitement pour faqonner de petites series de pieces, au plan de la qualite du faqonnage et au plan de la rentabilite et du cout par piece.
A titre d'exemple, la demande de brevet EP 0 865 842 decrit une machine pour faqonnage sequentiel a deux tetes de pliage, ces deux tetes ne pouvant travailler simultanement la meme piece, et un transfert a 1'aide d'un prehenseur est toujours necessaire pour changer de tete et realiser un faqonnage plan. Cette machine presente les inconvenients cites dessus a savoir qu'elle convient uniquement pour des productions a cadences faibles. En outre, une machine pour faqonnage sequentiel demande un procede de pilotage apte a programmer une geometrie.
Un deuxieme type de machine automatique de pliage permet de faqonner une piece a plusieurs plis sur une plaque d'outillages dont les outils sont actionnes en temps masque pour augmenter la productivite et travailler a cadence elevee.
Une telle machine est commandee par commande numerique et est decrite dans le brevet europeen EP 0 301972.
Plus particulierement, il s'agit d'une machine de pliage de fil et son procede de pilotage qui est un procede apte a programmer les mouvements des actionneurs.
Une telle machine, en raison de son cout, convient pour le faqonnage de pieces en grandes series.
Les machines citees ci-dessus ne presentent pas une rentabilite optimum pour le faqonnage de moyennes series de pieces, en effet la machine sequentielle travaille a cadence trop faible, et la machine a plaque d'outillages represente un investissement SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) important. Dans les deux cas, 1'incidence est un cout par piece non optimise pour une fabrication en moyenne serie.
A titre d'illustration des problemes de production rencontres, si une production necessite une cadence de quelques pieces par minute, par exemple de 2 a 3 pieces par minute, l'industriel s'equipe de preference d'une machine de type sequentiel, et si la production d'une piece similaire necessite une cadence elevee par exemple 30 a 60 pieces par minute, il s'equipe d'une machine a table d'outillage. Par contre, s'il doit produire une piece a une cadence intermediaire par exemple 10 a 12 pieces par minute, voire 8 a 30 pieces par minute, il n'a pas dans 1'art anterieur a sa disposition de machines repondant a sa demande pour des couts optimums.
11 n'existe pas actuellement de machine permettant de diminuer le cout par piece dans le cas de fa~onnage en moyenne serie, et la presente invention a donc pour objectif d'apporter une solution a ce probleme.
L'invention consiste en une machine pour le fa~onnage automatique de pieces par differents pliages realises dans un meme plan ou dans des plans differents, caracterisee en ce qu'elle comporte en combinaison un premier dispositif pour realiser un fa~onnage sequentiel a outils standards pli par pli, et un deuxieme dispositif mettant en oeuvre une plaque d'outillages, les deux dispositifs etant geres par une commande numerique unique apte a programmer a la fois une geometrie et les mouvements d'actionneur pour une cadence moyenne.
11 s'agit bien d'une combinaison de deux machines car d'une part les deux techniques de fa~onnage ont toujours ete en opposition, les procedes de programmation etant differents 1'un de 1'autre, 1'un etant base sur une commande numerique de la geometrie d'une piece, 1'autre base sur un parametrage electromecanique de cames, car d'autre part elles permettent d'optimiser la production pour un fa~onnage de moyennes series ce qui n'est pas possible dans 1'art anterieur, et car enfin il y a suppression d'un bras actionneur pour le changement de tetes dans le cas d'un fa~onnage plan.
De fa~ons preferentielles la machine se caracterise en ce que le premier dispositif comporte au moins une tournette et/ou en ce qu'elle comporte en outre au moins une pince tournante et/ou la plaque d'outillages pouvant etre montee et actionnee dans un plan different du plan de fa~onnage du premier dispositif, et comporte en outre un dispositif de transfert adapte au changement de plan.
En outre, le procede de pilotage selon 1'invention se caracterise en ce que la commande numerique prevoit la possibilite de realiser une ebauche d'une piece pli par pli sur le premier dispositif puis de transferer la piece sur le deuxieme dispositif de fa~on a terminer la piece, et/ou la commande numerique prevoit la possibilite de fa~onner une partie de la piece sur le premier dispositif et de fa~onner la ou les parties restantes sur le deuxieme dispositif, et/ou la commande numerique prevoit la possibilite d'utiliser chaque machine seule, et/ou la commande numerique prevoit la possibilite de mettre en oeuvre les deux machines pour realiser la meme piece.
On comprendra mieux 1'invention a 1'aide des figures 1 et 2 annexees qui representent schematiquement en vue de face et en vue en coupe selon AA une machine selon une variante non limitative de 1'invention.
On rappelle egalement, a 1'aide des figures 3 et 4 annexees, le principe d'une machine numerique selon le brevet europeen EP 0 301 972 et son procede de fonctionnement.
La machine representee sur les figures est une combinaison d'une machine a fa~onnage sequentiel (1) et d'une machine a fa~onnage sur table equipee d'une plaque d'outillages (2) telle que decrite dans le brevet EP 0 301 972 cite en introduction.
Sur 1'exemple des figures 1 a 21a machine sequentielle (1) comporte des outillages standards, par exemple des tournettes (3.4) mobiles selon deux axes (x) et (y) pour realiser des plis dans un plan (x,y), et eventuellement une pince tournante (5) lorsque le profil de la piece necessite un pli dans une direction inclinee par rapport au plan(x,y).
Sur la variante des figures 1 a 2, la deuxieme machine dispose d'une table (6) equipee d'une plaque d'outillages (7) chaque outil etant mobile de fa~on autonome et entraine mecaniquement par des systemes a tirants tels que (8) et non representes en detail sur ces figures, chacun commande par un programme predetermine d'une commande numerique (9).
Comme explique dans le brevet sus-mentionne, cet ensemble d'outils permet de realiser des pieces complexes et/ou des pieces a cadence elevee.
Dans la variante representee sur les figures, la plaque d'outillages (7) est positionnee dans le plan (x,y) de travail de la premiere machine, et le meme dispositif d'avance de fil peut transferer directement le fil de la premiere a la deuxieme machine, dans ce cas il y a donc suppression d'un moyen de transfert.
Une meme commande numerique gere les outils des deux machines, elle est donc apte a programmer a la fois une geometrie et les actionneurs de la plaque ce qui permet de combiner entre elles les etapes de programmation.
Selon une autre variante de realisation non representee, on peut prevoir de decaler les plans de fa~onnage des deux machines selon une direction horizontale (z) et il convient dans ce cas de prevoir un bras ou autre moyen de transfert de la piece du plan de fa~onnage (x,y) de la premiere machine au plan de fa~onnage de la table d'outillage (7).
La combinaison des deux machines a donc pour avantage de faciliter le transfert des pieces et de synchroniser les mouvements des outils des deux machines, cette synchronisation etant essentielle pour diminuer les couts et optimiser la fabrication et pour permettre une cadence unique de fa~onnage sur les deux machines lorsque les etapes du fa~onnage sont reparties sur les deux machines.
Le deroulement du fa~onnage d'une piece peut s'effectuer selon plusieurs combinaisons de programmation qui sont choisies en fonction de la complexite du profil a obtenir, de 1'investissement en outillage specifique ou de la cadence souhaitee :
1) on peut, par exemple, realiser une ebauche pli par pli de piece sur la premiere machine (1) puis transferer la piece et effectuer les operations complexes, et/ou travailler a cadence elevee, sur la deuxieme machine de fa~on a terminer la piece.
Cette technique voit en particulier une application pour des fa~onnages complexes (par exemple en cas de changement de plan delicat, ou en cas de realisation de boucles fermees). La realisation d'une ebauche sur la premiere machine permet de reduire la complexite de 1'outillage de la deuxieme machine et donc le cout global par piece.
2) On peut egalement envisager de fa~onner une partie de la piece sur la premiere machine (1) et de finaliser la ou les parties restantes sur la deuxieme machine (2).
3) On peut egalement utiliser chaque machine seule en fonction du besoin. Par exemple, pour realiser des prototypes, seule la premiere machine est utilisee ou, pour realiser certaines pieces immediatement en grande serie, c'est la deuxieme machine qui sera la plus appropriee.
4) Une solution mettant en oeuvre les deux machines pour la realisation d'une meme piece peut aussi etre envisagee dans les cas suivants : augmentation 5 progressive des cadences, produire plusieurs pieces avec une partie commune (sur plaque d'outillages) et une partie specifique (sur tournette par exemple), piece dont la definition n'est pas completement figee sur une partie ou evolution d'une piece initialement prevue sur plaque d'outillages.
Ainsi, une machine selon 1'invention presente une grande souplesse d'utilisation et peut repondre a tous les besoins industriels du fa~onnage de fil avec la meilleure optimisation cout/cadence et/ou cout/complexite du fa~onnage, et ceci meme pour des cadences moyennes, ce qui n'etait pas realisable auparavant.
Selon ces techniques, la piece peut etre coupee apres le premier fa~onnage, apres le transfert entre les deux machines ou apres le deuxieme fa~onnage ; un premier fa~onnage sur la premiere machine peut s'effectuer sur une piece, tandis que le fa~onnage final de la piece precedente s'effectue sur la deuxieme machine ce qui augmente la productivite.
Toutes ces possibilites de fa~onnages sont rendues possibles parce que les machines sont commandees ensemble, elles concourent donc a rendre possible des programmes de fa~onnage qui n'etaient pas possibles quand chacune travaillait separement dans 1'art anterieur, et permet aussi de programmer une cadence unique de fa~onnage par les deux machines lorsque les etapes du fa~onnage sont reparties sur les deux machines.
On rappelle ici le principe de fonctionnement d'une machine a plaque d'outillage et son procede de commande a 1'aide des figures 3 et 4.
Une machine de ce type comprend des moyens actifs, une plaque de travail, une plaque d'outillages, des tirants et des outils, dont les moyens actifs autonomes, independants et solidarises a la plaque de travail actionnent des leviers relies par des tirants aux outils montes sur la plaque d'outillages, les moyens actifs etant montes sur un moyen de translation commun par 1'intermediaire d'un moyen debrayable, lesdits moyens actifs (60,61,62,63) etant mus par des moteurs electriques sans balai (70) par 1'intermediaire de vis a billes, et les leviers (50,51,52,53) d'actionnement des outils (21,22,23,24,25) etant relies aux tirants (30,31,32,33) par des connections (40,41,42,43) par 1'une de leurs extremites (513) et, au moyen de translation, par 1'autre extremite (511).
De fa~on preferentielle, une machine de ce type se caracterise en ce que le moyen de translation commun (45) des moyens actifs (60,61,62,63) est une vis tournante (45) entrainee par un moteur (90) : les moyens debrayables etant des demi-ecrous en prise sur cette meme vis.
De fa~on preferentielle, une machine de ce type se caracterise en ce que les moyens actifs (60,61,62,63) sont, en position debrayee, fixes a la plaque de travail (1).
En outre, son procede de pilotage se caracterise en ce que, apres etude des mouvements d'outils, on introduit les coordonnees des points de liaison, on memorise les caracteristiques des moyens actifs (60,61,62,63) et en ce que 1'unite de traitement calcule les points de demarrage theorique des moteurs de fa~on que les outils travaillent en temps masque.
De fa~on preferentielle, ledit procede prend en compte 1'inertie du systeme pour determiner les points reels de demarrage.
En outre, de fa~on preferentielle, 1'unite de traitement calcule les deplacements des points de liaison lorsque 1'on modifie les caracteristiques des moyens actifs (60,61,62,63) et/ou une des valeurs des coordonnees des points de liaison.
Enfin, de fa~on preferentielle, les debuts et les fins d'amenage coincident avec les debuts et les fins de cycles.
L'homme du metier pourra aisement se reporter a la description correspondante pour se rememorer le fonctionnement de ce type de machine mettant en oeuvre une plaque d'outillages.
Actuellement, il existe deux grands types de machines de pliage de fil.
Un premier type de machine travaille de maniere sequentielle, plis apres plis, en utilisant des outillages standards simples et economiques, par exemple des outils appeles "tournette", avec eventuellement un dispositif de rotation du fil permettant de reaiiser des plis dans des plans differents.
Ce type de machine convient parfaitement pour faqonner de petites series de pieces, au plan de la qualite du faqonnage et au plan de la rentabilite et du cout par piece.
A titre d'exemple, la demande de brevet EP 0 865 842 decrit une machine pour faqonnage sequentiel a deux tetes de pliage, ces deux tetes ne pouvant travailler simultanement la meme piece, et un transfert a 1'aide d'un prehenseur est toujours necessaire pour changer de tete et realiser un faqonnage plan. Cette machine presente les inconvenients cites dessus a savoir qu'elle convient uniquement pour des productions a cadences faibles. En outre, une machine pour faqonnage sequentiel demande un procede de pilotage apte a programmer une geometrie.
Un deuxieme type de machine automatique de pliage permet de faqonner une piece a plusieurs plis sur une plaque d'outillages dont les outils sont actionnes en temps masque pour augmenter la productivite et travailler a cadence elevee.
Une telle machine est commandee par commande numerique et est decrite dans le brevet europeen EP 0 301972.
Plus particulierement, il s'agit d'une machine de pliage de fil et son procede de pilotage qui est un procede apte a programmer les mouvements des actionneurs.
Une telle machine, en raison de son cout, convient pour le faqonnage de pieces en grandes series.
Les machines citees ci-dessus ne presentent pas une rentabilite optimum pour le faqonnage de moyennes series de pieces, en effet la machine sequentielle travaille a cadence trop faible, et la machine a plaque d'outillages represente un investissement SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) important. Dans les deux cas, 1'incidence est un cout par piece non optimise pour une fabrication en moyenne serie.
A titre d'illustration des problemes de production rencontres, si une production necessite une cadence de quelques pieces par minute, par exemple de 2 a 3 pieces par minute, l'industriel s'equipe de preference d'une machine de type sequentiel, et si la production d'une piece similaire necessite une cadence elevee par exemple 30 a 60 pieces par minute, il s'equipe d'une machine a table d'outillage. Par contre, s'il doit produire une piece a une cadence intermediaire par exemple 10 a 12 pieces par minute, voire 8 a 30 pieces par minute, il n'a pas dans 1'art anterieur a sa disposition de machines repondant a sa demande pour des couts optimums.
11 n'existe pas actuellement de machine permettant de diminuer le cout par piece dans le cas de fa~onnage en moyenne serie, et la presente invention a donc pour objectif d'apporter une solution a ce probleme.
L'invention consiste en une machine pour le fa~onnage automatique de pieces par differents pliages realises dans un meme plan ou dans des plans differents, caracterisee en ce qu'elle comporte en combinaison un premier dispositif pour realiser un fa~onnage sequentiel a outils standards pli par pli, et un deuxieme dispositif mettant en oeuvre une plaque d'outillages, les deux dispositifs etant geres par une commande numerique unique apte a programmer a la fois une geometrie et les mouvements d'actionneur pour une cadence moyenne.
11 s'agit bien d'une combinaison de deux machines car d'une part les deux techniques de fa~onnage ont toujours ete en opposition, les procedes de programmation etant differents 1'un de 1'autre, 1'un etant base sur une commande numerique de la geometrie d'une piece, 1'autre base sur un parametrage electromecanique de cames, car d'autre part elles permettent d'optimiser la production pour un fa~onnage de moyennes series ce qui n'est pas possible dans 1'art anterieur, et car enfin il y a suppression d'un bras actionneur pour le changement de tetes dans le cas d'un fa~onnage plan.
De fa~ons preferentielles la machine se caracterise en ce que le premier dispositif comporte au moins une tournette et/ou en ce qu'elle comporte en outre au moins une pince tournante et/ou la plaque d'outillages pouvant etre montee et actionnee dans un plan different du plan de fa~onnage du premier dispositif, et comporte en outre un dispositif de transfert adapte au changement de plan.
En outre, le procede de pilotage selon 1'invention se caracterise en ce que la commande numerique prevoit la possibilite de realiser une ebauche d'une piece pli par pli sur le premier dispositif puis de transferer la piece sur le deuxieme dispositif de fa~on a terminer la piece, et/ou la commande numerique prevoit la possibilite de fa~onner une partie de la piece sur le premier dispositif et de fa~onner la ou les parties restantes sur le deuxieme dispositif, et/ou la commande numerique prevoit la possibilite d'utiliser chaque machine seule, et/ou la commande numerique prevoit la possibilite de mettre en oeuvre les deux machines pour realiser la meme piece.
On comprendra mieux 1'invention a 1'aide des figures 1 et 2 annexees qui representent schematiquement en vue de face et en vue en coupe selon AA une machine selon une variante non limitative de 1'invention.
On rappelle egalement, a 1'aide des figures 3 et 4 annexees, le principe d'une machine numerique selon le brevet europeen EP 0 301 972 et son procede de fonctionnement.
La machine representee sur les figures est une combinaison d'une machine a fa~onnage sequentiel (1) et d'une machine a fa~onnage sur table equipee d'une plaque d'outillages (2) telle que decrite dans le brevet EP 0 301 972 cite en introduction.
Sur 1'exemple des figures 1 a 21a machine sequentielle (1) comporte des outillages standards, par exemple des tournettes (3.4) mobiles selon deux axes (x) et (y) pour realiser des plis dans un plan (x,y), et eventuellement une pince tournante (5) lorsque le profil de la piece necessite un pli dans une direction inclinee par rapport au plan(x,y).
Sur la variante des figures 1 a 2, la deuxieme machine dispose d'une table (6) equipee d'une plaque d'outillages (7) chaque outil etant mobile de fa~on autonome et entraine mecaniquement par des systemes a tirants tels que (8) et non representes en detail sur ces figures, chacun commande par un programme predetermine d'une commande numerique (9).
Comme explique dans le brevet sus-mentionne, cet ensemble d'outils permet de realiser des pieces complexes et/ou des pieces a cadence elevee.
Dans la variante representee sur les figures, la plaque d'outillages (7) est positionnee dans le plan (x,y) de travail de la premiere machine, et le meme dispositif d'avance de fil peut transferer directement le fil de la premiere a la deuxieme machine, dans ce cas il y a donc suppression d'un moyen de transfert.
Une meme commande numerique gere les outils des deux machines, elle est donc apte a programmer a la fois une geometrie et les actionneurs de la plaque ce qui permet de combiner entre elles les etapes de programmation.
Selon une autre variante de realisation non representee, on peut prevoir de decaler les plans de fa~onnage des deux machines selon une direction horizontale (z) et il convient dans ce cas de prevoir un bras ou autre moyen de transfert de la piece du plan de fa~onnage (x,y) de la premiere machine au plan de fa~onnage de la table d'outillage (7).
La combinaison des deux machines a donc pour avantage de faciliter le transfert des pieces et de synchroniser les mouvements des outils des deux machines, cette synchronisation etant essentielle pour diminuer les couts et optimiser la fabrication et pour permettre une cadence unique de fa~onnage sur les deux machines lorsque les etapes du fa~onnage sont reparties sur les deux machines.
Le deroulement du fa~onnage d'une piece peut s'effectuer selon plusieurs combinaisons de programmation qui sont choisies en fonction de la complexite du profil a obtenir, de 1'investissement en outillage specifique ou de la cadence souhaitee :
1) on peut, par exemple, realiser une ebauche pli par pli de piece sur la premiere machine (1) puis transferer la piece et effectuer les operations complexes, et/ou travailler a cadence elevee, sur la deuxieme machine de fa~on a terminer la piece.
Cette technique voit en particulier une application pour des fa~onnages complexes (par exemple en cas de changement de plan delicat, ou en cas de realisation de boucles fermees). La realisation d'une ebauche sur la premiere machine permet de reduire la complexite de 1'outillage de la deuxieme machine et donc le cout global par piece.
2) On peut egalement envisager de fa~onner une partie de la piece sur la premiere machine (1) et de finaliser la ou les parties restantes sur la deuxieme machine (2).
3) On peut egalement utiliser chaque machine seule en fonction du besoin. Par exemple, pour realiser des prototypes, seule la premiere machine est utilisee ou, pour realiser certaines pieces immediatement en grande serie, c'est la deuxieme machine qui sera la plus appropriee.
4) Une solution mettant en oeuvre les deux machines pour la realisation d'une meme piece peut aussi etre envisagee dans les cas suivants : augmentation 5 progressive des cadences, produire plusieurs pieces avec une partie commune (sur plaque d'outillages) et une partie specifique (sur tournette par exemple), piece dont la definition n'est pas completement figee sur une partie ou evolution d'une piece initialement prevue sur plaque d'outillages.
Ainsi, une machine selon 1'invention presente une grande souplesse d'utilisation et peut repondre a tous les besoins industriels du fa~onnage de fil avec la meilleure optimisation cout/cadence et/ou cout/complexite du fa~onnage, et ceci meme pour des cadences moyennes, ce qui n'etait pas realisable auparavant.
Selon ces techniques, la piece peut etre coupee apres le premier fa~onnage, apres le transfert entre les deux machines ou apres le deuxieme fa~onnage ; un premier fa~onnage sur la premiere machine peut s'effectuer sur une piece, tandis que le fa~onnage final de la piece precedente s'effectue sur la deuxieme machine ce qui augmente la productivite.
Toutes ces possibilites de fa~onnages sont rendues possibles parce que les machines sont commandees ensemble, elles concourent donc a rendre possible des programmes de fa~onnage qui n'etaient pas possibles quand chacune travaillait separement dans 1'art anterieur, et permet aussi de programmer une cadence unique de fa~onnage par les deux machines lorsque les etapes du fa~onnage sont reparties sur les deux machines.
On rappelle ici le principe de fonctionnement d'une machine a plaque d'outillage et son procede de commande a 1'aide des figures 3 et 4.
Une machine de ce type comprend des moyens actifs, une plaque de travail, une plaque d'outillages, des tirants et des outils, dont les moyens actifs autonomes, independants et solidarises a la plaque de travail actionnent des leviers relies par des tirants aux outils montes sur la plaque d'outillages, les moyens actifs etant montes sur un moyen de translation commun par 1'intermediaire d'un moyen debrayable, lesdits moyens actifs (60,61,62,63) etant mus par des moteurs electriques sans balai (70) par 1'intermediaire de vis a billes, et les leviers (50,51,52,53) d'actionnement des outils (21,22,23,24,25) etant relies aux tirants (30,31,32,33) par des connections (40,41,42,43) par 1'une de leurs extremites (513) et, au moyen de translation, par 1'autre extremite (511).
De fa~on preferentielle, une machine de ce type se caracterise en ce que le moyen de translation commun (45) des moyens actifs (60,61,62,63) est une vis tournante (45) entrainee par un moteur (90) : les moyens debrayables etant des demi-ecrous en prise sur cette meme vis.
De fa~on preferentielle, une machine de ce type se caracterise en ce que les moyens actifs (60,61,62,63) sont, en position debrayee, fixes a la plaque de travail (1).
En outre, son procede de pilotage se caracterise en ce que, apres etude des mouvements d'outils, on introduit les coordonnees des points de liaison, on memorise les caracteristiques des moyens actifs (60,61,62,63) et en ce que 1'unite de traitement calcule les points de demarrage theorique des moteurs de fa~on que les outils travaillent en temps masque.
De fa~on preferentielle, ledit procede prend en compte 1'inertie du systeme pour determiner les points reels de demarrage.
En outre, de fa~on preferentielle, 1'unite de traitement calcule les deplacements des points de liaison lorsque 1'on modifie les caracteristiques des moyens actifs (60,61,62,63) et/ou une des valeurs des coordonnees des points de liaison.
Enfin, de fa~on preferentielle, les debuts et les fins d'amenage coincident avec les debuts et les fins de cycles.
L'homme du metier pourra aisement se reporter a la description correspondante pour se rememorer le fonctionnement de ce type de machine mettant en oeuvre une plaque d'outillages.
Claims (12)
1. Machine pour le façonnage automatique de pièces par différents pliages réalisés dans un même plan ou dans des plans différents, caractérisée en ce qu'elle comporte en combinaison un premier dispositif (1) pour réaliser un façonnage séquentiel à outils standards pli par pli, et un deuxième dispositif mettant en oeuvre une plaque d'outillages (7), les deux dispositifs étant gérés par une commande numérique unique.
2. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le premier dispositif comporte au moins une tournette (3 ou 4).
3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins une pince tournante (5).
4. Machine selon l'une des revendications 1 a 3, caractérisée en ce que la plaque d'outillages peut être montée et actionnée dans un plan différent du plan de façonnage (x,y) du premier dispositif, et comporte en outre un dispositif de transfert adapté au changement de plan.
5. Machine selon l'une des revendications 1 a 4, caractérisée en ce que le dispositif à
plaque d'outillages comprend des moyens actifs, une plaque de travail, une plaque d'outillages, des tirants et des outils, dont les moyens actifs autonomes, indépendants et solidarisés à la plaque de travail actionnent des leviers reliés par des tirants aux outils montés sur la plaque d'outillages, les moyens actifs étant montés sur un moyen de translation commun par l'intermédiaire d'un moyen débrayable, lesdits moyens actifs (60,61,62,63) étant mus par des moteurs électriques sans balai (70) par l'intermédiaire de vis à billes, et les leviers (50,51,52,53) d'actionnement des outils (21,22,23,24,25) étant reliés aux tirants (30,31,32,33) par des connections (40,41,42,43) par l'une de leurs extrémités (513) et, au moyen de translation, par l'autre extrémite (511).
plaque d'outillages comprend des moyens actifs, une plaque de travail, une plaque d'outillages, des tirants et des outils, dont les moyens actifs autonomes, indépendants et solidarisés à la plaque de travail actionnent des leviers reliés par des tirants aux outils montés sur la plaque d'outillages, les moyens actifs étant montés sur un moyen de translation commun par l'intermédiaire d'un moyen débrayable, lesdits moyens actifs (60,61,62,63) étant mus par des moteurs électriques sans balai (70) par l'intermédiaire de vis à billes, et les leviers (50,51,52,53) d'actionnement des outils (21,22,23,24,25) étant reliés aux tirants (30,31,32,33) par des connections (40,41,42,43) par l'une de leurs extrémités (513) et, au moyen de translation, par l'autre extrémite (511).
6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le moyen de translation commun (45) des moyens actifs (60,61,62,63) est une vis tournante (45) entrainée par un moteur (90) : les moyens débrayables étant des demi-écrous en prise sur cette même vis.
7. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens actifs (60,61,62,63) sont, en position débrayée, fixes a la plaque de travail (1).
8. Procédé de pilotage d'une machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'une même commande numérique synchronise les outils de deux machines.
9. Procédé de pilotage d'une machine selon la revendication 8, caractérisé en ce que la commande numérique prévoit la possibilité de réaliser une ébauche d'une pièce pli par pli sur le premier dispositif (1) puis de transférer la pièce sur le deuxième dispositif (2) de façon à terminer la pièce.
10. Procédé de pilotage d'une machine selon l'une des revendications 8 à 9, caractérisé en ce que la commande numérique prévoit la possibilité de façonner une partie de la pièce sur le premier dispositif (1) et de façonner la ou les parties restantes sur le deuxième dispositif (2).
11. Procédé de pilotage d'une machine selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la commande numérique prévoit la possibilité d'utiliser chaque machine seule.
12. Procédé de pilotage d'une machine selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que la commande numérique prévoit la possibilité de mettre en oeuvre les deux machines pour réaliser la même pièce.
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Family Applications (1)
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